刷面的洗刷工作，然后再度調(diào)節(jié)基礎(chǔ)節(jié)臂22的舉起高度，自終點至起點倒退進行調(diào)整洗刷高度后的洗刷工作即可，以此類推，直至往復(fù)幾次將立面墻面全部洗刷區(qū)域洗刷完畢；
[0070]在洗刷立面墻面時，也可以采用定位豎直洗刷的方式，即，調(diào)整使洗刷裝置總成4旋轉(zhuǎn)成滾刷42的滾刷軸平行于立面墻面的水平狀態(tài)，此時調(diào)節(jié)基礎(chǔ)節(jié)臂22舉升或降低，即可實現(xiàn)在滾刷42覆蓋區(qū)域內(nèi)的豎直方向上洗刷面的豎直洗刷，洗刷完畢此區(qū)域后，可調(diào)節(jié)立柱回轉(zhuǎn)支承機構(gòu)的回轉(zhuǎn)角度、或者調(diào)節(jié)一級擺動機構(gòu)32、或者調(diào)節(jié)二級擺動機構(gòu)37使?jié)L刷42步進一個步距，即可進行下一步距的洗刷面的洗刷工作，直至完成擺動范圍內(nèi)全部洗刷面的豎直洗刷工作，然后使本大高度橋梁墻面清洗車前進適當(dāng)距離后定位，繼續(xù)進行洗刷面的豎直洗刷即可。
[0071]在洗刷立交橋和高架橋的底平面或隧道的頂面時，同上所述，如圖6、圖7所示，將洗刷裝置總成4旋轉(zhuǎn)成滾刷42的滾刷軸平行于立交橋和高架橋的底平面或隧道的頂面的水平狀態(tài)即可，通過控制全功率斷軸式分動箱5使本大高度橋梁墻面清洗車一邊行走、一邊洗刷，直至完成此清洗面的洗刷工作，然后如前所述，再度控制平移洗刷裝置總成4至適當(dāng)距離并往復(fù)幾次將立交橋和高架橋的底平面或隧道的頂面全部洗刷完畢；此工作狀態(tài)時，本大高度橋梁墻面清洗車所占用的車道可隨意設(shè)置，如圖8、圖9所示，可實現(xiàn)只占用一個車道即可完成所有車道對應(yīng)的立交橋和高架橋底平面或隧道頂面的洗刷工作及橋梁頂板邊沿的洗刷工作，可實現(xiàn)跨越隔離帶進行對面車道對應(yīng)的立交橋和高架橋底平面或隧道頂面的洗刷工作。
[0072]在洗刷立交橋或高架橋的橋墩時，如圖11、圖12所示，先將本大高度橋梁墻面清洗車?？吭谶m當(dāng)位置并定位制動，同前所述，根據(jù)橋墩的不同洗刷面的位置，控制調(diào)平液壓缸伸出、一級擺動機構(gòu)32動作使調(diào)平托架31翻出并升起，控制二級擺動機構(gòu)37、三級擺動機構(gòu)39動作使洗刷裝置總成4旋轉(zhuǎn)成滾刷42的滾刷軸平行于橋墩立面的水平狀態(tài)，控制立柱回轉(zhuǎn)支承機構(gòu)使?jié)L刷42靠近立面墻面直至接觸，調(diào)節(jié)基礎(chǔ)節(jié)臂22舉升或降低，進行洗刷面局部的豎直洗刷工作，然后調(diào)整伸縮節(jié)臂23在基礎(chǔ)節(jié)臂22內(nèi)再度伸出至適當(dāng)距離、或調(diào)整二級擺動機構(gòu)37和/或三級擺動機構(gòu)39使洗刷裝置總成4步進一個步距，繼續(xù)進行洗刷面的豎直洗刷即可，直至完成此洗刷面的洗刷工作；然后再度調(diào)整使洗刷裝置總成4面向橋墩的另外一個豎直洗刷面進行洗刷，如圖10、圖13至圖15所示，直至完成全部豎直洗刷面的洗刷工作，實現(xiàn)定點作業(yè)一次完成所有洗刷面的洗刷作業(yè)。
[0073]所述的支撐立柱21可以設(shè)置在副車架12的前部，也可以設(shè)置在副車架12的后部，由于當(dāng)支撐立柱21設(shè)置在副車架12的前部時，水箱7可以設(shè)置在后橋的上方，且一般洗刷工作過程中車速較慢，水箱7可以輔助作為配重使用，可增加洗刷工作行車過程中的車輛穩(wěn)定性，因此優(yōu)選支撐立柱21設(shè)置在副車架12的前部，即，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的支撐立柱21設(shè)置在副車架12的前部，水箱7設(shè)置在后橋的上方。
[0074]為防止高空洗刷作業(yè)過程中由于汽車車體總成I的底盤11在行駛過程中造成車輛穩(wěn)定性不足，出現(xiàn)滾刷42無法與洗刷作業(yè)面之間的距離始終保持在很小的變化范圍內(nèi)，作為本發(fā)明的進一步改進方案，如圖1、圖3所示，所述的汽車車體總成I還包括底盤剛性支撐機構(gòu)13，底盤剛性支撐機構(gòu)13設(shè)置為四組，分別對稱安裝在后橋兩邊的減震板型彈簧的前方和后方的上方對應(yīng)位置，包括支撐液壓缸131和支撐座132，支撐液壓缸131 —端與副車架12固定連接，另一端與支撐座132連接，本大高度橋梁墻面清洗車在正常行駛狀態(tài)時，支撐液壓缸131處于縮入狀態(tài)，支撐座132脫離減震板型彈簧，保證減震板型彈簧的正常減震效果，在洗刷作業(yè)前，控制支撐液壓缸131同步向下伸出適當(dāng)距離使支撐座132分別對稱頂靠在減震板型彈簧的前方和后方，即將底盤11大梁與后橋之間的浮動連接轉(zhuǎn)變?yōu)榈妆P11大梁與后橋之間的剛性支撐，實現(xiàn)保證滾刷42與洗刷作業(yè)面之間的距離始終保持在很小的變化范圍內(nèi)。
[0075]為進一步防止大高度橋梁墻面清洗車在高空洗刷作業(yè)過程中由于立柱回轉(zhuǎn)支承機構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度過大、伸縮節(jié)臂23伸出過長造成在行駛過程中車輛穩(wěn)定性不足，出現(xiàn)車輛傾翻或滾刷42無法與洗刷作業(yè)面之間的距離始終保持在很小的變化范圍內(nèi)，作為本發(fā)明的改進方案，如圖1、圖3所示，所述的汽車車體總成I還包括輔助支撐腿14，輔助支撐腿14設(shè)置為四件，分別對稱安裝在副車架12的四周，包括支撐伸縮液壓缸141、支撐輪座142和支撐輪143，支撐伸縮液壓缸141 一端固定連接于副車架12，另一端鉸接連接于支撐輪座142，支撐輪143安裝在支撐輪座142的底部，本大高度橋梁墻面清洗車在正常行駛狀態(tài)時，支撐伸縮液壓缸141處于縮入狀態(tài)，支撐輪143脫離地面，保證正常行駛，在洗刷作業(yè)前，控制支撐伸縮液壓缸141同步向下伸出使支撐輪143接觸支撐在地面上，實現(xiàn)保證本大高度橋梁墻面清洗車在定點作業(yè)或行走作業(yè)時車輛的穩(wěn)定性。
[0076]為了進一步增大本大高度橋梁墻面清洗車在洗刷作業(yè)時的車輛穩(wěn)定性，防止車輛傾翻，作為本發(fā)明的進一步改進方案，所述的控制裝置8包括重心控制回路，所述的支撐伸縮液壓缸141上設(shè)置壓力傳感器，當(dāng)車輛重心偏移至一側(cè)時，此側(cè)的支撐伸縮液壓缸141的壓力傳感器反饋壓力值達到設(shè)定值時，控制閥開啟，液壓泵給此側(cè)的支撐伸縮液壓缸141泵壓至設(shè)定值抵抗重心偏移；同時另一側(cè)的支撐伸縮液壓缸141的壓力傳感器反饋壓力值小于設(shè)定壓力值，控制閥開啟，另一側(cè)的支撐伸縮液壓缸141卸載至設(shè)定值；當(dāng)重心再度變化時，重心控制回路根據(jù)壓力傳感器的反饋重新調(diào)整支撐伸縮液壓缸141的壓力，實現(xiàn)智能控制。
[0077]為了保證滾刷42與洗刷作業(yè)面之間的距離始終保持在很小的變化范圍內(nèi)，并防止在控制滾刷42靠近洗刷面時距離控制不好致使洗刷裝置總成4碰撞在洗刷面上，作為本發(fā)明的進一步改進方案，所述的洗刷裝置總成4上設(shè)有距離檢測機構(gòu)，所述的控制裝置8包括距離控制回路，距離檢測機構(gòu)可以采用機械式距離檢測機構(gòu)，也可以采用通過距離傳感器反饋的距離檢測機構(gòu)，當(dāng)洗刷工作前控制滾刷42靠近洗刷面時，距離檢測機構(gòu)檢測到滾刷42與洗刷作業(yè)面之間的距離小于設(shè)定值時，液壓控制閥關(guān)閉，滾刷42無法再靠近洗刷面；當(dāng)正常行走洗刷工作過程中，距離檢測機構(gòu)檢測到滾刷42與洗刷作業(yè)面之間的距離大于或小于區(qū)間設(shè)定值時，控制裝置8會報警，提示駕駛員糾正行駛方向；當(dāng)正常定點洗刷過程中，距離檢測機構(gòu)檢測到滾刷42與洗刷作業(yè)面之間的距離大于或小于區(qū)間設(shè)定值時，液壓控制閥打開和關(guān)閉，控制滾刷42靠近或遠離洗刷面至設(shè)定的區(qū)間設(shè)定值內(nèi)。
[0078]為了防止?jié)L刷42對洗刷死角無法洗刷，進而影響整體洗刷效果，作為本發(fā)明的進一步改進方案，如圖1至圖3所示，本大高度橋梁墻面清洗車還包括手工洗刷平臺9，手工洗刷平臺9固定設(shè)置在調(diào)平托架31 —側(cè)，手工洗刷平臺9內(nèi)設(shè)有手動操作面板及手動噴水槍，手動操作面板與控制裝置8電連接，手動噴水槍通過管路與水泵6連接，手工洗刷平臺9可容納操作人員對清洗裝置進行近距離操作，保證準(zhǔn)確控制滾刷42與洗刷墻面之間的距離，并可以利用手動噴水槍對洗刷死角進行局部沖刷。
[0079]為了盡量避免在洗刷過程中污水滴落對地面或過往車輛造成二次滴濺污染，作為本發(fā)明的進一步改進方案，如圖3所示，所述的擋水罩44底端連通有廢水回收水管，廢水回收水管另一端設(shè)置在底盤11或副車架12上并管口低垂靠近地面，廢水可經(jīng)廢水回收水管低垂排放至地面，可降低洗刷過程中污水滴落對地面或過往車輛造成二次噴濺污染的程度。
[0080]由于洗刷方向的不同，旋轉(zhuǎn)的滾刷42甩出的污水的方向也不同，為了有效阻擋甩出的污水，所述的擋水罩44采用可變阻擋方向設(shè)置，擋水罩44可以通過插銷、不同插孔的手動方式固定在不同的阻擋方向上，也可以通過齒輪、齒條的自動方式固定在不同的阻擋方向上，由于后者可以在洗刷過程中隨意方便調(diào)節(jié)，因此優(yōu)選后者，即，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的擋水罩44的弧形結(jié)構(gòu)面上設(shè)置弧形齒條，所述的滾刷支架41上對應(yīng)位置設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)和與弧形齒條配合的齒輪，通過控制驅(qū)動機構(gòu)帶動齒輪正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)控制擋水罩44改變阻擋方向。
[0081]為了進一步保證洗刷效果，作為本發(fā)明的進一步改進方案，本大高度橋梁墻面清洗車還包括清洗劑箱、清洗劑泵和控制閥組，控制閥組通過管路分別與擋水罩44的兩個頂端的噴水管45連接，控制閥組通過管路分別與清洗劑泵和水泵6連接，清洗劑泵通過管路與清洗劑箱連接，在洗刷過程中，可通過控制控制閥組實現(xiàn)位于滾刷42運行方向前方的噴嘴噴射清洗劑、位于滾刷42運行方向后方的噴嘴噴射清水，即實現(xiàn)洗刷面先用