專利名稱：自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)爪頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)、鎖螺絲機(jī)器人、自動(dòng)鉚接機(jī)、自動(dòng) 鉚接機(jī)器人等的自動(dòng)鎖螺絲或鉚接設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)送釘裝置的爪頭， 其作用是將自動(dòng)送來的螺釘或鉚釘暫時(shí)定位，并隨電動(dòng)、氣動(dòng)螺絲刀鎖付或 鉚接裝置的進(jìn)程逐漸釋放螺釘或鉚釘。
技術(shù)背景在家電產(chǎn)品、機(jī)械產(chǎn)品以及低壓電器產(chǎn)品等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，采用螺釘連接是 最為常見的手段，因此在這些產(chǎn)品的裝配過程中，擰鎖螺釘便成為一種最基 本的操作。眾所周知，在以往的裝配工藝中采用手動(dòng)螺絲刀是一種原始的手 動(dòng)操作方式。隨著技術(shù)的進(jìn)步，后來人們發(fā)明了適應(yīng)大批量生產(chǎn)以及機(jī)械化 操作的電動(dòng)螺絲刀。這種電動(dòng)工具的出現(xiàn)為提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度起 到了積極的推動(dòng)作用。然而，使用這種電動(dòng)工具，仍然需要用手動(dòng)配合抓取 螺釘，并放入螺孔中，然后再使用電動(dòng)螺絲刀擰鎖螺釘。從實(shí)際操作來看，這種方式一方面仍需要手配合，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送釘，因此效率不高；另一方 面對(duì)于一些較小的螺釘來說(比如M1 M3螺釘)，用手抓取并放在螺孔口上， 用電動(dòng)螺絲刀檸入時(shí)困難較大。隨著現(xiàn)代化建設(shè)步伐的加快，電器產(chǎn)品、家電產(chǎn)品的需求量不斷上升， 機(jī)械化和自動(dòng)化生產(chǎn)、裝配流水線大量增加，在這種情況再采用人手抓取螺 釘，用電動(dòng)螺絲刀擰鎖的方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)機(jī)械化和自動(dòng)化大規(guī)模生產(chǎn)、裝 配的需要。因此，如何解決自動(dòng)送釘與電動(dòng)鎖緊相配合的問題已成為本領(lǐng)域 技術(shù)人員十分關(guān)注的課題。中國(guó)專利CN2813218Y公開了一件名稱為《自動(dòng)送釘電動(dòng)螺絲刀》的實(shí)用 新型專利。該專利的爪頭結(jié)構(gòu)是在直線通道的頭部設(shè)有一個(gè)可以朝側(cè)向擺動(dòng) 的定位塊，該定位塊在彈性元件作用下從側(cè)向伸入直線通道中，將自動(dòng)送來 的螺釘定位在直線通道的定位塊處，并隨電動(dòng)螺絲刀鎖付進(jìn)程逐漸釋放螺釘。 上述專利公開的技術(shù)方案雖然能夠解決螺釘與電動(dòng)螺絲刀相互配合的問題， 但由于定位塊的單邊擺動(dòng)工作，使得螺釘?shù)亩ㄎ痪群鸵恢滦源嬖诓蛔?，?旦提高螺釘鎖付速度，就會(huì)出現(xiàn)故障，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)爪頭，其目的是要解決在高速狀態(tài)下自動(dòng)送來的螺釘或鉚釘與相應(yīng)的電動(dòng)、氣動(dòng)工具配合的穩(wěn)定性和可靠性問題。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的^支術(shù)方案是: 一種自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)爪頭， 主要由爪頭座、彈性元件和兩個(gè)夾爪組成，兩個(gè)夾爪并列位于爪頭座軸向前 端，且分別鉸接在爪頭座上，使兩個(gè)夾爪在爪頭座軸向前端呈擺動(dòng)張合狀態(tài)； 彈性元件設(shè)在夾爪相對(duì)爪頭座的擺動(dòng)張合方向上；爪頭座中心設(shè)有軸向貫通 的工作頭作用通道，該通道前端對(duì)應(yīng)的每個(gè)夾爪內(nèi)側(cè)面上沿通道方向設(shè)有第 一直向弧形槽，第一直向弧形槽的前端設(shè)有斜面或錐面，兩個(gè)第一直向弧形 槽在兩個(gè)夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成所述工作頭作用通道的向前延伸段，兩個(gè) 斜面或錐面在兩個(gè)夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成一允許螺釘或鉚釘釘部通過而限 制螺釘或鉚釘頭部通過的定位結(jié)構(gòu)；兩個(gè)夾爪中的任意一個(gè)夾爪上設(shè)有一個(gè) 斜向設(shè)置的送釘通道，該送釘通道前端與兩個(gè)夾爪拼合構(gòu)成的工作頭作用通 道延伸段連通并構(gòu)成一 "Y"形通道，后端與螺釘輸送管道對(duì)接。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下1、 上述方案中，所述"自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)爪頭"不僅適用于自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)， 同樣適用于自動(dòng)鉚接機(jī)、鉚釘機(jī)等。2、 上述方案中，所述"軸向前端"是指螺釘或鉚釘在落釘通道中心線軸 向前進(jìn)方向上的一端。3、 上述方案中，所述斜面或錐面前端設(shè)有第二直向弧形槽，兩個(gè)第二直 向弧形槽在兩個(gè)夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成的定位結(jié)構(gòu)為通道。4、 上述方案中，所述彈性元件采用彈簧，彈簧連接在兩個(gè)夾爪之間，并 作用于周向，或者彈簧設(shè)在夾爪相對(duì)爪頭座的徑向擺動(dòng)張合方向上。5、 上述方案中，所述彈性元件采用彈性圏，兩個(gè)夾爪拼合整體的外圍周 向設(shè)有凹槽，彈性圏設(shè)在該凹槽中，從周向捆邦兩個(gè)夾爪的拼合整體。所述 工作頭通道與爪頭座中心的落釘通道相對(duì)接。由于上述^l支術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有"t支術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)1、 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)筒單，構(gòu)思巧妙，尤其是其任一爪頭上的送釘通道的 設(shè)計(jì)，使螺釘輸送管道與工作頭作用通道分開，更是解決了高速狀態(tài)下自動(dòng) 送來的螺釘或鉚釘與工作頭相互配合的穩(wěn)定性和可靠性問題，與現(xiàn)有技術(shù)相 比具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著性技術(shù)進(jìn)步。2、 本實(shí)用新型與自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)或自動(dòng)鉚接機(jī)以及送釘機(jī)構(gòu)配套使用后， 工作效率明顯提高。3、 本實(shí)用新型適合機(jī)械化和自動(dòng)化操作的裝配流水線。


附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例初始工作狀態(tài)示意圖； 附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例送釘工作狀態(tài)示意圖； 附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例鎖付工作狀態(tài)示意圖； 附圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。以上附圖中1、爪頭座；2、夾爪；3、夾爪；4、送釘通道；5、第一直 向弧形槽；6、錐面；7、工作頭作用通道；8、第二直向弧形槽；9、螺^打； 10、螺絲刀；11、螺釘輸送管道。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例一如圖1、圖2、圖3、圖4所示， 一種自動(dòng)送4丁^L構(gòu)爪頭，主要由爪頭座l、 彈簧(圖中未畫出)和兩個(gè)夾爪2、 3組成，夾爪2和夾爪3并列位于爪頭座 l軸向前端，且分別鉸接在爪頭座l上，使在爪頭座l軸向前端呈擺動(dòng)張合狀 態(tài)；彈簧(圖中未畫出)設(shè)在夾爪2和夾爪3相對(duì)爪頭座1的擺動(dòng)張合方向 上；爪頭座l中心設(shè)有軸向貫通的工作頭作用通道7，該通道前端對(duì)應(yīng)的夾爪 2和夾爪3內(nèi)側(cè)面上沿通道方向設(shè)有第一直向弧形槽5，第一直向弧形槽5的 前端設(shè)有斜面或錐面6，兩個(gè)第一直向弧形槽5在夾爪2和夾爪3合攏狀態(tài)下 拼合構(gòu)成所述工作頭作用通道7的向前延伸段，斜面或錐面6前端設(shè)有第二 直向弧形槽8，兩個(gè)第二直向弧形槽8在夾爪2和夾爪3合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成 一允許螺釘9釘部通過而限制螺釘9頭部通過的定位結(jié)構(gòu)；夾爪2上設(shè)有一 個(gè)斜向設(shè)置的送釘通道4，該送釘通道4前端與夾爪2和夾爪3拼合構(gòu)成的工 作頭作用通道7延伸段連通并構(gòu)成一 "Y"形通道，后端與螺釘輸送管道11 對(duì)接工作時(shí)，螺釘9經(jīng)由螺釘輸送管道11進(jìn)入送釘通道4中并下落到兩個(gè)錐面 6構(gòu)成的定位才幾構(gòu)處受阻停留并在定位結(jié)構(gòu)出進(jìn)行定位，以^更螺絲刀10通過 工作頭作用通道7切入螺釘9尾部的凹口，當(dāng)螺絲刀10沿工作頭作用通道7 繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，螺釘9頭部和螺絲刀10給錐面6以頂壓作用的力，使兩個(gè) 第二直向弧形槽8在夾爪2和夾爪3合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成的通道向兩側(cè)推開， 從而螺釘9頭部從通道內(nèi)通過，螺絲刀10將螺釘9順利的擰入螺絲孔中。上述實(shí)施例僅對(duì)螺釘?shù)氖褂们闆r做了說明，其同樣適用于鉚釘鉚接的工作 狀態(tài)，這里不做詳細(xì)描述。上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此 項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都 應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)爪頭，其特征在于主要由爪頭座(1)、彈性元件和兩個(gè)夾爪(2、3)組成，兩個(gè)夾爪(2、3)并列位于爪頭座(1)軸向前端，且分別鉸接在爪頭座(1)上，使兩個(gè)夾爪(2、3)在爪頭座(1)軸向前端呈擺動(dòng)張合狀態(tài)；彈性元件設(shè)在夾爪相對(duì)爪頭座(1)的擺動(dòng)張合方向上；爪頭座(1)中心設(shè)有軸向貫通的工作頭作用通道(7)，該通道前端對(duì)應(yīng)的每個(gè)夾爪內(nèi)側(cè)面上沿通道方向設(shè)有第一直向弧形槽(5)，第一直向弧形槽(5)的前端設(shè)有斜面或錐面(6)，兩個(gè)第一直向弧形槽(5)在兩個(gè)夾爪(2、3)合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成所述工作頭作用通道(7)的向前延伸段，兩個(gè)斜面或錐面(6)在兩個(gè)夾爪(2、3)合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成一允許螺釘(10)或鉚釘釘部通過而限制螺釘(10)或鉚釘頭部通過的定位結(jié)構(gòu)；兩個(gè)夾爪(2、3)中的任意一個(gè)夾爪上設(shè)有一個(gè)斜向設(shè)置的送釘通道(4)，該送釘通道(4)前端與兩個(gè)夾爪(2、3)拼合構(gòu)成的工作頭作用通道(7)延伸段連通并構(gòu)成一“Y”形通道，后端與螺釘輸送管道對(duì)接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)爪頭，其特征在于所述斜面或 錐面(6)前端設(shè)有第二直向弧形槽(8),兩個(gè)第二直向弧形槽(8)在兩個(gè) 夾爪(2、 3)合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成的定位結(jié)構(gòu)為通道。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)爪頭，其特征在于所述彈性元 件釆用彈簧，彈簧連接在兩個(gè)夾爪(2、 3)之間，并作用于周向，或者彈簧 設(shè)在夾爪相對(duì)爪頭座(1)的徑向擺動(dòng)張合方向上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)爪頭，其特征在于所述彈性元 件采用彈性圏，兩個(gè)夾爪(2、 3)拼合整體的外圍周向設(shè)有凹槽，彈性圏設(shè) 在該凹槽中，從周向捆邦兩個(gè)夾爪(2、 3)的拼合整體。
專利摘要一種自動(dòng)送釘機(jī)構(gòu)爪頭，主要由爪頭座、彈性元件和兩個(gè)夾爪組成，兩個(gè)夾爪并列位于爪頭座軸向前端，且分別鉸接在爪頭座上，彈性元件設(shè)在夾爪相對(duì)爪頭座的擺動(dòng)張合方向上；爪頭座中心設(shè)有軸向貫通的工作頭作用通道，該通道前端對(duì)應(yīng)的每個(gè)夾爪內(nèi)側(cè)面上沿通道方向設(shè)有第一直向弧形槽，第一直向弧形槽的前端設(shè)有斜面或錐面，兩個(gè)斜面或錐面在兩個(gè)夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成一允許螺釘或鉚釘釘部通過而限制螺釘或鉚釘頭部通過的定位結(jié)構(gòu)；兩個(gè)夾爪中的任意一個(gè)夾爪上設(shè)有一個(gè)斜向設(shè)置的送釘通道，該送釘通道后端與螺釘輸送管道對(duì)接。本方案解決了高速狀態(tài)下自動(dòng)送來的螺釘或鉚釘與工作頭相互配合的穩(wěn)定性和可靠性問題。
文檔編號(hào)B25B23/02GK201098868SQ200720044430
公開日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2007年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月30日
發(fā)明者崔裕翔 申請(qǐng)人:蘇州博思特電子科技有限公司