本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)設備領域，具體而言，涉及一種清掃裝置及具有其的清掃車。

背景技術(shù)：

道路清掃車作為環(huán)衛(wèi)設備之一，是集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的高效清掃設備，不但可以清掃垃圾，還可以對道路上的空氣介質(zhì)進行除塵凈化，保證道路的干凈整齊，防止塵土飛揚，維持了路面的良好工作狀況，延長路面的使用壽命，減少和預防交通事故的發(fā)生等，因此，廣泛應用于城市街道，市政廣場以及機場道面、城市住宅區(qū)、公園等道路清掃作業(yè)。

道路清掃車一般是在二類汽車底盤基礎上，加裝清掃系統(tǒng)和風機、吸嘴、垃圾箱等組成的氣力輸送等系統(tǒng)改裝而成。在清掃作業(yè)時，利用掃刷將路面垃圾掃至吸嘴前面，利用風機運轉(zhuǎn)時在氣力輸送系統(tǒng)中所產(chǎn)生的動壓和靜壓，通過吸嘴將垃圾吸入垃圾箱內(nèi)，達到清除路面垃圾的目的。

清掃裝置是道路清掃車的重要組成部分，清掃裝置中的掃刷則是最大的日常損耗件，在日常清掃作業(yè)時與地面頻繁摩擦進而產(chǎn)生磨損。隨著掃刷磨損程度增加，會出現(xiàn)掃刷與地面接觸面積減小、甚至掃刷懸于地面上不與地面接觸的情況，此時掃刷無法將垃圾掃至吸嘴前面，進而影響清掃裝置的清掃效果。因此，操作者需根據(jù)掃刷磨損情況，經(jīng)常手動調(diào)節(jié)掃刷與地面的接觸深度，以保證掃刷可以良好地清掃路面。以目前的清掃頻率和磨損情況，操作者大約每周需要調(diào)節(jié)掃刷一次，工作負荷較大。相應的，設備的維護工作量也較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種清掃裝置及具有其的清掃車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要頻繁手動調(diào)節(jié)掃刷的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種清掃裝置，包括：基體；掃盤裝置，包括工作狀態(tài)和停止狀態(tài)；擺桿機構(gòu)，設置在基體和掃盤裝置之間；補償機構(gòu)，設置在基體和擺桿機構(gòu)之間，補償機構(gòu)能夠使掃盤裝置處于工作狀態(tài)時始終與待清掃面接觸。

進一步地，補償機構(gòu)包括液壓缸和驅(qū)動液壓缸的液壓控制系統(tǒng)，液壓缸的第一端設置在基體上，液壓缸的第二端設置在擺桿機構(gòu)上，液壓控制系統(tǒng)包括油源和減壓溢流閥，減壓溢流閥的第一進出口與油源相連，減壓溢流閥的第二進出口與液壓缸相連。

進一步地，液壓控制系統(tǒng)還包括設置在油源和減壓溢流閥之間的第一閥門以及設置在減壓溢流閥和液壓缸之間的第二閥門。

進一步地，第一閥門為換向閥，液壓控制系統(tǒng)還包括梭閥，換向閥包括進液口、第三進出口和第四進出口，梭閥位于換向閥和第二閥門之間，梭閥包括第五進出口、第六進出口及第七進出口，進液口與油源相連接，第三進出口與第五進出口相連，第四進出口與第一進出口相連，第六進出口與第二進出口相連，第七進出口與液壓缸相連，換向閥具有使進液口與第三進出口相連通的第一工位以及使進液口與第四進出口相連通的第二工位。

進一步地，第二閥門為電磁閥，電磁閥具有從梭閥向液壓缸單向連通的第三工位以及從梭閥向液壓缸雙向連通的第四工位。

進一步地，液壓控制系統(tǒng)還包括回油箱，減壓溢流閥的溢流口與回油箱相連，換向閥的回油口與回油箱相連。

進一步地，液壓缸為單作用油缸。

進一步地，擺桿機構(gòu)為四連桿機構(gòu)，四連桿機構(gòu)包括與基體固定連接的第一桿、與掃盤裝置固定連接的第二桿以及連接在第一桿和第二桿之間的第三桿和第四桿，第三桿位于第四桿的上方，補償機構(gòu)連接在基體和第三桿之間。

進一步地，四連桿機構(gòu)呈平行四邊形設置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種清掃車，包括車體以及設置在車體上的清掃裝置，清掃裝置為上述的清掃裝置。

應用本發(fā)明的技術(shù)方案，掃盤裝置通過擺桿機構(gòu)連接在基體上，當掃盤裝置處于工作狀態(tài)時，補償機構(gòu)通過控制擺桿機構(gòu)使掃盤裝置始終保持與待清掃面接觸的狀態(tài)，避免清掃裝置出現(xiàn)因掃盤裝置磨損或者上下浮動導致掃盤裝置與待清掃面分離，無法有效地掃除待清掃面上的雜物，影響清掃裝置的清掃效果。進而，具有上述結(jié)構(gòu)的清掃裝置使操作者不必頻繁地手動調(diào)節(jié)清掃裝置，以使掃盤裝置與待清掃面相接觸。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的清掃裝置的實施例在工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1的清掃裝置在停止狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖3示出了圖1的清掃裝置的補償結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、基體；20、掃盤裝置；30、擺桿機構(gòu)；31、第一桿；32、第二桿；33、第三桿；34、第四桿；40、補償機構(gòu)；41、液壓缸；42、液壓控制系統(tǒng)；421、油源；422、減壓溢流閥；4221、第一進出口；4222、第二進出口；4223、溢流口；423、換向閥；4231、進液口；4232、第三進出口；4233、第四進出口；4234、回油口；424、梭閥；4241、第五進出口；4242、第六進出口；4243、第七進出口；425、電磁閥；426、回油箱。

具體實施方式

下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本申請及其應用或使用的任何限制。基于本申請中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復數(shù)形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本申請的范圍。同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。對于相關領域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術(shù)、方法和設備應當被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的清掃裝置的實施例在工作狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了圖1的清掃裝置在停止狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，本實施例的清掃裝置包括基體10、掃盤裝置20、擺桿機構(gòu)30以及補償機構(gòu)40。其中，掃盤裝置20包括工作狀態(tài)和停止狀態(tài)。擺桿機構(gòu)30設置在基體10和掃盤裝置20之間。補償機構(gòu)40設置在基體10和擺桿機構(gòu)30之間，補償機構(gòu)40能夠使掃盤裝置20處于工作狀態(tài)時始終與待清掃面接觸。

應用本實施例的技術(shù)方案，掃盤裝置20通過擺桿機構(gòu)30連接在基體10上，當掃盤裝置20處于工作狀態(tài)時，補償機構(gòu)40通過控制擺桿機構(gòu)30使掃盤裝置20始終保持與待清掃面接觸的狀態(tài)，避免清掃裝置出現(xiàn)因掃盤裝置20磨損或者上下浮動導致掃盤裝置20與待清掃面分離，無法有效地掃除待清掃面上的雜物，影響清掃裝置的清掃效果。進而，具有上述結(jié)構(gòu)的清掃裝置使操作者不必頻繁地手動調(diào)節(jié)清掃裝置，以使掃盤裝置與待清掃面相接觸。

本實施例的清掃裝置以地面為待清掃面進行說明，圖1和圖2中的雙點畫線代表了待清掃的地面。當掃盤裝置采用質(zhì)地較軟的掃刷時，需要掃刷滿足一定的觸地深度才能確保清掃效果和足夠的支持力，因此，調(diào)壓彈簧應以滿足足夠的觸地深度為標準進行調(diào)節(jié)。

圖3示出了圖1的清掃裝置的補償結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1至圖3所示，補償機構(gòu)40包括液壓缸41和驅(qū)動液壓缸41的液壓控制系統(tǒng)42，液壓缸41的第一端設置在基體10上，液壓缸41的第二端設置在擺桿機構(gòu)30上。如圖3所示，本實施例的液壓控制系統(tǒng)42包括油源421和減壓溢流閥422，減壓溢流閥422的第一進出口4221與油源421相連，減壓溢流閥422的第二進出口4222與液壓缸41相連。

如圖1所示，g表示掃盤裝置20的自重；f2表示掃盤裝置20受到地面提供的支持力；本實施例的掃盤裝置20下降時液壓缸41收縮，f1表示液壓缸41的背壓，即液壓缸41提供的向外的推力，用以抵消掃盤裝置20下降的趨勢。在工作狀態(tài)時，f1、f2、g三者產(chǎn)生的力矩，使擺桿機構(gòu)30處于力平衡位置，掃盤裝置20能夠保持在當前位置進行清掃。當掃盤裝置20出現(xiàn)磨損或者浮動，f2降低，掃盤裝置20所受合力矩向下，掃盤裝置20下降；隨著掃盤裝置20下降，f2提高，掃盤裝置20所受合力矩為0，保持當前狀態(tài)繼續(xù)清掃工作。

上述f1由液壓缸41通過液壓控制系統(tǒng)42實現(xiàn)，具體地，如圖3所示，油源421通過減壓溢流閥422向液壓缸41供油，減壓溢流閥422的調(diào)壓彈簧控制第二進出口4222處的設定油壓。當?shù)谝贿M出口4221處油壓大于第二進出口4222處設定油壓時，減壓溢流閥422的閥芯的左側(cè)壓力大于右側(cè)調(diào)壓彈簧提供的壓力，液壓油會從減壓溢流閥422的支路(虛線部分)將減壓溢流閥422的閥芯向右推動一端距離，關閉第一進出口4221使油源421不能向液壓缸41供油；隨著第二進出口4222處的油壓降低，調(diào)壓彈簧的壓力大于支路的壓力，閥芯在壓差的作用下向左復位，油源421繼續(xù)向液壓缸41供油，由此實現(xiàn)向液壓缸41提供穩(wěn)定的壓力f1。在實際應用時，f1可以通過調(diào)壓彈簧適應性的設定。

具體地設定壓力可以通過手動調(diào)節(jié)或者電比例等方式調(diào)節(jié)：當采用手動調(diào)節(jié)方式時，在調(diào)節(jié)好設定壓力后，可實現(xiàn)掃刷磨損自動補償功能；當采用電比例方式調(diào)節(jié)設定壓力時，可以動態(tài)調(diào)整液壓缸的背壓f1，從而間接調(diào)整掃刷觸地時的支持力f2，從而實現(xiàn)支持力f2的動態(tài)調(diào)節(jié)，以適應不同污染程度的路面的清掃。

當掃盤裝置采用質(zhì)地較軟的掃刷時，需要掃刷滿足一定的觸地深度才能確保清掃效果和足夠的支持力f2，此時減壓溢流閥422的調(diào)壓彈簧應以滿足觸地深度或觸地壓力為標準進行調(diào)節(jié)。

為保障補償機構(gòu)40穩(wěn)定可靠地運行，本實施例的液壓控制系統(tǒng)42還包括設置在油源421和減壓溢流閥422之間的第一閥門以及設置在減壓溢流閥422和液壓缸41之間的第二閥門。第一閥門和第二閥門通過控制油路的開閉和油路中液壓油的流向保證液壓油以預定的形式流動。

具體地，如圖3所示，本實施例的第一閥門為換向閥423，液壓控制系統(tǒng)42還包括梭閥424，換向閥423包括進液口4231、第三進出口4232和第四進出口4233，梭閥424位于換向閥423和第二閥門之間，梭閥424包括第五進出口4241、第六進出口4242及第七進出口4243，進液口4231與油源421相連接，第三進出口4232與第五進出口4241相連，第四進出口4233與第一進出口4221相連，第六進出口4242與第二進出口4222相連，第七進出口4243與液壓缸41相連，換向閥423具有使進液口4231與第三進出口4232相連通的第一工位以及使進液口4231與第四進出口4233相連通的第二工位。

當換向閥423位于第一工位時，液壓油從進液口4231流經(jīng)第三進出口4232、第五進出口4241、第七進出口4243向液壓缸41供油，將液壓缸41的推桿推出，實現(xiàn)掃盤裝置20抬起至停止位置；當換向閥423位于第二工位時，液壓油從進液口4231流經(jīng)第四進出口4233、減壓溢流閥422、第六進出口4242、第七進出口4243向液壓缸41供油，在減壓溢流閥422的作用下，第二工位的液壓小于第一工位的液壓，處于工作狀態(tài)的掃盤裝置20依照上述原理進行自動補償，以減少人工調(diào)整的頻率，降低操作者維護保養(yǎng)的難度。

進一步地，如圖3所示，本實施例的第二閥門為電磁閥425，電磁閥425具有從梭閥424向液壓缸41單向連通的第三工位以及從梭閥424向液壓缸41雙向連通的第四工位。當換向閥423處于第一工位時，電磁閥425處于第三工位，液壓油只能流進液壓缸41、不能流出，防止在停止狀態(tài)下的掃盤裝置20落下。當換向閥423處于第二工位時，電磁閥425處于第四工位，液壓油能夠流進或流出液壓缸41，實現(xiàn)上述自動補償功能。

進一步地，如圖3所示，本實施例的液壓控制系統(tǒng)42還包括回油箱426，減壓溢流閥422的溢流口4223與回油箱426相連，換向閥423的回油口4234與回油箱426相連。從液壓控制系統(tǒng)42中流出的液壓油均流入回油箱426，避免造成浪費。

具體地，本實施例的液壓缸41為單作用油缸。與雙作用油缸相比，單作用油缸易于生產(chǎn)，容易獲得，降低了清掃裝置的成本。在實際應用時，單作用油缸可以用雙作用油缸替換。

進一步地，如圖1和圖2所示，本實施例的擺桿機構(gòu)30為四連桿機構(gòu)，四連桿機構(gòu)包括與基體10固定連接的第一桿31、與掃盤裝置20固定連接的第二桿32以及連接在第一桿31和第二桿32之間的第三桿33和第四桿34，第三桿33位于第四桿34的上方，補償機構(gòu)40連接在基體10和第三桿33之間。

具體地，本實施例的四連桿機構(gòu)呈平行四邊形設置。平行四邊形的四連桿機構(gòu)使掃盤裝置20始終與待清掃面保持相同的角度，清掃均勻、效果好。

本實施例的清掃裝置還可以通過簡單地調(diào)節(jié)角度、尺寸等方式應用在豎直或者有曲率的待清掃面上。

本申請還提供了一種清掃車，根據(jù)本申請的實施例的清掃車(圖中未示出)包括車體以及設置在車體上的清掃裝置，清掃裝置為上述的清掃裝置。本實施例的清掃車具有清掃裝置能夠自調(diào)整、維護保養(yǎng)難度低的特點。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

掃盤裝置通過擺桿機構(gòu)連接在基體上，當掃盤裝置處于工作狀態(tài)時，補償機構(gòu)通過控制擺桿機構(gòu)使掃盤裝置始終保持與待清掃面接觸的狀態(tài)，避免清掃裝置出現(xiàn)因掃盤裝置磨損或者上下浮動導致掃盤裝置與待清掃面分離，無法有效地掃除待清掃面上的雜物，影響清掃裝置的清掃效果。進而，具有上述結(jié)構(gòu)的清掃裝置使操作者不必頻繁地手動調(diào)節(jié)清掃裝置，以使掃盤裝置與待清掃面相接觸。

在本申請的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關系通常是基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本申請保護范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。

此外，需要說明的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應零部件進行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本申請保護范圍的限制。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。