卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置的工作板的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型應(yīng)用于電鍍產(chǎn)業(yè)中的汽車零部件的五金電鍍鈍化線中，尤其涉及一種卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置的工作件機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型公開了卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置的工作件機(jī)構(gòu)，卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置的工作板包括工作件，所述的工作件中空，所述的工作件的上部開設(shè)有與工作件中空部分相通的通道，鉸接點(diǎn)位于工作件的中空部分處，工作件的中空部位處設(shè)置有若干個(gè)活動(dòng)件，若干個(gè)活動(dòng)件的一端設(shè)置于鉸接點(diǎn)上，若干個(gè)活動(dòng)件的另一端相互靠近接觸。本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有較好的穩(wěn)定性能，能夠在裝置斷電的同時(shí)立刻能夠完成自鎖動(dòng)作。
【專利說明】
卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置的工作板
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型應(yīng)用于電鍍產(chǎn)業(yè)中的汽車零部件的五金電鍍鈍化線中，尤其涉及一種卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置的工作板。【背景技術(shù)】
[0002]汽車零部件的五金電鍍鈍化線中，在整個(gè)流水線上要抓取裝載有工件的不銹鋼圓桶，然后在鈍化生產(chǎn)線內(nèi)進(jìn)行一系列的動(dòng)作。目前的機(jī)械是操作就是通過機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)不銹鋼圓桶的抓取和后續(xù)的一系列動(dòng)作。但是此類的設(shè)備和操作存在著較多的缺陷:一是，抓取不夠精確，抓取的牢靠性不夠，由于抓取角度等問題，經(jīng)常會(huì)發(fā)生抓取不穩(wěn)從而掉落;二是， 在驅(qū)動(dòng)斷氣或斷電的時(shí)候，不銹鋼圓桶就會(huì)立即下墜毀壞其它設(shè)備;三是，不銹鋼圓桶的桶口并沒有進(jìn)行封閉，是敞口式的，所以在鈍化生產(chǎn)線內(nèi)進(jìn)行一系列的動(dòng)作時(shí)有時(shí)由于大角度傾斜而會(huì)使得桶內(nèi)零件掉落。目前已經(jīng)有相關(guān)的設(shè)備，但是此類設(shè)備中的自鎖機(jī)構(gòu)不是很穩(wěn)定，經(jīng)常造成斷電后不能立即實(shí)現(xiàn)自鎖，自鎖機(jī)構(gòu)中的工作件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、從而造成了此類問題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決以上所述的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有較好的穩(wěn)定性能，能夠在裝置斷電的同時(shí)立刻能夠完成自鎖動(dòng)作的卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置的工作板，其技術(shù)方案如下:[〇〇〇4]卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置的工作板，其特征在于，所述的卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置的工作板包括工作件，所述的工作件中空，所述的工作件的上部開設(shè)有與工作件中空部分相通的通道，工作件的上部處設(shè)置有卡爪氣缸，卡爪氣缸的輸出端連有卡爪，卡爪鉸接設(shè)置于工作件的端部處，鉸接點(diǎn)位于工作件的中空部分處，工作件的中空部位處設(shè)置有若干個(gè)活動(dòng)件，若干個(gè)活動(dòng)件的一端設(shè)置于鉸接點(diǎn)上，若干個(gè)活動(dòng)件的另一端相互靠近接觸。
[0005]本實(shí)用新型提供的卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置的工作板，在使用的時(shí)候，若干個(gè)活動(dòng)件的主要作用是在驅(qū)動(dòng)斷氣或斷電的前提下可以立刻保持一定的自鎖時(shí)間，防止不銹鋼圓桶下墜毀壞其它設(shè)備。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有較好的穩(wěn)定性能，能夠在裝置斷電的同時(shí)立刻能夠完成自鎖動(dòng)作?！靖綀D說明】
[0007]圖1為卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置的示意圖。
[0008]圖2為本實(shí)用新型的不意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合圖1和圖2具體說明實(shí)施例:
[0010]如圖1和圖2所示，卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置，所述的卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1上設(shè)置有主氣缸2,主氣缸2的輸出端連有連接板3,所述的連接板3的上部連有電氣吊重裝置4,所述的電氣吊重裝置4的輸出端穿過連接板3吊有防墜桿5; 所述的連接板3的下部通過立柱6連有工作件7,工作件7和立柱6中空，工作件7和立柱6在相接部位處相通;工作件7的上部處設(shè)置有卡爪氣缸8，卡爪氣缸8的輸出端連有卡爪9，卡爪9 鉸接設(shè)置于工作件7的端部處，鉸接點(diǎn)位于工作件7的中空部分處，工作件7的中空部位處設(shè)置有若干個(gè)活動(dòng)件10,若干個(gè)活動(dòng)件10的一端設(shè)置于鉸接點(diǎn)上，若干個(gè)活動(dòng)件10的另一端相互靠近接觸;所述的防墜桿5設(shè)置于立柱6的中空部位處，若干個(gè)活動(dòng)件10相互靠攏接觸的中心位于防墜桿5的正下方處，防墜桿5在斷電、斷氣時(shí)脫落下墜至若干個(gè)活動(dòng)件10相互靠攏接觸的中心處擠壓活動(dòng)件10，使得活動(dòng)件10向鉸接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)卡爪9;所述的立柱5的外壁上設(shè)置有L形緩沖桿11，L形緩沖桿11穿過工作件7連有密封板12。[〇〇11]優(yōu)選方式為，所述的L形緩沖桿11上位于工作件7的下方處設(shè)置有緩沖彈簧13。
[0012]在使用的時(shí)候，主氣缸開啟，帶動(dòng)連接板整個(gè)向下運(yùn)動(dòng)，從而使得L形緩沖桿帶動(dòng)密封板對(duì)不銹鋼圓桶的桶口進(jìn)行封閉。當(dāng)不銹鋼圓桶15的桶口進(jìn)行封閉后，卡爪氣缸啟動(dòng)， 卡爪氣缸帶動(dòng)卡爪以鉸接點(diǎn)為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，卡爪對(duì)不銹鋼圓桶的外壁進(jìn)行抓取。從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)不銹鋼圓桶的抓取和封閉。
[0013]當(dāng)整個(gè)裝置斷電、斷氣時(shí)，電氣吊重裝置會(huì)松開防墜桿，防墜桿在斷電、斷氣時(shí)脫落下墜至若干個(gè)活動(dòng)件相互靠攏接觸的中心處擠壓活動(dòng)件，使得活動(dòng)件向鉸接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)卡爪，使得卡爪以鉸接點(diǎn)為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，卡爪對(duì)不銹鋼圓桶的外壁進(jìn)行抓取。從而實(shí)現(xiàn)了在驅(qū)動(dòng)斷氣或斷電的前提下可以保持一定的自鎖時(shí)間，防止不銹鋼圓桶下墜毀壞其它設(shè)備。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手裝置的工作板，其特征在于，所述的卡爪式帶封閉蓋機(jī)械手 裝置的工作板包括工作件，所述的工作件中空，所述的工作件的上部開設(shè)有與工作件中空 部分相通的通道，工作件的上部處設(shè)置有卡爪氣缸，卡爪氣缸的輸出端連有卡爪，卡爪鉸接 設(shè)置于工作件的端部處，鉸接點(diǎn)位于工作件的中空部分處，工作件的中空部位處設(shè)置有若 干個(gè)活動(dòng)件，若干個(gè)活動(dòng)件的一端設(shè)置于鉸接點(diǎn)上，若干個(gè)活動(dòng)件的另一端相互靠近接觸。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK205651366SQ201620068615
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年1月25日 公開號(hào)201620068615.2, CN 201620068615, CN 205651366 U, CN 205651366U, CN-U-205651366, CN201620068615, CN201620068615.2, CN205651366 U, CN205651366U
【發(fā)明人】朱華
【申請(qǐng)人】浙江瑞豐機(jī)械設(shè)備有限公司