一種城市智能灑水車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種城市智能灑水車，屬于城市清潔建設(shè)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]灑水車適用于各種路面的沖洗，樹木、綠化帶、草坪綠化，道路、廠礦企業(yè)施工建設(shè)，高空建筑清洗，具有灑水、壓塵、高位噴灑，農(nóng)藥噴灑，護(hù)欄沖洗等功能。在進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，灑水車上用于噴灑水的水槍的控制是極其不方便的。根據(jù)待噴射位置的高度以及相對(duì)灑水車的方位，需要改變水槍的噴灑高度和噴灑角度，以完成特定的噴灑作業(yè)。中國(guó)專利2010202574351公布的行道樹灌溉車，在灑水車水箱上端安裝有站架，在站架上安裝有水槍，水槍后端安裝便于控制噴頭噴射角度的手柄。但是，上述專利在進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)的靈活性和機(jī)械化水平較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明提供了一種城市智能灑水車，其上設(shè)置的水槍的噴灑位置可以智能化自動(dòng)升降和旋轉(zhuǎn)，并且靈活性和機(jī)械化水平較好，減少了人工的參與。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種城市智能灑水車，包括車本體，所述車本體前端為駕駛室，所述駕駛室內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)；所述車本體后端設(shè)置有水箱，在所述車體的變速箱上固定安裝一與水箱連通的灑水栗，在所述車體尾部的底盤上固定安裝一轉(zhuǎn)臺(tái)，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)的上方依次設(shè)有相連接的升降液壓缸和擺動(dòng)液壓缸，還包括與灑水栗連通的水槍，所述水槍的支撐裝置與所述擺動(dòng)液壓缸連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)角度傳感器，所述升降液壓缸上設(shè)置有垂直位置傳感器，所述單片機(jī)接收來(lái)自垂直位置傳感器和旋轉(zhuǎn)角度傳感器的信息，并且單片機(jī)通過三極管驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)控制轉(zhuǎn)臺(tái)的升降、旋轉(zhuǎn)。
[0005]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述灑水栗安裝在灑水車的變速箱上，通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)變速箱，變速箱上安裝的取力器帶動(dòng)灑水栗，灑水栗將水箱中的水抽出。
[0006]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述灑水栗包括動(dòng)力增速箱和自吸式離心栗兩部分。所述灑水栗運(yùn)行平穩(wěn)、流量大、維護(hù)方便、對(duì)水質(zhì)的要求不高，可達(dá)較長(zhǎng)的使用壽命。
[0007]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述灑水栗的動(dòng)力增速箱包括輸入器、栗軸(齒輪軸)、主動(dòng)齒輪以及齒輪箱，所述灑水栗的自吸式離心栗包括葉輪和栗體，所述動(dòng)力增速箱和自吸式離心栗之間機(jī)械密封。
[0008]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述單片機(jī)采用Atmel公司的ATmega328。
[0009]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器采用電阻式位移傳感器，所述垂直位置傳感器采用電阻式直線位移傳感器。
[0010]作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述水箱底部安裝有水位傳感器，所述駕駛室頂部安裝有攝像頭，所述單片機(jī)分別接受來(lái)自攝像頭、水位傳感器的信息，并對(duì)水槍、水桶水位通過電磁閥進(jìn)行控制。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明中水槍的高度、噴灑角度智能化自動(dòng)可調(diào)，水槍可做360°旋轉(zhuǎn)，在進(jìn)行高空噴灑作業(yè)時(shí)，機(jī)械化水平和靈活性均較高，可提高工作效率，適合推廣。并且采用的灑水栗流量大，大大降低了能耗，節(jié)約了能源。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例城市智能灑水車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明實(shí)施例城市智能灑水車采用的灑水栗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖中標(biāo)記的說明如下:1-車體、11-駕駛室、12-底盤、2-水箱、3-轉(zhuǎn)臺(tái)、31-轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī)構(gòu)、4-升降液壓缸、5-擺動(dòng)液壓缸、6-水槍、61-水槍的支撐裝置、7-防護(hù)裝置、8-輸入器、9-栗軸(齒輪軸)、10-主動(dòng)齒輪、11 -齒輪箱、12-葉輪、13-栗體、14-機(jī)械密封、111-攝像頭、21-水位傳感器、41-垂直位置傳感器、51-旋轉(zhuǎn)角度傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及有益效果，下面將結(jié)合具體實(shí)施例以及附圖做進(jìn)一步的說明。
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所述技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例城市智能灑水車，包括車本體1，所述車本體I前端為駕駛室11，所述駕駛室11內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)；所述車本體后端設(shè)置有水箱2，在所述車體的變速箱上固定安裝一與水箱連通的灑水栗，在所述車體尾部的底盤12上固定安裝一轉(zhuǎn)臺(tái)3，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)3的上方依次設(shè)有相連接的升降液壓缸4和擺動(dòng)液壓缸5，還包括與灑水栗連通的水，6，所述水槍6的支撐裝置61與所述擺動(dòng)液壓缸5連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)3上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)角度傳感器51，所述升降液壓缸4設(shè)置有垂直位置傳感器41，所述單片機(jī)接收來(lái)自垂直位置傳感器41和旋轉(zhuǎn)角度傳感器51的信息，并且單片機(jī)通過三極管驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)控制轉(zhuǎn)臺(tái)3的升降、旋轉(zhuǎn)。
[0018]所述灑水栗安裝在灑水車的變速箱上，通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)變速箱，變速箱上安裝的取力器帶動(dòng)灑水栗，灑水栗將水箱中的水抽出。
[0019]所述單片機(jī)采用Atmel公司的ATmega3280
[0020]所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器51采用電阻式位移傳感器，所述垂直位置傳感器41采用電阻式直線位移傳感器。
[0021]所述水箱2底部安裝有水位傳感器21，所述駕駛室11頂部安裝有攝像頭111，所述單片機(jī)分別接受來(lái)自攝像頭111、水位傳感器21的信息，并對(duì)水槍、水桶水位通過電磁閥進(jìn)行控制。
[0022]如圖2所示，所述灑水栗包括動(dòng)力增速箱和自吸式離心栗兩部分。所述灑水栗運(yùn)行平穩(wěn)、流量大、維護(hù)方便、對(duì)水質(zhì)的要求不高，可達(dá)較長(zhǎng)的使用壽命。所述灑水栗的動(dòng)力增速箱包括輸入器8、栗軸(齒輪軸)9、主動(dòng)齒輪10以及齒輪箱11，所述灑水栗的自吸式離心栗包括葉輪12和栗體13，所述動(dòng)力增速箱和自吸式離心栗之間機(jī)械密封14。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種城市智能灑水車，包括車本體，所述車本體前端為駕駛室，其特征在于:所述駕駛室內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)；所述車本體后端設(shè)置有水箱，在所述車體的變速箱上固定安裝一與水箱連通的灑水栗，在所述車體尾部的底盤上固定安裝一轉(zhuǎn)臺(tái)，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)的上方依次設(shè)有相連接的升降液壓缸和擺動(dòng)液壓缸，還包括與灑水栗連通的水槍，所述水槍的支撐裝置與所述擺動(dòng)液壓缸連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)角度傳感器，所述升降液壓缸上設(shè)置有垂直位置傳感器，所述單片機(jī)接收來(lái)自垂直位置傳感器和旋轉(zhuǎn)角度傳感器的信息，并且單片機(jī)通過三極管驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)控制轉(zhuǎn)臺(tái)的升降、旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市智能灑水車，其特征在于:所述灑水栗安裝在灑水車的變速箱上，通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)變速箱，變速箱上安裝的取力器帶動(dòng)灑水栗，灑水栗將水箱中的水抽出。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市智能灑水車，其特征在于:所述灑水栗包括動(dòng)力增速箱和自吸式離心栗兩部分。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的城市智能灑水車，其特征在于:所述灑水栗的動(dòng)力增速箱包括輸入器、齒輪軸、主動(dòng)齒輪以及齒輪箱，所述灑水栗的自吸式離心栗包括葉輪和栗體，所述動(dòng)力增速箱和自吸式離心栗之間機(jī)械密封。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市智能灑水車，其特征在于:所述單片機(jī)采用Atmel公司的 ATmega328。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市智能灑水車，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器采用電阻式位移傳感器，所述垂直位置傳感器采用電阻式直線位移傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市智能灑水車，其特征在于:所述水箱底部安裝有水位傳感器，所述駕駛室頂部安裝有攝像頭，所述單片機(jī)分別接受來(lái)自攝像頭、水位傳感器的信息，并對(duì)水槍、水桶水位通過電磁閥進(jìn)行控制。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種城市智能灑水車，包括車本體，所述車本體前端為駕駛室，所述駕駛室內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)；所述車本體后端設(shè)置有水箱，在所述車體的變速箱上固定安裝一與水箱連通的灑水泵，在所述車體尾部的底盤上固定安裝一轉(zhuǎn)臺(tái)，在所述轉(zhuǎn)臺(tái)的上方依次設(shè)有相連接的升降液壓缸和擺動(dòng)液壓缸，還包括與灑水泵連通的水槍，所述水槍的支撐裝置與所述擺動(dòng)液壓缸連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)角度傳感器，所述升降液壓缸上設(shè)置有垂直位置傳感器，所述單片機(jī)接收來(lái)自垂直位置傳感器和旋轉(zhuǎn)角度傳感器的信息，并且控制轉(zhuǎn)臺(tái)的升降、旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明設(shè)置的水槍的噴灑位置可以智能化自動(dòng)升降和旋轉(zhuǎn)，并且靈活性和機(jī)械化水平較好，減少了人工的參與。
【IPC分類】E01H3/02
【公開號(hào)】CN105155456
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510687231
【發(fā)明人】谷春磊
【申請(qǐng)人】湖州中恒園林建設(shè)有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年10月22日