專利名稱：用于動(dòng)力工具的啟動(dòng)臂結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及一種動(dòng)力工具，例如用于順序?qū)⒕o固件驅(qū)動(dòng)進(jìn)入工件的緊固工具，并且尤其涉及一種具有用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器使之與飛輪接觸的啟動(dòng)臂組件的動(dòng)力工具。
背景技術(shù)：
緊固工具，例如動(dòng)力射釘槍和纖維切斷機(jī)，在建筑行業(yè)應(yīng)用相當(dāng)普遍。然而，由于機(jī)頭的存在并使得將緊固工具與氣動(dòng)源相連，現(xiàn)有的緊固工具在靈活度和自由度方面時(shí)常難以滿足使用者的需要。
近來，市場上已經(jīng)出現(xiàn)了若干種無繩射釘槍以滿足現(xiàn)代消費(fèi)者的需要。然而，有些射釘槍尺寸和/或重量相當(dāng)大，這使得它們使用起來非常麻煩。另外一些需要非常貴重的燃料盒，而這些燃料盒不能由用戶再充裝，因此一旦燃料盒的儲(chǔ)備耗盡，用戶必需離開工地去購買另外的燃料盒。除此以外，其它無繩射釘槍設(shè)計(jì)和操作復(fù)雜，制造昂貴，不能以始終如一地將緊固件可靠地固定在工件上的耐用方式操作。
因此，在本領(lǐng)域內(nèi)一直需要一種改進(jìn)的緊固工具。

發(fā)明內(nèi)容
在一種形式中，本發(fā)明提供了一種動(dòng)力工具，包括一構(gòu)件；連接于所述構(gòu)件的飛輪；可沿著驅(qū)動(dòng)器軸線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器；和啟動(dòng)臂組件。啟動(dòng)臂組件可以具有第一臂、第二臂、第三臂、滾輪、第一彈簧和第二彈簧。第一臂可在第一點(diǎn)處樞轉(zhuǎn)連接于所述構(gòu)件。第二臂可在第二點(diǎn)處樞轉(zhuǎn)連接于第一臂。第三臂可在第三點(diǎn)處樞轉(zhuǎn)連接于第二臂。所述滾輪裝在所述第三臂上。第一彈簧可圍繞第二點(diǎn)沿朝向驅(qū)動(dòng)器的一轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏壓第二臂。第二彈簧可圍繞第三點(diǎn)沿朝向驅(qū)動(dòng)器的所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏壓第三臂。啟動(dòng)臂圍繞所述第一點(diǎn)沿朝向驅(qū)動(dòng)器的所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)器與滾輪和飛輪兩者接合，從而將能量從飛輪傳遞到驅(qū)動(dòng)器。
從以下詳細(xì)的描述中將更清楚地了解到本發(fā)明更多的應(yīng)用領(lǐng)域。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，在說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例時(shí)，這些詳細(xì)的描述和具體的實(shí)施例僅僅出于說明的目的，而不是用來限制本發(fā)明的范圍。


通過以下參照附圖的本發(fā)明描述和所附權(quán)利要求，本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和特征將變得顯而易見，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)構(gòu)造的緊固工具的右側(cè)立面視圖；圖2是圖1所示緊固工具的一部分的左視圖，詳細(xì)圖示了主支架、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件和控制單元；圖3是圖1所示緊固工具的一部分的右視圖，詳細(xì)圖示了主支架、深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和接觸脫扣機(jī)構(gòu)；圖4是圖1所示緊固工具的一部分的后視圖，詳細(xì)圖示了主支架、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件和控制單元；圖5是主支架的一部分的頂視平面圖，詳細(xì)圖示了馬達(dá)安裝座；圖5A是類似于圖5的視圖，但圖示裝設(shè)于馬達(dá)安裝座的可選擇的絕緣部件；圖6是附裝有馬達(dá)帶的馬達(dá)安裝座的另一頂視平面圖；圖7是馬達(dá)帶的透視圖；圖8是馬達(dá)操作裝設(shè)其上的馬達(dá)安裝座的頂視平面圖；圖9是類似于圖4的視圖，但圖示與離合器操作關(guān)聯(lián)的凸輪；圖10是圖1所示緊固工具的一部分的右視圖，詳細(xì)圖示了馬達(dá)安裝座、致動(dòng)器安裝座和返回機(jī)構(gòu)；圖11是主支架的局部縱向剖面視圖，圖示了與端件組件操作關(guān)聯(lián)的端件安裝座；圖12是帶張緊機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖13是飛輪組件的縱向剖面視圖；圖14是根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)構(gòu)造的飛輪的側(cè)視圖；圖15根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)構(gòu)造的另一種飛輪的側(cè)視圖；圖16是穿過飛輪和驅(qū)動(dòng)器一部分截取的剖面視圖；圖17根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)構(gòu)造的又一種飛輪的剖面視圖；
圖18根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)構(gòu)造的又一種飛輪的側(cè)視圖；圖19是沿圖18的線19-19截取的剖面視圖；圖20是一種另外構(gòu)造的外輪緣的斷面圖；圖21是又一另外構(gòu)造的外輪緣的斷面圖；圖22是飛輪組件的一部分的局部斷面透視圖，其中飛輪帶輪直接模制在飛輪軸上；圖23是根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)器的前視圖，保持器從驅(qū)動(dòng)器的剩余部分分解顯示；圖24是沿圖23的線24-24截取的剖面視圖；圖25是圖23的驅(qū)動(dòng)器的右視圖；圖26是一種另外構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)器的一部分的縱剖面視圖；圖27是圖23的驅(qū)動(dòng)器的一部分的頂視圖；圖28是具有驅(qū)動(dòng)器葉片的另外構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)器的仰視圖，驅(qū)動(dòng)器葉片傾斜以匹配來自倉匣組件的緊固件的供給方向，倉匣組件相對于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件相對于其取向的軸線傾斜；圖29是另外構(gòu)造的端件組件的剖面視圖，其中端件構(gòu)造成接受來自倉匣組件的緊固件，該倉匣組件相對于延伸穿過緊固工具的縱向中心的平面轉(zhuǎn)動(dòng)；圖30是圖1的緊固工具的一部分非前視圖，詳細(xì)圖示了主支架、飛輪、墊板、墊輥、上緩沖器和下緩沖器；圖31是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件的一部分的前視圖，詳細(xì)圖示了隨動(dòng)件組件；圖32是沿圖31的線32-32截取的剖面視圖；圖33是沿圖32的線33-33截取的剖面視圖；圖34是沿圖31的線34-34截取的剖面視圖；圖35是沿圖31的線35-35截取的剖面視圖；圖36是隨動(dòng)件組件的一部分的右視圖，詳細(xì)圖示了啟動(dòng)臂；圖37是啟動(dòng)臂的前視圖；圖38是在啟動(dòng)臂制造過程中將啟動(dòng)臂的臂部件相互連接的鍵的平面圖；圖39是隨動(dòng)件組件的一部分的右視圖，詳細(xì)圖示了滾輪架；圖40是滾輪組件的一部分的分解圖；
圖41是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件的一部分的側(cè)視立面圖，詳細(xì)圖示了致動(dòng)器和凸輪；圖42是滾輪組件的一部分的右視圖；圖43是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件的一部分的前視圖，詳細(xì)圖示了返回機(jī)構(gòu)；圖44是沿圖43的線44-44截取的剖面視圖；圖45是返回機(jī)構(gòu)的一部分的局部縱向剖面視圖，詳細(xì)圖示了保持器；圖46是沿圖43的線46-46截取的剖面視圖；圖47是圖1的緊固工具的一部分的右視圖；圖48是上緩沖器的分解透視圖；圖49是驅(qū)動(dòng)器和錘擊件的透視圖；圖50是圖1的緊固工具的一部分的縱向剖面視圖，圖示了上緩沖器、驅(qū)動(dòng)器、主支架的一些部分和飛輪；圖51是主支架的透視圖，圖示了其中放置上緩沖器的空腔；圖52是圖1的緊固工具的一部分的前視圖，圖示了與下緩沖器和主支架結(jié)合的驅(qū)動(dòng)器；圖53是沿圖52的線53-53截取的剖面視圖；圖54是與圖52相似的視圖，但圖示了另外構(gòu)造的下緩沖器；圖55是沿圖54的線55-55截取的剖面視圖；圖56是沿圖54的線56-56截取的剖面視圖；圖57是沿圖54的線57-57截取的剖面視圖；圖58是圖1的緊固工具的一部分的示意圖，詳細(xì)圖示了控制單元；圖59是圖1的緊固工具的一部分的前視圖；圖60是圖1的緊固工具的一部分的右視圖，圖示了容放在左殼體外殼內(nèi)的主支架和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件；圖61是圖1的緊固工具的一部分的左視圖，圖示了容放在右殼體外殼內(nèi)的主支架、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件、控制單元和扳機(jī)；圖61A是圖61的部分剖離部分的放大圖；圖62是殼體的前視圖；圖63是上面裝有扳機(jī)的殼體的一部分的視圖；圖64是殼的剖面視圖；圖65是主支架蓋的空腔側(cè)的視圖；
圖66是沿圖65的線66-66截取的局部剖面視圖；圖67是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件的一部分的右視圖，詳細(xì)圖示了離合器、凸輪和致動(dòng)器；圖68是離合器和凸輪的后視圖；圖69是與圖67類似的視圖，但包括一個(gè)定位器，該定位器用來防止驅(qū)動(dòng)器向返回位置移動(dòng)時(shí)凸輪鎖定在離合器上；圖70是定位器的透視圖；圖71是圖1的緊固工具的一部分的后視圖，詳細(xì)圖示了致動(dòng)器；圖72是示范工具的側(cè)視圖，用于調(diào)整螺線管相對主支架的位置；圖73是圖72的工具的端視圖；圖74是一個(gè)曲線圖，圖示了電流和使給定馬達(dá)達(dá)到給定速度所需的時(shí)間常數(shù)的數(shù)量之間的關(guān)系；圖75是電路的示意圖，模擬具有給定慣量的機(jī)械馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；圖76是一個(gè)曲線圖，圖示馬達(dá)(ke)值對于能量損失與使馬達(dá)達(dá)到給定速度所需的時(shí)間量之間的關(guān)系；圖77是圖1的緊固工具的一部分的分解透視圖，圖示了根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)構(gòu)造的皮帶扣；圖78是圖77的皮帶扣的剖面視圖；圖79是類似于圖1的緊固工具的一部分的分解透視圖，但圖示了根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)構(gòu)造的第二種皮帶扣；圖80是圖79的緊固工具的剖面視圖，詳細(xì)圖示了第二種皮帶扣；圖81是圖79的皮帶扣的一部分的剖面視圖，圖示了接合到緊固件上的支腿件；圖82是類似于圖1的另外一種緊固工具的一部分的分解透視圖，但圖示了根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)構(gòu)造的第三種皮帶扣；以及圖83是圖82的緊固工具的一部分的剖面視圖，詳細(xì)圖示了第三種皮帶扣。
具體實(shí)施例方式
參考附圖中的圖1，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)所構(gòu)造的緊固工具通常用參考數(shù)字10表示。緊固工具10可以包括殼體組件12、主支架14、主支架蓋16、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件18、控制單元20、端件組件22、倉匣組件24以及電池組件26。雖然緊固工具10圖示為以適當(dāng)?shù)膭?dòng)力源如電池組件26電力驅(qū)動(dòng)，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明在其更寬泛的方面可以稍有不同地構(gòu)造，并且本發(fā)明的個(gè)各方面也可以應(yīng)用于氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的緊固工具。另外，雖然結(jié)合射釘槍在此描述并在附圖中圖示了本發(fā)明的一些方面，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明在其最寬泛的方面具有更多的應(yīng)用。例如，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件18也可以用在其它各種應(yīng)用往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，包括旋轉(zhuǎn)錘、孔成形工具-例如沖頭、和鉚接工具-例如安裝變形鉚釘?shù)墓ぞ摺?br> 上面所描述的特定緊固工具的控制單元20、倉匣組件24和端件組件22進(jìn)一步詳細(xì)描述在共同懸而未決的題為“用來控制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的方法”的美國專利申請No._/__,__、題為“用于射釘槍的接觸解扣裝置”的美國專利申請No._/__,__以及題為“用于射釘槍的倉匣組件”的美國專利申請No._/__,__中，所有這些專利申請如同在此予以充分闡述那樣以其整體內(nèi)容在此引入作為參考。電池組件26可以為任何所需要的形式且可以是可充電的、可拆卸的和/或一次性的。在給出的特定實(shí)施例中，電池組件26是可充電的和可拆卸的，并可以是市場上可買到的且由馬里蘭州的巴爾的摩DeWalt工業(yè)工具公司制造經(jīng)銷的電池組。
再來參考圖2和3，主支架14可以是一個(gè)結(jié)構(gòu)部件，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件18、控制單元20、端件組件22和/或倉匣組件24可以完全或部分地安裝在該結(jié)構(gòu)部件上。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件18可以是任一種希望的結(jié)構(gòu)，但在給出的實(shí)施例中，包括動(dòng)力源30、驅(qū)動(dòng)器32、隨動(dòng)組件34和返回機(jī)構(gòu)36。在給出的特定實(shí)施例中，動(dòng)力源30包括馬達(dá)40、飛輪42和致動(dòng)器44。
在操作中，緊固件F存儲(chǔ)在倉匣組件24中，該倉匣組件順序?qū)⒕o固件F送入端件組件22。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件18可由控制單元20驅(qū)動(dòng)以使驅(qū)動(dòng)器32移動(dòng)并沖擊端件組件22中的緊固件F，從而緊固件F受驅(qū)動(dòng)進(jìn)入一工件(未示出)。動(dòng)力源的啟動(dòng)可以利用電池組件26的電能來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40和致動(dòng)器4。馬達(dá)40用來驅(qū)動(dòng)飛輪42，而致動(dòng)器4用來移動(dòng)與隨動(dòng)組件34相關(guān)聯(lián)的隨動(dòng)件50，隨動(dòng)組件34擠壓驅(qū)動(dòng)件32使之與飛輪42接合，于是能量從飛輪42傳遞到驅(qū)動(dòng)件32，引起驅(qū)動(dòng)件32的移動(dòng)。端件組件22在緊固件F被驅(qū)動(dòng)進(jìn)入工件時(shí)引導(dǎo)緊固件。返回機(jī)構(gòu)36將驅(qū)動(dòng)件32偏壓進(jìn)入返回位置。
參考圖3和圖4，主支架14可分別包括第一和第二支架部分14a和14b，它們可以是適當(dāng)結(jié)構(gòu)材料如鎂或鋁的壓鑄件。第一和第二支架部分14a和14b一起限定馬達(dá)安裝座60、至動(dòng)器安裝座62、離合器安裝座64、飛輪安裝座66、隨動(dòng)樞軸68和端件安裝座70。
參考圖4到圖6，馬達(dá)安裝座60可以包括一弧形表面80，該弧形表面有諸如鄰靠馬達(dá)40的多個(gè)突出部82等結(jié)構(gòu)件。在給出的特定實(shí)施例中，突出部82支撐馬達(dá)40的相對的縱向端并用于將圍繞馬達(dá)40中部設(shè)置的通量環(huán)(fluxring)與馬達(dá)安裝座60隔開。在另一個(gè)實(shí)例中，馬達(dá)安裝座60可以被設(shè)計(jì)成使得連續(xù)完整的材料彎曲弧位于馬達(dá)40的兩端用于提供支撐，而通量環(huán)位于馬達(dá)安裝座60上面。由于馬達(dá)40相對主支架14的運(yùn)動(dòng)會(huì)引起磨損，因此通過將傳遞盤256抵靠于主支架14的結(jié)構(gòu)件上，可以制約馬達(dá)40相對主支架14的轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，一個(gè)可任選的絕緣件IM(圖5A)可以設(shè)置于馬達(dá)40和主支架14之間。馬達(dá)安裝座60也可以分別包括第一和第二接合部88和90，它們同另一構(gòu)件配合以相對于弧形表面80將馬達(dá)40固定在馬達(dá)安裝座60中。在給出的特定實(shí)例中，所述的另一構(gòu)件是馬達(dá)帶92，其在圖6和7中詳細(xì)示出。馬達(dá)帶92包括一鉤形部100、一裝接部102和一個(gè)用來連接鉤形部100和裝接部102的中間部104。鉤形部100可以樞轉(zhuǎn)連接于第一接合部88，這樣，馬達(dá)帶92可以相對主支架14在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，其中第一位置允許馬達(dá)40裝到馬達(dá)安裝座60上，在第二位置裝接部102可鄰接第二接合部90，第二接合部90在給出的實(shí)例中是一個(gè)位于主支架14上的凸緣。螺紋緊固件106(圖8)可用來將裝接部102固定到第二接合部90上。
參考圖4和圖6到8，馬達(dá)帶92可以設(shè)置成用來向馬達(dá)40的主體108施加一個(gè)力，其中該力傾向于使馬達(dá)40坐靠于馬達(dá)安裝座60的突出部82。相應(yīng)地，中間部104可以適當(dāng)成型以便能將一個(gè)載荷施加到馬達(dá)40的主體108的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定區(qū)域上，例如反作用于由帶280施加的力，該力當(dāng)飛輪42失速時(shí)傾向于將馬達(dá)40轉(zhuǎn)出馬達(dá)安裝座60。在給出的實(shí)例中，中間部104制造成有一個(gè)鵝頸形彎部110和傾斜部112的形狀，二者協(xié)同在主體108的相對小的環(huán)形段上將一個(gè)力施加到馬達(dá)40上，該環(huán)形段可以與馬達(dá)40的轉(zhuǎn)動(dòng)軸114和飛輪42的轉(zhuǎn)動(dòng)軸116同軸并基本垂直于驅(qū)動(dòng)器32相對于其移動(dòng)的軸118。
在上述描述的特定實(shí)施例中，第一接合部88包括一對形成在主支架14上的凸起120。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)公開的內(nèi)容可以理解，馬達(dá)安裝座60和/或馬達(dá)帶92也可以另外構(gòu)作而成。例如，銷釘、螺紋緊固件、或有肩螺釘可以代替凸起120，和/或鉤形部100可以制造成叉臂，或者，用類似于裝接部102的另一裝接部代替鉤形部100。在后一種情況下，第一接合部88可以以類似于第二接合部90的方式構(gòu)作而成，或包括一個(gè)裝接部納放其中的槽孔或裝接部納放其間的一對橫檔。
參考圖9和10，致動(dòng)器安裝座62包括孔150，一對槽道152和一對槽孔154?？?50圍繞基本垂直于飛輪42轉(zhuǎn)動(dòng)軸116的軸158貫穿主支架14形成。在孔150的周圍形成多個(gè)支支腳(stand-off)160，當(dāng)緊固工具10滑落或遭受粗魯操縱時(shí)，這些支支腳一起包罩致動(dòng)器具44(圖2)以保護(hù)其不與其他部件(如殼體組件12)進(jìn)行有害接觸。槽道152可形成于第一和第二支架部分14a和14b并沿基本平行于軸158的方向延伸。槽孔154在基本垂直于槽道152設(shè)置并延伸穿過。
離合器安裝座64用來納放一耐磨或接地板170，在下面將對它作詳細(xì)介紹。離合器安裝座64可以形成于主支架14內(nèi)以與孔150相交。在給出的實(shí)施例中，離合器安裝座64包括保持結(jié)構(gòu)件172，其把持住接地板170的相對端以限制接地板170沿著基本平行于軸158的方向移動(dòng)，以及限制接地板170朝向孔150移動(dòng)。螺紋緊固件，如錐形頭固定螺釘174，可以驅(qū)動(dòng)抵靠于接地板170的側(cè)部以在一個(gè)基本上固定的位置將接地板170固定到主支架14上。接地板170可以包括朝外伸出的端壁178，當(dāng)由固定螺釘174接觸時(shí)，這些端壁將固定螺釘174產(chǎn)生的夾緊力傳遞開，使得接地板170被夾在兩固定螺釘174之間并且沿預(yù)定方向如朝釘孔150被驅(qū)動(dòng)。
飛輪安裝座66包括一對耳軸(trunnion)190，它們一起限定一飛輪腔192和一飛輪孔194。飛輪腔192用于在其內(nèi)部接納飛輪42，而飛輪孔194用于接納飛輪軸200(圖13)，其中飛輪42連接到該飛輪軸上實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
參考圖3，隨動(dòng)樞軸68可以形成于一對從第一和第二支架部分14a和14b延伸出的臂204上。在給出的實(shí)施例中，隨動(dòng)樞軸68設(shè)置于飛輪腔192之上，并且包括一對納放于臂204中的管套206。管套206限定一軸210，該軸基本垂直于軸118并且基本平行于軸116，如圖4中所示。
參考圖4和11，端件安裝座70可以包括一對凸緣220和一對突起222。凸緣220從主支架14沿著一基本平行于軸118的方向向外延伸，其中驅(qū)動(dòng)器32(圖2)相對于軸118移動(dòng)，而突起222相對于兩個(gè)凸緣220中箱關(guān)聯(lián)的一個(gè)傾斜設(shè)置從而在二者之間限定一個(gè)V型凹穴226。端件組件22可以插入V型凹穴226內(nèi)，使得端件組件22在第一側(cè)抵靠凸緣220，而在第二側(cè)楔靠于突起222。螺紋緊固件228可以用來將端件組件22固定地但可拆卸地配接到凸緣220上。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件參考圖2，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件18可以包括動(dòng)力源30、驅(qū)動(dòng)器32、隨動(dòng)組件34和返回機(jī)構(gòu)36。動(dòng)力源30可用來在沿軸118的第一方向推動(dòng)驅(qū)動(dòng)器32，并且可包括馬達(dá)40和飛輪組件250，飛輪組件包括飛輪42并由馬達(dá)40驅(qū)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件動(dòng)力源馬達(dá)和傳動(dòng)裝置在給出的特定實(shí)施例中，馬達(dá)40可以是一個(gè)具有輸出軸(沒有特別示出)的傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)，其中帶輪254連接到輸出軸上用來驅(qū)動(dòng)飛輪組件250。馬達(dá)40可以是馬達(dá)組件的一部分，其中該馬達(dá)組件可以包括傳送盤256和帶張緊裝置258。
另外參考圖4，傳送盤256通過傳統(tǒng)的螺紋緊固件可拆地連接到馬達(dá)40的主體108的一端，并可包括安裝帶張緊裝置258的結(jié)構(gòu)。在給出的實(shí)施例中，傳送盤包括樞轉(zhuǎn)轂(pivot hub)260、底槽262和反作用臂264。樞轉(zhuǎn)轂260可從傳送盤256的主要部分向上延伸，并可包括一個(gè)貫穿形成的孔。底槽262是一個(gè)形成在樞轉(zhuǎn)轂260的一部分上的、與所述孔同心的槽。反作用臂264也從傳送盤256的主要部分向上延伸，并與樞轉(zhuǎn)轂260間隔開。
再參考圖12，帶張緊裝置258具有的結(jié)構(gòu)類似于傳統(tǒng)的自調(diào)式帶張緊器的結(jié)構(gòu)。在給出的實(shí)施例中，帶張緊裝置258包括一個(gè)惰輪270，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在惰輪支臂272上。惰輪支臂272包括一個(gè)裝放于樞轉(zhuǎn)轂260的所述孔內(nèi)的柱274，使得惰輪支臂272(和惰輪270)可繞樞轉(zhuǎn)轂260轉(zhuǎn)動(dòng)。形成在惰輪支臂272上的支腳276延伸穿過底槽262；支腳276和底槽262的兩端之間的接觸用于限制惰輪支臂272繞樞轉(zhuǎn)轂260的轉(zhuǎn)動(dòng)量。扭簧278套裝于樞轉(zhuǎn)轂260并與支支腳276和反作用臂264接合，以在預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向例如朝向帶輪254的逆時(shí)針方向偏壓惰輪支臂272。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件動(dòng)力源飛輪組件參考圖13，所述飛輪組件250可以包括飛輪42、飛輪軸200、飛輪帶輪300、第一支撐軸承302以及第二支撐軸承304。飛輪42用作一個(gè)動(dòng)能存儲(chǔ)裝置并可以任何希望的方式構(gòu)造。例如，飛輪42可以以任何合適的工藝一體成型，并可以用粉狀金屬材料澆鑄、模鍛或成型。另外，飛輪42也可以用兩個(gè)或多個(gè)組件相互固定到一起來制成。
參考圖14，飛輪42可包括轂320、外輪緣322以及將轂320和外輪緣322連接到一起的裝置。連接裝置可包括多個(gè)葉片326，當(dāng)飛輪42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這些葉片可以產(chǎn)生氣流；該氣流可以冷卻緊固工具10(圖1)的各個(gè)組件，如馬達(dá)40(圖2)、控制單元20(圖2)和飛輪42本身。葉片326可以具有任何適當(dāng)?shù)臉?gòu)造(如直的，螺旋形的)。另外，連接裝置可以包括多個(gè)輪幅328(圖15)或任何其他可以將轂320和外輪緣322連接到一起的結(jié)構(gòu)。
再來看圖13和14，所述轂320可用硬化材料制造，使得轂320的端部可形成抗磨損推力表面。轂320包括通孔330，其大小可以配合飛輪軸200。在示出的例子中，通孔330包括一螺紋部分和一個(gè)直徑比螺紋部分稍大的內(nèi)表面精車的擴(kuò)孔部分。
飛輪42的外輪緣322可以用任何適當(dāng)?shù)姆绞綐?gòu)作成，而以一種高效、高抗磨損性的方式將能量傳送到驅(qū)動(dòng)器32。在給出的特定實(shí)施例中，飛輪42的外輪緣322用硬化鋼制造并包括一外表面350，該表面上形成有多個(gè)周向延伸的V型齒360，它們共同形成了多個(gè)峰362和谷364，如圖16所示。外輪緣322的外表面350上的谷364可終止于一具有相隔開的壁部368的槽366而非一尖角。形成于谷364內(nèi)的槽366將在下面詳細(xì)討論。
圖17到圖19示出了具有帶有兩個(gè)或多個(gè)組件的結(jié)構(gòu)的飛輪42，其中，外輪緣322具有相對高的質(zhì)量并同飛輪42的余部連接，該余部具有相對低的質(zhì)量。在圖17的例子中，外輪緣322通過采用具有“旋向”(即如右旋或左旋)的螺紋370螺紋配合到轂320上，其中該“旋向”與飛輪42轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反以便當(dāng)緊固工具10使用時(shí)自緊固。
在圖18和19所示的例子中，轂320和外輪緣322是分立的組件，連接裝置374是一種諸如熱塑性的材料，澆鑄或模鑄到轂320和外輪緣322上。所述轂320可以具有平的或成形外表面376，而外輪緣322帶有內(nèi)部凸緣378。內(nèi)部凸緣378可以繞外輪圈322的內(nèi)側(cè)以間斷方式(也就是，如圖示帶有沿周向間隔開的部分378a)延伸，并且包括一對鄰接表面380，這些表面用以由連接裝置374接合。連接裝置374可以在轂320和外輪緣322之間模鑄或澆鑄。
當(dāng)連接裝置374冷卻和收縮時(shí)產(chǎn)生的周向應(yīng)力一般足以將連接裝置374和轂320彼此固定。然而，連接裝置374的收縮傾向于將連接裝置374拉離外輪緣322，這也是插入模鑄沒有用于模制到一個(gè)部件的內(nèi)表面的原因。然而，在該實(shí)施例中，連接裝置374的收縮向內(nèi)部凸緣378的鄰接表面380施加了一個(gè)力(收縮力)，該力將連接裝置374固定連接到外輪緣322上。
為了消除或控制當(dāng)內(nèi)部凸緣378的一側(cè)受到的載荷高于另一側(cè)時(shí)發(fā)生的壓延效應(yīng)(cupping effect)，鄰接表面380配置成以預(yù)定方式分配收縮力。在給出的實(shí)例中，希望消除壓延效應(yīng)，并且使得所形成的鄰接表面380彼此互為鏡像。適當(dāng)構(gòu)成的鄰接表面380的其它實(shí)例可以包括圖20和21中所示的結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以從這些公開中理解，盡管結(jié)合用于射釘槍的飛輪圖示和描述了內(nèi)部插入模制技術(shù)，但是本發(fā)明在其最廣泛的方面并未受到限制。
返回圖13和16，可選的耐磨涂層390可以涂覆到外輪緣322上以提高飛輪42的壽命。耐磨涂層390可以包括任何涂層，該涂層具有相對較高的硬度、大于大約0.001英寸的厚度、并且對鋼或鐵的摩擦系數(shù)大約為0.1或更大。例如，如果飛輪42的外輪緣322是由穿透淬火至硬度大約為35Rc至大約40Rc的SAE 4140鋼或由表面淬火至硬度大約為35Rc至大約40Rc的SAE 8620鋼制成，那么耐磨涂層390可以由a)碳化鎢并通過高速含氧燃料燃燒過程(highvelocity oxy-fuel)涂覆形成，b)鉭鎢碳化物并且通過電火花熔合過程涂覆形成，c)無電解鎳(electroless nickel)并且通過化學(xué)浴涂覆，或d)工業(yè)硬鉻并且通過電鍍涂覆。
返回圖13，飛輪軸200包括中央部400、第一端部402和第二端部404。中央部400的直徑小于第一端部402的直徑，但是其直徑大于第二端部404的直徑。第一端部402大體上為圓柱形并且其尺寸設(shè)計(jì)成以壓配合或冷縮配合的方式與飛輪帶輪300接合。中央部400的尺寸設(shè)計(jì)成在其上以滑動(dòng)配合的方式配裝第一支撐軸承302。第二端部404包括螺紋部410和在與中央部400相對的一側(cè)上與螺紋部410鄰接的頸縮部412。螺紋部410的尺寸設(shè)計(jì)成通過螺紋與飛輪42接合，而頸縮部412的尺寸設(shè)計(jì)成以滑動(dòng)裝配的方式與第二支撐軸承304接合。
另外參見圖9和14，第一支撐軸承302和第二支撐軸承304可以于飛輪孔194中分別擠壓入、黏附地連接到或是另外安裝到的第一支架部分14a和第二支架部分14b。飛輪42可以放置到主支架14中的飛輪腔192中，使得轂320中的通孔330就與飛輪孔194對齊。如上所述飛輪帶輪300連接其上的飛輪軸200插入飛輪孔194中并且安裝到飛輪42上，使得螺紋部410螺紋嚙合到飛輪42轂320中的通孔330的螺紋部，中央部400由第一支撐軸承302支承，中央部400的位于第一支撐軸承302和飛輪軸200的螺紋部410之間的部分配置于飛輪42的轂320的擴(kuò)孔部分，并且頸縮部412由第二支撐軸承304支撐。如上所述，第一支撐軸承302和第二支撐軸承304以滑動(dòng)配合的方式與飛輪軸200接合，這允許飛輪軸200滑動(dòng)地插入飛輪孔194。
飛輪軸200可以相對于飛輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)飛輪42壓靠第一支撐軸承302，使得第一支撐軸承302的內(nèi)圈302a夾緊在飛輪42和位于第一端部402和中央部400之間的臺(tái)肩420之間。為了將飛輪42拉緊靠在第一支撐軸承302上，可以在飛輪帶輪300或第一端部402上形成組裝結(jié)構(gòu)422，例如非圓形孔(例如六角形、正方形、Torx形)或槽，或者從飛輪帶輪300或第一端部402上伸出凸起。組裝結(jié)構(gòu)422配置成與工具例如通用扳手、開口扳手或套筒扳手接合，從而允許飛輪軸200相對于飛輪42轉(zhuǎn)動(dòng)。
返回圖2和13，具有與帶輪254和飛輪帶輪300的結(jié)構(gòu)匹配的具有多V形結(jié)構(gòu)的皮帶280可以圍繞帶輪254和飛輪帶輪300布置，并且由帶張緊設(shè)備258的惰輪270接合以張緊皮帶280。通過皮帶280施加到飛輪組件250上的載荷將載荷置于飛輪軸200上，該載荷足以迫使頸縮部412抵靠第二支撐軸承304的內(nèi)軸承座圈304a，從而禁止其間的相對旋轉(zhuǎn)。在給出的特定實(shí)施例中，馬達(dá)40、皮帶280、飛輪帶輪300和飛輪42可以配置成，使得飛輪42的外表面350的表面速度可以達(dá)到大約86英尺/每秒到92英尺/每秒的速度。
雖然所描述的飛輪帶輪300是分立元件，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，它也可以另外形成。例如，飛輪軸200可以如此形成，使得第一端部402包括多個(gè)夾持結(jié)構(gòu)450，諸如齒或花鍵，如圖22中所示，可以例如在滾花工藝中形成。飛輪帶輪300可以插入模制到飛輪軸200上。就此而言，用于形成飛輪帶輪300的工藝裝置可以構(gòu)作成位于中央部400或第二端部404的外徑上，可以圍繞飛輪軸200的旋轉(zhuǎn)軸同心地研磨。因此，飛輪帶輪300能夠以永久的方式花費(fèi)很少地裝接到飛輪軸200上，而不會(huì)導(dǎo)入很顯著的偏差或其它公差積累。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件驅(qū)動(dòng)器參照圖23和圖24，驅(qū)動(dòng)器32可以包括上驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件500、驅(qū)動(dòng)器葉片502和夾持器504。上驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件500可以用合適的材料以適當(dāng)?shù)倪^程例如熔模鑄造法一體地形成。在所提供的特定實(shí)例中，上驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件500是由鈦形成的。鈦通常顯示出相對較差的磨損特性，因此本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可能會(huì)認(rèn)為使用鈦不太適當(dāng)，因此不合常規(guī)。然而，我們認(rèn)識(shí)到，因?yàn)殁佪^輕，具有相對較高的強(qiáng)度重量比并且具有優(yōu)良的彎曲和疲勞性能，所以由鈦形成的上驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件500可以提供相對較低質(zhì)量的驅(qū)動(dòng)器32，而提供改進(jìn)的系統(tǒng)效率(即，設(shè)置更多緊固件的能力)。在所提供的特定實(shí)例中，同由傳統(tǒng)材料例如鋼構(gòu)成的上驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件500相比，將鈦用于上驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件500會(huì)增加大約20％的能力。上驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件500可以包括主體510和一對從主體510的相對的側(cè)面伸出的凸起512。主體510可以包括驅(qū)動(dòng)器成型面520、凸輪成型面522、靠臺(tái)524、葉片溝槽526、葉片孔528和夾持器孔530。
另外參見圖16，驅(qū)動(dòng)器成型面520以與飛輪42的外輪緣322的外表面350互補(bǔ)的方式構(gòu)作而成。在所提供的特定實(shí)例中，驅(qū)動(dòng)器成型面520包括多個(gè)縱向延伸的V型齒534，齒534共同形成多個(gè)谷536和峰538。谷536可以終止于具有間隔開的壁部542的槽540而非終止于尖角。分別位于外輪緣322和主體510上的槽366和540提供了空間，當(dāng)外表面350和/或驅(qū)動(dòng)器成型面520磨損時(shí)，V形齒534和360可以分別伸入所述空間中，從而確保外表面350和驅(qū)動(dòng)器成型面520之間沿著V形齒360和534相當(dāng)大的部分接觸，而不是在峰362和538分別與谷536和364接觸的一個(gè)或多個(gè)位置上的點(diǎn)接觸。
為了進(jìn)一步控制磨損，可以在一個(gè)或多個(gè)位置向主體510涂覆涂層550，例如在驅(qū)動(dòng)器成型面520和凸輪成型面522上。例如，涂層的類型可以為碳化物并且可以經(jīng)由等離子噴涂涂覆。
在圖23至圖25中，凸輪成型面522可以在主體510的與驅(qū)動(dòng)器成型面520相對的一側(cè)上形成，并且可以包括第一凸輪部560、第二凸輪部562和一對在第一凸輪部560和第二凸輪部562之間延伸的軌道564。靠臺(tái)524可以在與驅(qū)動(dòng)器葉片502由之伸出的一側(cè)相對的一側(cè)上形成于主體510上，并且可以包括傾斜地離開驅(qū)動(dòng)器成型面520的弧形端面570。下面將更加詳細(xì)地討論凸輪成型面522和靠臺(tái)524。
葉片溝槽526可以是位于凸輪成型面522的導(dǎo)軌564之間的縱向延伸的空腔。葉片溝槽526可以限定接合結(jié)構(gòu)590，用于接合驅(qū)動(dòng)器葉片502，以及第一平臺(tái)592和第二平臺(tái)594，所述平臺(tái)位于接合結(jié)構(gòu)590的相對側(cè)上。在所提供的實(shí)例中，接合結(jié)構(gòu)590包括多個(gè)齒600，這些齒共同限定一蜿蜒槽道602，所述槽具有可以與第一平臺(tái)592共面的平底606。第一平臺(tái)592可以始于葉片溝槽526內(nèi)的靠近葉片孔528的一個(gè)點(diǎn)，并且可以伸向主體510的下表面612，而第二平臺(tái)594設(shè)置得靠近夾持器孔530。
葉片孔528是縱向伸過驅(qū)動(dòng)器32的主體510的一部分并且與葉片溝槽526相交的孔。葉片孔528可以包括圓角半徑610(圖26)，這樣就不會(huì)在葉片孔528和主體510的外部下表面612交匯處的位置形成尖角。
夾持器孔530可以沿大體上垂直于驅(qū)動(dòng)器32的縱軸的方向延伸穿過驅(qū)動(dòng)器32的主體510。在所提供的實(shí)例中，夾持器孔530是具有大體上平行于軌道564的靠合邊緣620的槽。
凸起512可以用作返回錨(return anchor)630，即驅(qū)動(dòng)器32連接于返回機(jī)構(gòu)36的部位(圖2)，并且還可以用作在緊固件已經(jīng)安裝到工件上之后用于阻止驅(qū)動(dòng)器32向下運(yùn)動(dòng)的緩沖器接片632。每個(gè)返回錨630可以形成于基本平行于驅(qū)動(dòng)器32的縱軸延伸的相關(guān)凸起512的部分上。返回錨630可以包括上翼緣650、后壁652、一對相對的側(cè)壁654和前翼緣656。上翼緣650可以在側(cè)壁654之間延伸并且限定一個(gè)芯線開口660?？膳c上翼緣650相交的后壁652與上翼緣650、側(cè)壁654和前翼緣656共同限定了一個(gè)錨腔662。在所提供的特定實(shí)例中，后壁652在前翼緣656對面的位置上與驅(qū)動(dòng)器32的縱軸基本平行，并且在前翼緣656下面的位置為弧形。側(cè)壁654可以連接于后壁652和前翼緣656并且可以包括錨固槽664，所述錨固槽可以完全貫穿側(cè)壁654。
緩沖器接片632限定了接觸表面670，所述接觸表面可以為柱形并且可以圍繞大體上垂直于驅(qū)動(dòng)器32的縱軸并且大體上彼此平行的軸布置并且位于驅(qū)動(dòng)器成型面520的相對的側(cè)面上。
驅(qū)動(dòng)器葉片502可以包括夾持部690和葉片部692。夾持部690可以包括相應(yīng)的接合結(jié)構(gòu)700，所述接合結(jié)構(gòu)700配置成與主體510上的接合結(jié)構(gòu)590接合。在所提供的特定實(shí)例中，相應(yīng)的接合結(jié)構(gòu)700包括多個(gè)齒702，所述齒容納在蜿蜒槽道602中并且與接合結(jié)構(gòu)590的齒600嚙合。齒600和702的嚙合可以充分地抑制驅(qū)動(dòng)器葉片502和主體510之間的運(yùn)動(dòng)。夾持部690還可以包括接合翼片710，所述接合翼片配置成由第二平臺(tái)594和夾持器504接合，如圖24所示。接合翼片710可以具有任何希望的構(gòu)造，但是在所提供的實(shí)例中，在其相對的側(cè)面之間為錐形。
返回圖23，葉片部692從夾持部690向下延伸并且通過主體510中的葉片孔528。驅(qū)動(dòng)器葉片502的相對端可以包括端部720，所述端部720以傳統(tǒng)方式(例如，在倉匣組件24中的緊固件朝之饋送的一側(cè))并在其側(cè)向相對側(cè)傾斜。
另外參見圖24和25，夾持器504可以配置成驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器葉片502的夾持部690抵靠于第二平臺(tái)594，并且禁止驅(qū)動(dòng)器葉片502相對于主體510沿基本與驅(qū)動(dòng)器32的縱軸方向橫交的方向運(yùn)動(dòng)。在所提供的實(shí)例中，夾持器504包括一對支腳730、接合構(gòu)件732和接片734。接合構(gòu)件732相對于支腳730向內(nèi)傾斜并且位于夾持器504的與接片734相對的一側(cè)上。
為了裝配驅(qū)動(dòng)器32，驅(qū)動(dòng)器葉片502送入葉片孔528中并且由此滑動(dòng)，這樣驅(qū)動(dòng)器葉片502的相當(dāng)一部分就伸過葉片孔528。相應(yīng)的接合結(jié)構(gòu)700落放入接合結(jié)構(gòu)590中，使得齒702與齒600嚙合并且接合翼片710置于第二平臺(tái)594上。夾持器504被插入夾持器孔530中，使得支腳730抵靠靠合邊緣620放置，接合翼片710既與接合構(gòu)件732接觸又與第二平臺(tái)594接觸，并且翼片734在主體510相對側(cè)伸出夾持器孔530之外。夾持器504的接合構(gòu)件732的傾斜表面壓靠接合翼片710的相匹配的傾斜表面，用于將接合翼片710楔靠于第二平臺(tái)594。翼片734可以變形(例如，彎折并且與主體510接觸或扭曲)，以便禁止夾持器504從夾持器孔530撤出。
齒600和702的嚙合允許軸向定向的載荷有效地在驅(qū)動(dòng)器葉片502和驅(qū)動(dòng)器主體510之間傳遞，而夾持器504幫助離軸載荷的傳遞并且將驅(qū)動(dòng)器葉片502和驅(qū)動(dòng)器主體510保持在其中齒600和702彼此嚙合的狀態(tài)下。
可選擇地，可以向接合結(jié)構(gòu)590和相應(yīng)的接合結(jié)構(gòu)700施用結(jié)構(gòu)間隙填充材料740例如金屬、塑料或環(huán)氧樹脂來禁止其間的微動(dòng)。在所提供的實(shí)例中，結(jié)構(gòu)間隙填充材料740包括置于齒600和702之間的環(huán)氧樹脂。用于結(jié)構(gòu)間隙填充材料740的合適材料的實(shí)例包括鋅和黃銅。
在所提供的實(shí)例中，倉匣組件24隨著與端件組件22的距離的增大而向上傾斜，但是保持在一個(gè)平面中，所述平面包括如圖1中所示的軸118以及殼體組件12的中心線。然而，在一些情況下，倉匣組件24的斜度會(huì)使之與緊固工具10的另一部分例如殼體組件12的手柄接觸。在此類情況下，希望驅(qū)動(dòng)器葉片502(圖23)布置成大體上垂直于緊固件F從倉匣組件24中沿之饋送的軸線。一種解決方案可以是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件18和端件組件22的取向以便與緊固件F從倉匣組件24中沿之饋送的軸線相適應(yīng)。然而，該解決方案可能是不能實(shí)施的，因?yàn)樾D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件18可能是不實(shí)際的和/或當(dāng)端件組件22旋轉(zhuǎn)至不同于圖示位置時(shí)緊固工具10的外觀不是所希望的。
驅(qū)動(dòng)器32的兩件式配置(圖23)允許驅(qū)動(dòng)器葉片502(圖23)圍繞軸118和體殼體組件12的中線旋轉(zhuǎn)，以便以期望的方式使驅(qū)動(dòng)器葉片502定向(圖23)。因此，驅(qū)動(dòng)器32可以配置如圖28所示的那樣，從而允許驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件18保持于圖2和圖4中所示的方位。
或者，端件組件22的端件22a可以如此處所述的那樣連接至體殼體組件12和主支架14(圖2)，但是可以配置成沿緊固件F沿之饋送的軸線從倉匣組件24接納緊固件F。該配置示意地顯示于圖29中。然而，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件18(圖1)可以圍繞軸118(圖1)和殼體組件12的中線旋轉(zhuǎn)以使驅(qū)動(dòng)器葉片502與端件22a對準(zhǔn)。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件墊板和墊輥參見附圖30，主支架14上可選擇地承載墊板750和/或墊輥752。在給出的實(shí)施例中，在飛輪組件250的與墊輥752相對的一側(cè)，墊板750連接于主支架14。墊板750可由耐磨材料制成，比如碳化物，并用于防止主支架14與驅(qū)動(dòng)器32(圖23)的主體510(圖23)在飛輪42與端件組件22(圖1)之間的位置處形成有害接觸。
當(dāng)飛輪42的外面350與驅(qū)動(dòng)器32(圖23)的驅(qū)動(dòng)器成型面520(圖23)之間的接觸面與驅(qū)動(dòng)器的重心未直接成對正時(shí)，在飛輪42加速驅(qū)動(dòng)器時(shí)驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)前后振動(dòng)或波動(dòng)。墊輥752用于在飛輪42的上方位置支撐驅(qū)動(dòng)器32(圖23)，以便防止驅(qū)動(dòng)器32(圖23)的前后振動(dòng)或波動(dòng)。墊輥752可以具有與驅(qū)動(dòng)器32相兼容的任意結(jié)構(gòu)，但在給出的實(shí)施例中，墊輥752包括兩個(gè)輥754，它們由碳化物制成，并具有斜面756，該斜面用來與驅(qū)動(dòng)器成型面520(圖23)的V形齒534(圖23)嚙合。在有些情況下，墊輥752可由上墊板(未示出)代替。然而，在給出的實(shí)施例中，與上墊板相比，墊輥752的輥754以相對低的摩擦力嚙合驅(qū)動(dòng)器成型面520(圖23)的相對較大面積。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件隨動(dòng)組件參見附圖2和9，隨動(dòng)組件34可包括致動(dòng)器4、接地板170、離合器800、以及帶有啟動(dòng)臂806和滾輪組件808的啟動(dòng)臂組件804。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件隨動(dòng)組件致動(dòng)器、離合器及凸輪致動(dòng)器44可以是任何一種合適的致動(dòng)器，并可用于有選擇地提供線性和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在給出的實(shí)例中，致動(dòng)器44為線性致動(dòng)器，可以是如圖41所示的螺線管(solenoid)810。另外參見附圖4，螺線管810可放置在位于主支架14上的致動(dòng)器安裝座62的孔150中，螺線管810可包括一對臂812，臂812裝放于形成在致動(dòng)器安裝座62上的槽道152內(nèi)。螺紋緊固件814可穿過致動(dòng)器安裝座62上的槽孔816(圖3)裝放，并與臂812螺紋嚙合，由此將螺線管810固定地但可拆地和可調(diào)地連接于主支架14上。螺線管810可包括一個(gè)柱塞820，該柱塞通過彈簧822偏移入延伸位置。柱塞820可包括肩部824、頸部826以及頭部828。
在圖4中，接地板170可設(shè)置于離合器安裝座64中并如上所述牢固地連接于主支架14。接地板170可包括一組滑道830和多個(gè)向內(nèi)漸縮的接合面(inwardly tapered engagement surfaces)836，上述滑道830可以基本上平行于孔150的軸158延伸，上述接合面836可以設(shè)置于滑道830的相對側(cè)并基本平行滑道830延伸。
離合器800可用于與啟動(dòng)臂806(圖2)協(xié)調(diào)作用，以將致動(dòng)器44的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為另一種形式的運(yùn)動(dòng)。參見附圖9和36，離合器800可包括滑道槽840、軛架(yoke)842、凸輪表面844以及一對接合表面846?；啦?40用于在其中接納滑道830，使得滑道830可在其上引導(dǎo)離合器800沿與孔150的軸158基本平行的方向運(yùn)動(dòng)。軛架842構(gòu)作成在肩部824與頭部828之間圍繞柱塞820的徑部826滑動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件隨動(dòng)組件啟動(dòng)臂組件參見附圖31和32，啟動(dòng)臂806可包括臂構(gòu)件850、凸輪隨動(dòng)件852、臂軸銷854、隨動(dòng)軸銷856以及彈簧858。參見附圖36和37，臂構(gòu)件850可包括一對臂部件870，該對臂部件被一對位于其間的橫向延伸的中心部件872隔開。每一個(gè)臂部件870可基本為L型，包括基體部880和可與基體部880基本垂直設(shè)置的腿部882。每個(gè)基體部880可包括軸銷孔890、連接孔892及轉(zhuǎn)動(dòng)止檔件894，其中，軸銷孔890用于貫穿配設(shè)臂軸銷854，連接孔892用于貫穿配設(shè)隨動(dòng)軸銷856，轉(zhuǎn)動(dòng)止檔件894用于限制滾輪組件808可沿給定旋轉(zhuǎn)方向相對于啟動(dòng)臂806轉(zhuǎn)動(dòng)的量。而每一腿部882可包括一個(gè)隨動(dòng)孔898，用于在其中接納凸輪隨動(dòng)件852。
參見附圖31和33，凸輪隨動(dòng)件852可以是轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于腿部882的軸銷或滾輪。在給出的實(shí)例中，凸輪隨動(dòng)件852是一個(gè)滾輪，其端部以滑動(dòng)方式設(shè)置于隨動(dòng)孔898中。在圖2、31及36中，臂軸銷854可貫穿隨動(dòng)樞軸68和基體部880上的軸銷孔890設(shè)置，以可轉(zhuǎn)動(dòng)地將啟動(dòng)臂806連接于主支架14上。在給出的實(shí)施例中，啟動(dòng)臂806設(shè)置于構(gòu)成隨動(dòng)樞軸68的臂204之間，臂軸銷854貫穿插入管套206和軸銷孔890中。
隨動(dòng)軸銷856可延伸貫穿連接孔892并可轉(zhuǎn)動(dòng)地將滾輪組件808連接于啟動(dòng)臂806上。彈簧858可在一預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上偏壓滾輪組件808。在給出的實(shí)施例中，彈簧858包括一對板簧，其端部結(jié)合頂靠于橫向延伸的中心部件872上，中心部件872可包括結(jié)構(gòu)件，如一對用于將板簧保持在理想位置的分開的腿部900。板簧可以任意方式構(gòu)作而成，但在給出的實(shí)施例中其被設(shè)計(jì)成大致菱形，在其整個(gè)長度上板簧內(nèi)的應(yīng)力水平相當(dāng)均勻。
臂構(gòu)件850可單獨(dú)沖壓成型，例如可在連續(xù)沖模、多滑塊、四滑塊中制造，之后可進(jìn)行熱處理。由于形成臂構(gòu)件850的板材相對較薄，殘余應(yīng)力以及熱處理過程可能會(huì)使臂部件870的結(jié)構(gòu)變形，因此必須進(jìn)行熱處理后輔助處理(例如，校直正、研磨)。為了避免這種熱處理后輔助處理，如圖36所示，在臂部件870上形成一個(gè)或多個(gè)槽910，用于在熱處理之前貫穿接納鍵912(如圖38所示)。在鍵912上可形成一組或多組槽916，以使鍵912與臂部件870接合，如圖37中所示。在給出的實(shí)施例中，使用了兩組槽916，這兩組槽在鍵912上隔開一定距離，該距離對應(yīng)于臂部件870之間的預(yù)期距離。當(dāng)槽916與臂部件870對齊之后，在槽910中轉(zhuǎn)動(dòng)鍵912而將鍵912鎖定在臂部件870之間。因此，鍵912成為防止臂部件870變形的結(jié)構(gòu)部件。因此，在啟動(dòng)臂806熱處理之前，在臂部件870上安裝一個(gè)或多個(gè)鍵912，來防止啟動(dòng)臂806熱處理之前或熱處理當(dāng)中臂部件870相對于彼此的變形。而且，熱處理之后，通過在槽910中轉(zhuǎn)動(dòng)鍵912，鍵912可以很容易地從啟動(dòng)臂806取下，并可以適當(dāng)?shù)卦儆没驈U棄。優(yōu)選地，鍵912或多個(gè)鍵912可由用于形成臂構(gòu)件850的相同工藝裝置形成。更具體地，鍵912或多個(gè)鍵912可以在用于形成臂構(gòu)件850的坯料的、本來作為下腳料的內(nèi)部或周圍區(qū)域內(nèi)形成。
參見附圖31和35，滾輪組件808可包括滾輪架920、一對偏心件922、軸924、隨動(dòng)件50、以及用于沿一預(yù)定方向偏置偏心件922的偏置機(jī)構(gòu)928。參見附圖31和39，滾輪架920可包括一對輔助臂930和設(shè)置于輔助臂930之間的反作用臂932，反作用臂932可構(gòu)作成具有與彈簧858接觸的圓柱型接觸表面934。每一個(gè)輔助臂930可包括軸孔940、與軸孔940同心的范圍限制槽942、銷孔944、裝配凹口946、以及止檔孔948，止檔孔948用于接納形成在臂部件870上的轉(zhuǎn)動(dòng)止檔件894。同臂構(gòu)件850一樣，滾輪架可以單獨(dú)沖壓成型，例如，在連續(xù)沖模、多滑塊、四滑塊中制造，之后可進(jìn)行熱處理。因此，一個(gè)或多個(gè)槽952-類似于形成在臂構(gòu)件850上的槽910(圖36)，和鍵-類似于上面描述的鍵912(圖38)，可用來防止或阻止在滾輪架920熱處理之前或熱處理當(dāng)中輔助臂930相對于彼此的扭曲、彎曲或其他變形。
參見附圖32、35和40，每個(gè)偏心件922可以為包含第一和第二凸臺(tái)970、972的板狀構(gòu)件，該第一和第二凸臺(tái)970、972從第一側(cè)伸出；短軸柱974和止擋件976，位于第一和第二凸臺(tái)970、972的相對側(cè)。短軸柱974用來延伸穿過相應(yīng)一個(gè)輔助臂930上的軸孔940(圖39)中，止擋件976延伸進(jìn)入范圍限制槽942以限制偏心件922圍繞短軸柱974的轉(zhuǎn)動(dòng)量。
軸孔980可形成在第一凸臺(tái)970上，用于在其中接納軸924。在某些情況下，可能希望不允許軸924在軸孔980中轉(zhuǎn)動(dòng)。在給出的實(shí)施例中，在軸924上形成一對平直部982，使軸924端部的橫截面為近似D型。在本例中，軸孔980形成為相應(yīng)形狀(例如，軸孔980也為D型)，允許軸924滑動(dòng)插入軸孔980中但限制軸924在軸孔980中轉(zhuǎn)動(dòng)。第二凸臺(tái)972與第一凸臺(tái)970隔開，并可以包括軸銷部986。另外，軸銷部986可以為牢固連接(例如壓配合)于偏心件922的獨(dú)立部件。隨動(dòng)件50在給出的實(shí)施例中為滾輪，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在軸924上。在提供的特定實(shí)施例中，可用軸承例如滾子軸承將隨動(dòng)件50轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐于軸924上。
參見附圖31、32和35，偏置機(jī)構(gòu)928可包括軛件1000、間隔件1002、及彈簧1004。軛件1000可包括一個(gè)基本上中空的橫桿部1010和一個(gè)上面安裝彈簧1004的橫向部件1012。橫桿部1010上可形成孔1016，用于接納每個(gè)偏心件922的第二凸臺(tái)972的軸銷部986。
另外參見附圖42，間隔件1002可包括具有一對凸緣件1022和1024的主體1020、聯(lián)結(jié)橫檔1026、及懸伸接合部件1028。主體1020上形成沉孔1030，用于接納彈簧和軛件1000的橫向部件1012。凸緣件1022和1024從主體1020的相對側(cè)面外伸到鄰接主體1020的輔助臂930上。因此，當(dāng)間隔件1002安裝在輔助臂930上時(shí)，凸緣件1022和1024協(xié)同地在輔助臂930的相對表面上導(dǎo)引間隔件1002，同時(shí)防止間隔件1002繞隨動(dòng)軸銷856相對于滾輪架920轉(zhuǎn)動(dòng)。接合部件1028可與形成在輔助臂930上的裝配凹口946(圖39)接合。聯(lián)結(jié)橫檔1026包括貫穿形成的孔1036，該孔用于接納隨動(dòng)軸銷856，從而將滾輪組件808轉(zhuǎn)動(dòng)地結(jié)合于啟動(dòng)臂806，同時(shí)也防止間隔件1002相對于滾輪架920平移。在間隔件1002相對于滾輪架920處于固定位置的情況下，彈簧1004會(huì)向軛件1000施加力，該力經(jīng)由軸銷部986傳遞到偏心件922，造成偏心件922沿一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，致使止擋件976位于范圍限制槽942的上端。懸伸接合部件1028與裝配凹口槽946(圖39)的接合防止間隔件1002于滾輪組件808組裝期間響應(yīng)由彈簧1004施加的力從輔助臂930向外移動(dòng)，同時(shí)將聯(lián)結(jié)橫檔1026上的孔1036與輔助臂930中的銷孔944(圖39)對齊。
參見上面的論述及附圖31-40，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以從上面公開的內(nèi)容中理解滾輪組件808可按照如下裝配a)隨動(dòng)件50安裝在軸924上；b)偏心件922中的第一個(gè)安裝在軸924上，這樣軸924位于軸孔980中；c)軛件1000安裝在偏心件922中的所述第一個(gè)的軸銷部986上；d)另一個(gè)偏心件922安裝在軸924和軛件1000上；e)組件(即，偏心件922、軸924、隨動(dòng)件50及軛件1000)安裝在滾輪架920上，使得短軸柱974位于軸孔940中，而止擋件976位于范圍限制槽942中；f)彈簧1004可安裝在橫向部件1012上；g)間隔件1002可在輔助臂930之間對齊，使得凸緣件1022和1024伸到輔助臂930的相對側(cè)且橫向部件1012和彈簧1004被引入沉孔1030中；h)間隔件1002可推壓在輔助臂930之間，使得在彈簧1004被壓縮時(shí)凸緣件1022和1024與輔助臂的相對側(cè)協(xié)同操作以導(dǎo)引間隔件1002；i)當(dāng)懸伸接合部件1028與形成在輔助臂930上的裝配凹口接合時(shí)，間隔件1002的滑動(dòng)被停止；j)滾輪組件808可設(shè)置于臂構(gòu)件850的臂部件870之間，并經(jīng)由隨動(dòng)軸銷856可轉(zhuǎn)動(dòng)地與之連接，隨動(dòng)軸銷856延伸穿過連接孔892、銷孔944及聯(lián)結(jié)橫檔1026中的孔1036；k)可選地，隨動(dòng)軸銷856的一端或兩端可予以變形(例如，弄平)以防止隨動(dòng)軸銷856拔出；l)彈簧858可安裝在臂構(gòu)件850上；及m)滾輪組件808可圍繞歲動(dòng)軸銷856轉(zhuǎn)動(dòng)以使臂部件870上的轉(zhuǎn)動(dòng)止擋件894位于輔助臂930上形成的止檔孔948中，并由此給彈簧858預(yù)加應(yīng)力。在后一步驟中，滾輪架920的反作用臂932接合并加載板簧以便從啟動(dòng)臂806向外偏壓滾輪組件808。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件返回機(jī)構(gòu)參見附圖2、43和44，返回機(jī)構(gòu)36可包括殼體1050和一個(gè)或多個(gè)返回芯線(return cord)1052。殼體1050可包括一對殼體外殼1050a和1050b，它們共同限定了一對基本彼此平行的彈簧腔1056。殼體外殼1050a可包括一組裝接結(jié)構(gòu)件1058，用于將殼體外殼1050a牢固地連接于主支架14上。在給出的實(shí)施例中，這組裝接結(jié)構(gòu)件1058包括一對支腿1060和一對卡銷1062。支腿1060與殼體外殼1050a的第一端部聯(lián)結(jié)，并由此沿基本平行于彈簧腔1056的方向向外延伸。卡銷1062與殼體外殼1050a的與支腿1060相對的一端聯(lián)結(jié)，并由此沿基本垂直于支腿1060的方向延伸。
另外，參見附圖10，支腿1060和卡銷1062用來分別裝放于形成在主支架14上的側(cè)向延伸的配裝接片1066和1068的下面。更特別地，支腿1060可在側(cè)向延伸的配裝接片1066的下面裝設(shè)于主支架14，且其后殼體1050可轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)卡銷1062與側(cè)向延伸的配裝接片1068接合。從上面公開的內(nèi)容中本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，側(cè)向延伸的配裝接片1068可包括精確形狀的表面1070，當(dāng)殼體1050朝向主支架14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，表面1070與卡銷1062協(xié)同作用以使卡銷1062朝向支腿1060彈性偏轉(zhuǎn)。
回到附圖43和44，每個(gè)返回芯線1052可包括一個(gè)芯線部1080、一個(gè)彈簧1082和一個(gè)保持件1084。芯線部1080可以是由合適的橡膠或熱塑性彈性體形成的彈性芯線，并可包括第一止動(dòng)元件1090，它可以用來可脫離地與返回錨件630接合；和第二止動(dòng)元件1092，它可以用來由保持件1084接合；以及芯線元件1094，它設(shè)置在第一和第二止動(dòng)元件1090和1092之間。第二止動(dòng)元件1092可以包括錐形面2000和球形端2002。
第一止動(dòng)元件1090可以包括主體2006和一對從主體2006相對側(cè)延伸的卡頭2008。第一止動(dòng)元件1090可以將芯線部1080連接到驅(qū)動(dòng)器32(圖23)。在提供的特定實(shí)施例中，主體2006可以裝放入錨固腔662(圖25)，使得卡頭2008延伸進(jìn)入錨固槽664(圖23)中，芯線元件1094從上翼緣650(圖27)的芯線開口660(圖27)伸出。在提供的實(shí)施例中，后壁652(圖25)的弧形部用來引導(dǎo)第一止動(dòng)元件1090進(jìn)入錨固腔662(圖25)，當(dāng)?shù)谝恢箘?dòng)元件1090與返回錨件630(圖23)接合時(shí)卡頭2008延伸穿過側(cè)壁654(圖23)。
芯線元件1094可在其全長上具有基本均勻的橫斷面面積。在提供的實(shí)施例中，芯線元件1094在其與第一和第二止動(dòng)元件1090和1092相連的兩個(gè)相對端向外形成錐形(即，直徑變大)。圓角半徑2012也被用于芯線元件1094連接到第一和第二止動(dòng)元件1090和1092的位置。
彈簧1082可以為普通壓縮彈簧，并可在每個(gè)端部具有多個(gè)無效線圈(未明確標(biāo)出)。另外如附圖45所示，保持件1084用于在芯線元件1094和彈簧1082之間傳送載荷，并因此可包括分別用于接合第二止動(dòng)元件1092和彈簧1082的第一和第二接觸面2016和2018。在提供的特定實(shí)施例中，保持件1084為一個(gè)套筒，該套筒具有第一部分2020、較小直徑的第二部分2022和可將芯線元件1094容納其中的縱向延伸的槽2024。第一接觸面2016可以形成于第一部分2020上，且可以具有圓錐形表面用以匹配接合第二止動(dòng)元件1092的錐形面2000。第二部止2022可形成為其內(nèi)表面2024朝著它的下端向外形成錐形。第一部分2020和第二部2022交界處形成的肩部可以界定出與彈簧1082的一端貼合的第二接觸面2018。
在彈簧1082設(shè)置在芯線元件1094上且保持件1084位于彈簧1082和第二止動(dòng)元件1092之間的情況下，返回芯線1052裝入殼體1050中的彈簧腔1056。更明確地，彈簧1082的下端貼合殼體1050，同時(shí)第二止動(dòng)元件1092的球形端2002貼合殼體1050的相對端。這種方式(即貼靠殼體1050)下第二止動(dòng)元件1092的構(gòu)造使得第二止動(dòng)元件1092提供抗震性，從而可最小化或消除傳遞到保持件1084和彈簧1082上的震動(dòng)載荷。返回芯線1052的二構(gòu)件結(jié)構(gòu)非常有利之處在于每個(gè)構(gòu)件的強(qiáng)度可抵消另一個(gè)的弱項(xiàng)。例如，與驅(qū)動(dòng)器32的下行沖程相關(guān)聯(lián)的減速(即，在給出的實(shí)例中從大約65f.p.s到大約0f.p.s)可能對螺旋彈簧的疲勞壽命是有害的，而驅(qū)動(dòng)器的相對長的總行程長度可能對橡膠或橡膠類芯線是有害的。將螺旋彈簧1082結(jié)合于返回芯線1052防止了芯線元件1094過度伸展，而芯線元件1094防止螺旋彈簧1082過分沖擊。此外，返回機(jī)構(gòu)36相對較小，可易于裝入緊固工具10。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件抗錘擊機(jī)構(gòu)任選地，緊固工具10還可以包括一個(gè)止擋機(jī)構(gòu)2050來阻止啟動(dòng)臂806將驅(qū)動(dòng)器32接合于飛輪42，如圖2所示。參照附圖10、43、44和46，止擋機(jī)構(gòu)2050可包括臺(tái)架2052、彈簧2054和至動(dòng)臂2056。臺(tái)架2052可安裝于殼體外殼1050b以在其上沿可平行于軸118的大致鉛直方向平移。臺(tái)架2052可包括一個(gè)或多個(gè)臺(tái)架接合部2060、一個(gè)大致H形主體2062和臂2064。臺(tái)架接合部2060連接于主體2062并具有一個(gè)上面形成有齒2072的傾斜接合面2070。主體2062可確定一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌2074和位于多個(gè)導(dǎo)軌2074之間的橫桿2076。導(dǎo)軌2074可裝設(shè)于相應(yīng)的結(jié)構(gòu)中，比如一個(gè)導(dǎo)引凸起2080和彈簧腔2082，它們均形成于殼體外殼1050b上。殼體外殼1050b上的結(jié)構(gòu)和導(dǎo)軌2074共同協(xié)作，使得臺(tái)架2052可以在預(yù)定的方向在伸出位置和收縮位置之間平移。臺(tái)架2052處于延伸位置允許傾斜接合面2070的齒2072與臂構(gòu)件850(圖47)的側(cè)向延伸的中心部件872(圖47)中的上面一個(gè)相接合，而臺(tái)架2052處于收縮位置使傾斜接合面2070的齒2072處于不限制臂構(gòu)件850(圖47)繞臂樞軸銷854運(yùn)動(dòng)的位置。
彈簧2054可以是常規(guī)壓縮彈簧，可容納在形成于殼體外殼1050b上的彈簧腔2082中。在所提供的實(shí)施例中，彈簧2054設(shè)置在殼體外殼1050b和導(dǎo)軌2074中的一個(gè)之間，并向著延伸位置偏壓臺(tái)架2052。
一個(gè)結(jié)構(gòu)件，如一個(gè)卡頭2080，可以結(jié)合于殼體外殼1050b，以在臺(tái)架2052位于延伸位置時(shí)接合臺(tái)架2052，從而阻止臺(tái)架2052與外殼1050b脫開。在提供的實(shí)施例中，在臺(tái)架2052位于延伸位置時(shí)，卡頭2080接合橫桿2076的下端。
致動(dòng)臂2056用來接合臺(tái)架2052上的臂2064，并選擇性地促使臺(tái)架2052進(jìn)入脫離接合位置。所提供的實(shí)施例中，致動(dòng)臂2056機(jī)械連接于接觸脫扣機(jī)構(gòu)2090(附圖1)的機(jī)械連桿，該接觸脫扣機(jī)構(gòu)與端件組件22(附圖1)相關(guān)聯(lián)。接觸脫扣機(jī)構(gòu)2090的詳細(xì)討論本文沒有披露而且也無需披露，因?yàn)檫@種機(jī)構(gòu)在現(xiàn)有技術(shù)中已廣為人知。在性質(zhì)上簡要和“概括”的描述中，接觸脫扣機(jī)構(gòu)通常地用于識(shí)別工具的端件被引入到工件的預(yù)期附近的那些情形。接觸脫扣機(jī)構(gòu)通常使用機(jī)械連桿，相互作用于(例如推動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng))扳機(jī)、或閥、或在提供的實(shí)例中為電氣開關(guān)，以使得緊固工具被操作。
在提供的實(shí)施例中，致動(dòng)臂2056連接于機(jī)械連桿，并在接觸脫扣機(jī)構(gòu)2090(附圖1)向下偏壓機(jī)械連桿(使得接觸脫扣位于延伸位置)時(shí)，致動(dòng)臂2056同樣位于允許臺(tái)架2052移動(dòng)到延伸位置的向下位置。接觸脫扣機(jī)構(gòu)2090(附圖1)觸靠于工件以一足夠的距離上推機(jī)械連桿，這段足夠的距離閉合致動(dòng)臂2056和臂2064之間的空隙，從而使致動(dòng)臂2056迫使臺(tái)架2052向上進(jìn)入脫離接合位置。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件上、下緩沖器如圖30所示，主支架14可以承載一個(gè)上緩沖器2100和一個(gè)下緩沖器2102。另外如圖48所示，上緩沖器2100可以任何希望的方式連接于主支架14，并可包括錘擊件2110和減震器2112。上緩沖器2100由兩件形成允許材料適合于特定的用途。例如，錘擊件2110可以由相對強(qiáng)韌的材料制成，例如填充玻璃的尼龍；而減震器2112可以由比錘擊件2110更有彈性的材料制成，例如氯丁基橡膠。因此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從本公開中可以認(rèn)識(shí)到，錘擊件2110和減震器2112的結(jié)合使得上緩沖器2100形成得具有高效的沖擊吸收特性以及良好的抗沖擊界面，在該界面處，驅(qū)動(dòng)器32(圖49)接觸上緩沖器2100。
另外如圖49和50所示，錘擊件2110可以為梯形，具有傾斜下表面2116，并且可包括具有斜面2120的腔體2118，該斜面與形成于驅(qū)動(dòng)器32上端的靠臺(tái)524的弧形端面570形狀一致?？颗_(tái)524的弧形端面570和錘擊件2110的斜面2120可如此成型，使得弧形端面570和斜面2120之間的接觸推動(dòng)驅(qū)動(dòng)器32水平向外離開飛輪組件250，從而保證當(dāng)驅(qū)動(dòng)器32返回時(shí)或驅(qū)動(dòng)器處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器32不接觸飛輪組件250。弧形端面570和斜面2120也可如此成型，使得弧形端面570和斜面2120之間的接觸使驅(qū)動(dòng)器32側(cè)向偏移而不是垂直或向著緊固件F偏移，使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)器32沖擊上緩沖器2100時(shí)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)器32在腔體2118內(nèi)的來回移動(dòng)(即，沿箭頭2126的方向)，且驅(qū)動(dòng)器32不易于垂直向下朝著飛輪42移動(dòng)。
減震器2112可以形成為能夠完全或部分容納于錘擊件2110中，使得上緩沖器2100相對容易地安裝到主支架14上。在所提供的特定實(shí)施例中，錘擊件2110包括一個(gè)上腔2130，它具有大體與斜面2120平行的弧形上表面2132，而減震器2112包括一個(gè)下表面2134，當(dāng)減震器2112裝入錘擊件2110中時(shí)，該下表面2134與弧形上表面2132相匹配。
如圖50和51所示，上緩沖器2100可以插入到形成于主支架14上的上緩沖器套罩2150中。上緩沖器套罩2150可以包括一對側(cè)壁2152、一上壁2154和一對分別形成于對應(yīng)側(cè)壁2152上的下肋2156。側(cè)壁2152可以大致與上壁2154正交，肋2156可以傾斜而與錘擊件2110的傾斜下表面2116相匹配。由于形成減震器2112的材料可具有相對較高的摩擦系數(shù)，斜置肋2156有助于上緩沖器2100裝設(shè)于主支架14上，因?yàn)樯暇彌_器2100的窄端易于放入上緩沖器套罩2150，而斜置肋2156使上緩沖器2100滑動(dòng)進(jìn)入上緩沖器套罩2150并向上靠合上壁2154。形成于主支架蓋16(圖65)上的結(jié)構(gòu)2160(圖65)可接觸或另外約束上緩沖器2100以便使上緩沖器2100保持在上緩沖器套罩2150中。
在附圖30和52中，下緩沖器2102可以任何想要的方式連接到主支架14，可以用來接觸驅(qū)動(dòng)器32的一部分，比如緩沖器接片632的接觸表面670，以防止驅(qū)動(dòng)器32在驅(qū)動(dòng)器32的行程末端直接接觸主支架14。下緩沖器2102可以由任何合適的材料制成且可以具有任何想要的結(jié)構(gòu)，但是在給出的實(shí)施例中，提供一對下緩沖器元件2200，與驅(qū)動(dòng)器32上的相應(yīng)緩沖器接片632對準(zhǔn)。在所提供的特定實(shí)施例中，緩沖器元件2200通過一對肋2202相互連接，并包括從與另一緩沖器元件2200相對的一側(cè)伸出的鎖定凸翼2204。下緩沖器2102可以構(gòu)作成滑動(dòng)地接合于主支架14，使得鎖定凸翼2204和一個(gè)肋2202可以設(shè)置在形成于主支架14內(nèi)的配合凹槽2210中，而緩沖器元件2102鄰接大致垂直于軸118延伸的凸緣2212。另外如圖65和66簡要示出的，主支架蓋16可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)配合凸耳2216，這些配合凸耳與主支架14協(xié)同工作來定位另一個(gè)肋2202從而固定下緩沖器2102。
回到附圖52和53，下緩沖器元件2200可以具有對準(zhǔn)軸線2232的圓柱形上表面2230，軸線2232大致垂直于軸118和接觸表面670繞之形成的軸線2234，。以這種方式進(jìn)行構(gòu)作允許下緩沖器元件2200以一致方式受載，無需精確將驅(qū)動(dòng)器32引導(dǎo)到下緩沖器元件2200且無需向下緩沖器元件2200傳送大的剪切載荷。
作為另一個(gè)實(shí)例，每個(gè)下緩沖器元件2200可以形成一個(gè)槽2270，繞下緩沖器元件2200在下緩沖器元件2200周邊內(nèi)側(cè)延伸，如圖54至57所示。槽2270可以形成在下緩沖器元件2200的下表面上，從而在下緩沖器元件2200的底部開口(如圖所示)，或者可以是設(shè)置在下緩沖器元件2200內(nèi)的封閉的腔體(未示出)。雖然圖示的下緩沖器元件2200和槽2270具有大致矩形形狀，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從本公開中可以認(rèn)識(shí)到，下緩沖器元件2200和槽2270可以一其他形形成式。例如，下緩沖器元件2200可以大致呈圓柱形，和/或槽2270呈環(huán)形。驅(qū)動(dòng)器32與下緩沖器元件2200相接觸的區(qū)域承受相對高的應(yīng)力，該應(yīng)力很大程度上借助槽2270得到減輕。
控制單元如圖58所示，控制單元20可包括各種傳感器(如，扳機(jī)開關(guān)2300，接觸脫扣開關(guān)2302)，用以分別檢測各組成構(gòu)件如扳機(jī)2304(附圖1)和接觸脫扣機(jī)構(gòu)2090(附圖1)的狀態(tài)，并產(chǎn)生響應(yīng)信號(hào)?？刂茊卧?0還可以包括控制器2310，用以接收各種傳感器信號(hào)并響應(yīng)這些信號(hào)控制緊固工具10(附圖1)。控制單元20還可以包括帶有切換電源2314的DC/DC轉(zhuǎn)換器2312，用于脈沖調(diào)節(jié)由電池組件26提供并供給馬達(dá)40的電力。更明確地，切換電源2314進(jìn)行切換(即，接通和斷開)以控制其對馬達(dá)40的輸出并因此向馬達(dá)40提供預(yù)期電壓的電力。因此，通過調(diào)節(jié)切換電源2314接通和斷開的時(shí)間長度、無論電池組件26的電壓如何而可以向馬達(dá)40提供基本恒定總電壓的電力。
另外如圖2所示，控制單元20可以包括一個(gè)或多個(gè)電路板2320，包括開關(guān)的電路和電氣元件和可以安裝其上。線束2322可以從電路板2320延伸出并可包括用于將電路板2320電氣連接到電池組件26和馬達(dá)40的接線端。
殼體組件、主支架蓋和扳機(jī)如圖1、59和60所示，殼體組件12可包括分離的外殼2400a和2400b，它們可以由熱塑性材料形成，且共同界定一個(gè)主體部2402和手柄部2404。主體部2402可界定一個(gè)殼體腔2410，其大小可在其中容納主支架14、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件18和控制單元20。手柄部2404可以從主體部2402延伸且可以一種方便操作者操作緊固工具10的方式形成?？蛇x地，手柄部2404可以包括一個(gè)電池組件26可釋放地裝設(shè)其上的安裝座2418，和/或一個(gè)將線束2322限制在手柄部2404內(nèi)的預(yù)定區(qū)域的線束防護(hù)裝置2420。安裝座2418可包括一個(gè)用于由電池組件26上的插銷2424接合的凹槽2422，這樣，電池組件26可以固定地且可取下地連接于手柄部2404。線束防護(hù)裝置2420可以包括一個(gè)從外殼2400a向內(nèi)延伸的板形件2430和多個(gè)肋2432，它們共同形成容納工具接線盒2436的腔。工具接線盒2436包括與形成在電池組件26上的相應(yīng)接線端相連的電氣接線端。
可選擇地，殼體組件12的各部分可以包覆模制以在殼體組件12的外部和/或只內(nèi)形成某些區(qū)域，這些區(qū)域可以增強(qiáng)殼體組件12由操作者抓握的能力、提供振動(dòng)阻尼和/或形成一個(gè)或多個(gè)密封。這種技術(shù)更詳細(xì)地描述于共同轉(zhuǎn)讓的題為“多速動(dòng)力工具傳送器”的美國專利No.6,431,289和共同待審的題為“具有包覆模制作用的殼體”的美國專利申請No.09/963,905中，兩者如同在此予以充分闡述那樣以其整體內(nèi)容在此引入作為參考。
參見附圖60至62，外殼2400a和2400b可以利用多個(gè)定位結(jié)構(gòu)將外殼2400a和2400b互相定位并定位于主支架14。在提供的實(shí)施例中，外殼2400a和2400b利用若干凸臺(tái)和肋條-槽結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)彼此定位。每組凸臺(tái)包括第一凸臺(tái)2450和第一凸臺(tái)2450裝設(shè)其上的第二凸臺(tái)2452。每組凸臺(tái)可以用來在其中接收一個(gè)螺紋緊固件2456以將外殼2400a和2400b固定在一起。上述肋條-槽結(jié)構(gòu)可包括肋條件2460和一個(gè)配合槽2468，該肋條件2460從外殼中的第一個(gè)如外殼2400a繞貼靠另一外殼的表面2462的選定部分延伸，該配合槽2468形成在另一外殼如外殼2400b上。
殼體組件12還可以包括一個(gè)扳機(jī)安裝座2470和一個(gè)帶夾安裝座，帶夾安裝座下面將詳細(xì)描述。扳機(jī)安裝座2470可以以合適的方式構(gòu)造以裝放預(yù)期的扳機(jī)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)扳機(jī)和線性致動(dòng)扳機(jī)。在給出的實(shí)施例中，扳機(jī)2304具有轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)扳機(jī)和線性致動(dòng)扳機(jī)兩者的特點(diǎn)，于是，扳機(jī)安裝座可以包括一個(gè)支承板2480，一個(gè)扳機(jī)口2482，一對第一扳機(jī)保持器2484，和一對第二扳機(jī)保持器2486。支承板2480可以在外殼2400a和2400b中的一個(gè)或兩個(gè)上形成，并包括一個(gè)基本垂直于扳機(jī)口2482延伸的靠合表面2490。第一對、第二對扳機(jī)保持器2484和2486中的每一對可以由一個(gè)或多個(gè)從相關(guān)外殼(如外殼2400a)延伸出的壁件2492來限定并，并分別限定了第一、第二凸輪2500和2502。在提供的特定實(shí)施例中，手柄角度是正的，于是第一凸輪2500相對于第一軸線2506對準(zhǔn)，而第二凸輪2502相對于第二軸線2508對準(zhǔn)，第二軸線斜相對于第一軸線是斜交的(即傾斜的)，這樣二者之間的角度是鈍角。當(dāng)手柄角度是負(fù)的時(shí)，第一、第二軸線2506和2508之間的角度可能是90度或更小。根據(jù)該發(fā)明公開的內(nèi)容本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以得知，凸輪2500、2502可以有任何結(jié)構(gòu)，只要它們分別限定了扳機(jī)2304的相應(yīng)部分沿之移動(dòng)的軸線2506和2508即可。就此而言，第一對、第二對扳機(jī)保持器2484和2486的每一端可以是敞開的或關(guān)閉的，并因此無需限制扳機(jī)2304沿著相應(yīng)軸線的移動(dòng)。
參見圖63、64，扳機(jī)組件2510可以包括扳機(jī)2304，扳機(jī)彈簧2512，扳機(jī)彈簧可以是一個(gè)傳統(tǒng)的壓縮彈簧。除了以下所提到的，扳機(jī)2304可以相對于其縱向中心線基本對稱并可以包括一個(gè)彈簧安裝座2520、第一對銷2522和第二組銷2524。彈簧安裝座2520用來在其上裝放扳機(jī)彈簧2512，并當(dāng)扳機(jī)彈簧2512被壓縮時(shí)作為該扳機(jī)彈簧2512的導(dǎo)引件。第一和第二組銷2522、2524從扳機(jī)2304的相對側(cè)面延伸，并用來分別設(shè)置在形成在殼體組件12上的第一、第二凸輪2500和2502上。
第一和第二扳機(jī)保持器2484、2486的壁件2492用以分別限制第一、第二組銷2522、2524的移動(dòng)，從而確定了扳機(jī)2304可以在扳機(jī)安裝座2470內(nèi)移動(dòng)的方式。更具體地說，當(dāng)扳機(jī)2304被操作者的手指推到退回位置，第一扳機(jī)保持器2484的壁件2492沿著第一軸線2506引導(dǎo)第一銷2522，使得第一銷沿著具有兩個(gè)方向分量的矢量移動(dòng)-一個(gè)朝向手柄部分2404的中心線(即向著手柄部分2404的與扳機(jī)2304相反的一側(cè))，而另一是平行于手柄部分2404的中心線(即朝向電池組件26(圖1))。同時(shí)，第二扳機(jī)保持器2486的壁件2492沿著第二軸線2508引導(dǎo)第二銷2524。正因?yàn)槿缟辖Y(jié)構(gòu)，扳機(jī)2304有一種類似于線性致動(dòng)扳機(jī)的感覺，但卻在設(shè)計(jì)上像轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)扳機(jī)一樣相當(dāng)耐用。
根據(jù)如上所述，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將得知，力在偏離扳機(jī)2304和其連動(dòng)件中心的位置處被傳遞通過扳機(jī)2304。如果一個(gè)純線性致動(dòng)扳機(jī)以這種方式加載，由于當(dāng)在沿與承靠表面一致的方向施加載荷時(shí)，扳機(jī)和連動(dòng)件總是更加平滑地動(dòng)作，所以可能導(dǎo)致?lián)p壞。如果一個(gè)純轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)扳機(jī)以這種方式加載，由于它們能承受偏離軸線的載荷，其平滑動(dòng)作，但對于使用者使用來說，舒適性相對不好。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員從公開的內(nèi)容可以得知，凸輪2500和2502的形狀和角度是使用者手指行經(jīng)的路徑的函數(shù)。換句話說，凸輪2502可以基本平行于或?qū)?zhǔn)于手柄部分2404的中心。為了確定凸輪2500的形狀，扳機(jī)2304可以從初始位置(即未致動(dòng)位置)移動(dòng)進(jìn)入手柄部分2404而到達(dá)末端位置(即致動(dòng)位置)。扳機(jī)2304從初始位置到末端位置的移動(dòng)在第一點(diǎn)由凸輪2502控制(即扳機(jī)2304沿著凸輪2502移動(dòng))。扳機(jī)2304在第二點(diǎn)的移動(dòng)是由手指接觸點(diǎn)(即使用者手指接觸扳機(jī)2304的點(diǎn))控制。當(dāng)扳機(jī)2304在初始位置和末端位置之間移動(dòng)時(shí)，扳機(jī)2304上的手指接觸點(diǎn)沿基本垂直于手柄部分2404的方向移動(dòng)。凸輪2500構(gòu)作用來沿手指接觸點(diǎn)沿之移動(dòng)的垂直線限制扳機(jī)2304的第二點(diǎn)的移動(dòng)。
參見圖61和61A，扳機(jī)2304還可以包括一個(gè)開關(guān)臂2550，構(gòu)作用來與部分用于致動(dòng)緊固工具10的扳機(jī)開關(guān)2300的致動(dòng)器2552接合。在提供的實(shí)施例中，扳機(jī)開關(guān)2300是一個(gè)微型開關(guān)，而致動(dòng)器2552是一個(gè)滑動(dòng)地安裝于主支架14的彈簧偏壓的柱塞。開關(guān)臂2550用于當(dāng)扳機(jī)2304被壓下時(shí)接觸并移動(dòng)致動(dòng)器2552以改變微型開關(guān)的狀態(tài)。
為防止扳機(jī)開關(guān)2300由于驅(qū)動(dòng)器2552超程時(shí)損壞，扳機(jī)開關(guān)2300設(shè)置成使得致動(dòng)器2552受偏壓而與微型開關(guān)接觸，并且扳機(jī)2304用來將致動(dòng)器2552推離微型開關(guān)。據(jù)此，施加到微型開關(guān)上的力僅僅是施加偏壓給致動(dòng)器2552而使之與扳機(jī)開關(guān)2300接觸的彈簧2558的力；當(dāng)扳機(jī)2304被壓下時(shí)，沒有力施加到微型開關(guān)上，不管致動(dòng)器2552超程多遠(yuǎn)。
參見圖1，主支架蓋16可以用來罩蓋主支架14的頂部并可以裝接于殼體組件12與主支架14?；诖?，殼體組件12和主支架蓋16可以采用類似于上述的肋條和槽結(jié)構(gòu)，以將主支架蓋16相對于殼體組件12定位。根據(jù)給出的實(shí)施例并參照附圖62和65，殼體組件12包括一個(gè)從鄰接主支架蓋16的表面2602的選定部分延伸的肋條件2600，和形成在主支架蓋16上的配合槽2602。在主支架蓋16上形成有多個(gè)凸臺(tái)2604以在其中容納螺紋緊固件(未示出)，以允許主支架蓋16固定提但可拆地固定到主支架14上。采用這種方式的緊固工具10的結(jié)構(gòu)提供了一種手段，借此使用者可以容易地接近驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件18以檢查和/或維護(hù)零部件，如飛輪42(圖2)、驅(qū)動(dòng)器32(圖2)和返回機(jī)構(gòu)36(圖2)，并且提供相對堅(jiān)固耐用的一種結(jié)構(gòu)元件，其可以伸過殼體組件12的上端和/或下端。另外，殼體組件12可以設(shè)置成罩蓋主支架14的頂部。
工具操作在提供的特定實(shí)例中并參照附圖58，控制單元20可以在發(fā)生預(yù)定情況時(shí)，如指明接觸脫扣機(jī)構(gòu)2090已經(jīng)靠合工件的接觸脫扣開關(guān)2302的狀態(tài)的改變，啟動(dòng)馬達(dá)40，然后在發(fā)生第二種預(yù)定情況時(shí)，如指明扳機(jī)2304已經(jīng)由操作者壓下的扳機(jī)開關(guān)2300的狀態(tài)的改變，啟動(dòng)致動(dòng)器44。因?yàn)橥ǔＴ诮佑|脫扣開關(guān)2302和扳機(jī)開關(guān)2300的啟動(dòng)之間有一個(gè)短時(shí)延遲，此種方式的結(jié)構(gòu)允許飛輪42(圖2)先于操作者已經(jīng)要求緊固工具10裝設(shè)一個(gè)固定件F(圖1)的時(shí)間(例如，在提供的實(shí)施例中操作者壓下扳機(jī)2304的時(shí)間)轉(zhuǎn)動(dòng)。據(jù)此，操作者已經(jīng)要求緊固工具10裝設(shè)一個(gè)固定件F(圖1)的時(shí)刻和緊固工具10安裝固定件F(圖1)的時(shí)刻之間的總共時(shí)間從而可以相對于其它已知的無繩射釘槍(cordless nailer)的啟動(dòng)時(shí)間縮短。
參照圖1、2和4，當(dāng)啟動(dòng)緊固工具10時(shí)，控制單元20合作以啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件18從而使馬達(dá)40驅(qū)動(dòng)飛輪42，并隨后使致動(dòng)器44移動(dòng)隨動(dòng)件50使得隨動(dòng)件50與驅(qū)動(dòng)器32接觸，從而驅(qū)動(dòng)器32的驅(qū)動(dòng)器成型面520(圖16)以足夠大的夾緊力與飛輪42(圖16)的外表面350(圖16)接合，以便允許飛輪42(圖16)將驅(qū)動(dòng)器32加速到預(yù)期速度范圍內(nèi)的速度。在提供的特定實(shí)例中并另外參照圖67和68，致動(dòng)器44的啟動(dòng)使螺線管810的柱塞820移離驅(qū)動(dòng)器32。由于柱塞820和離合器800相互連接，柱塞820的移動(dòng)使離合器800沿滑道830相應(yīng)移動(dòng)。當(dāng)離合器800移動(dòng)時(shí)，與凸輪表面844接合的隨動(dòng)件852隨凸輪表面844移動(dòng)，使得啟動(dòng)臂組件804相對于主支架14繞臂樞軸銷854轉(zhuǎn)動(dòng)，這又使隨動(dòng)件50繞臂樞軸銷854旋轉(zhuǎn)而與凸輪成型面522(圖23)的第一凸輪部560(圖23)接合。隨動(dòng)件50與第一凸輪部560(圖23)的接合移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器32與旋轉(zhuǎn)的飛輪42接觸，從而飛輪42可向驅(qū)動(dòng)器32傳遞動(dòng)能以沿軸118使驅(qū)動(dòng)器32加速。啟動(dòng)臂806的彈簧858在啟動(dòng)臂806和滾輪組件808之間提供了一定的順從性，允許隨動(dòng)件50樞轉(zhuǎn)離開驅(qū)動(dòng)器32從而防止啟動(dòng)臂組件804對驅(qū)動(dòng)器32和/或飛輪組件250過加載。
凸輪成型面522(圖23)的第一凸輪部560(圖23)可以構(gòu)作成使得由隨動(dòng)件50施加在驅(qū)動(dòng)器32上的夾緊力快速產(chǎn)生，但不快到將磨損集中在凸輪成型面522(圖23)上的單一位置處的程度。而是，夾緊力的快速產(chǎn)生可以分布在凸輪成型面522(圖23)的一預(yù)定長度上，從而在適當(dāng)尺寸區(qū)域上分布相應(yīng)的磨損以便提高驅(qū)動(dòng)器32的使用壽命。同樣需要說明的是，夾緊力的快速產(chǎn)生也不能分布在凸輪成型面522(圖23)的過長長度上，因?yàn)檫@樣將導(dǎo)致不能從飛輪42向驅(qū)動(dòng)器32傳遞足夠的動(dòng)能。在提供的實(shí)例中，凸輪成型面522(圖23)的第一凸輪部560(圖23)相對于凸輪成型面522(圖23)的導(dǎo)軌564(圖23)具有大約4～5度的角度。
雖然螺線管810、離合器800和啟動(dòng)臂組件804相互配合向驅(qū)動(dòng)器32施加啟動(dòng)從飛輪42向驅(qū)動(dòng)器32傳遞動(dòng)能的作用力，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到這一作用力本身不足以(例如，由于考慮到致動(dòng)器44的尺寸和重量)將驅(qū)動(dòng)器32夾緊于飛輪42從而可向驅(qū)動(dòng)器32傳遞足夠的能量來驅(qū)動(dòng)緊固件F進(jìn)入工件。在這種情況下，施加在隨動(dòng)件50上的反作用力將使啟動(dòng)臂組件804繞著臂樞軸銷854旋轉(zhuǎn)，使得凸輪隨動(dòng)件852壓靠于傾斜的凸輪表面844，這將沿離開螺線管810的方向并朝向接地板170推動(dòng)離合器800，使得接合表面846與接合表面836接合并將離合器800鎖定于接地板170。就此而言，接地板170用作一單向離合器以阻止離合器800在遠(yuǎn)離螺線管810的方向上沿滑道830移動(dòng)。因此，由隨動(dòng)件50施加于驅(qū)動(dòng)器32的凸輪成型面522(圖23)的夾緊力增加到最大值，此時(shí)隨動(dòng)件50位于凸輪成型面522(圖23)的導(dǎo)軌564(圖23)上。夾緊力的最大量值極大地取決于許多因素，包括發(fā)射的緊固件的類型，驅(qū)動(dòng)器32和飛輪42之間界面的結(jié)構(gòu)等等。在所給的具體實(shí)施例中，夾緊力的范圍在大約150磅力(lbf)～210磅力的范圍內(nèi)。
本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從所披露的內(nèi)容中將會(huì)認(rèn)識(shí)到，接地板170和離合器800之間的界面的密閉性(consistency)是緊固工具10操作方面的一重要因素，且密閉性的變化會(huì)妨礙離合器800與接地板170的適當(dāng)接合或脫離。因此，可通過一個(gè)或多個(gè)元件使接地板170和離合器800與其它元件，例如由于磨損而產(chǎn)生灰塵和碎屑的飛輪42，屏蔽開。在所給的實(shí)施例中，如圖4最佳示出的，離合器800和接地板170置于主支架14的空腔內(nèi)，使得主支架14的一部分在飛輪42和離合器800與接地板170之間的界面之間延伸。另外，一分立元件可在飛輪42上部連接于主支架14，從而以適當(dāng)方式罩住所述的界面。
從飛輪42傳遞到驅(qū)動(dòng)器32的能量可以是足以將一預(yù)定最大長度的緊固件F射入由相對硬質(zhì)材料如橡木制成的工件內(nèi)。在這種情況下，緊固件F的驅(qū)動(dòng)可以消耗基本上存儲(chǔ)在飛輪34和馬達(dá)40電樞內(nèi)的全部能量。當(dāng)緊固件F的長度小于最大長度值和/或緊固件F被射入到由相對軟質(zhì)的材料如松木制成的工件時(shí)，在緊固件F被射入到工件中以后，飛輪34等元件仍具有相當(dāng)?shù)哪芰?。在后一種情況下，剩余能量會(huì)使驅(qū)動(dòng)器32向上跳離端件組件22，因?yàn)橄戮彌_器2102(圖30)會(huì)反彈而非吸收與驅(qū)動(dòng)器32的沖擊能量。剩余能量會(huì)傾向于將驅(qū)動(dòng)器32驅(qū)動(dòng)入隨動(dòng)件50，這又會(huì)對啟動(dòng)臂組件804施加一作用力，使其繞臂樞軸銷854沿傾向于使離合器800鎖定于接地板170的方向上旋轉(zhuǎn)。
另外簡要參照圖32和35，在這種情況下可以通過繞短軸柱974旋轉(zhuǎn)偏心件922、使得止檔件976移向或位于范圍限制槽942的與它們被通常被偏壓所在的末端相對的末端，來減小驅(qū)動(dòng)器32對隨動(dòng)件50沖擊力的大小。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器32跳離下緩沖器2102時(shí)，偏心件922的旋轉(zhuǎn)使隨動(dòng)件50轉(zhuǎn)離驅(qū)動(dòng)器32。為了加速隨動(dòng)件50轉(zhuǎn)離驅(qū)動(dòng)器32的過程，在驅(qū)動(dòng)器32的凸輪成型面522(圖23)上設(shè)置第二凸輪部562(圖23)。第二凸輪部562(圖23)用來在驅(qū)動(dòng)器32開始失速(start to stall)(即接近其行程的最低點(diǎn))時(shí)允許彈簧858卸載從而使離合器800脫離接合并允許啟動(dòng)臂組件804回到其“原始”位置，這允許偏心件922繞短軸柱974旋轉(zhuǎn)并使隨動(dòng)件50向上轉(zhuǎn)離凸輪成型面522(圖23)，使得由隨動(dòng)件50施加的夾緊力實(shí)際減小。在所給的具體實(shí)施例中，隨動(dòng)件50不與驅(qū)動(dòng)器32的凸輪成型面522(圖23)脫離接觸。
一彈簧2700(附圖59)可以設(shè)置用來向啟動(dòng)臂組件804施加力，使其圍繞臂樞軸銷854轉(zhuǎn)離飛輪42，從而確保止擋機(jī)構(gòu)2050與啟動(dòng)臂組件804接合。另外，如附圖69和70中所示，一定位器2800可設(shè)置在凸輪隨動(dòng)件852與形成在離合器800上的軛架842之間。定位器2800可以包括一傾斜的相對凸輪表面2802，當(dāng)定位器2800操作安裝時(shí)，該表面大致平行于凸輪表面844。在所給的具體實(shí)施例中，定位器2800為金屬片結(jié)構(gòu)(例如夾子)，與柱塞820的頸部826(附圖41)接合。
當(dāng)螺線管810解除激勵(lì)時(shí)，一彈簧2810可用來將柱塞820推離螺線管810的主體810a(也就是在所提供實(shí)例中延伸柱塞820)。由于柱塞820與離合器800連接(通過軛架842)，離合器800同樣地被推離螺線管810的主體810a。驅(qū)動(dòng)器32(附圖2)中的剩余能量會(huì)使驅(qū)動(dòng)器32(附圖2)彈起而與隨動(dòng)件50(圖2)相接觸，從而會(huì)推動(dòng)啟動(dòng)臂組件804圍繞臂樞軸銷854(附圖2)旋轉(zhuǎn)，這會(huì)使凸輪隨動(dòng)件852與傾斜的凸輪表面844相接觸，而具有將離合器800鎖定于接地板170的趨勢。為了防止這種情況的發(fā)生，驅(qū)動(dòng)器32(圖2)上的凸輪成型面522(圖23)的第二凸輪部562(圖23)可以如此設(shè)置，使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)器32(圖2)位于其沖程底點(diǎn)附近時(shí)，啟動(dòng)臂組件804圍繞臂樞軸銷854(圖2)沿使凸輪隨動(dòng)件852與定位器2800上的相對凸輪表面2802相接觸的方向樞轉(zhuǎn)。凸輪隨動(dòng)件852與相對凸輪表面2802之間的接觸使得力沿矢量FN傳遞，該矢量基本沿相對凸輪表面2802的法線方向；而這個(gè)矢量FN包括一個(gè)通常沿離合器800的路徑的法向的分量FC。當(dāng)FC傳遞到離合器800時(shí)，離合器800與接地板170分離使得接合表面846與接地板170上的接合表面836脫離接合，從而阻止離合器800鎖定于在接地板170。殘余力矢量FR將使離合器800移動(dòng)從而使啟動(dòng)臂組件804轉(zhuǎn)動(dòng)。
參照附圖1、2和62，圖示出的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件18的結(jié)構(gòu)有利之處在于緊固工具10的重心CG側(cè)向?qū)χ杏谑直糠?404，并在鉛直地位于手柄部分2404的接近扳機(jī)2304區(qū)域中，從而提供了具有平衡感的緊固工具10，這種感覺對于操作者來說比較舒服。更進(jìn)一步，緊固工具10的各種部件的定位使得包括馬達(dá)40，螺線管810和飛輪42在內(nèi)的尺寸比較大的部件都位于朝向緊固工具10上端的位置上，從而允許緊固工具10構(gòu)作成具有對應(yīng)于向上延伸的楔形形狀，如附圖62中所示，其中，殼體組件12的下端相較之殼體組件12的上端較小。緊固工具10的楔形形狀改善了操作者觀察端件組件22的位置的性能，同樣提高了緊固工具10被用于相對棘手工作空間區(qū)域的能力(使得端件組件22可以在緊固工具10的另一部位，如殼體組件12，接觸到工件之前抵達(dá)工件上的一個(gè)區(qū)域)。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件螺線管調(diào)節(jié)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述描述可以了解到，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)組件18包括一些用于調(diào)整隨動(dòng)件50和凸輪成型面522(圖23)之間的間隙量的手段，以用來補(bǔ)償如各種部件的正常制造偏差和磨損等問題。假定隨動(dòng)件50與凸輪成型面522之間的間隙足以允許啟動(dòng)臂組件804返回“原始”位置，緊固工具10承受磨損的能力(也就是緊固工具10以全能量發(fā)射的能力)隨隨動(dòng)件50與凸輪成型面522之間間隙的減小而提高。在這點(diǎn)上，當(dāng)緊固工具10的各個(gè)部件(比如飛輪42，驅(qū)動(dòng)器32)已經(jīng)磨損到某種程度，使螺線管810的柱塞820在隨動(dòng)件50接觸驅(qū)動(dòng)器32之前就超出沖程時(shí)，啟動(dòng)臂組件804向驅(qū)動(dòng)器32提供充分夾緊力(full pinch force)的能力就會(huì)喪失。參照附圖2、4、41和71，這種調(diào)節(jié)能力可以通過例如移動(dòng)螺線管810來改變啟動(dòng)臂組件804對于臂樞軸銷854的位置來提供。在這點(diǎn)上，螺線管810的臂812可以可伸縮地容納在形成于主支架14的致動(dòng)器安裝座62上的槽道152中。
螺線管810在孔150中的位置可以通過將隨動(dòng)件50定位在凸輪成型面522(圖23)的預(yù)定部分上，例如在導(dǎo)軌564(圖23)上、沿離開凸輪隨動(dòng)件852(圖32)的方向拉動(dòng)孔150中的螺線管810直到第一條件發(fā)生、沿相反的方向即朝向凸輪隨動(dòng)件852(圖32)的方向推動(dòng)孔150中的螺線管810直到第二條件發(fā)生、并例如通過固緊緊固件814來將螺線管810固定于主支架14來進(jìn)行調(diào)整。第一條件可以是基于位置(比如每對元件彼此接觸的位置凸輪成型面522(圖23)與飛輪42的外表面350，凸輪隨動(dòng)件852(圖32)與凸輪表面844，接合表面836和846(圖16)，軛架842和柱塞820的頭部828)或者可以基于作用在螺線管810的主體810a上以沿第一方向推動(dòng)螺線管810的力的大小。第二條件可以是螺線管810的主體810a從一個(gè)給定參考點(diǎn)，如滿足第一條件的位置，沿第二方向的位移。
在所給具體實(shí)施例中并另外參照附圖72和73，螺線管810的主體810a包括一鑰匙孔形狀的孔2900，構(gòu)造成可由一相應(yīng)形狀的工具2910接合，該工具2910插入鑰匙孔形狀的孔2900中并旋轉(zhuǎn)使得該工具2910不會(huì)從螺線管810的主體810a中拔出。在第一方向上拉動(dòng)該工具2910，并拖帶螺線管810的主體810a，直到一預(yù)定大小的力施加于螺線管810的主體810a。螺線管810的主體810a隨后沿第二方向移動(dòng)一預(yù)定距離并且緊固件814相對于主支架14上緊以將螺線管810固定在主支架14的所希望的位置上。該工具2910隨后旋轉(zhuǎn)到與鑰匙孔形狀的孔2900相對齊并從螺線管810的主體810a中拔出。如本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員可以從上述公開的內(nèi)容中了解到的，這一過程可以通過使用配備有力和位移傳感器的一種設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行。
另外，一個(gè)墊片或者間隔件可以用來設(shè)定螺線管810相對于主支架14的位置。例如，在止擋機(jī)構(gòu)2050位于脫離接合的條件下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器32處于一預(yù)定條件，例如處于完全退回的位置時(shí)，可以將具有預(yù)定厚度的墊片或間隔件插入在驅(qū)動(dòng)器32上的凸輪成型面522(圖23)和隨動(dòng)件50之間使得墊片或間隔件靠在凸輪成型面522(圖23)的第一凸輪部560(圖23)上，將螺線管810沿第一方向(如上面緊鄰段落中所描述的)進(jìn)行拉動(dòng)使得在隨動(dòng)件50與墊片或間隔件之間、墊片或間隔件與驅(qū)動(dòng)器32之間以及驅(qū)動(dòng)器32與飛輪42之間不存在“廢物”或間隙。
馬達(dá)評側(cè)圖74是顯示電流和時(shí)間之間典型關(guān)系的曲線圖，對具有預(yù)先確定的馬達(dá)、慣量(inertia)和電池配置的給定結(jié)構(gòu)作出圖示，其中在時(shí)間(time)＝0時(shí)向馬達(dá)供電，且馬達(dá)初始處于停止?fàn)顟B(tài)。參考圖75，機(jī)械慣量和馬達(dá)組合連同電池/電源可以被簡化。電源是具有無載電壓(V)的電池B，而總電阻(R)等于電池/電源電阻和馬達(dá)電阻之和。電容(C)代表組合馬達(dá)的機(jī)械慣量和系統(tǒng)慣量，以及從電能向機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)化過程，其在電路中通常量化為反電動(dòng)勢值。(C)的值與具有反電勢常數(shù)(ke)和系統(tǒng)慣量(J)的的給定DC馬達(dá)的關(guān)系如下C＝J÷(ke)2并且電模擬的時(shí)間常數(shù)等于R×C。
由于機(jī)械慣量和慣量的所需速度對于給定的應(yīng)用是預(yù)先確定的，所以儲(chǔ)存的能量也被認(rèn)為是已知或預(yù)先確定的。對于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)，儲(chǔ)存的能量等于0.5×J×ω2，其中ω是慣量的角速度。對于上面提及的電模擬，機(jī)械/電儲(chǔ)存能量是0.5×C×v2，其中v是電容(C)上的瞬時(shí)電壓。依定義，這兩個(gè)關(guān)系一定是相等的(即0.5×J×ω2＝0.5×C×v2)，并因此ke＝v÷ω。假定總電阻(R)和電源電壓(V)是常數(shù)，減少獲得給定速度(或者電容上的電壓)的時(shí)間的唯一方法是修正ke和/或J的值。
如果ke減小，則C的值增加，并且由此，每個(gè)時(shí)間常數(shù)的大小也增加。然而，為了獲得給定速度，以及從而獲得給定速度/機(jī)械儲(chǔ)存能量，時(shí)間常數(shù)的數(shù)量實(shí)際少于如圖76的曲線所示出的。該曲線圖示作為ke值的函數(shù)的能量損失，其由曲線4000說明，以及作為ke值的函數(shù)的獲得預(yù)期速度的時(shí)間，其由曲線4020說明。如在提供的特定例子中所顯示的那樣，通過采用具有接近1.0的ke值的馬達(dá)，與使機(jī)械慣量達(dá)到所需轉(zhuǎn)動(dòng)速度相關(guān)聯(lián)的能量損失被最小化。然而，使機(jī)械慣量達(dá)到所需轉(zhuǎn)動(dòng)速度所需的時(shí)間相對較長。相反，如果馬達(dá)具有的ke值為約0.85到0.55，或更好是約0.80到0.65或最好是約0.75到0.70，那么使機(jī)械慣量達(dá)到所需轉(zhuǎn)動(dòng)速度需要的時(shí)間量被最小化。采用這種方式定制馬達(dá)40(圖2)的有利之處在于，可以顯著減少緊固工具10(圖1)的操作員在促動(dòng)扳機(jī)2304(圖1)和/或接觸式脫扣機(jī)構(gòu)2090(圖1)以將一個(gè)固定件裝入工件中后所需等待的時(shí)間。
皮帶扣參考圖77和78，皮帶扣5000包括可以插入殼體組件12中的彈夾結(jié)構(gòu)5002。彈夾結(jié)構(gòu)5002可以基本成L形，其具有基體5004和臂5006?；w5004可以包括容納固定件5012的凸出部5010，和連接于凸出部5010的鍵接結(jié)構(gòu)件5020。臂5006可以包括沿基本橫交基體5004的方向延伸的部分，以及包括位于其末端的弧形端部5022。
殼體組件12上形成有用于在其中容納凸出部5010和鍵接結(jié)構(gòu)件5020的孔5030，以及一個(gè)用于容納固定件5012的第二孔5032。孔5030和第二孔5032最好互為鏡像，以便彈夾結(jié)構(gòu)5002能夠可選擇地置于緊固工具10的一側(cè)或另一側(cè)。在所提供的例子中，固定件5012被插入第二孔5032并與凸出部5010螺紋嚙合以將彈夾結(jié)構(gòu)5002固定但可拆裝地連接在殼體組件12上。
參考圖79到81，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)制造的皮帶扣整體以附圖標(biāo)記5050表示。皮帶扣5050具有基體5052，一個(gè)或多個(gè)支腿5054，用于將支腿5054固定于殼體組件12上的一個(gè)或多個(gè)固定件5056?；w5052沿著殼體組件12的一側(cè)向下延伸且終止于適當(dāng)程度圓整的形狀。
支腿5054可以從基體5052向外延伸并可包括用于嚙合固定件5056的結(jié)構(gòu)件5060。在所提供的例子中，結(jié)構(gòu)件5060包括至少一處不均勻，例如軸向間隔開的凹槽5062，其用于與形成在固定件5056上的環(huán)狀凸起5064相嚙合。在圖示的例子中，基體5052和支腿5054由合適的粗直徑金屬絲一體形成，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將意識(shí)到基體5052和支腿5054可以別的方式形成。
固定件5056可以設(shè)置在殼體組件12之內(nèi)，例如位于外殼2400a和2400b之間。更具體地，外殼2400a和2400b可以包括用于在其中容納支腿5054的支腿凸出部5070。每個(gè)支腿凸出部5070的內(nèi)端5072用來與一個(gè)固定件5056的相應(yīng)端部鄰接。在所提供的例子中，在固定件5056的每個(gè)端部內(nèi)形成一個(gè)沉孔，該沉孔的尺寸確定得用于容納支腿凸出部5070的內(nèi)端?？刹捎寐菁y固定件5056將外殼2400a和2400b相互緊固以便從而將固定件5056固定在殼體組件12內(nèi)。在所給出的特定例子中，支腿5054被強(qiáng)制插入固定件5056中以便將凹槽5062和凸起5064對齊。凹槽5062和凸起5064的嚙合阻止了支腿5054相對于固定件5056的運(yùn)動(dòng)，從而使得皮帶扣5050緊固在殼體組件12上。
圖82和83中的例子除了支腿5054、固定件5056和支腿凸出部5070的結(jié)構(gòu)外，基本與上述圖79到81中的例子類似。在本例中，支腿5054上的結(jié)構(gòu)件5060包括外螺紋，而固定件5056是具有內(nèi)螺紋的套狀件，其用來與支腿5054上的外螺紋螺紋嚙合，且配置有一驅(qū)動(dòng)端5080。支腿凸出部5070可以與相對的支腿凸出部5070在它們的內(nèi)端處鄰靠，并可以包括一個(gè)用于容納一個(gè)相關(guān)固定件5056的沉孔部分5084。為了將皮帶扣5050固定在殼體組件12上，支腿5054被插入支腿凸出部5070中并且固定件5056與支腿5054上的外螺紋螺紋嚙合。如果包括驅(qū)動(dòng)端5080，那么其被用于轉(zhuǎn)動(dòng)固定件5056，使得它不延伸到殼體組件12的外表面外。在所提供的特定例子中，驅(qū)動(dòng)端5080包括一個(gè)可與常規(guī)平頭螺絲刀接合的狹槽。然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，驅(qū)動(dòng)端5080可以設(shè)定成不同方式，并且可以具有例如允許使用者用十字槽螺絲刀、方孔螺釘頭用扳手、Torx驅(qū)動(dòng)器等轉(zhuǎn)動(dòng)固定件5056的結(jié)構(gòu)。
盡管參照不同的實(shí)施例在說明書中描述并在附圖中闡明了本發(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，在未脫離權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的范圍的情況下，可以對各元件做出各種變化以及等同的替換。而且，在此特意考慮了不同實(shí)施例之間特征、元件和/或功能的結(jié)合和配合，從而本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠從披露的內(nèi)容中意識(shí)到一個(gè)實(shí)施例的特征、元件和/或功能可以適當(dāng)?shù)嘏c另一個(gè)實(shí)施例結(jié)合，除非前面以不同的方式描述過。而且，在本發(fā)明的教導(dǎo)下可以作出多種修改以適應(yīng)特定的情況或材料而不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍。因此，這就意味著本發(fā)明并不限于說明書描述的和附圖示意的當(dāng)前被認(rèn)為是實(shí)施本發(fā)明最佳方式的具體實(shí)施例，本發(fā)明還包括任何落于以上描述和附加的權(quán)利要求之內(nèi)的實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力工具，包括一構(gòu)件；連接于所述構(gòu)件的飛輪；可沿著驅(qū)動(dòng)器軸線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器；和具有第一臂、第二臂、第三臂、滾輪、第一彈簧和第二彈簧的啟動(dòng)臂組件，第一臂在第一點(diǎn)處樞轉(zhuǎn)連接于所述構(gòu)件，第二臂在第二點(diǎn)處樞轉(zhuǎn)連接于第一臂，第三臂在第三點(diǎn)處樞轉(zhuǎn)連接于第二臂，所述滾輪裝在所述第三臂上，第一彈簧圍繞第二點(diǎn)沿朝向驅(qū)動(dòng)器的一轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏壓第二臂，第二彈簧圍繞第三點(diǎn)沿朝向驅(qū)動(dòng)器的所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏壓第三臂；其中啟動(dòng)臂圍繞所述第一點(diǎn)沿朝向驅(qū)動(dòng)器的所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)器與滾輪和飛輪兩者接合，從而將能量從飛輪傳遞到驅(qū)動(dòng)器。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)器包括具有第一凸輪部的凸輪成型面，且其中當(dāng)滾輪滾過第一凸輪部且驅(qū)動(dòng)器沿著平移軸在第一方向上移動(dòng)時(shí)，由驅(qū)動(dòng)器施加在滾輪上的力增加。
3.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力工具，其特征在于當(dāng)滾輪滾過第一凸輪部且驅(qū)動(dòng)器沿著平移軸在第一方向上移動(dòng)時(shí)，所述第二臂繞著第二點(diǎn)樞轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述凸輪成型面包括第二凸輪部，且當(dāng)滾輪滾過第二凸輪部且驅(qū)動(dòng)器沿著平移軸在第一方向上移動(dòng)時(shí)，由驅(qū)動(dòng)器施加在滾輪上的力減小。
5.如權(quán)利要求4所述的動(dòng)力工具，其特征在于當(dāng)驅(qū)動(dòng)器沿著平移軸在與第一方向相反的第二方向上移動(dòng)時(shí)，所述第三臂繞著第三點(diǎn)樞轉(zhuǎn)使得滾輪轉(zhuǎn)離驅(qū)動(dòng)器。
6.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力工具，其特征在于還包括一個(gè)離合器，所述離合器阻止啟動(dòng)臂組件響應(yīng)由驅(qū)動(dòng)器施加在滾輪上的力圍繞第一點(diǎn)在離開驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述第一凸輪承載一凸輪隨動(dòng)件，凸輪隨動(dòng)件由一凸輪件接合以使啟動(dòng)臂組件圍繞第一點(diǎn)樞轉(zhuǎn)，從而促使?jié)L輪接合驅(qū)動(dòng)器接合。
8.如權(quán)利要求7所述的緊固工具，其特征在于所述離合器的一部分由凸輪件承載。
9.如權(quán)利要求8所述的緊固工具，其特征在于所述離合器包括一對斜接合表面和一對配接接合表面，每個(gè)配接接合表面被配置成與接接合表面中的相應(yīng)一個(gè)摩擦接合以阻止凸輪件的運(yùn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具，其特征在于還包括與所述構(gòu)件連接的端件和倉匣組件，倉匣組件用于容放多個(gè)緊固件并順續(xù)將緊固件送入端件，端件保持緊固件中的第一個(gè)緊固件與驅(qū)動(dòng)器對齊。
11.一種動(dòng)力工具，包括結(jié)構(gòu)主支架；連接于結(jié)構(gòu)主支架的飛輪；可沿著驅(qū)動(dòng)器軸線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器；具有第一臂、第二臂、第三臂和滾輪的啟動(dòng)臂組件，第一臂在第一點(diǎn)處樞轉(zhuǎn)連接于所述結(jié)構(gòu)主支架，第二臂在第二點(diǎn)處樞轉(zhuǎn)連接于第一臂，第三臂連接于第二臂并支撐滾輪；以及致動(dòng)器，用于選擇性地圍繞第一點(diǎn)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向上樞轉(zhuǎn)第一臂以驅(qū)動(dòng)滾輪抵靠驅(qū)動(dòng)器并與飛輪接合。
12.如權(quán)利要求11所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述啟動(dòng)臂組件還包括布置在第一和第二臂之間的彈簧，該彈簧圍繞第二點(diǎn)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向上操作偏壓第二臂。
13.如權(quán)利要求12所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述彈簧是片簧。
14.如權(quán)利要求12所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)器包括具有第一凸輪部的凸輪成型面，其向彈簧加載并且沿與第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向上移動(dòng)第二臂。
15.如權(quán)利要求11所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述第三臂樞轉(zhuǎn)連接于第二臂。
16.如權(quán)利要求15所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述啟動(dòng)臂組件包括圍繞第三點(diǎn)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向上偏壓第三臂的彈簧。
17.如權(quán)利要求16所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述啟動(dòng)臂組件還包括間隔件和軛件，間隔件連接于第二臂并且包括孔，軛件包括樞轉(zhuǎn)連接于第三臂的橫桿以及橫向部件，彈簧圍套裝于橫向部件，橫向部件和彈簧至少部分容放在孔中。
18.如權(quán)利要求16所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述啟動(dòng)臂組件還包括布置在第一和第二臂之間的第二彈簧，所述第二彈簧圍繞第二點(diǎn)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向操作偏壓第二臂，并且驅(qū)動(dòng)器包括具有凸輪部的凸輪成型面，所述凸輪部卸載第二彈簧并在與第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向上移動(dòng)第二臂。
19.一種動(dòng)力工具，包括結(jié)構(gòu)主支架；裝在結(jié)構(gòu)主支架上的飛輪；可沿著驅(qū)動(dòng)器軸線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器；和具有第一臂、第二臂、第三臂、滾輪、第一彈簧和第二彈簧的啟動(dòng)臂組件，第一臂在第一點(diǎn)處樞轉(zhuǎn)連接于結(jié)構(gòu)主支架，第二臂在第二點(diǎn)處樞轉(zhuǎn)連接于第一臂，第三臂在第三點(diǎn)處樞轉(zhuǎn)連接于第二臂，滾輪裝在第三臂上，第一彈簧圍繞第二點(diǎn)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向上偏壓第二臂，第二彈簧圍繞第三點(diǎn)在第一旋轉(zhuǎn)方向上偏壓第三臂；致動(dòng)器，用以選擇性地圍繞第一點(diǎn)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向上樞轉(zhuǎn)第一臂以驅(qū)動(dòng)滾輪抵靠驅(qū)動(dòng)器并使之與飛輪接合；以及離合器，用以阻止第一臂響應(yīng)由驅(qū)動(dòng)器施加在滾輪上的力圍繞第一點(diǎn)在與第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的運(yùn)動(dòng)。
20.如權(quán)利要求19所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述第一臂包括一對基本成L形的臂部件。
21.如權(quán)利要求20所述的動(dòng)力工具，其特征在于隨動(dòng)件被連接于所臂部件，且動(dòng)力工具還包括由致動(dòng)器使之移動(dòng)的凸輪，所述凸輪與凸輪隨動(dòng)件合作以在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)第一臂。
22.如權(quán)利要求19所述的動(dòng)力工具，其特征在于所述第三臂包括設(shè)置于形成于第二臂上的范圍槽中的元件，且范圍槽與所述元件配合以限制第三臂可繞第三點(diǎn)樞轉(zhuǎn)的量。
全文摘要
一種驅(qū)動(dòng)工具，例如射釘槍，具有飛輪、驅(qū)動(dòng)器和啟動(dòng)臂裝置，所述啟動(dòng)臂裝置被配置成驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與飛輪接觸以允許能量在飛輪和驅(qū)動(dòng)器之間傳遞，因此驅(qū)動(dòng)器沿著軸線移動(dòng)。
文檔編號(hào)B25F5/00GK1748952SQ20051007928
公開日2006年3月22日 申請日期2005年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月2日
發(fā)明者詹姆斯·J·肯尼, 保羅·G·格羅斯 申請人:布萊克和戴克公司