一種多出料嘴圖像定位路面灌縫機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于公路路面灌縫機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圖像定位路面灌縫機(jī)，特別涉及一種多出料嘴圖像定位路面灌縫機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]路面灌縫機(jī)，主要用于對路面病害的預(yù)防性養(yǎng)護(hù)的一種方式，屬于路面機(jī)械類型，一般情況下，路面灌縫機(jī)與開槽機(jī)、吹風(fēng)機(jī)或熱噴槍配套使用，現(xiàn)有灌縫機(jī)通常采用液化氣加熱系統(tǒng)，使瀝青或灌縫膠快速融化，通過瀝青栗的壓力由出料口出料而達(dá)到裂縫處理的效果；通過壓力注射式灌縫，使材料和縫壁緊密結(jié)合，人工操作萬向輪跟蹤裂縫；由于灌縫材料使用瀝青或灌縫膠，在溫度較低時容易凝固，灌縫機(jī)在出料管部位采用恒溫控制系統(tǒng)，避免材料燒焦老化，保證出料的順暢；灌縫機(jī)主要應(yīng)用在公路養(yǎng)護(hù)施工中，用于瀝青路面、水泥路面、場地的表面裂縫處理，在高速公路及普通公路上，車輛一般是按車道行駛的，在車道分界處因為路面承重不同，最容易產(chǎn)生裂縫，經(jīng)過觀察，裂縫通常按豎向延伸，寬度一般不超過60cm，而且有分叉的現(xiàn)象，一般不是一條裂縫，在一個斷面上可能有多條；在施工上，目前都是人工在操作，根據(jù)人眼的判斷來決定在什么位置灌縫，使得工人長時間在路上作業(yè)，勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，工作效率低，且存在很大交通事故風(fēng)險，再者，因為偷工減料、觀察不細(xì)致等原因，導(dǎo)致灌縫不均、遺忘分叉裂縫，人為因素影響灌縫質(zhì)量，因此，提供一種自動化程度高、節(jié)省人力、工作效率高、交通事故風(fēng)險低、社會效益好的多出料嘴圖像定位路面灌縫機(jī)是非常有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種自動化程度高、節(jié)省人力、工作效率高、交通事故風(fēng)險低、社會效益好的多出料嘴圖像定位路面灌縫機(jī)。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種多出料嘴圖像定位路面灌縫機(jī)，它包括固定架，所述的固定架下側(cè)設(shè)置有攝像機(jī)A和攝像機(jī)B，所述的攝像機(jī)A和攝像機(jī)B連接到1394接口，所述的1394接口連接到計算機(jī)，所述的計算機(jī)連接有CAN總線接口，所述的CAN總線接口連接到控制器A的CAN接口，所述的CAN接口連接有微處理器，所述的微處理器連接有驅(qū)動電路，所述的驅(qū)動電路連接有電磁閥組A內(nèi)設(shè)置的電磁閥，所述的電磁閥分別連接對應(yīng)的出料嘴，所述的出料嘴固定在固定板上，所述的CAN總線接口還連接有控制器B、C..H，所述的控制器B、C..H的內(nèi)部構(gòu)造及所連接的電磁閥組和出料嘴的形式與控制器A相同。
[0005]所述的攝像機(jī)A和攝像機(jī)B均為數(shù)字?jǐn)z像機(jī)。
[0006]所述的微處理器為單片機(jī)。
[0007]所述的電磁閥為直動式電磁閥。
[0008]所述的控制器為8個。
[0009]所述的電磁閥組A內(nèi)的電磁閥為16個。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型采用攝像機(jī)和固定架，固定架固定在灌縫機(jī)底部，與灌縫機(jī)行駛方向垂直，距地面0.6米，并且布置在出料嘴機(jī)構(gòu)前方，固定架下面安裝兩臺攝像機(jī)，兩臺攝像機(jī)間隔固定，攝像機(jī)鏡頭與地面垂直，拍攝地面的裂縫圖像；二個攝像機(jī)焦距固定，水平視角100度左右，兩個攝像機(jī)以裝載灌縫機(jī)移動的車輛的行駛速度為參照，裝載灌縫機(jī)移動的車輛行駛一小段距離的時間為間隔，計算機(jī)控制兩個攝像機(jī)同時抓取一幀圖像，并分別對含有裂縫的圖像進(jìn)行圖像識別，通過預(yù)處理、特征提取、分類、分析等圖像識別過程，在處理過程中，主要關(guān)注兩臺攝像機(jī)固定架正下方的裂縫位置，確定固定架正下方的裂縫在圖像中距離中心的坐標(biāo)位置，因為行駛過程中，固定架高度會有偏差，而兩個攝像機(jī)的間距固定，在攝像機(jī)焦距不變時圖像坐標(biāo)對應(yīng)法線傾斜角成正比例，將兩臺將攝像機(jī)固定架正下方的裂縫的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為對應(yīng)兩臺攝像機(jī)的傾斜角，通過三角函數(shù)運(yùn)算，得到裂縫距離二個攝像機(jī)連線中心的偏移位移；若水平線上有多個裂縫，按上述方法可以分別得到多個偏移位移。灌縫機(jī)的瀝青或灌縫膠注入通過出料嘴實現(xiàn)，與兩臺攝像機(jī)固定架水平方向平行，在兩臺攝像機(jī)固定架后面布置的固定板上的出料嘴密集排布，使得路面上有裂縫的位置都可以注入瀝青或灌縫膠；計算機(jī)將裂縫的偏移位移與出料嘴位置對應(yīng)，得到控制出料嘴的電磁閥的開關(guān)狀態(tài)，利用了 CAN總線實時性強(qiáng)的特點(diǎn)，通過CAN總線把所有電磁閥開關(guān)狀態(tài)分別發(fā)送控制器A、B…H，由控制器A、B...H通過驅(qū)動電路控制各自電磁閥開啟或關(guān)閉，保證瀝青或灌縫膠注入裂縫位置；若有多個裂縫存在，則多個出料嘴對應(yīng)電磁閥開啟；這樣，在裝載灌縫機(jī)移動的車輛行進(jìn)過程中，通過不斷的圖像定位裂縫的位置，控制相應(yīng)的出料嘴注入瀝青或灌縫膠，在不需要人工操作情況下，實現(xiàn)灌縫機(jī)的自動工作，節(jié)省人力資源，提高工作效率，減少交通事故風(fēng)險，具有良好的社會效益和推廣價值。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型一種多出料嘴圖像定位路面灌縫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型一種多出料嘴圖像定位路面灌縫機(jī)的攝像機(jī)布置示意圖。
[0013]圖3是本實用新型一種多出料嘴圖像定位路面灌縫機(jī)的出料嘴結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明。
[0015]實施例1
[0016]如圖1、圖2和圖3所示，一種多出料嘴圖像定位路面灌縫機(jī)，它包括固定架，所述的固定架下側(cè)設(shè)置有攝像機(jī)A和攝像機(jī)B，所述的攝像機(jī)A和攝像機(jī)B連接到1394接口，所述的1394接口連接到計算機(jī)，所述的計算機(jī)連接有CAN總線接口，所述的CAN總線接口連接到控制器A的CAN接口，所述的CAN接口連接有微處理器，所述的微處理器連接有驅(qū)動電路，所述的驅(qū)動電路連接有電磁閥組A內(nèi)設(shè)置的電磁閥，所述的電磁閥分別連接對應(yīng)的出料嘴，所述的出料嘴固定在固定板上，所述的CAN總線接口還連接有控制器B、C..H，所述的控制器B、C..H的內(nèi)部構(gòu)造及所連接的電磁閥組和出料嘴的形式與控制器A相同。
[0017]本實用新型采用攝像機(jī)和固定架，固定架固定在灌縫機(jī)底部，與灌縫機(jī)行駛方向垂直，距地面0.6米，并且布置在出料嘴機(jī)構(gòu)前方，固定架下面安裝兩臺攝像機(jī)，兩臺攝像機(jī)間隔固定，攝像機(jī)鏡頭與地面垂直，拍攝地面的裂縫圖像；二個攝像機(jī)焦距固定，水平視角100度左右，兩個攝像機(jī)以裝載灌縫機(jī)移動的車輛的行駛速度為參照，裝載灌縫機(jī)移動的車輛行駛一小段距離的時間為間隔，計算機(jī)控制兩個攝像機(jī)同時抓取一幀圖像，并分別對含有裂縫的圖像進(jìn)行圖像識別，通過預(yù)處理、特征提取、分類、分析等圖像識別過程，在處理過程中，主要關(guān)注兩臺攝像機(jī)固定架正下方的裂縫位置，確定固定架正下方的裂縫在圖像中距離中心的坐標(biāo)位置，因為行駛過程中，固定架高度會有偏差，而兩個攝像機(jī)的間距固定，在攝像機(jī)焦距不變時圖像坐標(biāo)對應(yīng)法線傾斜角成正比例，將兩臺將攝像機(jī)固定架正下方的裂縫的坐標(biāo)轉(zhuǎn)