一種小型掃路機(jī)鉸接車(chē)架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種小型掃路機(jī)鉸接車(chē)架，屬于環(huán)衛(wèi)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]城市掃路機(jī)是一種適用于城市廣場(chǎng)、巷道、商業(yè)步行街等場(chǎng)所的小型清掃作業(yè)車(chē)。掃路機(jī)的底盤(pán)采用前、后車(chē)架鉸接的方式，通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸實(shí)現(xiàn)鉸接轉(zhuǎn)向。由于城市掃路機(jī)工作的場(chǎng)所空間狹小，所以普遍都采用轉(zhuǎn)彎半徑小的鉸接車(chē)架。鉸接車(chē)架由前、后兩個(gè)車(chē)架組成，轉(zhuǎn)向油缸分別鉸接于前、后車(chē)架兩側(cè)，通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸使前、后車(chē)架相對(duì)偏轉(zhuǎn)來(lái)達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。當(dāng)路況較差時(shí)，前、后車(chē)架間存在沿車(chē)架方向的縱向扭矩，而現(xiàn)有的小型掃路機(jī)的鉸接車(chē)架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配要求高，在縱向扭轉(zhuǎn)方向的減震性能差，當(dāng)前、后車(chē)架發(fā)生相對(duì)俯仰時(shí)，車(chē)架會(huì)發(fā)生彎曲變形。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)1:專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?00920252445.3，申請(qǐng)日為2009.11.11，專(zhuān)利名稱(chēng)為一種掃路機(jī)鉸接轉(zhuǎn)向裝置，其主要由前車(chē)架、鉸接連接座、后車(chē)架和轉(zhuǎn)向鉸接軸組成。前車(chē)架通過(guò)扭轉(zhuǎn)鉸接軸與鉸接連接座連接，且前車(chē)架與鉸接連接座可繞扭轉(zhuǎn)鉸接軸的軸向擺動(dòng)；鉸接減震膠墊的一端固定在鉸接連接座的V形槽板側(cè)面上，另一端面壓在前車(chē)架的焊接梁上。該技術(shù)方案中鉸接車(chē)架的扭轉(zhuǎn)鉸接軸和轉(zhuǎn)向鉸接軸呈L形布置，通過(guò)銷(xiāo)軸連接前車(chē)架和鉸接連接座，銷(xiāo)軸連接后車(chē)架和鉸接連接座，構(gòu)成二自由度的鉸接機(jī)構(gòu)；前車(chē)架與鉸接連接座之間安裝有減震膠墊，具有減震的作用。由于其鉸接連接座結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在小型掃路機(jī)鉸接車(chē)架中占用的空間大，給上車(chē)布局帶來(lái)困難，并且扭轉(zhuǎn)鉸接軸和轉(zhuǎn)向鉸接軸與鉸接連接座的加工、配合精度高。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)2:專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?00910027754.5 ;申請(qǐng)日為2009.5.20，專(zhuān)利名稱(chēng)為鉸接式野外作業(yè)車(chē)輛底盤(pán)，由前車(chē)架、二自由度鉸接機(jī)構(gòu)、液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和后車(chē)架組成；前車(chē)架通過(guò)二自由度鉸接機(jī)構(gòu)和液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接后車(chē)架，前車(chē)架與后車(chē)架采用雙U型框架結(jié)構(gòu)，二自由度鉸接機(jī)構(gòu)和液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前車(chē)架與后車(chē)架之間沿車(chē)架方向的縱向擺動(dòng)和沿鉛垂軸方向的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)。二自由度鉸接機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)軸承座、擺動(dòng)軸、擺動(dòng)鉸鏈、上銷(xiāo)軸、下銷(xiāo)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈組成。其中擺動(dòng)軸承座固定于前車(chē)架，擺動(dòng)鉸鏈通過(guò)擺動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)鉸接底盤(pán)縱向的擺動(dòng)自由度；轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈固定于后車(chē)架，擺動(dòng)鉸鏈和轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈通過(guò)兩同軸線沿鉛垂方向的上銷(xiāo)軸和下銷(xiāo)軸連接，擺動(dòng)鉸鏈和轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈具有繞上銷(xiāo)軸和下銷(xiāo)軸軸線方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，構(gòu)成二自由度的鉸接機(jī)構(gòu)。該技術(shù)方案中前車(chē)架通過(guò)二自由度鉸接機(jī)構(gòu)和液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接后車(chē)架；通過(guò)上銷(xiāo)軸和下銷(xiāo)軸連接擺動(dòng)鉸鏈和轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)沿鉛垂軸方向的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)；擺動(dòng)軸連接擺動(dòng)軸承座和擺動(dòng)鉸鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)鉸接底盤(pán)縱向的擺動(dòng)。上述技術(shù)中對(duì)鉸接處的選材、加工和裝配精度要求比較高。上銷(xiāo)軸和下銷(xiāo)軸所形成沿鉛垂軸方向的上鉸點(diǎn)和下鉸點(diǎn)，其同軸度要求高，水平鉸接和垂直鉸接的軸線垂直度要求高。二自由度鉸接機(jī)構(gòu)中未設(shè)置減震裝置，使得整車(chē)的穩(wěn)定性和駕駛的舒適性降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種既能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能、又能緩沖縱向扭矩的小型掃路機(jī)鉸接車(chē)架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]本實(shí)用新型的一種小型掃路機(jī)鉸接車(chē)架，包括前車(chē)架和后車(chē)架，所述前車(chē)架包括縱軸和安裝在縱軸兩端的折彎板及方板，所述后車(chē)架包括鉸接座和安裝在鉸接座上的雙孔鉸板；還包括安裝在縱軸上的上下兩塊減震塊、安裝在兩塊減震塊上下且設(shè)有錐形孔的兩個(gè)轉(zhuǎn)向架、安裝在轉(zhuǎn)向架與雙孔鉸板之間的右轉(zhuǎn)向油缸及左轉(zhuǎn)向油缸、安裝在鉸接座上且位于兩個(gè)轉(zhuǎn)向架之間的鉸接軸、安裝在鉸接軸兩端的調(diào)心滾子軸承和用于將上下兩個(gè)轉(zhuǎn)向架與鉸接座連在一起的連接機(jī)構(gòu)；所述鉸接軸設(shè)有內(nèi)孔，鉸接軸的端部與轉(zhuǎn)向架的內(nèi)孔為間隙配合；所述減震塊左右側(cè)面與轉(zhuǎn)向架之間無(wú)間隙配合，所述減震塊上下面與轉(zhuǎn)向架之間保持5mm?8mm的間隙。
[0008]上述連接機(jī)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)向架錐形孔內(nèi)的錐形墊圈、長(zhǎng)螺栓和平墊圈；所述錐形墊圈的錐面與轉(zhuǎn)向架的錐形孔配合，所述錐形墊圈的內(nèi)孔與鉸接軸的端部相配合，所述錐形墊圈上開(kāi)設(shè)有槽；所述長(zhǎng)螺栓穿過(guò)鉸接軸的內(nèi)孔連接上下轉(zhuǎn)向架和鉸接座。
[0009]上下兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向架底面相配合，上下轉(zhuǎn)向架通過(guò)轉(zhuǎn)向架安裝螺栓和自鎖螺母來(lái)緊固，上轉(zhuǎn)向架與轉(zhuǎn)向架安裝螺栓之間安裝有墊片，下轉(zhuǎn)向架與轉(zhuǎn)向架安裝螺栓之間安裝有螺栓隔套，所述螺栓隔套的上端面與下轉(zhuǎn)向架的底面相配合。
[0010]上述右轉(zhuǎn)向油缸和左轉(zhuǎn)向油缸的缸筒端通過(guò)銷(xiāo)軸螺栓安裝在上下兩個(gè)轉(zhuǎn)向架的一端，右轉(zhuǎn)向油缸和左轉(zhuǎn)向油缸的缸桿端通過(guò)銷(xiāo)軸螺栓安裝在雙孔鉸板上。
[0011]上述轉(zhuǎn)向架安裝右轉(zhuǎn)向油缸和左轉(zhuǎn)向油缸的一端與轉(zhuǎn)向架底面呈3°。
[0012]上述轉(zhuǎn)向架和調(diào)心滾子軸承之間安裝有軸套，所述調(diào)心滾子軸承的端面安裝有骨架型密封圈。
[0013]上述減震塊具體采用的是聚氨酯材料。
[0014]上述轉(zhuǎn)向架的形狀為前端分叉的Y形結(jié)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型有益效果如下:
[0016]1、鉸接轉(zhuǎn)向裝置使鉸接車(chē)架具有兩個(gè)自由度，分別是沿車(chē)架縱向的扭轉(zhuǎn)自由度和垂直于水平面的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；
[0017]2、轉(zhuǎn)向裝置能有效的緩沖因前、后車(chē)架之間的縱向扭矩產(chǎn)生的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，避免了由縱向扭矩造成的前、后車(chē)架的變形；
[0018]3、避免了前、后車(chē)架之間發(fā)生相對(duì)俯仰時(shí)造成的彎曲變形；
[0019]4、減震塊能有效的避免整車(chē)在行駛過(guò)程中前車(chē)架與轉(zhuǎn)向架之間產(chǎn)生的碰撞，降低了整車(chē)產(chǎn)生的噪音；
[0020]5、鉸接轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝要求低，制造成本低，易于實(shí)現(xiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1中鉸接轉(zhuǎn)向裝置剖視圖；
[0023]圖3為圖2的A-A截面圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型前車(chē)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型后車(chē)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向架安裝右轉(zhuǎn)向油缸和左轉(zhuǎn)向油缸的一端與轉(zhuǎn)向架底面所成的角度關(guān)系圖；
[0028]圖8為本實(shí)用新型減震塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為本實(shí)用新型錐形墊圈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10為圖9的俯視圖；
[0031]圖中各標(biāo)號(hào):前車(chē)架1、后車(chē)架2、銷(xiāo)軸螺栓3、右轉(zhuǎn)向油缸4、左轉(zhuǎn)向油缸5、減震塊6、轉(zhuǎn)向架7、鉸接軸8、平墊圈9、長(zhǎng)螺栓10、錐形墊圈11、軸套12、骨架型密封圈13、調(diào)心滾子軸承14、轉(zhuǎn)向架安裝螺栓15、墊片16、自鎖螺母17、螺栓隔套18。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0033]參見(jiàn)圖1至圖6，一種小型掃路機(jī)鉸接車(chē)架，包括前車(chē)架1、后車(chē)架2、銷(xiāo)軸螺栓3、右轉(zhuǎn)向油缸4、左轉(zhuǎn)向油缸5、減震塊6、轉(zhuǎn)向架7、鉸接軸8、平墊圈9、長(zhǎng)螺栓10、錐形墊圈11、軸套12、骨架型密封圈13、調(diào)心滾子軸承14、轉(zhuǎn)向架安裝螺栓15、墊片16、自鎖螺母17、螺栓隔套18。
[0034]前車(chē)架1上的縱軸1-2上安裝有上、下兩塊減震塊6，前車(chē)架1上的縱軸1-2經(jīng)過(guò)淬火處理，提高了縱軸1-2