專(zhuān)利名稱(chēng)：組合式機(jī)械手的夾爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別涉及一種組合式機(jī)械手的夾爪。
以往利用機(jī)械手從事的自動(dòng)化生產(chǎn)不但節(jié)省人工，更能提高效率，確保精密度。機(jī)械手的夾爪為機(jī)械手主要構(gòu)件之一，其是否能靈活動(dòng)作關(guān)系到自動(dòng)化的效率。如


圖1所示，一般機(jī)械手的夾爪1主要包含一固定座10，兩固接在固定座10的橫軸桿11，一平行于橫軸桿11并固設(shè)在固定座10的橫軸汽缸12，一固接在橫軸汽缸12伸縮桿上套設(shè)在橫軸桿11的橫滑座13，一固接在橫滑座13的供氣座14，一固設(shè)在供氣座14上并與橫軸汽缸12垂直的縱軸汽缸15，一固接在縱軸汽缸15伸縮桿上的縱滑座16，一樞設(shè)在縱滑座16的旋轉(zhuǎn)軸17，一設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸17的夾爪座18，以及一設(shè)置在夾爪座18的夾爪19。借由橫軸汽缸12的作動(dòng)，使橫滑座13在橫軸桿11上滑動(dòng)并使夾爪座18產(chǎn)生橫向位移，而借由縱軸汽缸15的作動(dòng)，可帶動(dòng)縱滑座16使夾爪座18產(chǎn)生縱向位移，再加上夾爪座18本身的旋轉(zhuǎn)及夾爪19的夾持動(dòng)作，使該機(jī)械手的夾爪1可從事工件的加工與裝配工作。但是，機(jī)械手的夾爪1驅(qū)動(dòng)夾爪19作動(dòng)的導(dǎo)氣管是從夾爪座18外側(cè)連通至供氣座14，當(dāng)機(jī)械動(dòng)作時(shí)，常會(huì)干擾到夾爪19本身或周?chē)渌麡?gòu)件的運(yùn)動(dòng)，在實(shí)際使用中不方便。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種外型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易的組合式機(jī)械手的夾爪，它具有使用便捷的功效。
本實(shí)用新型的目的是由如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型組合式機(jī)械手的夾爪，包括一連接在機(jī)械手的伸縮臂的連接筒、一樞設(shè)在該連接筒的控制座、一樞設(shè)在該控制座的傳動(dòng)件、一固接在該傳動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)座、至少一樞設(shè)在該旋轉(zhuǎn)座的夾爪座以及多個(gè)設(shè)置在夾爪座的夾爪機(jī)構(gòu)，其中，該連接筒內(nèi)形成有連通伸縮臂的排氣道的進(jìn)氣道，且該連接筒延伸在控制座的一端設(shè)置有一主動(dòng)斜齒輪，該傳動(dòng)件延伸在控制座的一端設(shè)置有一與主動(dòng)斜齒輪嚙合的從動(dòng)斜齒輪，且該傳動(dòng)件形成有一貫通孔；另外，該旋轉(zhuǎn)座形成至少一活塞機(jī)構(gòu)，該活塞機(jī)構(gòu)具有一活塞室、一設(shè)置在活塞室內(nèi)的活塞體、一固接活塞體的齒條、一抵制活塞體的彈性元件以及一導(dǎo)氣管，該導(dǎo)氣管連通至活塞體受彈性元件抵制的另一側(cè)，而該導(dǎo)氣管的另一端則穿過(guò)貫通孔連通至進(jìn)氣道；此外，該夾爪座具有一導(dǎo)動(dòng)軸、一連結(jié)該導(dǎo)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)板、一疊在該轉(zhuǎn)動(dòng)板上并固設(shè)在旋轉(zhuǎn)座的導(dǎo)槽板以及一疊在該槽板上并固設(shè)在導(dǎo)槽板的壓板，且該導(dǎo)動(dòng)軸延伸進(jìn)旋轉(zhuǎn)座的一端設(shè)有一與齒條嚙合的環(huán)齒輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)板可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在旋轉(zhuǎn)座與導(dǎo)槽板之間，且該轉(zhuǎn)動(dòng)板開(kāi)設(shè)有多個(gè)螺旋槽，該導(dǎo)槽板相對(duì)螺旋槽分別開(kāi)設(shè)有多個(gè)引導(dǎo)槽，該壓板相對(duì)引導(dǎo)槽處開(kāi)設(shè)有面積較小的擋制槽，數(shù)個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)嵌設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)板與壓板間，各夾爪機(jī)構(gòu)分別固設(shè)一導(dǎo)動(dòng)桿，且各導(dǎo)動(dòng)桿延伸在螺旋槽與引導(dǎo)槽中，該轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各夾爪機(jī)構(gòu)可隨螺旋槽與引導(dǎo)槽的軌跡而徑向移動(dòng)，借由該導(dǎo)氣管將來(lái)自伸縮臂排氣道的氣體導(dǎo)入活塞機(jī)構(gòu)，使該活塞移動(dòng)并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板旋轉(zhuǎn)，該引導(dǎo)夾爪機(jī)構(gòu)徑向移動(dòng)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是由本實(shí)用新型的組合式機(jī)械手的夾爪的外型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以在使用時(shí)不會(huì)干擾多個(gè)構(gòu)件動(dòng)作，由此保證了機(jī)械手的夾爪的工作可靠性，為實(shí)際操作提供了方便。
下面通過(guò)較佳實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型組合式機(jī)械手的夾爪進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，附圖中
圖1是一般機(jī)械手的夾爪立體示意圖。
圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的側(cè)視示意圖。
圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的部分放大側(cè)視剖面圖。
圖4是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的部份正視剖面圖。
圖5是沿圖3的線(xiàn)V-V截取的剖視圖。
圖6是沿圖3的線(xiàn)VI一VI截取的剖視圖。
圖7是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的夾爪座及夾爪機(jī)構(gòu)的立體分解圖。
圖8是本實(shí)用新型另一較佳實(shí)施例的側(cè)視示意圖。
圖9是本實(shí)用新型另一較佳實(shí)施例的正視示意圖。
如圖2所示，本實(shí)用新型組合式機(jī)械手的夾爪2包括一連接在機(jī)械手的伸縮臂3的連接筒20，一樞設(shè)在連接筒20的控制座21，一樞設(shè)在控制座21的傳動(dòng)件22，一固接在傳動(dòng)件22的旋轉(zhuǎn)座23，兩樞設(shè)在旋轉(zhuǎn)座23的夾爪座24、25，以及分別設(shè)置在夾爪座24、25中的四個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)26、27。參閱圖3、4所示，該連接筒20一端借助套環(huán)30與伸縮臂3相螺固，另一端則伸置在控制座21內(nèi)，借助軸承210與控制座21樞接，并在端頭固設(shè)一主動(dòng)斜齒輪200，而且在連接筒20內(nèi)部形成有兩連通伸縮臂3的排氣道的進(jìn)氣道201，同時(shí)，該控制座21與連接筒20的樞接面上開(kāi)設(shè)有控制槽211，且該控制槽211內(nèi)設(shè)有一控制塞212，并在控制塞212底端與控制槽211底部間設(shè)有一彈簧213，而控制塞212頂端則形成一凸件214。另外，連接筒20相對(duì)凸件214形成一缺口202，而伸縮臂3的外臂31上固設(shè)有控制環(huán)32，并在控制環(huán)32上相對(duì)控制槽211固設(shè)有抵制桿320，當(dāng)伸縮臂3的內(nèi)臂33伸出外臂31時(shí)，控制塞212可受到彈簧213的推力往上移動(dòng)，并使凸件214伸入卡掣在連接筒20的缺口202中，而伸縮臂3的內(nèi)臂33縮進(jìn)外臂31時(shí)，抵制桿320恰可伸進(jìn)控制槽211中，并推動(dòng)控制塞212往下移動(dòng)，使凸件214脫離連接筒20的缺口202。此外，該傳動(dòng)件22形成一固接在旋轉(zhuǎn)座23的圓盤(pán)220，且該圓盤(pán)220的中心形成一垂直圓盤(pán)220的傳動(dòng)軸221，該傳動(dòng)軸221延伸到控制座21內(nèi)并借助軸承215與控制座21樞接，且該傳動(dòng)軸221在控制座21內(nèi)固設(shè)有一與主動(dòng)斜齒輪200嚙合的從動(dòng)斜齒輪222，其中心開(kāi)設(shè)有一貫通孔223。
此外，該旋轉(zhuǎn)座23為一截面呈直角三角形的柱狀體，且該兩相互垂直的直角面形成第一工作面230與第二工作面231，其上分別樞設(shè)有夾爪座24、25，而對(duì)應(yīng)直角面的斜面則與傳動(dòng)件22的圓盤(pán)220相固接。再參閱圖5、6所示，該旋轉(zhuǎn)座23兩端分別形成相對(duì)的活塞機(jī)構(gòu)28，各活塞機(jī)構(gòu)28分別具有一活塞室280、一設(shè)置在活塞室280內(nèi)可移動(dòng)的活塞體281、一固接活塞體的齒條282、以及一抵制活塞體281靠向側(cè)端的彈性元件283，另外兩導(dǎo)氣管29分別連通至兩活塞體281受彈性元件283抵制的另一側(cè)，而各導(dǎo)氣管29的另一端則穿過(guò)貫通孔223分別與進(jìn)氣道201相連通。
參閱圖7、3所示，該第一工作面230上設(shè)置的夾爪座24具有一導(dǎo)動(dòng)軸240、一連結(jié)導(dǎo)動(dòng)軸240的轉(zhuǎn)動(dòng)板241、一套在轉(zhuǎn)動(dòng)板241外圍并固設(shè)在旋轉(zhuǎn)座23的定位環(huán)242、一疊在轉(zhuǎn)動(dòng)板241上并固設(shè)在定位環(huán)242的導(dǎo)槽板243、一疊在導(dǎo)槽板243上并固設(shè)在導(dǎo)槽板243的壓板244、以及一借助彈性元件245連結(jié)在壓板244上的緩沖墊246。其中，導(dǎo)動(dòng)軸240延伸到旋轉(zhuǎn)座23內(nèi)部，且末端設(shè)有一與齒條282嚙合的環(huán)齒輪247，同時(shí)，該轉(zhuǎn)動(dòng)板241可在第一工作面230與導(dǎo)槽板243之間轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)板241開(kāi)設(shè)有四個(gè)螺旋槽241’，而導(dǎo)槽板243相對(duì)螺旋槽241’分別開(kāi)設(shè)有四個(gè)引導(dǎo)槽243’，壓板244相對(duì)引導(dǎo)槽243’處開(kāi)設(shè)有較小的擋制槽244’。此外，各夾爪機(jī)構(gòu)26分別具有一固定塊260、一固設(shè)在固定塊260的夾爪件261、以及一固設(shè)在固定塊260的導(dǎo)動(dòng)桿262，各固定塊260嵌設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)板241與壓板244間，且可在導(dǎo)槽板243的引導(dǎo)槽243’中滑動(dòng)，而各導(dǎo)動(dòng)桿262則延伸在轉(zhuǎn)動(dòng)板241的螺旋槽241’中，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)板241轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各導(dǎo)動(dòng)桿262受螺旋槽241’牽制，而使固定塊260順著引導(dǎo)槽243’移動(dòng)，并帶動(dòng)夾爪261產(chǎn)生徑向位移，另外，該第二工作面231上設(shè)置的夾爪座25與夾爪座25上設(shè)置的夾爪機(jī)構(gòu)27也與第一工作面230上的設(shè)置情形相同。
如上所述構(gòu)造，本實(shí)施例組合式機(jī)械手的夾爪2作動(dòng)時(shí)，當(dāng)伸縮臂3的內(nèi)臂33伸出外臂31的狀態(tài)下，由于控制塞212上的凸件214伸入卡掣在連接筒20的缺口202中，如果內(nèi)臂33受驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，造成連接筒20無(wú)法相對(duì)控制座21旋轉(zhuǎn)，遂使控制座21可帶動(dòng)夾爪座24、25隨著內(nèi)臂33一起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，當(dāng)伸縮臂3的內(nèi)臂33縮進(jìn)外臂31，借助抵制桿320推動(dòng)控制塞212，使凸件214脫離連接筒20的缺口202，內(nèi)臂33受驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，連接筒20可相對(duì)控制座21旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，通過(guò)主動(dòng)斜齒輪200與從動(dòng)斜齒輪222的嚙合，使連接筒20驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件22轉(zhuǎn)動(dòng)，而且傳動(dòng)件22的圓盤(pán)220與旋轉(zhuǎn)座23固接，再帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座23旋轉(zhuǎn)，加上旋轉(zhuǎn)座23是呈幾何形狀，使旋轉(zhuǎn)座23旋轉(zhuǎn)180度后，第一工作面230與第二工作面231的位置將相互調(diào)換。
此外，來(lái)自氣壓源的氣體通過(guò)伸縮臂3分別連通至連接筒20的進(jìn)氣道201中，再由各進(jìn)氣道201分別排入兩導(dǎo)氣管29中，并由各導(dǎo)氣管29分別引導(dǎo)入旋轉(zhuǎn)座23兩端的活塞機(jī)構(gòu)28內(nèi)，當(dāng)無(wú)氣體導(dǎo)進(jìn)時(shí)，活塞室280內(nèi)的活塞體281受彈性元件283抵制而靠向側(cè)端，此時(shí)各導(dǎo)動(dòng)桿262位于在轉(zhuǎn)動(dòng)板241的螺旋槽241’的外側(cè)端，并使各夾爪261呈張開(kāi)的形態(tài)，當(dāng)導(dǎo)氣管29引導(dǎo)氣體進(jìn)入活塞室280至活塞體281受彈性元件283壓制的另一側(cè)時(shí)，活塞體281受氣體壓力作用往內(nèi)側(cè)移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)齒條282也往內(nèi)側(cè)移動(dòng)，由于該齒條282與導(dǎo)動(dòng)軸240上的環(huán)齒輪247相嚙合，齒條282的移動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)動(dòng)軸240轉(zhuǎn)動(dòng)，而導(dǎo)動(dòng)軸240又與轉(zhuǎn)動(dòng)板241相連結(jié)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)板241跟著導(dǎo)動(dòng)軸240轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)板241的轉(zhuǎn)動(dòng)，各導(dǎo)動(dòng)桿262受到螺旋槽241’的牽制而移到螺旋槽241’內(nèi)側(cè)端，各夾爪機(jī)構(gòu)24借助引導(dǎo)槽243’的引導(dǎo)向中心移動(dòng)，并使各夾爪261呈閉合的狀態(tài)，如果再阻絕氣體的導(dǎo)入，活塞體281受彈性元件283的彈力恢復(fù)而壓制回原位置，并回到夾爪261張開(kāi)的狀態(tài)，另外，壓板244上設(shè)置的緩沖墊246使夾爪機(jī)構(gòu)26夾持工件時(shí)，可避免工件直接碰觸夾爪座24，防止造成雙方的損壞。
如此，本實(shí)施例組合式機(jī)械手的夾爪2實(shí)際上作動(dòng)時(shí)，可先使第一工作面230上的夾爪機(jī)構(gòu)26夾持工件，該工件在伸縮臂3的內(nèi)臂33伸出外臂31的狀態(tài)下，可隨內(nèi)臂33移動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位，以供加工或裝配運(yùn)用，當(dāng)加工或裝配完成時(shí)，伸縮臂3的內(nèi)臂33縮進(jìn)外臂31，可使第二工作面231上的夾爪機(jī)構(gòu)27夾持未加工的工件，借由旋轉(zhuǎn)座23的旋轉(zhuǎn)，將第一工作面230與第二工作面231的位置互換，再釋放第一工作面230上已加工的工件，而第二工作面231又可進(jìn)行加工或裝配的運(yùn)用，如此反覆進(jìn)行，使加工或裝配的工作效率極高，并達(dá)到使用便捷的功效。另外，由于導(dǎo)引氣壓源氣體的管道都設(shè)在相關(guān)構(gòu)件的內(nèi)部，使得外型結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡(jiǎn)易，由此解決了構(gòu)件作動(dòng)時(shí)受管路干擾的問(wèn)題，確保機(jī)器運(yùn)作的順利。
再參閱圖8、9所示，該組合式機(jī)械手的夾爪4與上述實(shí)施例相同，它包括一連接在機(jī)械手的伸縮臂5的連接筒40、一樞設(shè)在連接筒40的控制座41、一樞設(shè)在控制座41的傳動(dòng)件42、一固接在傳動(dòng)件42的旋轉(zhuǎn)座43、兩樞設(shè)在旋轉(zhuǎn)座43的夾爪座44、45以及分別設(shè)置在夾爪座44、45的夾爪機(jī)構(gòu)46、47，但是，各夾爪座44、45的夾爪機(jī)構(gòu)46、47的數(shù)量只有三個(gè)，且?jiàn)A爪座44、45上相對(duì)于夾爪機(jī)構(gòu)46、47形成的螺旋槽、引導(dǎo)槽、擋制槽也只有三個(gè)，此構(gòu)造也可使夾爪機(jī)構(gòu)46、47產(chǎn)生夾持工件的效果，也具備外型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、使用便捷的功效。
權(quán)利要求1.一種組合式機(jī)械手的夾爪，包括一連接在機(jī)械手的伸縮臂的連接筒、一樞設(shè)在該連接筒的控制座、一樞設(shè)在該控制座的傳動(dòng)件、一固接在該傳動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)座、至少一樞設(shè)在該旋轉(zhuǎn)座的夾爪座以及多個(gè)設(shè)置在該爪座的夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于該連接筒內(nèi)形成有連通伸縮臂的排氣道的進(jìn)氣道，且該連接筒延伸在控制座的一端設(shè)置有一主動(dòng)斜齒輪，該傳動(dòng)件延伸在控制座的一端設(shè)置有一與主動(dòng)斜齒輪嚙合的從動(dòng)斜齒輪，且該傳動(dòng)件形成有一貫通孔；該旋轉(zhuǎn)座形成至少一活塞機(jī)構(gòu)，該活塞機(jī)構(gòu)具有一活塞室、一可在該活塞室內(nèi)移動(dòng)的活塞體、一固接活塞體的齒條、一抵制活塞體的彈性元件以及一導(dǎo)氣管，該導(dǎo)氣管連通至該活塞體受彈性元件抵制的另一側(cè)，而該導(dǎo)氣管的另一端則穿過(guò)貫通孔連通至進(jìn)氣道；該夾爪座具有一導(dǎo)動(dòng)軸、一連結(jié)該導(dǎo)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)板、一疊在該轉(zhuǎn)動(dòng)板上并固設(shè)在旋轉(zhuǎn)座的導(dǎo)槽板以及一疊在該導(dǎo)槽板上并固設(shè)在導(dǎo)槽板的壓板，且該導(dǎo)動(dòng)軸延伸進(jìn)旋轉(zhuǎn)座的一端設(shè)有一與齒條嚙合的環(huán)齒輪，該轉(zhuǎn)動(dòng)板是可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在旋轉(zhuǎn)座與導(dǎo)槽板之間，且該轉(zhuǎn)動(dòng)板開(kāi)設(shè)有多個(gè)螺旋槽，該導(dǎo)槽板相對(duì)螺旋槽分別開(kāi)設(shè)有多個(gè)引導(dǎo)槽，該壓板相對(duì)引導(dǎo)槽處開(kāi)設(shè)有面積較小的擋制槽；這些夾爪機(jī)構(gòu)嵌設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)板與壓板間，且各夾爪機(jī)構(gòu)分別固設(shè)一導(dǎo)動(dòng)桿，各導(dǎo)動(dòng)桿是延伸在螺旋槽與引導(dǎo)槽中且各夾爪機(jī)構(gòu)可隨螺旋槽與引導(dǎo)槽的軌跡徑向移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的組合式機(jī)械手的夾爪，其特征在于該旋轉(zhuǎn)座形成有兩相對(duì)垂直的工作面，且在各工作面上分別樞設(shè)有一夾爪座，該旋轉(zhuǎn)座內(nèi)還形成有兩活塞機(jī)構(gòu)，且各活塞機(jī)構(gòu)的齒條分別與導(dǎo)動(dòng)軸上的環(huán)齒輪嚙合。
3.如權(quán)利要求1或2所述的組合式機(jī)械手的夾爪，其特征在于該夾爪座的轉(zhuǎn)動(dòng)板開(kāi)設(shè)有三個(gè)螺旋槽，且該導(dǎo)槽板與壓板分別開(kāi)設(shè)有相對(duì)螺旋槽的三個(gè)引導(dǎo)槽，并嵌設(shè)有三個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的組合式機(jī)械手的夾爪，其特征在于該夾爪座的轉(zhuǎn)動(dòng)板開(kāi)設(shè)有四個(gè)螺旋槽，且該導(dǎo)槽板與壓板分別開(kāi)設(shè)有相對(duì)螺旋槽的四個(gè)引導(dǎo)槽，并嵌設(shè)有四個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的組合式機(jī)械手的夾爪，其特征在于該壓板上設(shè)有一緩沖墊。
6.如權(quán)利要求1所述的組合式機(jī)械手的夾爪，其特征在于該控制座與連接筒的樞接面上開(kāi)設(shè)有控制槽，且該控制槽內(nèi)設(shè)有一控制塞，并在控制塞底端與控制槽底部間設(shè)有一彈簧，該控制塞頂端形成一凸件，該連接筒相對(duì)凸件形成一缺口，而該伸縮臂的外臂上固設(shè)有控制環(huán)，并在該控制環(huán)上相對(duì)控制槽處固設(shè)有抵制桿。
專(zhuān)利摘要一種組合式機(jī)械手的夾爪,它包括:連接在機(jī)械手的伸縮臂的連接筒,樞設(shè)在連接筒的控制座,樞設(shè)在控制座的傳動(dòng)件,固接在傳動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)座,樞設(shè)在旋轉(zhuǎn)座的夾爪座,及數(shù)個(gè)設(shè)在夾爪座的夾爪機(jī)構(gòu),該傳動(dòng)件與連接筒以斜齒輪相銜接,且旋轉(zhuǎn)座形成有活塞機(jī)構(gòu)。夾爪座具有:導(dǎo)動(dòng)軸,連結(jié)導(dǎo)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)板,疊在轉(zhuǎn)動(dòng)板上并固設(shè)有旋轉(zhuǎn)座的導(dǎo)槽板,及疊固在導(dǎo)槽板上的壓板。導(dǎo)入活塞機(jī)構(gòu)的氣體可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板以引導(dǎo)夾爪機(jī)構(gòu)徑向移動(dòng)。
文檔編號(hào)B25J15/08GK2410093SQ0020336
公開(kāi)日2000年12月13日 申請(qǐng)日期2000年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月10日
發(fā)明者簡(jiǎn)新鋒 申請(qǐng)人:簡(jiǎn)新鋒