專利名稱:一種特種機(jī)器人曲面造型加工裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種特種機(jī)器人曲面造型加工裝置，包括曲面仿形金屬板，所述曲面仿形金屬板的中部對稱安裝有連接板，所述連接板的上端安裝有連接座，所述連接座的上端安裝有空心管，所述空心管的上端安裝有機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡座，所述機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡座與連接板通過焊接座相固定，所述機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡座與連接板之間焊接有豎直筋板。本實(shí)用新型通過設(shè)置曲面仿形金屬板、連接板和焊接座既有助于實(shí)現(xiàn)電子通過連接板傳輸?shù)角娣滦谓饘侔逵钟兄谶B接板上端固定在焊接座上并將絕緣套內(nèi)供電導(dǎo)線通過金屬片連接在連接板上，通過設(shè)置機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡座和豎直筋板有助于裝置整體的上端安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器座上并增加空心管的剛度。
【專利說明】
一種特種機(jī)器人曲面造型加工裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人輔助裝置設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種特種機(jī)器人曲面造型加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。機(jī)器人是一種可編程和多功能的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。然而，現(xiàn)有的特種機(jī)器人曲面造型加工裝置上缺少既有助于實(shí)現(xiàn)電子通過連接板傳輸?shù)角娣滦谓饘侔逵钟兄谶B接板上端固定在焊接座上并將絕緣套內(nèi)供電導(dǎo)線通過金屬片連接在連接板上的裝置，有些特種機(jī)器人曲面造型加工裝置上缺少有助于裝置整體的上端安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器座上并增加空心管的剛度的裝置，不能滿足實(shí)際情況的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種特種機(jī)器人曲面造型加工裝置。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種特種機(jī)器人曲面造型加工裝置，包括曲面仿形金屬板，所述曲面仿形金屬板的中部對稱安裝有連接板，所述連接板的上端安裝有連接座，所述連接座的上端安裝有空心管，所述空心管的上端安裝有機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡座，所述機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡座與連接板通過焊接座相固定，所述機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡座與連接板之間焊接有豎直筋板。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接板設(shè)在曲面仿形金屬板的上側(cè)，所述連接板與曲面仿形金屬板的材質(zhì)均為金屬材質(zhì)。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述焊接座內(nèi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有絕緣套，焊接座的兩側(cè)安裝有橡膠凸塊，所述橡膠凸塊上安裝有金屬片，所述金屬片位于絕緣套的外側(cè)。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述豎直筋板還焊接在空心管上，豎直筋板的兩側(cè)設(shè)有凸耳，所述凸耳呈矩形，且對稱分布在豎直筋板的兩側(cè)。
[0009]現(xiàn)場使用時(shí)，操作人員將裝置整體移動到合適位置，再將裝置整體固定并將陰極導(dǎo)線連接在金屬片上，即可進(jìn)行特種機(jī)器人曲面造型加工工作。
[0010]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過設(shè)置曲面仿形金屬板、連接板和焊接座既有助于實(shí)現(xiàn)電子通過連接板傳輸?shù)角娣滦谓饘侔逵钟兄谶B接板上端固定在焊接座上并將絕緣套內(nèi)供電導(dǎo)線通過金屬片連接在連接板上，通過設(shè)置機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡座和豎直筋板有助于裝置整體的上端安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器座上并增加空心管的剛度，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
【附圖說明】

[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、曲面仿形金屬板;2、連接板;3、機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡座;4、焊接座;5、豎直筋板。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]請參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]所述一種特種機(jī)器人曲面造型加工裝置，包括曲面仿形金屬板I，所述曲面仿形金屬板I的中部對稱安裝有連接板2，所述連接板2設(shè)在曲面仿形金屬板I的上側(cè)，所述連接板2與曲面仿形金屬板I的材質(zhì)均為金屬材質(zhì)，所述連接板2的上端安裝有連接座，曲面仿形金屬板1、連接板2和焊接座3既有助于實(shí)現(xiàn)電子通過連接板2傳輸?shù)角娣滦谓饘侔錓又有助于連接板2上端固定在焊接座3上并將絕緣套內(nèi)供電導(dǎo)線通過金屬片連接在連接板2上。
[0016]所述連接座的上端安裝有空心管，所述空心管的上端安裝有機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡座3，所述機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡座3與連接板2通過焊接座4相固定，所述焊接座4內(nèi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有絕緣套，機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡座3和豎直筋板5有助于裝置整體的上端安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器座上并增加空心管的剛度，焊接座4的兩側(cè)安裝有橡膠凸塊，所述橡膠凸塊上安裝有金屬片，所述金屬片位于絕緣套的外側(cè)，所述機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡座3與連接板2之間焊接有豎直筋板5，所述豎直筋板5還焊接在空心管上，豎直筋板5的兩側(cè)設(shè)有凸耳，所述凸耳呈矩形，且對稱分布在豎直筋板5的兩側(cè)。
[0017]現(xiàn)場使用時(shí)，操作人員將裝置整體移動到合適位置，再將裝置整體固定并將陰極導(dǎo)線連接在金屬片上，即可進(jìn)行特種機(jī)器人曲面造型加工工作。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種特種機(jī)器人曲面造型加工裝置，其特征在于:包括曲面仿形金屬板(I)，所述曲面仿形金屬板(I)的中部對稱安裝有連接板(2)，所述連接板(2)的上端安裝有連接座，所述連接座的上端安裝有空心管，所述空心管的上端安裝有機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡座(3)，所述機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡座(3)與連接板(2)通過焊接座(4)相固定，所述機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡座(3)與連接板(2)之間焊接有豎直筋板(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特種機(jī)器人曲面造型加工裝置，其特征在于:所述連接板(2)設(shè)在曲面仿形金屬板(I)的上側(cè)，所述連接板(2)與曲面仿形金屬板(I)的材質(zhì)均為金屬材質(zhì)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特種機(jī)器人曲面造型加工裝置，其特征在于:所述焊接座(4)內(nèi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有絕緣套，焊接座(4)的兩側(cè)安裝有橡膠凸塊，所述橡膠凸塊上安裝有金屬片，所述金屬片位于絕緣套的外側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種特種機(jī)器人曲面造型加工裝置，其特征在于:所述豎直筋板(5)還焊接在空心管上，豎直筋板(5)的兩側(cè)設(shè)有凸耳，所述凸耳呈矩形，且對稱分布在豎直筋板(5)的兩側(cè)。
【文檔編號】B25J9/00GK205704152SQ201620330190
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】殷曉琳
【申請人】殷曉琳