自動架橋系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及橋梁建筑施工領(lǐng)域，尤指一種自動架橋系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國城市化建設(shè)速度的加快，越來越多的城市交通向著立體化的方向發(fā)展，主要代表為城市高架路的修建。
[0003]目前，國內(nèi)外在架設(shè)城市高架路主體結(jié)構(gòu)的領(lǐng)域，主要采用的工藝模式是架橋機和機械吊裝兩種。其中，架橋機是通過斜向頂推預(yù)制構(gòu)件來構(gòu)筑橋梁；而機械吊裝則是自下而上垂直吊起預(yù)制構(gòu)件，然后再自上而下垂直安裝預(yù)制構(gòu)件完成架橋。
[0004]然而，隨著城市的建筑物密度日益高度集中化，架設(shè)高架的平面范圍和凈空高度越來越小，在預(yù)架設(shè)橋梁、高架主體結(jié)構(gòu)的O-1Om范圍內(nèi)，遇上高空電纜、橫跨橋梁等的障礙物已不罕見，因而采用對凈空高度要求極大的架橋機和機械吊裝工藝模式架設(shè)城市高架路的難度日益增加。
[0005]因此，設(shè)計與開發(fā)一種適合在低凈空高度架設(shè)城市高架路、橋梁等的架橋系統(tǒng)不僅必要，而且極具現(xiàn)實意義。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種自動架橋系統(tǒng)，解決城市高架、橋梁架設(shè)過程中的高度小、施工難等問題。
[0007]本實用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0008]—種自動架橋系統(tǒng)，包括:
[0009]至少一個架橋單元，每個所述架橋單元包括:
[0010]移動平臺，其設(shè)置有第一紅外測量儀和第一無線收發(fā)器；
[0011]支撐模塊，其豎直設(shè)置于所述移動平臺上；
[0012]調(diào)整平臺，其設(shè)置于所述支撐模塊上，所述調(diào)整平臺包括從下到上依次設(shè)置的基座、支撐柱和預(yù)制構(gòu)件安裝位，所述支撐柱為可伸縮和可旋轉(zhuǎn)的柱體；所述調(diào)整平臺上進一步設(shè)有第二紅外測量儀、第二無線收發(fā)器和自動鎖死器，所述自動鎖死器用于打開或鎖定所述支撐柱和所述預(yù)制構(gòu)件安裝位的位置；
[0013]智能操作平臺，其包括控制器和第三無線收發(fā)器，所述第三無線收發(fā)器分別與所述第一無線收發(fā)器和所述第二無線收發(fā)器進行無線通信連接。
[0014]較佳地，所述移動平臺包括移動輪和平臺，所述移動輪為橡膠輪胎或履帶或鋼輪。
[0015]較佳地，所述支撐模塊的高度取決于預(yù)制構(gòu)件需要安裝的高度、移動平臺高度以及調(diào)整平臺高度。
[0016]較佳地，所述支撐柱的上下伸縮量程為0-0.5m，旋轉(zhuǎn)角度范圍為0_180° ;
[0017]較佳地，所述預(yù)制構(gòu)件安裝位為設(shè)置于所述支撐柱上的長方形安裝槽，所述長方形安裝槽的長度大于或等于所述支撐柱在對應(yīng)方向上的長度。
[0018]較佳地，當所述自動架橋系統(tǒng)包括多個所述架橋單元時，多個所述架橋單元中的所述智能操作平臺集成為一體，對多個移動平臺、多個調(diào)整平臺做協(xié)同控制。
[0019]通過本實用新型提供的自動架橋系統(tǒng)，能夠帶來以下至少一種有益效果:
[0020]1、適合在低凈空高度架設(shè)城市高架路和橋梁。本實用新型的自動架橋系統(tǒng)在使用時，先通過移動平臺和調(diào)整平臺控制預(yù)制構(gòu)件以旋轉(zhuǎn)后的姿態(tài)進入兩個橫向橋墩之間；后通過調(diào)整平臺的支撐柱上升，使預(yù)制構(gòu)件上升至橋墩的架設(shè)位置之上，再反向旋轉(zhuǎn)至預(yù)架設(shè)的狀態(tài)；之后控制支撐柱回縮，使預(yù)制構(gòu)件貼住橋墩頂部的架設(shè)位置。可見整個架設(shè)過程采用的是垂直自下而上頂托預(yù)制構(gòu)件的原理，而非常規(guī)的自上而下或斜向頂推預(yù)制構(gòu)件的方式，因而能夠不受架設(shè)周圍環(huán)境的凈空高度的限制，對于城市的高架、橋梁建設(shè)均適用。
[0021]2、實現(xiàn)整個架設(shè)過程的智能化。本實用新型在架設(shè)的全程，均采用無線進行數(shù)據(jù)的傳輸。通過移動平臺的第一無線收發(fā)器和調(diào)整平臺的第二無線收發(fā)器，分別與智能平臺的第三無線收發(fā)器進行監(jiān)測結(jié)果和操作指令的發(fā)送和接收，且智能操作平臺能夠通過軟件對監(jiān)測結(jié)果進行智能化控制，整個架設(shè)過程減少了人力的投入，同時也減少了架橋的安全風(fēng)險。
[0022]3、本實用新型的移動平臺和調(diào)整平臺均采用了紅外測量方式，使得架設(shè)預(yù)制構(gòu)件的精確度更高。同時也有效避免了錯誤數(shù)據(jù)的出現(xiàn)，避免了返工情況，提高了整體的架設(shè)效率。
【附圖說明】
[0023]下面將以明確易懂的方式，結(jié)合【附圖說明】優(yōu)選實施方式，對一種自動架橋系統(tǒng)的上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點及其實現(xiàn)方式予以進一步說明。
[0024]圖1是單個架橋單元在一種實施例中的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是移動平臺在一種實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是調(diào)整平臺在一種實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是圖3的俯視圖；
[0028]圖5是智能操作平臺在一種實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是本實用新型的自動架橋系統(tǒng)在使用方法的步驟(3)中的示意圖一；
[0030]圖7是本實用新型的自動架橋系統(tǒng)在使用方法的步驟(3)中的示意圖二。
[0031]附圖標號說明:
[0032]1-移動平臺；2_支撐模塊；3_調(diào)整平臺；4_智能操作平臺；
[0033]101-第一紅外測量儀；102-第一無線收發(fā)器；103-移動輪；104-平臺；
[0034]301-第二紅外測量儀；302_第二無線收發(fā)器；303_自動鎖死器；304_基座；305-支撐柱；306_安裝槽；
[0035]401-第三無線收發(fā)器；402_操作按鈕；
[0036]C-預(yù)制構(gòu)件長度的中點；d「一個橋墩頂部放置預(yù)制構(gòu)件的位置；d2_另一個橋墩頂部放置預(yù)制構(gòu)件的位置^1-Cl1的中點；c 2_d2的中點；c。-(^與c 2連線的中間點。
【具體實施方式】
[0037]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對照【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，并獲得其他的實施方式。
[0038]為使圖面簡潔，各圖中只示意性地表示出了與本實用新型相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實際結(jié)構(gòu)。另外，以使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標出了其中的一個。在本文中，“一個”不僅表示“僅此一個”，也可以表示“多于一個”的情形。
[0039]實施例一
[0040]參照圖1、圖2、圖3、圖5，自動架橋系統(tǒng)的每個架橋單元包括了移動平臺1、支撐模塊2、調(diào)整平臺3和智能操作平臺4，其中，移動平臺1、支撐模塊2、調(diào)整平臺3從下向上依次設(shè)置，智能操作平臺4設(shè)置在架設(shè)現(xiàn)場的安全距離以外，并與移動平臺I和調(diào)整平臺3無線連接。
[0041]移動平臺I用于對其他結(jié)構(gòu)的承載和整體結(jié)構(gòu)的移動，其包括移動輪103和平臺104。平臺104上還設(shè)有第一紅外測量儀101和第一無線收發(fā)器102，其中，第一紅外測量儀用于監(jiān)測整體結(jié)構(gòu)相對于橋墩的位置，以及調(diào)整平臺上放置的預(yù)制構(gòu)件是否水平，以及與橋墩的偏差或偏移。第一無線收發(fā)器將第一紅外測量儀監(jiān)測的數(shù)據(jù)發(fā)送至智能操作平臺，智能操作平臺根據(jù)該監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)出指令。
[0042]支撐模塊2豎直設(shè)置于移動平臺I上，其高度為豎直方向上的高度。支撐模塊用于對調(diào)整平臺3進行支撐，且支撐模塊的高度取決于預(yù)制構(gòu)件需要安裝的高度、移動平臺高度以及調(diào)整平臺高度。
[0043]調(diào)整平臺3設(shè)置于支撐模塊2上，用于承載預(yù)制構(gòu)件，并對預(yù)制構(gòu)件的位置進行調(diào)整。調(diào)整平臺3包括從下到上依次設(shè)置的基座304、支撐柱305、安裝槽306，其中，支撐柱305可旋轉(zhuǎn)、可伸縮，以便于將預(yù)制構(gòu)件進行頂升和回落，同時，也可通過旋轉(zhuǎn)使得預(yù)制構(gòu)件便于進入橫向的兩個橋墩之間進行架設(shè)。安裝槽306設(shè)于支撐柱305上，用于放置需要架設(shè)的預(yù)制構(gòu)件，同時可對預(yù)制構(gòu)件進行固定。支撐柱305上還進一步設(shè)置有自動鎖死器303，其用于在需要時對支撐柱305進行鎖死固定，避免支撐柱再進行伸縮和旋轉(zhuǎn)；也可以對安裝槽306進行鎖死固定，固定預(yù)制構(gòu)件在安裝槽內(nèi)的位置。為了監(jiān)測架設(shè)過程中調(diào)整平臺與橋墩之間的位置偏差，還在基座304上設(shè)置了第二紅外測量儀301，并通過第二無線收發(fā)器302進行數(shù)據(jù)傳輸。
[0044]智能操作平臺4內(nèi)設(shè)置了用于對架設(shè)過程進行控制的控制器，且控制器內(nèi)寫入了軟件，用于對移動平臺和調(diào)整平臺監(jiān)測的數(shù)據(jù)進行處理并向移動平臺和調(diào)整平臺發(fā)送命令。如圖5所示，智能操作平臺4通過第三無線收發(fā)器401與移動平臺和調(diào)整平臺進行數(shù)據(jù)和命令的無線通信傳輸。智能操作平臺4的外部還設(shè)置了操作按鈕402，便于人為輸入指令。
[0045]在實施例一中，優(yōu)選地，移動平臺I中的移動輪103為橡膠輪胎。在其他實施例中，移動輪還可以為履帶或鋼輪。優(yōu)選地，平臺為鋼制方體或柱體中的一種，方體時外部尺寸為長3-15m，寬3-13m，高l-8m，柱體時外部尺寸為周長12_45m，高l_8m。
[0046]在實施例一中，優(yōu)選地，支撐模塊呈方體，長3-14m，寬3-12m，高度取決于預(yù)制構(gòu)件需要安裝的高度、移動平臺高度以及調(diào)整平臺高度。支撐模塊由鋼結(jié)構(gòu)搭建。
[0047]在實施例一中，優(yōu)選地，調(diào)整平臺的基座為鋼制方體或柱體中的一種，當為方體時外部尺寸為長l-7m，寬2-3m，高l_2m ;當為柱體時外部尺寸為周長5_15m，高l_2m。
[0048]在實施例一中，優(yōu)選地，調(diào)整平臺的支撐柱為鋼制柱狀，上下伸縮量程為0-0.5m，實際操作過程中可調(diào)；且支撐柱的旋轉(zhuǎn)角度范圍在0-180°之間，具體的旋轉(zhuǎn)角度需要根據(jù)兩個橫向橋墩之間的實際尺寸以及預(yù)制構(gòu)件的尺