專利名稱：一種能寫字的機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人，特別是一種能寫字的機器人。
背景技術：
機器人作為一種智能化產品，目前已廣泛應用于裝配、搬運以及一些高風險、高強度的領域。在我們人類的生產勞動，科學研究等方面提供了極高的效率和創(chuàng)造了極大的財富。人類越來越多地使用和制造各種類型、各種特點的機器人，使之進入我們生活的各個方面，為我們的生活提供簡便、高效的服務。由于人類由于種種自身條件因素的限制，許多工作仍無法單獨完成。比如，要設計一種較大的文字時，人憑借本身的能力難以實現，這時候就需要設計一種機器人來輔助完成工作，依靠機器人的程序性、可操作性來實現較大文字的書寫。而且具有觀賞性的機器人也可為一些展覽會議等作一些寫字表演。
實用新型內容本實用新型的發(fā)明目的是為了填補現有機器人領域的不足而提出的一種能夠通過控制，寫出大小不同、字體不同和文字不同的機器人。
本實用新型的發(fā)明目的可以通過以下技術方案來實現。
一種能寫字的機器人，包括電腦控制臺、絲桿、通用腳輪套件和電源，其特點在于通過一垂直的絲桿作為機器入的手臂，設置一與電腦控制臺連接并受其控制的馬達實現上下移動；通過一通用腳輪套件和一對輪胎及其輪圈套件作為機器人平面移動的腳，并分別設置一與電腦控制臺連接并受其控制的馬達實現機器人的平面內轉向；在絲桿的下端部固定有筆。
上述機器人的電源提供為直流電源。
為了方便對絲桿的升降幅度的控制，本實用新型可在絲桿上設置一壓力傳感器。
上述零件的的穩(wěn)固件均為標準件。
本實用新型根據所書寫的字體的筆畫和大小，設計好筆畫路線，并根據位移的距離來設定機器人行走的時間。
通過本實用新型提供的技術要點設計而成的機器人，具有可以通過從電腦控制臺輸入文字符號，便能寫出相應的字跡的優(yōu)點，填補了相關領域的空白。


附圖1為本實用新型的結構示意圖圖中1-電腦控制臺2-絲桿3-筆4-通用腳輪套件5-輪胎及其輪圈套件具體實施方式
以下結合附圖進一步說明本實用新型的結構一種能寫字的機器人，包括電腦控制臺(1)、絲桿(2)、通用腳輪套件(5)和電源，其特點在于通過一垂直的絲桿(2)作為機器人的手臂，設置一與電腦控制臺(1)連接并受其控制的馬達實現上下移動；通過一通用腳輪套件(4)和一對輪胎及其輪圈套件(5)作為機器人平面移動的腳，并分別設置一與電腦控制臺(1)連接并受其控制的馬達實現機器人的平面內轉向；在絲桿(2)的下端部固定有筆(3)。
使用時，先通過電腦控制臺(1)的輸入器件輸入要寫的字及字體，電腦控制臺(1)根據輸入字的筆畫和字體，分析機器人各個方向上的位移數據，并通過馬達控制機器人上筆(3)的上下移動及在平面上機器人的轉向，最終實現較大字的書寫。
權利要求1.一種能寫字的機器人，包括電腦控制臺(1)、絲桿(2)、通用腳輪套件(5)和電源，其特征在于通過一垂直的絲桿(2)作為機器人的手臂，設置一與電腦控制臺(1)連接并受其控制的馬達實現上下移動；通過一通用腳輪套件(4)和一對輪胎及其輪圈套件(5)作為機器人平面移動的腳，并分別設置一與電腦控制臺(1)連接并受其控制的馬達實現機器人的平面內轉向；在絲桿(2)的下端部固定有筆(3)。
2.根據權利要求1所述的一種能寫字的機器人，其特征在于為了方便對絲桿(2)的升降幅度的控制，本實用新型可在絲桿(2)上設置一壓力傳感器。
3.根據權利要求1所述的一種能寫字的機器人，其特征在于所述機器人的電源提供為直流電源。
專利摘要本實用新型公開了一種能寫字的機器人，包括電腦控制臺、絲桿、通用腳輪套件和電源，其特點在于通過一垂直的絲桿作為機器人的手臂，設置一與電腦控制臺連接并受其控制的馬達實現上下移動；通過一通用腳輪套件和一對輪胎及其輪圈套件作為機器人平面移動的腳，并分別設置一與電腦控制臺連接并受其控制的馬達實現機器人的平面內轉向；在絲桿的下端部固定有筆。通過本實用新型提供的技術要點設計而成的機器人，具有可以通過從電腦控制臺輸入文字符號，便能寫出相應的字跡的優(yōu)點，填補了相關領域的空白。
文檔編號B25J11/00GK2915406SQ200620042358
公開日2007年6月27日 申請日期2006年6月2日 優(yōu)先權日2006年6月2日
發(fā)明者蘇明, 吳文清, 張潮 申請人:上海市奉賢中學