一種多角度車載路面檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多角度車載路面檢測裝置，包括路面圖像采集設備、伸縮式固定結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)、伸縮式支撐結(jié)構(gòu)和路面圖像識別系統(tǒng)；所述路面圖像識別系統(tǒng)包括內(nèi)部系統(tǒng)線路板和外部系統(tǒng)箱，所述伸縮式支撐結(jié)構(gòu)的下端豎直安裝在路面圖像識別系統(tǒng)的外部系統(tǒng)箱上表面，旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)水平安裝于伸縮式支撐結(jié)構(gòu)的上端，伸縮式固定結(jié)構(gòu)一端水平固定于旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)上，路面圖像采集設備安裝于伸縮式固定結(jié)構(gòu)的另一端。本實用新型采用伸縮式固定結(jié)構(gòu)、伸縮式支撐結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)，三者配合可以調(diào)整路面圖像的采集區(qū)域，避免了傳統(tǒng)路面檢測車采集圖像單一的缺點，可以有效檢測車輛在行駛過程中的各種路況，滿足拆卸方便、檢測及定位精度高等要求。
【專利說明】
一種多角度車載路面檢測裝置
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及路面檢測技術(shù)領域，特別涉及一種多角度車載路面檢測裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著我國公路事業(yè)的不斷發(fā)展和進步，我國的公路路面養(yǎng)護需求日益劇增。由于外界環(huán)境和車載荷作用的影響下以及在施工中存在的一些問題，路基路面會出現(xiàn)各種不同的損傷破壞。目前我國檢測高速公路路面狀況的方法還是以人工檢測為主，通常有現(xiàn)場調(diào)查人員直接對破損的位置和面積進行測量，并且記錄數(shù)據(jù)，然后進行一系列的分類，并進行存儲而后對路面破損做出評判。這種方法存在很多的不好的問題，比如效率低下、檢測的速度緩慢、耗費時間、存在很大誤差以及在高速公路上人工檢測有很大的危險性，還有很難對損失的路面進行客觀的評價。因此，一種多角度車載路面檢測系統(tǒng)裝置，對公路路況高效而快速精準的評價具有較大的意義?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型目的是:提供一種多角度車載路面檢測裝置，實現(xiàn)對公路路況高效而快速精準的評價。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種多角度車載路面檢測裝置，包括路面圖像采集設備、伸縮式固定結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)、伸縮式支撐結(jié)構(gòu)和路面圖像識別系統(tǒng);所述路面圖像識別系統(tǒng)包括內(nèi)部系統(tǒng)線路板和外部系統(tǒng)箱，所述伸縮式支撐結(jié)構(gòu)的下端豎直安裝在路面圖像識別系統(tǒng)的外部系統(tǒng)箱上表面，旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)水平安裝于伸縮式支撐結(jié)構(gòu)的上端，伸縮式固定結(jié)構(gòu)一端水平固定于旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)上，路面圖像采集設備安裝于伸縮式固定結(jié)構(gòu)的另一端。
[0006]優(yōu)選的，所述路面圖像采集設備包括四個攝像頭，四個攝像頭分別安裝于四個伸縮式固定結(jié)構(gòu)一端，四個伸縮式固定結(jié)構(gòu)的另一端水平安裝于旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)上，且依次相隔90°分布。
[0007]優(yōu)選的，所述四個伸縮式固定結(jié)構(gòu)分別伸出車體前頂部、車體后頂部，車體左側(cè)和車體右側(cè)，四個攝像頭分別垂直于車體前方路面、后方路面、左側(cè)路面和右側(cè)路面。
[0008]優(yōu)選的，所述伸縮式固定結(jié)構(gòu)一端通過連接桿與旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)固定安裝，所述旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)表面設有兩圈均勻分布的圓盤固定孔，所述連接桿上設有兩個連接桿固定孔， 兩個連接桿固定孔分別與一個內(nèi)圈的圓盤固定孔和一個外圈的圓盤固定孔通過螺栓固定。
[0009]優(yōu)選的，所述伸縮式固定結(jié)構(gòu)為電動調(diào)節(jié)的電動伸縮式固定結(jié)構(gòu)。[〇〇1〇]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)為360°電動旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的，所述伸縮式支撐結(jié)構(gòu)為電動調(diào)節(jié)的電動伸縮式支撐結(jié)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)中心處設有支撐結(jié)構(gòu)安裝孔，所述伸縮式支撐結(jié)構(gòu)包括伸縮內(nèi)桿和外套桿，所述外套桿一端套于伸縮內(nèi)桿一端外部，外套桿另一端固定在路面圖像識別系統(tǒng)的外部系統(tǒng)箱上，伸縮內(nèi)桿另一端安裝于旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu)安裝孔內(nèi)。
[0013]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的優(yōu)點是:
[0014]1.本實用新型所提供的多角度車載路面檢測裝置，避免了傳統(tǒng)路面檢測車采集圖像單一的缺點，可以有效檢測車輛在行駛過程中的各種路況，滿足拆卸方便、檢測及定位精度高等要求，并具有良好的可持續(xù)發(fā)展前景。
[0015]2.本實用新型采用伸縮式固定結(jié)構(gòu)、伸縮式支撐結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)，三者配合可以調(diào)整路面圖像的采集區(qū)域，做到360°旋轉(zhuǎn)，伸縮式支撐結(jié)構(gòu)可調(diào)整路面圖像采集設備的高度，進而適用不同實際環(huán)境的需求。[〇〇16]3.本實用新型技術(shù)方案成本較低，實用性強，便于大規(guī)模的推廣應用?！靖綀D說明】
[0017]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0018]圖1為本實用新型所述的多角度車載路面檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型所述的伸縮式固定結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實用新型所述的旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)示意圖；[0021 ]圖4是本實用新型伸縮式支撐結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0022]如圖1所示，本實用新型所揭示的多角度車載路面檢測裝置，包括路面圖像采集設備1、伸縮式固定結(jié)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)3、伸縮式支撐結(jié)構(gòu)4和路面圖像識別系統(tǒng);所述路面圖像識別系統(tǒng)包括內(nèi)部系統(tǒng)線路板和外部系統(tǒng)箱5,所述伸縮式支撐結(jié)構(gòu)4的下端豎直安裝在路面圖像識別系統(tǒng)的外部系統(tǒng)箱5上表面，旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)3水平安裝于伸縮式支撐結(jié)構(gòu)4 的上端;所述路面圖像采集設備1包括四個攝像頭，四個攝像頭分別安裝于四個伸縮式固定結(jié)構(gòu)2—端，四個伸縮式固定結(jié)構(gòu)2的另一端水平安裝于旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)3上，且依次相隔90° 分布，可方便的移動路面圖像采集設備及調(diào)整采集的路面區(qū)域。
[0023]如圖2和3所示，所述伸縮式固定結(jié)構(gòu)2—端通過連接桿20與旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)3固定安裝，所述旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)3表面設有兩圈均勾分布的圓盤固定孔:內(nèi)圈圓盤固定孔32和外圈圓盤固定孔33,所述連接桿20上設有兩個連接桿固定孔:第一連接桿固定孔21和第二連接桿固定孔22,兩個連接桿固定孔分別與一個內(nèi)圈圓盤固定孔和一個外圈圓盤固定孔通過螺栓固定。四個電動伸縮式固定結(jié)構(gòu)2分別伸出車體前頂部、車體后頂部，車體左側(cè)和車體右側(cè)， 四個攝像頭分別垂直于車體前方路面、后方路面、左側(cè)路面和右側(cè)路面。
[0024]如圖3和4所示，所述旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)3中心處設有支撐結(jié)構(gòu)安裝孔31，所述伸縮式支撐結(jié)構(gòu)4包括伸縮內(nèi)桿41和外套桿43,所述外套桿43—端套于伸縮內(nèi)桿41 一端外部，外套桿 43另一端固定在路面圖像識別系統(tǒng)的外部系統(tǒng)箱5上，伸縮內(nèi)桿41另一端安裝于旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu)安裝孔內(nèi)，伸縮內(nèi)桿上設有安裝位42。
[0025]優(yōu)選實施方案，所述伸縮式固定結(jié)構(gòu)2采用電動調(diào)節(jié)的電動伸縮式固定結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)為360°電動旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)，所述伸縮式支撐結(jié)構(gòu)為電動調(diào)節(jié)的電動伸縮式支撐結(jié)構(gòu)。
[0026]本實用新型具體工作時，參照以下流程:
[0027]1)把多角度車載路面檢測系統(tǒng)裝置移動到待檢測路面的起始位置；
[0028]2)電動調(diào)節(jié)路面圖像采集設備位置，與電動伸縮式固定結(jié)構(gòu)、360°電動旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)及電動伸縮式支撐結(jié)構(gòu)配合:
[0029]3)電動調(diào)節(jié)電動伸縮式支撐結(jié)構(gòu)伸縮內(nèi)桿伸縮長度，把路面圖像采集設備調(diào)整到合適的高度；
[0030]4)電動調(diào)節(jié)電動伸縮式固定結(jié)構(gòu)伸縮桿，使路面圖像采集設備調(diào)整到車輛四周的合適距離；
[0031]5)電動調(diào)節(jié)360°電動旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)，使路面圖像采集設備調(diào)整到合適的圖像采集位置，可重復操作步驟2)-5)，操作步驟2)-5)可任意順序操作，不受約束，操作靈活。
[0032]本實用新型還可以將所述技術(shù)特征中的任何一個或幾個組合形成新的實施方式， 以及所述技術(shù)特征相應替代方式:[〇〇33]1)電動伸縮式固定結(jié)構(gòu)改為機械式手動調(diào)節(jié)伸縮式固定結(jié)構(gòu)；
[0034]2)360°電動旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)改為固定非旋轉(zhuǎn)式圓盤結(jié)構(gòu)，通過手動調(diào)整伸縮式固定結(jié)構(gòu)固定孔與圓盤固定位置孔的固定位置，可實現(xiàn)手動調(diào)節(jié)圖像采集設備的旋轉(zhuǎn)角度；
[0035]3)電動調(diào)節(jié)電動伸縮式支撐結(jié)構(gòu)改為機械式手動調(diào)節(jié)支撐結(jié)構(gòu)，把伸縮式支撐結(jié)構(gòu)調(diào)到合適位置后通過插銷固定高度位置。
[0036]上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型主要技術(shù)方案的精神實質(zhì)所做的修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多角度車載路面檢測裝置，其特征在于:包括路面圖像采集設備、伸縮式固定結(jié) 構(gòu)、旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)、伸縮式支撐結(jié)構(gòu)和路面圖像識別系統(tǒng);所述路面圖像識別系統(tǒng)包括內(nèi)部 系統(tǒng)線路板和外部系統(tǒng)箱，所述伸縮式支撐結(jié)構(gòu)的下端豎直安裝在路面圖像識別系統(tǒng)的外 部系統(tǒng)箱上表面，旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)水平安裝于伸縮式支撐結(jié)構(gòu)的上端，伸縮式固定結(jié)構(gòu)一端 水平固定于旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)上，路面圖像采集設備安裝于伸縮式固定結(jié)構(gòu)的另一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度車載路面檢測裝置，其特征在于:所述路面圖像采集設 備包括四個攝像頭，四個攝像頭分別安裝于四個伸縮式固定結(jié)構(gòu)一端，四個伸縮式固定結(jié) 構(gòu)的另一端水平安裝于旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)上，且依次相隔90°分布。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多角度車載路面檢測裝置，其特征在于:所述四個伸縮式固定 結(jié)構(gòu)分別伸出車體前頂部、車體后頂部，車體左側(cè)和車體右側(cè)，四個攝像頭分別垂直于車體 前方路面、后方路面、左側(cè)路面和右側(cè)路面。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多角度車載路面檢測裝置，其特征在于:所述伸縮式固定結(jié)構(gòu) 一端通過連接桿與旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)固定安裝，所述旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)表面設有兩圈均勻分布的圓 盤固定孔，所述連接桿上設有兩個連接桿固定孔，兩個連接桿固定孔分別與一個內(nèi)圈的圓 盤固定孔和一個外圈的圓盤固定孔通過螺栓固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度車載路面檢測裝置，其特征在于:所述伸縮式固定結(jié)構(gòu) 為電動調(diào)節(jié)的電動伸縮式固定結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度車載路面檢測裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)為 360°電動旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度車載路面檢測裝置，其特征在于:所述伸縮式支撐結(jié)構(gòu) 為電動調(diào)節(jié)的電動伸縮式支撐結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多角度車載路面檢測裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)中 心處設有支撐結(jié)構(gòu)安裝孔，所述伸縮式支撐結(jié)構(gòu)包括伸縮內(nèi)桿和外套桿，所述外套桿一端 套于伸縮內(nèi)桿一端外部，外套桿另一端固定在路面圖像識別系統(tǒng)的外部系統(tǒng)箱上，伸縮內(nèi) 桿另一端安裝于旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)的支撐結(jié)構(gòu)安裝孔內(nèi)。
【文檔編號】E01C23/01GK205617214SQ201620436471
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】高直, 皋軍, 劉其明, 朱志浩
【申請人】鹽城工學院