輪胎攤鋪機及其行走控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種輪胎攤鋪機及其行走控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]攤鋪機是一種主要用于路面上基層和面層各種材料攤鋪作業(yè)的施工設備，其通過控制裝置將路面攤鋪材料均勻地分布攤鋪在路基上，經過搗實、整平和抹光等作業(yè)程序，完成鋪筑成型。
[0003]其中，輪胎攤鋪機因機動靈活性好，轉場快，且施工效率高等特點，被廣泛使用。
[0004]目前，輪胎攤鋪機的行走控制系統(tǒng)多采用機械式，全液壓式較少，且全液壓式均為后輪驅動。
[0005]實際使用中，輪胎攤鋪機處于攤鋪檔工作時，由于負載變化頻繁，攤鋪機后輪與地面的摩擦系數(shù)存在較大的不同，因此，經常會出現(xiàn)因驅動力不夠而導致后輪打滑的情況，影響攤鋪機的正常工作。
[0006]有鑒于此，如何改進輪胎攤鋪機的行走控制系統(tǒng)，使之滿足攤鋪機不同攤鋪作業(yè)的需求，增大整車驅動力，并提高抗打滑能力，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
【發(fā)明內容】
[0007]本發(fā)明的目的是提供一種輪胎攤鋪機及其行走控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠滿足攤鋪機不同攤鋪作業(yè)的需求，增大整車驅動力，并提高整車抗打滑能力。
[0008]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種輪胎攤鋪機的行走控制系統(tǒng)，包括:
[0009]檢測裝置，用于獲取當前后輪行走信號；
[0010]控制器，用于接收當前后輪行走信號，并輸出后輪控制信號至后驅系統(tǒng)；還包括:
[0011]前驅輔助系統(tǒng)；
[0012]前驅開關，用于根據工況選擇是否輸出前輪工作信號至所述控制器；
[0013]所述控制器還在接收前輪工作信號后，同時輸出前輪控制信號至所述前驅輔助系統(tǒng)。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的行走控制系統(tǒng)在后驅系統(tǒng)的基礎上增加了前驅輔助系統(tǒng)和前驅開關；其中，前驅開關可選擇性地輸出或不輸出前輪工作信號，控制器據此輸出或不輸出前輪控制信號至前驅輔助系統(tǒng)，也就是說，前驅輔助系統(tǒng)可連通控制器，與后驅系統(tǒng)同時驅動輪胎攤鋪機，也可不連通控制器，使后驅系統(tǒng)單獨驅動輪胎攤鋪機；從而，輪胎攤鋪機在攤鋪檔重載作業(yè)時，操作人員可以通過前驅開關啟動前驅輔助系統(tǒng)，使前驅輔助系統(tǒng)與后驅系統(tǒng)共同作用，以增大整車驅動力，提高整車抗打滑的能力；輪胎攤鋪機在行走工況或攤鋪檔輕載作業(yè)時，操作人員可以通過前驅開關關閉前驅輔助系統(tǒng)，僅靠后驅系統(tǒng)驅動；該行走控制系統(tǒng)可以根據不同工況選擇作業(yè)，提高攤鋪機的適用性。
[0015]可選地，所述檢測裝置包括后輪速度檢測部件，用于獲取當前后輪速度；
[0016]所述控制器根據當前后輪速度，計算與之匹配的前輪速度，生成相應的前輪速度控制信號，并輸出至所述前驅輔助系統(tǒng)。
[0017]可選地，所述前驅輔助系統(tǒng)包括前輪動力源，前輪左、右馬達，以及設置在所述前輪動力源和所述前輪左、右馬達之間的負載敏感閥；
[0018]所述負載敏感閥用于根據接收的前輪速度控制信號控制所述前輪左、右馬達的速度大小。
[0019]可選地，所述前輪動力源為定量泵。
[0020]可選地，所述負載敏感閥還設置有壓力調節(jié)部件，以調節(jié)所述負載敏感閥輸出到所述前輪左、右馬達的動力大小。
[0021]可選地，所述檢測裝置還包括轉向檢測部件，用于獲取當前方向盤角度；
[0022]所述控制器根據給定速度和接收的當前方向盤角度，計算后輪目標速度，再根據后輪目標速度和當前后輪速度輸出后輪速度控制信號至所述后驅系統(tǒng)。
[0023]所述后驅系統(tǒng)包括左、右液壓泵和由所述左、右液壓泵分別驅動的左、右液壓馬達，所述左、右液壓泵由所述攤鋪機的發(fā)動機驅動；
[0024]所述左、右液壓泵上分別設置左、右電磁閥，所述左、右電磁閥根據接收的后輪速度控制信號調節(jié)所述左、右液壓泵流向所述左、右液壓馬達的流量。
[0025]可選地，所述控制器還包括行走糾偏控制單元，以調整所述輪胎攤鋪機在直線行走時的直線性。
[0026]可選地，所述行走糾偏控制單元預設有指定時間，根據該指定時間和當前后輪速度，計算該指定時間內左、右后輪的行駛里程差值，并根據該差值輸出相應的控制信號至所述左電磁閥，或所述右電磁閥。
[0027]本發(fā)明還提供一種輪胎攤鋪機，包括行走控制系統(tǒng)，所述行走控制系統(tǒng)為前述所述的行走控制系統(tǒng)。
[0028]由于前述行走控制系統(tǒng)具有前述技術效果，所以包括該行走控制系統(tǒng)的輪胎攤鋪機也具有相應的技術效果，這里不再贅述。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明所提供輪胎攤鋪機的行走控制系統(tǒng)的結構框圖；
[0030]圖2為圖1中行走控制系統(tǒng)的前輪輔助驅動系統(tǒng)的原理圖；
[0031]圖3為圖1中行走控制系統(tǒng)的后輪驅動系統(tǒng)的原理圖；
[0032]圖4示出了計算后輪目標速度的原理圖。
[0033]圖1-3 中:
[0034]控制器10，行走糾偏控制單元11 ；
[0035]后驅系統(tǒng)20，左液壓泵21a，右液壓泵21b，左液壓馬達22a，右液壓馬達22b，左電磁閥23a，右電磁閥23b ；
[0036]前驅輔助系統(tǒng)30，定量泵31，前輪左馬達32a、前輪右馬達32b，負載敏感閥33，前驅開關34 ;
[0037]檢測裝置40。
【具體實施方式】
[0038]本發(fā)明的核心是提供一種輪胎攤鋪機及其行走控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠滿足攤鋪機不同攤鋪作業(yè)的需求，增大整車驅動力，并提高抗打滑能力。
[0039]為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0040]請參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供輪胎攤鋪機的行走控制系統(tǒng)的結構框圖。
[0041]該實施例中，所述行走控制系統(tǒng)包括控制器10、后驅系統(tǒng)20和檢測裝置40。
[0042]其中，檢測裝置40可以獲取輪胎攤鋪機的當前后輪行走信號，并將其輸出至控制器10 ;控制器10根據接收的當前后輪行走信號，輸出后輪控制信號至后驅系統(tǒng)20 ;后驅系統(tǒng)20根據接收的后輪控制信號調整后輪速度，以實現(xiàn)對輪胎攤鋪機行駛速度的控制。
[0043]所述行走控制系統(tǒng)還包括前驅輔助系統(tǒng)30，該前驅輔助系統(tǒng)30通過前驅開關34可選擇性地與控制器10連通。
[0044]當前驅開關34打開時，能夠輸出前輪工作信號至控制器10，控制器10接收到前輪工作信號后，在輸出后輪控制信號至后驅系統(tǒng)20的同時，也輸出前輪控制信號至前驅輔助系統(tǒng)30，也就是說，此時后驅系統(tǒng)20和前驅輔助系統(tǒng)30共同作用為輪胎攤鋪機提供驅動力；當前驅開關34關閉時，不輸出前輪工作信號，控制器10只輸出后輪控制信號至后驅系統(tǒng)20，也就是說，此時，僅后驅系統(tǒng)20為輪胎攤鋪機提供驅動力。
[0045]如此設置，當輪胎攤鋪機在攤鋪檔重載作業(yè)，驅動力不足，后輪打滑時，可以通過開啟前驅開關34，使前驅輔助系統(tǒng)30與控制器10連通，前驅輔助系統(tǒng)30與后驅系統(tǒng)20共同作用，從而增大整車驅動力，提高整車抗打滑的能力；當輪胎攤鋪機在攤鋪檔輕載作業(yè)或行走工況時，后驅系統(tǒng)20提供的驅動力足夠時，可以關閉前驅開關34，切斷前驅輔助系統(tǒng)30與控制10的連通，只靠后驅系統(tǒng)20提供驅動力?？梢?，該行走控制系統(tǒng)可以根據不同工況選擇作業(yè)，提高輪胎攤鋪機的工作性能和適用性。
[0046]下面介紹前驅輔助系統(tǒng)30的控制原理?？梢徊⒖紙D2理解，圖2為圖1中行走控制系統(tǒng)的前驅輔助系統(tǒng)的原理圖。
[0047]具體的方案中，檢測裝置40包括后輪速度檢測部件，用于獲取當前后輪速度。
[0048]具體地，后輪速度檢測部件可以設置為后輪速度傳感器。
[0049]這里，后輪速度傳感器包括獲取左后輪速度的左后輪速度傳感器，和獲取右后輪速度的右后輪速度傳感器；相應地，當前后輪速度包括當前左后輪速度和當前右后輪速度。
[0050]下文描述中，涉及到后輪速度及其控制信號，均包括左后輪和右后輪，同樣地，涉及到前輪速度及其控制信號，也均包括左前輪和右前輪；除非特別說明，否則均以此為準。
[0051]可以理解，實際設置時，也可設置其他檢測部件直接或間接獲取當前后輪速度，如利用光電碼盤來測量。
[0052]控制器10根據當前后輪速度，計算與之匹配的前輪速度，生成相應的前輪速度控制信號，并輸出至前驅輔助系統(tǒng)30。
[0053]實際中，輪胎攤鋪機的前輪和后輪的直徑存在差異，但前輪和后輪應當具有相同的線速度，可以據此由已測得的當前后輪速度，計算出所匹配的前輪速度。
[0054]前驅輔助系統(tǒng)30根據接收的前輪速度控制信號調控前輪速度。
[0055]具體的方案中，前驅輔助系統(tǒng)30包括前輪動力源，前輪左馬達32a，前輪右馬達32b，以及設置在前輪動力源和前輪左馬達32a、前輪右馬達32b之間的負載敏感閥33 ;該負載敏感閥33用于接收控制器10輸出的前輪速度控制信號，并根據該前輪速度控制信號控制前輪左馬達32a、前輪右馬達32b的速度大小，從而控制前輪速度。
[0056]該前驅輔助系統(tǒng)30控制方便、可靠，且易于實現(xiàn)。
[0057]具體地，所述前輪動力源可以設為定量泵31，定量泵31輸出動力至負載敏感閥33，通過該負載敏感閥33將動力傳遞至前輪左馬達32a、前輪右馬達32b ;當然也可以設置為其他能夠提供動力的裝置。
[0058]更具體地，負載敏感閥33上可以設置壓力調節(jié)部件，用以調節(jié)負載敏感閥33輸出至前輪左馬達32a、前輪右馬達32b的動力大小。
[0059]如此，可以根據實際作業(yè)需求，調節(jié)定量泵31輸出的動力大小，使行走控制系統(tǒng)的適應性更好。
[0060]下面介紹后驅