一種太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提出了一種太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)。該一種太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)包括太陽(yáng)能電池板；與太陽(yáng)能電池板連接的蓄電池；立掃盤(pán)清掃裝置，包括第二直流電動(dòng)機(jī)、雙槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、立掃盤(pán)和垃圾輸送帶，第二直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)雙槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，雙槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和外槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由內(nèi)槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)立掃盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，由外槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)垃圾輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；滾刷清掃裝置和吸塵過(guò)濾裝置。本實(shí)用新型提供的一種太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)，其能耗少且清掃質(zhì)量高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種掃路車(chē)，屬于道路衛(wèi)生清潔設(shè)備，尤其涉及一種能利用太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)的掃路車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國(guó)城市道路、公路、橋梁、碼頭，其混凝土和瀝青混凝土路面普遍采用機(jī)械化掃路車(chē)清掃保潔作業(yè)。這種全國(guó)廣泛使用的掃路車(chē)是采用汽車(chē)柴油主發(fā)動(dòng)機(jī)和改裝的汽車(chē)底盤(pán)，由柴油副發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)掃路車(chē)上風(fēng)機(jī)、液壓栗、在汽車(chē)前后輪之間中設(shè)置4個(gè)立掃盤(pán)，后置浮動(dòng)吸咀，分別由液壓栗、風(fēng)機(jī)帶動(dòng)完成清掃作業(yè)。這種大型掃路車(chē)2臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的底盤(pán)發(fā)電機(jī)為96KW，風(fēng)機(jī)及油栗驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)為57KW，每天耗油量在40L以上，其清掃系統(tǒng)因?yàn)橹徊捎昧⑹綊弑P(pán)和浮動(dòng)吸咀所以清掃質(zhì)量難以達(dá)標(biāo)。
[0003]隨著我國(guó)城市化發(fā)展加速，道路、公路數(shù)量增加，對(duì)城市環(huán)境的要求提高，道路清掃機(jī)械市場(chǎng)也有待于能耗少、污染小、清掃質(zhì)量高的道路清掃機(jī)械的加入。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)，其能耗少且清掃質(zhì)量高。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)，包括:
[0006]太陽(yáng)能電池板；
[0007]蓄電池，與所述太陽(yáng)能電池板連接；
[0008]立掃盤(pán)清掃裝置，包括第二直流電動(dòng)機(jī)、雙槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、立掃盤(pán)和垃圾輸送帶，所述第二直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述雙槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述雙槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和外槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由所述內(nèi)槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述立掃盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，由所述外槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述垃圾輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]滾刷清掃裝置，包括第三直流電動(dòng)機(jī)、兩級(jí)V帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾輪掃刷，所述第三直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述兩級(jí)V帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述滾輪掃刷轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]吸塵過(guò)濾裝置，包括第四直流電動(dòng)機(jī)、離心風(fēng)機(jī)、水濾箱、集塵器和吸咀，所述第四直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述離心風(fēng)機(jī)工作，空氣從所述吸咀吸入，經(jīng)所述集塵器、水濾箱后從所述離心風(fēng)機(jī)排出；
[0011]其中，所述第二直流電動(dòng)機(jī)、所述第三直流電動(dòng)機(jī)和所述第四直流電動(dòng)機(jī)由所述太陽(yáng)能電池板或所述蓄電池提供電能。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述立掃盤(pán)清掃裝置還包括依次連接的短過(guò)橋軸、套管V帶、花鍵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和立掃盤(pán)軸，所述內(nèi)槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述短過(guò)橋軸，所述短過(guò)橋軸通過(guò)所述套管V帶連接所述花鍵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述花鍵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述立掃盤(pán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述立掃盤(pán)軸帶動(dòng)所述立掃盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述花鍵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次連接的外花鍵套、花鍵軸、十字節(jié)和錐齒輪換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述套管V帶連接所述外花鍵套，所述錐齒輪換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互配合的主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪，所述從動(dòng)錐齒輪連接所述立掃盤(pán)軸。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述滾刷清掃裝置還包括長(zhǎng)過(guò)橋軸、滾刷框架、滾輪掃刷軸，所述兩級(jí)V帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述長(zhǎng)過(guò)橋軸連接，所述第二級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述滾刷框架連接，所述滾刷框架連接所述滾輪掃刷軸，所述滾輪掃刷固定在所述滾輪掃刷軸上。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由中段V帶連接的電機(jī)V輪和中段V輪，所述第三直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)V輪，所述中段V輪帶動(dòng)所述長(zhǎng)過(guò)橋軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由連桿V帶連接的長(zhǎng)過(guò)橋軸V輪和滾刷V輪，所述長(zhǎng)過(guò)橋軸帶動(dòng)所述長(zhǎng)過(guò)橋軸V輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾刷V輪帶動(dòng)所述滾輪掃刷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述滾刷清掃裝置還包括滾刷高度控制裝置，所述滾刷高度控制裝置包括滾刷支架、拉簧和拉力傳感器，所述滾刷支架通過(guò)拉簧與所述滾刷框架連接，所述拉力傳感器與所述滾刷支架連接。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述立掃盤(pán)清掃裝置還包括第五直流電動(dòng)機(jī)和立掃盤(pán)升降裝置，所述第五直流電動(dòng)機(jī)由所述太陽(yáng)能電池板或所述蓄電池提供電能，所述第四直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述立掃盤(pán)升降裝置，所述立掃盤(pán)升降裝置帶動(dòng)所述立掃盤(pán)上升或下降。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述吸塵過(guò)濾裝置還包括水箱和連接管道，所述水箱和所述水濾箱連接。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，還包括道路清掃電子監(jiān)控裝置，所述道路清掃電子監(jiān)控裝置能監(jiān)視所述太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)的清掃過(guò)程。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述道路清掃電子監(jiān)控裝置設(shè)置在所述太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)的駕駛室內(nèi)。
[0021]本實(shí)用新型提供的一種太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)，其能耗少且清掃質(zhì)量高。
【附圖說(shuō)明】
[0022]包括附圖是為提供對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步的理解，它們被收錄并構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，附圖示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并與本說(shuō)明書(shū)一起起到解釋本實(shí)用新型原理的作用。附圖中:
[0023]圖1示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2A示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖。
[0025]圖2B是圖2A的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的滾刷高度控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4A示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的立掃盤(pán)清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4B是圖4A的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4C是圖4B中的導(dǎo)桿座的剖視放大圖。
[0030]圖5A示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的立掃盤(pán)升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5B是圖5A的側(cè)視圖
[0032]圖6A示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的滾輪掃刷和輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖6B是圖6A的側(cè)視圖。
[0034]圖7示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的吸塵過(guò)濾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]現(xiàn)在將詳細(xì)參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標(biāo)記來(lái)表示相同或相似的部分。此外，盡管本實(shí)用新型中所使用的術(shù)語(yǔ)是從公知公用的術(shù)語(yǔ)中選擇的，但是本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)中所提及的一些術(shù)語(yǔ)可能是
【申請(qǐng)人】按他或她的判斷來(lái)選擇的，其詳細(xì)含義在本文的描述的相關(guān)部分中說(shuō)明。此外，要求不僅僅通過(guò)所使用的實(shí)際術(shù)語(yǔ)，而是還要通過(guò)每個(gè)術(shù)語(yǔ)所蘊(yùn)含的意義來(lái)理解本實(shí)用新型。
[0036]圖1示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2A示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖。圖2B是圖2A的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，一種太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)包括太陽(yáng)能電池板46、蓄電池51、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、立掃盤(pán)清掃裝置、滾刷清掃裝置和吸塵過(guò)濾裝置。
[0037]其中，蓄電池51與太陽(yáng)能電池板46連接。
[0038]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一直流電動(dòng)機(jī)2、驅(qū)動(dòng)器3和驅(qū)動(dòng)輪I，第一直流電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪I轉(zhuǎn)動(dòng)。圖中所示的太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)是后輪驅(qū)動(dòng)方式。
[0039]立掃盤(pán)清掃裝置包括第二直流電動(dòng)機(jī)26、雙槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、立掃盤(pán)12和垃圾輸送帶17，第二直流電動(dòng)機(jī)26驅(qū)動(dòng)雙槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，雙槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和外槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由內(nèi)槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)立掃盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)，由外槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)垃圾輸送帶17轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]滾刷清掃裝置包括第三直流電動(dòng)機(jī)38、兩級(jí)V帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾輪掃刷9，第三直流電動(dòng)機(jī)38驅(qū)動(dòng)兩級(jí)V帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾輪掃刷9轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]圖7示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的吸塵過(guò)濾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖1和圖7所示，吸塵過(guò)濾裝置包括第四直流電動(dòng)機(jī)42、離心風(fēng)機(jī)43、水濾箱118、集塵器116和吸咀32。第四直流電動(dòng)機(jī)42驅(qū)動(dòng)離心風(fēng)機(jī)43工作，空氣從吸咀32吸入，經(jīng)集塵器116、水濾箱118后從離心風(fēng)機(jī)43排出。
[0042]第一直流電動(dòng)機(jī)2、第二直流電動(dòng)機(jī)26、第三直流電動(dòng)機(jī)38和第四直流電動(dòng)機(jī)42由太陽(yáng)能電池板46或蓄電池51提供電能。太陽(yáng)能電池板46布置在車(chē)身上，包括車(chē)身的兩側(cè)、后部以及整個(gè)車(chē)頂位置?？梢岳斫獾模蟮奶?yáng)能電池板46的面積能獲得更多的太陽(yáng)能，從而轉(zhuǎn)換為電能。蓄電池51能夠作為備用的動(dòng)力電源。例如，在晴天或多云天氣太陽(yáng)能電池板46能接受足夠的太陽(yáng)能從而滿足太陽(yáng)能掃路車(chē)的清掃作業(yè)，多余的太陽(yáng)能則轉(zhuǎn)換為電能存儲(chǔ)到蓄電池51。在陰雨天可以采用蓄電池51來(lái)提供太陽(yáng)能掃路車(chē)的工作需要。
[0043]如圖2A所示，驅(qū)動(dòng)輪I在第一直流電動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)下前進(jìn)或后退。立掃盤(pán)12旋轉(zhuǎn)，將道路兩側(cè)的垃圾清掃到道路中央地帶。隨著太陽(yáng)能掃路車(chē)的前進(jìn)，滾輪掃刷9將道路中央地帶的垃圾掃到垃圾輸送帶17上，通過(guò)垃圾輸送帶17的轉(zhuǎn)動(dòng)，將垃圾輸送到靠近垃圾輸送帶17上端的大垃圾箱54或小垃圾箱55，從而完成清掃工作。
[0044]回到圖1，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括后半軸40、聯(lián)接套座39、后半軸軸承座機(jī)構(gòu)41，驅(qū)動(dòng)器3連接后半軸40和聯(lián)接套座39，后半軸軸承座機(jī)構(gòu)41設(shè)置在后半軸40的兩端，后半軸40由后半軸軸承座機(jī)構(gòu)41內(nèi)深溝球軸承支承。后半軸軸承座機(jī)構(gòu)41連接驅(qū)動(dòng)輪I。左、右驅(qū)動(dòng)輪I由后半軸40驅(qū)動(dòng)完成太陽(yáng)能掃路車(chē)的前進(jìn)或后退。
[0045]圖4A示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的立掃盤(pán)清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖1和圖4A所示，立掃盤(pán)清掃裝置包括依次連接的短過(guò)橋軸29、套管V帶22、花鍵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和立掃盤(pán)軸84。內(nèi)槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)雙槽V帶輪25連接短過(guò)橋軸29，短過(guò)橋軸29由深溝球軸承28支承，短過(guò)橋軸29通過(guò)套管V帶22連接花鍵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由花鍵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)立掃盤(pán)軸84轉(zhuǎn)動(dòng)，立掃盤(pán)軸84帶動(dòng)立掃盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]其中，花鍵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次連接的外花鍵套15、花鍵軸14、十字節(jié)13和錐齒輪換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11。套管V帶22連接外花鍵套15。參考圖4A，錐齒輪換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括相互配合的主動(dòng)錐齒輪65和從動(dòng)錐齒輪64，從動(dòng)錐齒輪64連接立掃盤(pán)軸84。錐齒輪換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11將花鍵軸14水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)錐齒輪64的垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)11有圓錐滾子軸承81支承。從動(dòng)錐齒輪64帶動(dòng)立掃盤(pán)12轉(zhuǎn)動(dòng)，將道路兩側(cè)垃圾清掃到道路中央地帶。
[0047]垃圾傳送帶17設(shè)置在垃圾輸送帶主動(dòng)軸18上，外槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)雙槽V帶輪25帶動(dòng)垃圾輸送帶主動(dòng)軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)垃圾輸送帶17運(yùn)轉(zhuǎn)。圖6A示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的滾輪掃刷和輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。參考圖6A，垃圾輸送帶17和垃圾輸送帶主動(dòng)軸18由輸送軸軸承座機(jī)構(gòu)49內(nèi)的深溝球軸承和從動(dòng)軸軸承座機(jī)構(gòu)內(nèi)的深溝球軸承支承。
[0048]轉(zhuǎn)回圖1，滾刷清掃裝置包括長(zhǎng)過(guò)橋軸33、滾刷框架7、滾輪掃刷軸8，兩級(jí)V帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)長(zhǎng)過(guò)橋軸33連接，第二級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滾刷框架7連接，滾刷框架7連接滾輪掃刷軸8，滾輪掃刷9固定在滾輪掃刷軸8上。
[0049]第一級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由中段V帶36連接的電機(jī)V輪37和中段V輪35，第三直流電動(dòng)機(jī)38驅(qū)動(dòng)電機(jī)V輪37，中段V輪35帶動(dòng)長(zhǎng)過(guò)橋軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，第二級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由連桿V帶5連接的長(zhǎng)過(guò)橋軸V輪4和滾刷V輪6，長(zhǎng)過(guò)橋軸33帶動(dòng)長(zhǎng)過(guò)橋軸V輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，滾刷V輪6帶動(dòng)滾輪掃刷軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，長(zhǎng)過(guò)橋軸33和第一級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由長(zhǎng)軸承套機(jī)構(gòu)34和連桿機(jī)構(gòu)31內(nèi)的深溝球軸承支承。滾輪掃刷軸8由連桿機(jī)構(gòu)31前端的深溝球軸承30支承。
[0050]參考圖1和圖6A，隨著太陽(yáng)能掃路車(chē)前進(jìn)，第三直流電動(dòng)機(jī)38通過(guò)兩級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾輪掃刷9轉(zhuǎn)動(dòng)，將道路中間地帶的垃圾和道路兩側(cè)由立掃盤(pán)12已清掃到道路中間的垃圾掃到垃圾輸送帶17的裙邊10上，通過(guò)垃圾輸送帶17的裙邊10的垃圾被送到垃圾輸送帶17的下端，由第二直流電動(dòng)機(jī)26通過(guò)外槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)垃圾輸送帶17轉(zhuǎn)動(dòng)，垃圾隨著垃圾輸送帶17上升翻過(guò)垃圾輸送帶主動(dòng)軸18的頂端落入大垃圾箱54或小垃圾箱55從而基本完成道路清掃作業(yè)。
[0051]圖3示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的滾刷高度控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖1和圖3所示，滾刷清掃裝置還包括滾刷高度控制裝置，滾刷高度控制裝置包括滾刷支架59、拉簧61和拉力傳感器57。其中，滾刷支架59通過(guò)拉簧61與滾刷框架7連接，拉力傳感器57與滾刷支架59連接。結(jié)合圖1所示，可以理解的，滾輪掃刷9以長(zhǎng)過(guò)橋軸33為軸心，連桿機(jī)構(gòu)31為懸臂，滾輪掃刷9可以圍繞長(zhǎng)過(guò)橋軸33做圓弧運(yùn)動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)滾輪掃刷9在清掃垃圾時(shí)與地面的接觸距離。
[0052]進(jìn)一步的，滾刷高度控制裝置還包括傳感器支架56、滾刷上支架58、拉環(huán)60以及電信號(hào)控制系統(tǒng)。拉力傳感器57分別與傳感器支架56和滾刷支架59上下連接，傳感器支架56與滾刷上支架58固定連接。拉簧61通過(guò)拉環(huán)60分別與滾刷支架59和滾刷框架7連接。
[0053]拉力傳感器57控制滾輪掃刷9下降接觸清掃路面的深度。眾所周知，滾輪掃刷9接觸路面深淺決定了清掃質(zhì)量，在清掃作業(yè)時(shí)滾輪掃刷9接觸路面的深淺受力大小通過(guò)拉力傳感器57接收顯示。經(jīng)道路清掃反復(fù)試驗(yàn)拉力傳感器57測(cè)試受力5N.m時(shí)清掃效果最佳。清掃前可以預(yù)先為拉力傳感器57設(shè)定好數(shù)值，使得滾輪掃刷9下降到預(yù)設(shè)值5N.m時(shí)，二次儀表顯示數(shù)值“5”，此時(shí)滾輪掃刷9與清掃路面接觸的深度最佳，可以保證清掃質(zhì)量。
[0054]圖4A示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的立掃盤(pán)升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4B是圖4A的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4C是圖4B中的導(dǎo)桿座的剖視圖。太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)還包括第五直流電動(dòng)機(jī)72和立掃盤(pán)升降裝置。第五直流電動(dòng)機(jī)72由太陽(yáng)能電池板46或蓄電池51提供電能，第五直流電動(dòng)機(jī)72驅(qū)動(dòng)立掃盤(pán)升降裝置從而帶動(dòng)立掃盤(pán)上升或下降。如圖所示，第五直流電動(dòng)機(jī)72和蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)73連接，并進(jìn)一步連接帶撓性構(gòu)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈輪82。主動(dòng)鏈輪82、從動(dòng)鏈輪74、從動(dòng)鏈輪軸63和鏈輪軸承座83連接成一體并和立掃盤(pán)升降架79連接。兩根鏈條85中的一根的兩端分別與前導(dǎo)桿87和后導(dǎo)桿88的右端連接，另一根鏈條85的一端與后導(dǎo)桿88的左端連接，另一端通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓86與前導(dǎo)桿87的左端連接，組成鏈輪、鏈條導(dǎo)桿傳動(dòng)鏈。4個(gè)導(dǎo)桿座92和4套直線運(yùn)動(dòng)球軸承91連接。進(jìn)一步的，兩個(gè)導(dǎo)桿座92的一組分別和2塊導(dǎo)桿座板90連接成組件。經(jīng)鏈條85拉動(dòng)前導(dǎo)桿87，后導(dǎo)桿88在導(dǎo)桿座板組件的直線運(yùn)動(dòng)球軸承91中直線運(yùn)動(dòng)。鏈條、導(dǎo)桿傳動(dòng)鏈由直線運(yùn)動(dòng)球軸承91支承。長(zhǎng)滑塊80、短滑塊78分別和深溝球軸承89連接成組件，長(zhǎng)滑塊80前端和前導(dǎo)桿87的右端固定連接，其后端和花鍵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的花鍵軸14連接;短滑塊78的前端和后導(dǎo)桿88的左端固定連接，其后端和花鍵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)左側(cè)的花鍵軸14連接，組成了帶撓性構(gòu)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)?；ㄦI傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還通過(guò)十字節(jié)13與兩邊的錐齒輪傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)11連接，錐齒輪傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)下端和立掃盤(pán)12連接，其上部和斜軸斜面機(jī)構(gòu)連接，斜軸斜面機(jī)構(gòu)通過(guò)斜軸座68和立掃盤(pán)升降架79固定連接。斜軸69設(shè)置在斜軸套66內(nèi)，斜軸69沿水平方向向外并向下傾斜4°，其目的是讓兩側(cè)的立掃盤(pán)12在清掃路面時(shí)其底面與路面呈4°傾斜角，使得立掃盤(pán)在清掃時(shí)能方便地將垃圾從路面的兩側(cè)掃到中間地帶。
[0055]圖5A示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的立掃盤(pán)升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5B是圖5A的側(cè)視圖。立掃盤(pán)升降裝置進(jìn)一步包括第六直流電動(dòng)機(jī)101、卷筒102、滑輪93、滑輪軸94、軟鋼絲繩95、鋼繩拉環(huán)100、立掃盤(pán)升降架79、滑輪支架97、豎軸套99、豎軸98和底架103。立掃盤(pán)升降架79的上部和鋼繩拉環(huán)100固定連接，并進(jìn)一步和軟鋼絲繩95、卷筒102、第六直流電動(dòng)機(jī)101連接。立掃盤(pán)升降架79的后側(cè)和豎軸套99固定連接，豎軸套99與豎軸98連接，豎軸98下端與底架103固定連接。橫向車(chē)架96是整個(gè)立掃盤(pán)升降裝置的支承，其后下端與底架103固定連接，后上端和滑輪支架97固定連接，2套滑輪組固定在滑輪支架97上。
[0056]當(dāng)立掃盤(pán)升降系統(tǒng)提升作業(yè)時(shí)第六直流電動(dòng)機(jī)1I由太陽(yáng)能電池板46或蓄電池51驅(qū)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)卷筒102轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒102帶動(dòng)軟鋼絲繩95順著滑輪組拉動(dòng)鋼繩拉環(huán)100，立掃盤(pán)升降架79沿豎軸98上升;下降作業(yè)時(shí)第六直流電動(dòng)機(jī)101反向轉(zhuǎn)動(dòng)，立掃盤(pán)升降架79隨著軟鋼絲繩95下降至豎軸98的下端。
[0057]清掃作業(yè)時(shí)，太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)開(kāi)到道路中間，第五直流電動(dòng)機(jī)72帶動(dòng)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)73在蝸輪軸上的主動(dòng)鏈輪82正轉(zhuǎn)，鏈條85拖動(dòng)導(dǎo)桿座中的前導(dǎo)桿87、后導(dǎo)桿88做直線運(yùn)動(dòng)。前導(dǎo)桿87、后導(dǎo)桿88上的長(zhǎng)滑塊80、短滑塊78帶動(dòng)花鍵軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的左、右花鍵軸14直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)擋圈77、十字節(jié)13推動(dòng)兩邊與錐齒輪傳動(dòng)換向機(jī)構(gòu)11連接成一體的立掃盤(pán)機(jī)構(gòu)、以及斜軸斜面機(jī)構(gòu)的換向箱架70、斜軸套66，一道順著斜軸69做斜直線運(yùn)動(dòng)至道路兩側(cè)的清掃位置。再由第六直流電動(dòng)機(jī)1I帶動(dòng)卷筒102轉(zhuǎn)動(dòng)，立掃盤(pán)12下降至清掃地面。清掃作業(yè)完成后由第六直流電動(dòng)機(jī)101帶動(dòng)卷筒102轉(zhuǎn)動(dòng)，提升立掃盤(pán)12后再次啟動(dòng)第五直流電動(dòng)機(jī)72反相旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)前導(dǎo)桿87、后導(dǎo)桿88反相做直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)左、右花鍵軸14反向直線運(yùn)動(dòng)，拖動(dòng)立掃盤(pán)12復(fù)位。
[0058]圖6A示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的滾輪掃刷和輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6B是圖6A的側(cè)視圖。如圖所示，太陽(yáng)能電動(dòng)車(chē)還包括滾輪掃刷及輸送帶升降裝置。該裝置包括第七直流電動(dòng)機(jī)112、卷筒102(重復(fù))、軟鋼絲繩95(重復(fù))，還包括由升降軸107連接的左右兩側(cè)的升降杠桿結(jié)構(gòu)，升降杠桿結(jié)構(gòu)包括牽引板111、升降軸套104、抬杠105，升降軸承座108和2套深溝球軸承109，還包括與滾輪掃刷軸8兩端連接用于提升滾輪掃刷機(jī)構(gòu)的滾輪框架7，還有與輸送帶架50兩側(cè)固定連接用于提升輸送帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下端的提升架106。
[0059]第七直流電動(dòng)機(jī)112由太陽(yáng)能電池板46或蓄電池51提供電能，其與卷筒102(重復(fù))連接，并進(jìn)一步與軟鋼絲繩95(重復(fù))和右側(cè)牽引板111連接，左右兩側(cè)牽引板111分別和左右兩側(cè)升降軸套104和左右兩側(cè)抬杠105固定連接成杠桿組件。升降軸107兩端與深溝球軸承109連接并進(jìn)一步與兩端升降軸承座108連接，升降軸承座108和升降支架110固定連接，再和兩側(cè)杠桿組件連接組成滾輪掃刷及輸送帶升降系統(tǒng)。兩側(cè)杠桿組件由升降軸107兩端的深溝球軸承109支承。
[0060]提升作業(yè)時(shí)，第七直流電動(dòng)機(jī)112帶動(dòng)卷筒102(重復(fù))轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒102(重復(fù))帶動(dòng)軟鋼絲繩95(重復(fù))拉動(dòng)右側(cè)杠桿組件的右側(cè)牽引板111，和牽引板11連成一體的升降軸套104帶動(dòng)升降軸107轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)一步帶動(dòng)左、右側(cè)杠桿組件同步向上轉(zhuǎn)動(dòng)，兩側(cè)杠桿組件的杠桿向上做圓弧運(yùn)動(dòng)同時(shí)抬起滾輪框架7和垃圾輸送帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸送帶架50的左右兩側(cè)的提升架106，將滾刷清掃裝置的滾輪掃刷9和垃圾輸送帶架50下端同時(shí)抬起。下降清掃作業(yè)時(shí)第七直流電動(dòng)機(jī)112反相旋轉(zhuǎn)，滾刷清掃裝置的滾輪掃刷9和垃圾輸送帶架50下端同時(shí)緩緩下降。
[0061]圖7示出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的吸塵過(guò)濾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該吸塵過(guò)濾裝置進(jìn)一步包括水箱119和連接管道。第四直流電動(dòng)機(jī)42驅(qū)動(dòng)離心風(fēng)機(jī)43。吸塵過(guò)濾裝置進(jìn)一步包括底板120，水箱119和集塵器116固定在底板120上。連接管道包括粗軟管117、細(xì)軟管114和三通管115，粗軟管117連通吸塵器116和水濾箱118，三通管115與集塵器116連接，細(xì)軟管114的一端連接三通管115，細(xì)軟管114的另一端連接吸咀32。該吸咀32可以是長(zhǎng)盤(pán)式吸咀。下面對(duì)吸塵過(guò)濾裝置的工作方式做詳細(xì)說(shuō)明。
[0062]當(dāng)吸塵過(guò)濾裝置作業(yè)時(shí)，離心風(fēng)機(jī)43的葉輪在第四直流電動(dòng)機(jī)42的驅(qū)動(dòng)下將離心風(fēng)機(jī)43內(nèi)的空氣高速排出離心風(fēng)機(jī)43，同時(shí)使水濾箱118、粗軟管117、集塵器116、三通管115及兩根細(xì)軟管114內(nèi)的空氣不斷地補(bǔ)充進(jìn)入離心風(fēng)機(jī)43，這樣與外界形成較高的壓差。吸咀32將滾輪掃刷清掃后遺留下的微小顆?；覊m隨空氣經(jīng)細(xì)軟管進(jìn)入集塵器116，灰塵和集塵器116中隔板碰撞部分落入桶底，其余隨空氣進(jìn)入水濾箱118和水箱119里面的插板再次碰撞，并和離心風(fēng)機(jī)43吸入時(shí)產(chǎn)生的水霧碰撞掉落入水箱119，過(guò)濾后的空氣從離心風(fēng)機(jī)43排出。
[0063]較佳地，太陽(yáng)能道路清掃車(chē)還包括道路清掃電子監(jiān)控裝置。如圖2所示，在太陽(yáng)能道路清掃車(chē)的駕駛室45內(nèi)設(shè)有道路清掃電子監(jiān)控裝置44，駕駛員能通過(guò)道路清掃電子監(jiān)控裝置44來(lái)監(jiān)視太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)的清掃過(guò)程。便于在及時(shí)發(fā)現(xiàn)清掃過(guò)程中的問(wèn)題，調(diào)整相應(yīng)裝置，保證清掃質(zhì)量。
[0064]本實(shí)用新型提供的一種太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)，包括太陽(yáng)能電池板、蓄電池、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、立掃盤(pán)清掃裝置、滾刷清掃裝置和吸塵過(guò)濾裝置，太陽(yáng)能掃路車(chē)由太陽(yáng)能電池板或蓄電池提供電能。其采用的最大功率直流電動(dòng)機(jī)只有0.8千瓦，所用直流電動(dòng)機(jī)總功率只有1.55千瓦，與現(xiàn)有的掃路車(chē)比較，其能耗少且清掃質(zhì)量高。
[0065]本領(lǐng)域技術(shù)人員可顯見(jiàn)，可對(duì)本實(shí)用新型的上述示例性實(shí)施例進(jìn)行各種修改和變型而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，旨在使本實(shí)用新型覆蓋落在所附權(quán)利要求書(shū)及其等效技術(shù)方案范圍內(nèi)的對(duì)本實(shí)用新型的修改和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)，其特征在于，包括: 太陽(yáng)能電池板； 蓄電池，與所述太陽(yáng)能電池板連接； 立掃盤(pán)清掃裝置，包括第二直流電動(dòng)機(jī)、雙槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、立掃盤(pán)和垃圾輸送帶，所述第二直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述雙槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述雙槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和外槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由所述內(nèi)槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述立掃盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，由所述外槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述垃圾輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)； 滾刷清掃裝置，包括第三直流電動(dòng)機(jī)、兩級(jí)V帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾輪掃刷，所述第三直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述兩級(jí)V帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述滾輪掃刷轉(zhuǎn)動(dòng)； 吸塵過(guò)濾裝置，包括第四直流電動(dòng)機(jī)、離心風(fēng)機(jī)、水濾箱、集塵器和吸咀，所述第四直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述離心風(fēng)機(jī)工作，空氣從所述吸咀吸入，經(jīng)所述集塵器、所述水濾箱后從所述離心風(fēng)機(jī)排出； 其中，所述第二直流電動(dòng)機(jī)、所述第三直流電動(dòng)機(jī)和所述第四直流電動(dòng)機(jī)由所述太陽(yáng)能電池板或所述蓄電池提供電能。2.如權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)，其特征在于，所述立掃盤(pán)清掃裝置還包括依次連接的短過(guò)橋軸、套管V帶、花鍵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和立掃盤(pán)軸，所述內(nèi)槽V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述短過(guò)橋軸，所述短過(guò)橋軸通過(guò)所述套管V帶連接所述花鍵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述花鍵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述立掃盤(pán)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述立掃盤(pán)軸帶動(dòng)所述立掃盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的一種太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)，其特征在于，所述花鍵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次連接的外花鍵套、花鍵軸、十字節(jié)和錐齒輪換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述套管V帶連接所述外花鍵套，所述錐齒輪換向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互配合的主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪，所述從動(dòng)錐齒輪連接所述立掃盤(pán)軸。4.如權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)，其特征在于，所述滾刷清掃裝置還包括長(zhǎng)過(guò)橋軸、滾刷框架、滾輪掃刷軸，所述兩級(jí)V帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述長(zhǎng)過(guò)橋軸連接，所述第二級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述滾刷框架連接，所述滾刷框架連接所述滾輪掃刷軸，所述滾輪掃刷固定在所述滾輪掃刷軸上。5.如權(quán)利要求4所述的一種太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)，其特征在于，所述第一級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由中段V帶連接的電機(jī)V輪和中段V輪，所述第三直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)V輪，所述中段V輪帶動(dòng)所述長(zhǎng)過(guò)橋軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二級(jí)V帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由連桿V帶連接的長(zhǎng)過(guò)橋軸V輪和滾刷V輪，所述長(zhǎng)過(guò)橋軸帶動(dòng)所述長(zhǎng)過(guò)橋軸V輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾刷V輪帶動(dòng)所述滾輪掃刷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。6.如權(quán)利要求4所述的一種太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)，其特征在于，所述滾刷清掃裝置還包括滾刷高度控制裝置，所述滾刷高度控制裝置包括滾刷支架、拉簧和拉力傳感器，所述滾刷支架通過(guò)拉簧與所述滾刷框架連接，所述拉力傳感器與所述滾刷支架連接。7.如權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)，其特征在于，所述立掃盤(pán)清掃裝置還包括第五直流電動(dòng)機(jī)和立掃盤(pán)升降裝置，所述第五直流電動(dòng)機(jī)由所述太陽(yáng)能電池板或所述蓄電池提供電能，所述第四直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述立掃盤(pán)升降裝置，所述立掃盤(pán)升降裝置帶動(dòng)所述立掃盤(pán)上升或下降。8.如權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)，其特征在于，所述吸塵過(guò)濾裝置還包括水箱和連接管道，所述水箱和所述水濾箱連接。9.如權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)，其特征在于，還包括道路清掃電子監(jiān)控裝置，所述道路清掃電子監(jiān)控裝置能監(jiān)視所述太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)的清掃過(guò)程。10.如權(quán)利要求9所述的一種太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)，其特征在于，所述道路清掃電子監(jiān)控裝置設(shè)置在所述太陽(yáng)能電動(dòng)掃路車(chē)的駕駛室內(nèi)。
【文檔編號(hào)】E01H1/08GK205444067SQ201620176944
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月8日
【發(fā)明人】陳阭林, 王峰
【申請(qǐng)人】上海藝崇機(jī)械制造廠