一種大高度橋梁墻面清洗車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種墻面清洗車，具體是一種大高度橋梁墻面清洗車，屬于橋梁清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，車輛交通流量的高速增加，城市內(nèi)的立交橋、環(huán)城高架橋及穿山隧道、過(guò)江隧道或穿湖隧道的數(shù)量日益增多，車輛排出的大量尾氣中的油污和高速通過(guò)的行駛車輛卷起的大量揚(yáng)塵混合在一起最終附著在立交橋、高架橋和隧道的墻面、隔音屏及護(hù)欄上，日積月累就形成明顯的污漬，污漬不僅會(huì)影響美觀，而且會(huì)影響照明效果，嚴(yán)重的甚至影響駕駛員視線進(jìn)而影響行車安全，通常需要對(duì)墻面、隔音屏及護(hù)欄進(jìn)行定期清洗維護(hù)，清除污漬。
[0003]墻面清洗車是用于城市道路立面的清潔維護(hù)工作的特種車輛，是隧道墻面和隔音屏清洗維護(hù)作業(yè)的首選設(shè)備，由于采用毛刷清洗方式的墻面清洗車具有作業(yè)性能好、作業(yè)效率高、單次有效作業(yè)時(shí)間和里程長(zhǎng)、運(yùn)行成本低等優(yōu)點(diǎn)，因此現(xiàn)有的墻面清洗車大多采用毛刷清洗方式，一般包括汽車車體總成、折疊臂和洗刷裝置總成等，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)折疊臂升高或降低，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)洗刷裝置總成的洗刷高度變化，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)洗刷裝置總成水平轉(zhuǎn)動(dòng)方向從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)方向進(jìn)行洗刷。
[0004]這種傳統(tǒng)的墻面清洗車存在以下缺陷:
[0005]1.汽車車體總成的寬度一般不會(huì)超過(guò)行車道的寬度，長(zhǎng)度也一般不會(huì)太長(zhǎng)，致使折疊臂的長(zhǎng)度有限，洗刷裝置總成的洗刷高度受限制，只能對(duì)高度較低的立面墻面、隔音屏或護(hù)欄進(jìn)行洗刷，不能對(duì)高度在10米以上的立面墻面、立交橋和高架橋的底平面或隧道的頂面進(jìn)行直接洗刷，通常還是采用人工清洗方式，借助搭建腳手架或登高作業(yè)車等設(shè)備進(jìn)行高壓水沖洗作業(yè)，不但清洗效率低、清潔效果差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人力物力和管理的成本較高，而且道路上高速行駛的車輛對(duì)作業(yè)人員也構(gòu)成安全隱患，同時(shí)，高壓水沖洗的作業(yè)方式，沖洗過(guò)后在作業(yè)面容易留下殘留物，且為保證長(zhǎng)時(shí)間不間斷作業(yè)，作業(yè)區(qū)域需要提供充足的外接清潔水源，作業(yè)區(qū)域受限制；
[0006]2.由于洗刷高度受限，因此不能對(duì)立交橋或高架橋的橋墩的高處進(jìn)行洗刷，且在洗刷橋墩時(shí)，需根據(jù)洗刷面的不同適時(shí)調(diào)整車體的方向，不能定點(diǎn)作業(yè)實(shí)現(xiàn)橋墩多個(gè)洗刷面的一次洗刷，操作較復(fù)雜、作業(yè)不方便；
[0007]3.由于受折疊臂的長(zhǎng)度限制，在洗刷立面墻面、隔音屏或護(hù)欄時(shí)，通常只能在位于立面墻面、隔音屏或護(hù)欄最近的車道上進(jìn)行洗刷作業(yè)，且通常只能單方向前進(jìn)作業(yè)、不能后退作業(yè)，即可以一邊前進(jìn)一邊洗刷、不能一邊倒退一邊洗刷，單次洗刷完畢局部的洗刷面后，需掉頭回來(lái)才能進(jìn)行再次前進(jìn)單方向前進(jìn)洗刷，洗刷運(yùn)行方式單一，不僅作業(yè)效率低，而且需長(zhǎng)時(shí)間占道作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種大高度橋梁墻面清洗車，自動(dòng)化程度高、清洗效率高、單次作業(yè)里程長(zhǎng)，能夠?qū)Ω叨容^高的立交橋、高架橋的底平面或隧道的頂面進(jìn)行洗刷，且可實(shí)現(xiàn)雙向作業(yè)、具有多種洗刷運(yùn)行方式，能夠定點(diǎn)作業(yè)實(shí)現(xiàn)橋墩多個(gè)洗刷面的一次洗刷，操作簡(jiǎn)單、作業(yè)方便。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本大高度橋梁墻面清洗車包括汽車車體總成、伸縮臂、姿態(tài)調(diào)整裝置、洗刷裝置總成、全功率斷軸式分動(dòng)箱、水泵、水箱和控制裝置；
[0010]所述的汽車車體總成包括駕駛室、底盤、副車架和行走裝置，副車架固定連接在底盤上；
[0011]所述的伸縮臂設(shè)置于駕駛室的后方，包括支撐立柱、基礎(chǔ)節(jié)臂和至少一個(gè)伸縮節(jié)臂，支撐立柱底端通過(guò)立柱回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)與副車架連接，立柱回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承驅(qū)動(dòng)，支撐立柱上設(shè)有舉升液壓缸，舉升液壓缸一端鉸接連接于支撐立柱，另一端鉸接連接于基礎(chǔ)節(jié)臂，基礎(chǔ)節(jié)臂底端鉸接連接于支撐立柱頂端，伸縮節(jié)臂套裝在基礎(chǔ)節(jié)臂內(nèi)；
[0012]所述的姿態(tài)調(diào)整裝置與伸縮節(jié)臂的末節(jié)頂端連接，包括調(diào)平托架、一級(jí)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、主連桿座、連桿、連桿變幅油缸、副連桿座、二級(jí)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)座和三級(jí)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)平托架一端與伸縮節(jié)臂的末節(jié)頂端鉸接連接，伸縮節(jié)臂的末節(jié)內(nèi)設(shè)有調(diào)平液壓缸，調(diào)平液壓缸一端鉸接連接于調(diào)平托架，另一端鉸接連接于伸縮節(jié)臂的末節(jié)；一級(jí)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸沿垂直于調(diào)平托架與伸縮節(jié)臂的鉸接軸線的方向固定連接于調(diào)平托架的另一端；主連桿座固定連接在一級(jí)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上；連桿設(shè)置為兩件，兩件連桿平行設(shè)置并分別一端鉸接連接于主連桿座，另一端鉸接連接于副連桿座，主連桿座、兩件連桿和副連桿座共同組成平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)；連桿變幅油缸設(shè)置于平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)的對(duì)角線上，一端鉸接連接于主連桿座，另一端鉸接連接于副連桿座；二級(jí)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接于副連桿座、且二級(jí)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線與一級(jí)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線平行設(shè)置；擺動(dòng)座與二級(jí)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接；三級(jí)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸沿垂直于二級(jí)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸的方向固定連接在擺動(dòng)座上；
[0013]所述的洗刷裝置總成與姿態(tài)調(diào)整裝置的末端連接，包括滾刷支架、滾刷、滾刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擋水罩和噴水管，滾刷支架呈“U”形，其“U”形底端固定連接在三級(jí)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上；滾刷架設(shè)在滾刷支架的“U”形結(jié)構(gòu)內(nèi)部，包括刷毛和滾刷軸；滾刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在滾刷的滾刷軸的一端；擋水罩截面呈弧形結(jié)構(gòu)，安裝在滾刷支架上，擋水罩沿滾刷的滾刷軸的軸向方向上的長(zhǎng)度大于滾刷的刷毛沿滾刷的滾刷軸的軸向方向上的長(zhǎng)度；噴水管沿滾刷的滾刷軸的軸向方向安裝在擋水罩的兩個(gè)頂端，噴水管上均布設(shè)有噴嘴，噴嘴與噴水管貫通；
[0014]所述的全功率斷軸式分動(dòng)箱固定安裝在副車架下方，設(shè)置在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱和后橋之間，其輸入軸與汽車車體總成的行走裝置的傳動(dòng)軸連接；
[0015]所述的水泵固定安裝在副車架上、并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與全功率斷軸式分動(dòng)箱的輸出軸連接，水泵的輸出端通過(guò)管路與噴水管連通；
[0016]所述的水箱固定安裝在副車架上，水箱通過(guò)管路與水泵的輸入端連通。
[0017]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的支撐立柱設(shè)置在副車架的前部，水箱設(shè)置在后橋的上方。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的汽車車體總成還包括底盤剛性支撐機(jī)構(gòu)，底盤剛性支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置為四組，分別對(duì)稱安裝在后橋兩邊的減震板型彈簧的前方和后方的上方對(duì)應(yīng)位置，包括支撐液壓缸和支撐座，支撐液壓缸一端與副車架固定連接，另一端與支撐座連接。
[0019]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的汽車車體總成還包括輔助支撐腿，輔助支撐腿設(shè)置為四件，分別對(duì)稱安裝在副車架的四周，包括支撐伸縮液壓缸、支撐輪座和支撐輪，支撐伸縮液壓缸一端固定連接于副車架，另一端鉸接連接于支撐輪座，支撐輪安裝在支撐輪座的底部。
[0020]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的控制裝置包括重心控制回路，所述的支撐伸縮液壓缸上設(shè)置壓力傳感器。
[0021]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的洗刷裝置總成上設(shè)有距離檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的控制裝置包括距離控制回路。
[0022]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，還包括手工洗刷平臺(tái)，手工洗刷平臺(tái)固定設(shè)置在調(diào)平托架一側(cè)，手工洗刷平臺(tái)內(nèi)設(shè)有手動(dòng)操作面板及手動(dòng)噴水槍，手動(dòng)操作面板與控制裝置電連接，手動(dòng)噴水槍通過(guò)管路與水泵連接。
[0023]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的擋水罩底端連通有廢水回收水管，廢水回收水管另一端設(shè)置在底盤或副車架上并管口低垂靠近地面。
[0024]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的擋水罩的弧形結(jié)構(gòu)面上設(shè)置弧形齒條，所述的滾刷支架上對(duì)應(yīng)位置設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與弧形齒條配合的齒輪。
[0025]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，還包括清洗劑箱、清洗劑泵和控制閥組，控制閥組通過(guò)管路分別與擋水罩的兩個(gè)頂端的噴水管連接，控制閥組通過(guò)管路分別與清洗劑泵和水泵連接，清洗劑泵通過(guò)管路與清洗劑箱連接。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本大高度橋梁墻面清洗車的伸縮臂由于可以設(shè)置多個(gè)伸縮節(jié)臂并與姿態(tài)調(diào)整裝置連接，因此通過(guò)伸出伸縮節(jié)臂和調(diào)整姿態(tài)調(diào)整裝置可以對(duì)高度在10米以上的立面墻面、立交橋和高架橋的底平面或隧道的頂面進(jìn)行直接洗刷，不用采用人工登高手動(dòng)清洗的方式，清洗效率高、清潔效果好；由于設(shè)置有可以多自由度擺動(dòng)的姿態(tài)調(diào)整裝置，姿態(tài)調(diào)整裝置具有一個(gè)平行四邊形四連桿變幅機(jī)構(gòu)、兩個(gè)C坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(即沿豎直軸線為旋轉(zhuǎn)軸線的一級(jí)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和二級(jí)擺動(dòng)機(jī)構(gòu))、一個(gè)A坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(即沿X軸方向水平軸線為旋轉(zhuǎn)軸線的三級(jí)擺動(dòng)機(jī)構(gòu))和一個(gè)B坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(即沿Y軸方向水平軸線為旋轉(zhuǎn)軸線的調(diào)平托架)，因此可以對(duì)立交橋或高架橋的橋墩進(jìn)行一次定點(diǎn)作業(yè)實(shí)現(xiàn)橋墩多個(gè)洗刷面的一次洗刷，操作簡(jiǎn)單、作業(yè)方便；由于設(shè)置有全功率斷軸式分動(dòng)箱，因此在洗刷立面墻面時(shí)采用移動(dòng)水平洗刷的方式時(shí)，通過(guò)控制全功率斷軸式分