清掃車盤刷、滾刷聯(lián)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及一種清掃車，具體地說(shuō)，設(shè)及一種清掃車盤刷和滾刷的聯(lián)動(dòng)升降 機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】：
[0002] 清掃車清掃元件的升降機(jī)構(gòu)是一臺(tái)清掃車必不可少的一部分，清掃車在工作的時(shí) 候盤刷和滾刷與地面接觸，刷毛在該過(guò)程中會(huì)發(fā)生彈性形變并與地面有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。而當(dāng)清 掃車不在工作狀態(tài)時(shí)，必須要保證盤刷和滾刷與地面的分離，該樣能減少刷毛的磨損，延長(zhǎng) 清掃車的使用壽命，并能避免盤刷和滾刷支架碰到路面上的障礙物而造成的損壞。
[0003] 目前市場(chǎng)上的大部分的清掃車都會(huì)有兩個(gè)盤刷（左右兩側(cè)各一個(gè)）和一個(gè)滾刷， 而升降機(jī)構(gòu)卻相對(duì)比較簡(jiǎn)單，即通過(guò)簡(jiǎn)單的連桿機(jī)構(gòu)用獨(dú)立的動(dòng)力源來(lái)控制升降，該樣對(duì) 于一臺(tái)清掃車來(lái)說(shuō)，就要有S個(gè)獨(dú)立的升降動(dòng)力源，增加了清掃車的制造成本。如果能夠通 過(guò)一個(gè)動(dòng)力源就能實(shí)現(xiàn)盤刷與滾刷的同步升降，該樣就能降低清掃車的成本。同時(shí)，尤其對(duì) 于清掃車，工作在復(fù)雜路況時(shí)，工作過(guò)程中的劇烈振動(dòng)，會(huì)造成盤刷和滾刷的振動(dòng)，會(huì)嚴(yán)重 影響清掃車的正常工作，大大降低清掃的效果。好的升降機(jī)構(gòu)要求要有快的操作響應(yīng)速度， 當(dāng)盤刷和滾刷運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，要求有足夠的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，不會(huì)因?yàn)檐囎拥恼駝?dòng)而晃動(dòng) 影響工作效果。
[0004] 因此，有必要提供一種由一個(gè)動(dòng)力源控制的同步升降機(jī)構(gòu)，并能保證穩(wěn)定的清掃 工作狀態(tài)，從而更好地完成清掃任務(wù)、延長(zhǎng)清掃機(jī)構(gòu)及部件使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0005] 技術(shù)問(wèn)題；本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)目前清掃車現(xiàn)有技術(shù)的不足， 提供了一種清掃車盤刷、滾刷聯(lián)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的清掃車盤刷、滾刷聯(lián)動(dòng)升降機(jī)構(gòu) 主要包括盤刷、滾刷、盤刷電機(jī)、滾刷電機(jī)、電動(dòng)推桿、四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定支架。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] ；為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種清掃車盤刷、滾刷聯(lián)動(dòng)升 降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包括第一四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與第一四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置的第二四 邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接第一四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定支架、電動(dòng)推桿；
[0007] 固定支架包括相對(duì)設(shè)置且分別與第一四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相 連的固定支架第一橫梁和第二橫梁、連接第一橫梁和第二橫梁的第一固定桿或第二固定 桿；
[000引電動(dòng)推桿一端與清掃車車架較接，另一端與固定支架的第二橫梁較接。
[0009] 優(yōu)選的，第一四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)位結(jié)構(gòu)相同，第一四邊形聯(lián) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的其中一條邊為固定邊，用于與車架固定，并固定此四邊形在工作平面內(nèi)，另外S條 邊為活動(dòng)邊，活動(dòng)邊中的第一條活動(dòng)邊通過(guò)螺栓連接盤刷電機(jī)，第二條活動(dòng)邊通過(guò)螺栓連 接滾刷電機(jī)和滾刷，第=條活動(dòng)邊連接第一條和第二條活動(dòng)邊，形成四邊形結(jié)構(gòu)，用于完成 盤刷與滾刷升降動(dòng)作的一致操作。
[0010] 優(yōu)選的，固定支架的第一橫梁和第二橫梁與四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)第=條活動(dòng)邊螺栓連 接。
[0011] 優(yōu)選的，盤刷電機(jī)轉(zhuǎn)軸與盤刷中屯、孔過(guò)盈配合，并通過(guò)銷進(jìn)行緊固；滾刷電機(jī)轉(zhuǎn)軸 與滾刷中屯、軸通過(guò)鏈條傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。
[001引有益效果；
[0013] 1)四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使得滾刷和盤刷升降一致，完成聯(lián)動(dòng)升降動(dòng)作；
[0014] 2)固定支架和電動(dòng)推桿完善升降效果，并且固定支架能夠使得左右兩個(gè)盤刷、W 及滾刷左右兩側(cè)抬升高度一致，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，防止錯(cuò)位，改善了清掃效果；
[0015] 3)電動(dòng)推桿伸出距離可進(jìn)行設(shè)置，完成盤刷、滾刷的升降距離的調(diào)整，從而可W適 應(yīng)不同的清掃車及工作環(huán)境，并減少了盤刷、滾刷的磨損消耗，延長(zhǎng)了試用壽命；
[0016] 4)聯(lián)動(dòng)升降結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、通用性強(qiáng)、安裝簡(jiǎn)單、生產(chǎn)制造成本低，方便在不同的 清掃車上裝卸。
[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：
[001引 1)克服了傳統(tǒng)清掃車兩側(cè)盤巧Ij、滾刷獨(dú)立控制，所需S個(gè)動(dòng)力源和升降裝置，造成 兩側(cè)盤刷的作業(yè)高度和傾斜角度不一致的缺點(diǎn)。
[0019] 2)使用本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)可W很好的減小盤刷、滾刷在非工作階段與地面的接觸， 有效的延長(zhǎng)了盤刷、滾刷的使用壽命。
[0020] 3)本實(shí)用新型能夠克服車身振動(dòng)造成的盤刷、滾刷振動(dòng)的問(wèn)題，穩(wěn)固性好，盤刷、 滾刷在行進(jìn)過(guò)程中不會(huì)晃動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】：
[0021] 圖1是清掃車盤刷、滾刷聯(lián)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)示意圖，圖中有；1、盤刷；2、盤刷電機(jī)；3、四 邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)第一條活動(dòng)邊；4、四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)第一車架固定處；5、固定支架第一橫梁； 6、固定支架第一固定桿；7、固定支架第二橫梁；8、電動(dòng)推桿；9、清掃車車架；10、四邊形聯(lián) 動(dòng)機(jī)構(gòu)第=條活動(dòng)邊；11、四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二車架固定處；12、四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二條活 動(dòng)邊；13、滾刷電機(jī)；14、滾刷。
[0022] 圖1中將各結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為字母表示，四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)第一條活動(dòng)邊3表示成AE、四邊 形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二條活動(dòng)邊12表示成DF、四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)第S條活動(dòng)邊10表示為BC，G為 聯(lián)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)抬升前固定支架第二橫梁7與四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)第=條活動(dòng)邊10的連接點(diǎn)，H 為電動(dòng)推桿8與固定支架第二橫梁7較接點(diǎn)。
[0023] 圖2是四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖，圖中6'、(：'、6'^'分別為四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)抬升后 B、C、E、F對(duì)應(yīng)的新位置；
[0024]圖3是單橫梁固定支架示意圖；
[0025] 圖4是固定支架示意圖；
[0026] 圖5是電動(dòng)推桿安裝位置P點(diǎn)不意圖，G'為聯(lián)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)抬升100mm后，G點(diǎn)對(duì)應(yīng) 的新位置；
[0027] 圖6是電動(dòng)推桿推力計(jì)算分析示意圖。
【具體實(shí)施方式】：
[002引下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029] 本實(shí)用新型提供的清掃車盤刷、滾刷聯(lián)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包括第一四邊形 聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與第一四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置的第二四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接第一四邊形聯(lián)動(dòng) 機(jī)構(gòu)和第二四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定支架、電動(dòng)推桿8 ;
[0030] 固定支架包括相對(duì)設(shè)置且分別與第一四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相 連的固定支架第一橫梁5和第二橫梁7、連接第一橫梁5和第二橫梁7的第一固定桿或第二 固定桿6 ;
[0031] 電動(dòng)推桿8 -端與清掃車車架9較接，另一端與固定支架的第二橫梁7較接。
[0032] 第一四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)位結(jié)構(gòu)相同，第一四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 其中一條邊為固定邊，用于與車架固定，并固定此四邊形在工作平面內(nèi)，另外=條邊為活動(dòng) 邊，活動(dòng)邊中的第一條活動(dòng)邊3通過(guò)螺栓連接盤刷電機(jī)2,第二條活動(dòng)邊12通過(guò)螺栓連接滾 刷電機(jī)13和滾刷14,第=條活動(dòng)邊10連接第一條和第二條活動(dòng)邊，形成四邊形結(jié)構(gòu)，用于 完成盤刷1與滾刷14升降動(dòng)作的一致操作。固定支架的第一橫梁5和第二橫梁7與四邊 形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)第=條活動(dòng)邊10螺栓連接。
[0033] 盤刷電機(jī)2轉(zhuǎn)軸與盤刷1中屯、孔過(guò)盈配合，并通過(guò)銷進(jìn)行緊固。滾刷電機(jī)13轉(zhuǎn)軸 與滾刷14中屯、軸通過(guò)鏈條傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。在安裝和緊固盤刷1和滾刷14時(shí)，盤刷1和滾 刷14的刷毛在非工作狀態(tài)（抬升狀態(tài)）下預(yù)留有100mm的離地間隙。
[0034] 如圖2所示的是四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單示意圖，將各結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為字母表示。