專利名稱：水泥混凝土路面拉毛養(yǎng)生機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于筑路機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于水泥混凝土路面施工的拉毛養(yǎng)生機(jī)。
機(jī)械化施工的水泥砼路面需要一種專用的拉毛機(jī)對剛攤出的路面進(jìn)行拉毛，以獲得一定深度的處理，形成適當(dāng)?shù)目够瑯?gòu)造，這對于高等級公路，尤其是高速公路的安全行車是至關(guān)重要的。拉毛深度應(yīng)當(dāng)沿著路面任一位置均勻分布，使整個路面的抗滑構(gòu)造處處一致，因而對拉毛機(jī)的拉毛刷的高度位置的調(diào)節(jié)提出了很高的要求。此外，在拉毛機(jī)上還需設(shè)有噴灑養(yǎng)生液的裝置，對已拉毛的路面噴灑一層可以形成薄膜的養(yǎng)護(hù)劑，以覆蓋路面保水養(yǎng)護(hù)。目前我國還沒有這種設(shè)備?，F(xiàn)有的進(jìn)口拉毛養(yǎng)生機(jī)，采用四個輪胎獨(dú)立驅(qū)動，主機(jī)架不能自動調(diào)節(jié)高度，拉毛刷通過其導(dǎo)軌以兩個油缸懸掛于主機(jī)架兩端，利用與路面接觸的兩個位移傳感器，將已攤路面的高程傳至控制器，通過控制器自動調(diào)節(jié)兩個導(dǎo)軌升降油缸的高度來實現(xiàn)拉毛刷的高程控制。但由于拉毛刷有一定的寬度(約1～2m)僅依靠導(dǎo)軌兩端的兩個升降缸進(jìn)行調(diào)平，兩點(diǎn)不能形成一個基準(zhǔn)面，往往造成拉毛構(gòu)造深淺不一，沿路線方向變異較大，從而影響行車的安全。此外，由于拉毛機(jī)橫跨路面，而使四個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向十分困難，尤其在路面狀況歧驅(qū)時，某個輪胎上的側(cè)向力不平衡，將致使輪胎側(cè)移，動作遲緩，難以實現(xiàn)行駛方向的自動控制。
本實用新型的目的就是為了克服上述拉毛機(jī)的缺點(diǎn)，而提出一種保證拉毛深度處處一致、實現(xiàn)行駛方向自動控制的水泥混凝土路面拉毛養(yǎng)生機(jī)。
本實用新型的構(gòu)思是采用由兩條分別由各自的液壓油缸驅(qū)動的履帶構(gòu)成的行走機(jī)構(gòu)代替現(xiàn)有技術(shù)的由四個分別由液壓單獨(dú)驅(qū)動的輪胎組成的行走機(jī)構(gòu)，在機(jī)身的一側(cè)裝設(shè)一個以已攤路面之側(cè)邊為基準(zhǔn)的方向位移傳感器，通過方向控制系統(tǒng)，自動根據(jù)該已攤路面?zhèn)冗叺淖邉?，調(diào)整兩邊履帶的行走速度，控制機(jī)身的轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)了行駛方向自動控制之目的。在兩個履帶架上共設(shè)有四個立柱，每個支架的兩端分別設(shè)置一個，每個立柱均帶有液壓升降油缸。并與主機(jī)架的四個角固結(jié)，且拉毛刷的導(dǎo)軌又與主機(jī)架剛性連接，由四個立柱油缸的升降，而帶動主機(jī)架升降，拉毛刷導(dǎo)軌隨之升降。而四個油缸立柱的升降，則由分布在拉毛機(jī)四角路面的四個位移傳感器，以已攤路面為基準(zhǔn)面，通過控制機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)。這樣，就可以通過對主機(jī)架進(jìn)行調(diào)平，并使拉毛刷導(dǎo)軌與路面保持相應(yīng)的高度，即確保了拉毛刷在導(dǎo)軌上運(yùn)動時有一個與路面相平行的基準(zhǔn)平面。也就是說拉毛刷在路面拉毛過程中的任一位置時，都可根據(jù)該處路面高程的變化，通過主機(jī)架的升降，而自動調(diào)整拉毛深度，而獲得與該處路面相平行的軌跡，從而保證了拉毛機(jī)拉毛深度處處一致，實現(xiàn)了本實用新型的又一目的。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點(diǎn)是采用的履帶行走裝置附著力大，行駛平穩(wěn)，可以很容易地通過調(diào)整兩邊履帶的速度來實現(xiàn)機(jī)身的轉(zhuǎn)向，操縱靈活，特別適合于橫跨公路、機(jī)架較寬的拉毛機(jī)使用，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)的寬體機(jī)械轉(zhuǎn)向的困難。主機(jī)架與拉毛刷導(dǎo)軌剛性連接，以已攤路面為基準(zhǔn)平面，控制機(jī)構(gòu)自動調(diào)平主機(jī)架，即可自動調(diào)節(jié)拉毛刷的高程，保證了拉毛深度一致，處處均勻，克服了現(xiàn)有技術(shù)拉毛深淺不一、變異較大的缺點(diǎn)。由于本實用新型的自動轉(zhuǎn)向是由一個方向位移傳感器以已攤路面的任一側(cè)邊為基準(zhǔn)，主機(jī)架調(diào)平是由四個位移傳感器以已攤路面為基準(zhǔn)采實現(xiàn)的，從而使拉毛機(jī)的自動調(diào)平和自動轉(zhuǎn)向不需另設(shè)基準(zhǔn)導(dǎo)向線。采用本實用新型技術(shù)，還可使拉毛刷的寬度較現(xiàn)有技術(shù)增加一倍，從而提高了施工效率。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為
圖1的側(cè)視圖。
以下結(jié)合附圖給出本實用新型的實施例。
如
圖1所示，本實用新型由拉毛機(jī)構(gòu)、養(yǎng)生機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)及主機(jī)架構(gòu)成。其特征是，它的行走機(jī)構(gòu)為兩條獨(dú)立驅(qū)動的履帶1，分別由各自的液壓馬達(dá)驅(qū)動。在其一側(cè)有一個方向位移傳感器，以已攤路面2的同一側(cè)邊為基準(zhǔn)，根據(jù)該側(cè)邊的走勢，通過控制機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)兩邊履帶的行走速度，從而得以自動控制拉毛機(jī)的轉(zhuǎn)向。在兩邊履帶支架3的兩端上固定著四個立柱4，每個立柱上有液壓升降油缸5，主機(jī)架6的四角分別與四個液壓升降油缸5固接，主機(jī)架6下方剛性連接著拉毛刷導(dǎo)軌7。拉毛刷8在其導(dǎo)軌7上由液壓驅(qū)動的鋼繩系統(tǒng)牽制作往復(fù)運(yùn)動。在拉毛機(jī)四角的已攤路面上分布著四個位移傳感器9，通過各自的支架10分別連接在四個液壓升降油缸5上，每個傳感器上有導(dǎo)線通往控制臺11。拉毛刷自動找平的過程是四個傳感器9以已攤路面為基準(zhǔn)，通過支架10檢測主機(jī)架6相對于基準(zhǔn)面的位置，通過控制機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)四個液壓升降油缸5的升降，調(diào)平主機(jī)架，確定了拉毛刷導(dǎo)軌7相對路面的位置，從而拉毛刷8的高程也隨之確定。拉毛深度即可根據(jù)路面的變化而自動得到調(diào)整。主機(jī)架6上布置著控制臺11，帶液壓泵的發(fā)動機(jī)12，養(yǎng)生液的噴灑泵13。養(yǎng)生液噴灑頭13通過其支架14與主機(jī)架6相，通過導(dǎo)管與養(yǎng)生液噴灑泵13相連。拉毛后即可隨之噴灑養(yǎng)生液。
權(quán)利要求1.一種由拉毛機(jī)構(gòu)、養(yǎng)生機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、主機(jī)架構(gòu)成的水泥混凝土路面拉毛養(yǎng)生機(jī)，其特征是在它兩邊的行走機(jī)構(gòu)的支架(3)的兩端上置有四個立柱(4)，每個立柱帶有一個液壓升降油缸(5)，主機(jī)架(6)的四個角分別與四個液壓升降油缸(5)固接，主機(jī)架(6)的下方剛性固接著拉毛刷導(dǎo)軌(7)，由液壓驅(qū)動的鋼繩系統(tǒng)牽制作往復(fù)運(yùn)動的拉毛刷(8)在導(dǎo)軌(7)上，在拉毛機(jī)四角的已攤路面上分布有四個以已攤路面為基準(zhǔn)面的位移傳感器(9)，通過各自的支架(10)分別連接在四個液壓升降油缸(5)上，由導(dǎo)線通往控制臺(11)，主機(jī)架(6)上置有帶液壓泵的發(fā)動機(jī)(12)、控制臺(11)、養(yǎng)生液的噴灑泵(13)，養(yǎng)生液噴灑頭(14)通過其支架(15)與主機(jī)架(6)相接，通過導(dǎo)管與養(yǎng)生液噴灑泵(13)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泥混凝土路面拉毛養(yǎng)生機(jī)，其特征是它的行走機(jī)構(gòu)為兩條各自由液壓泵驅(qū)動的履帶(1)，在其一側(cè)有一個以已攤路面同一側(cè)邊為基準(zhǔn)、根據(jù)該側(cè)邊走勢，通過控制系統(tǒng)控制兩履帶運(yùn)行速度差的方向位移傳感器，并通過其支架和導(dǎo)線通往控制臺(11)。
專利摘要一種用于水泥砼路面施工的拉毛養(yǎng)生機(jī),由兩履帶驅(qū)動,主機(jī)架通過四個立柱油缸支承于兩邊的履帶支架上。由以已攤路面為基準(zhǔn)面的四個位移傳感器,通過控制裝置調(diào)節(jié)四個立柱油缸的升降,而使主機(jī)架以及與主機(jī)架剛性連接的拉毛刷的導(dǎo)軌連同拉毛刷一同按已攤路面的標(biāo)高自動調(diào)節(jié)高程,使拉毛深度處處一致。由一個方向位移傳感器,以已攤路面的任一側(cè)邊作為基準(zhǔn),控制兩邊履帶的速度差,可實現(xiàn)拉毛機(jī)的自動轉(zhuǎn)向。
文檔編號E01C19/43GK2286769SQ9620950
公開日1998年7月29日 申請日期1996年5月14日 優(yōu)先權(quán)日1996年5月14日
發(fā)明者陳啟宗 申請人:陳啟宗