具有自動(dòng)避障功能的推雪鏟的制作方法
【專利摘要】一種具有自動(dòng)避障功能的推雪鏟，包括鏟刃(1)、鏟板(2)、彈簧(3)、調(diào)整連桿Ⅰ(4)、連接架(5)、液壓油缸(6)和調(diào)整連桿Ⅱ(7)，調(diào)整連桿Ⅰ一端固定在鏟板上，另一端通過(guò)銷軸固定在連接架上；彈簧一端固定在連接架的底端，另一端固定在鏟板的上部，鏟板通過(guò)調(diào)整連桿Ⅰ固定在連接架上形成四連桿分段避障結(jié)構(gòu)；連接架固定在液壓油缸上，液壓油缸上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與安裝在推雪車內(nèi)的控制器相連；調(diào)整連桿Ⅱ一端固定在液壓油缸上，另一端通過(guò)銷軸固定在安裝架(8)上，液壓油缸通過(guò)調(diào)整連桿Ⅱ固定在安裝架上形成整體避障結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型能根據(jù)所遇到的障礙物高度來(lái)自動(dòng)調(diào)整其上升的高度，具有三種不同的自動(dòng)避障方式。
【專利說(shuō)明】
具有自動(dòng)避障功能的推雪鏟
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及清雪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有自動(dòng)避障功能的推雪鏟。
【背景技術(shù)】
[0002]在冬季，冰雪路面會(huì)嚴(yán)重影響行車安全。特別是在北方的冬季，冰雪路面更為常見(jiàn)。為了清除路面上的冰雪，市面上出現(xiàn)了很多破冰除雪設(shè)備，而對(duì)于降大雪、暴雪的時(shí)候，由于雪非常厚，常規(guī)設(shè)備滾刷、推雪鏟等在工作時(shí)由于冰雪積累在機(jī)器前面不能及時(shí)排出使除雪設(shè)備失效，冰雪不能及時(shí)清除。在清理冰雪的同時(shí)現(xiàn)有的推雪鏟不能對(duì)地面仿形、避障。當(dāng)遇到凹凸不平的路面時(shí)，推雪鏟會(huì)與地面產(chǎn)生較大的縫隙，除雪效果不佳，若遇到地面上有隔離帶等阻礙推雪的設(shè)施時(shí)，普通的推雪鏟不能自動(dòng)避障從而導(dǎo)致推雪鏟或設(shè)施同時(shí)受損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有自動(dòng)避障功能的推雪鏟，該推雪鏟能根據(jù)所遇到的障礙物高度來(lái)自動(dòng)調(diào)整其上升的高度，具有三種不同的自動(dòng)避障方式。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，一種具有自動(dòng)避障功能的推雪鏟，包括鏟刃和鏟板，所述鏟刃鉸接在鏟板的底端，還包括彈簧、調(diào)整連桿1、連接架、液壓油缸和調(diào)整連桿Π，所述調(diào)整連桿I的一端固定在鏟板上，另一端通過(guò)銷軸固定在連接架上;所述彈簧的一端固定在連接架的底端，另一端固定在鏟板的上部，鏟板通過(guò)調(diào)整連桿I固定在連接架上形成四連桿分段避障結(jié)構(gòu)；
[0005]所述連接架固定在液壓油缸上，所述液壓油缸上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與安裝在推雪車內(nèi)的控制器相連;所述調(diào)整連桿Π的一端固定在液壓油缸上，另一端通過(guò)銷軸固定在安裝架上，液壓油缸通過(guò)調(diào)整連桿Π固定在安裝架上形成整體避障結(jié)構(gòu);所述推雪鏟通過(guò)安裝架安裝在推雪車上。
[0006]優(yōu)選的，所述推雪伊^通過(guò)分段避障結(jié)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的提升高度范圍為20mm?100mm。
[0007]優(yōu)選的，所述連接架通過(guò)螺栓固定連接在液壓油缸上。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有三種不同的自動(dòng)避障方式，該推雪車通過(guò)鉸接在鏟板上的鏟刃，能夠?qū)崿F(xiàn)高度小于20mm較小障礙物的初級(jí)避障功能;該推雪車上的鏟板通過(guò)調(diào)整連桿I固定在連接架上所形成四連桿分段避障結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)高度大于20mm障礙物的中級(jí)避障功能;該推雪車上的液壓油缸通過(guò)調(diào)整連桿Π固定在安裝架上所形成整體避障結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)高度大于10mm障礙物的高級(jí)避障功能。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠快速清掃積雪、除雪效果佳，適于推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型分段避障時(shí)的側(cè)視圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型整體避障時(shí)的側(cè)視圖；
[0012]圖中:丨、鏟刃，2、鏟板，3、彈簧，4、調(diào)整連桿I，5、連接架，6、液壓油缸，7、調(diào)整連桿
Π，8、安裝架。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]如圖1和圖3所示，一種具有自動(dòng)避障功能的推雪鏟，包括鏟刃I和鏟板2，所述鏟刃I鉸接在鏟板2的底端，還包括彈簧3、調(diào)整連桿14、連接架5、液壓油缸6和調(diào)整連桿Π 7，所述調(diào)整連桿14的一端固定在鏟板2上，另一端通過(guò)銷軸固定在連接架5上;所述彈簧3的一端固定在連接架5的底端，另一端固定在鏟板2的上部，鏟板2通過(guò)調(diào)整連桿14固定在連接架5上形成四連桿分段避障結(jié)構(gòu)；
[0015]所述連接架5固定在液壓油缸6上，所述液壓油缸6上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與安裝在推雪車內(nèi)的控制器相連;所述調(diào)整連桿Π 7的一端固定在液壓油缸6上，另一端通過(guò)銷軸固定在安裝架8上，液壓油缸6通過(guò)調(diào)整連桿Π 7固定在安裝架8上形成整體避障結(jié)構(gòu);所述推雪鏟通過(guò)安裝架8安裝在推雪車上。
[0016]所述推雪伊^通過(guò)分段避障結(jié)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的提升高度范圍為20mm?100mm。
[0017]為了方便安裝拆卸和維護(hù)，所述連接架5通過(guò)螺栓固定連接在液壓油缸6上。
[0018]使用時(shí)，如圖2所示，當(dāng)推雪鏟遇到高度小于20mm的障礙物時(shí)，由于鏟刃I鉸接在鏟板2的底端，因此鏟刃I可通過(guò)自身變形的方式避障。當(dāng)推雪鏟遇到高度大于20mm的障礙物時(shí)，作用在鏟板2四連桿機(jī)構(gòu)的反作用力產(chǎn)生向上的垂直分力，當(dāng)向上的垂直分力超過(guò)鏟板2自身的重力和彈簧3的拉力時(shí)，鏟板2向上彈起;越過(guò)障礙物后，在彈簧力的作用下，鏟板2迅速恢復(fù)到原有的工作位置，這樣推雪鏟便局部越過(guò)了一定高度的障礙物，從而實(shí)現(xiàn)了四連桿機(jī)構(gòu)分段避障。如圖3所示，當(dāng)推雪鏟遇到高度大于10mm的障礙物時(shí)，此時(shí)超過(guò)了四連桿結(jié)構(gòu)的避障極限，由于液壓油缸6上安裝了壓力傳感器，壓力傳感器檢測(cè)到信號(hào)后傳輸給推雪車內(nèi)的控制器，控制器控制液壓油缸6通過(guò)調(diào)整連桿Π 7整體向上提升，從而實(shí)現(xiàn)整體避障。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有自動(dòng)避障功能的推雪鏟，包括鏟刃(I)和鏟板(2)，所述鏟刃(I)鉸接在鏟板(2)的底端，其特征在于:還包括彈簧(3)、調(diào)整連桿I (4)、連接架(5)、液壓油缸(6)和調(diào)整連桿Π (7)，所述調(diào)整連桿1(4)的一端固定在鏟板(2)上，另一端通過(guò)銷軸固定在連接架(5)上;所述彈簧(3)的一端固定在連接架(5)的底端，另一端固定在鏟板(2)的上部，鏟板(2)通過(guò)調(diào)整連桿1(4)固定在連接架(5)上形成四連桿分段避障結(jié)構(gòu)； 所述連接架(5)固定在液壓油缸(6)上，所述液壓油缸(6)上設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與安裝在推雪車內(nèi)的控制器相連;所述調(diào)整連桿Π (7)的一端固定在液壓油缸(6)上，另一端通過(guò)銷軸固定在安裝架(8)上，液壓油缸(6)通過(guò)調(diào)整連桿Π (7)固定在安裝架(8)上形成整體避障結(jié)構(gòu);所述推雪鏟通過(guò)安裝架(8)安裝在推雪車上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)避障功能的推雪鏟，其特征在于:所述推雪鏟通過(guò)分段避障結(jié)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的提升高度范圍為20mm?I OOmm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)避障功能的推雪鏟，其特征在于:所述連接架(5)通過(guò)螺栓固定連接在液壓油缸(6)上。
【文檔編號(hào)】E01H5/06GK205444075SQ201620159318
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月2日
【發(fā)明人】曾銳, 陳榮俊, 張超, 王超, 王建武
【申請(qǐng)人】中國(guó)人民解放軍空軍勤務(wù)學(xué)院