專利名稱：自動(dòng)送釘裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)、鎖螺絲機(jī)器人、自動(dòng)鉚接機(jī)、自動(dòng) 鉚接機(jī)器人等的自動(dòng)鎖螺絲或鉚接設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)送釘裝置，其作 用是將從自動(dòng)送釘分配器中隔單分離出的螺釘或鉚釘以豎直狀態(tài)送入到自動(dòng) 送釘裝置的爪頭處。 背景纟支術(shù)
在家電產(chǎn)品、機(jī)械產(chǎn)品以及低壓電器產(chǎn)品等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，采用螺釘連接是 最為常見的手段，因此在這些產(chǎn)品的裝配過程中，擰鎖螺釘便成為一種最基 本的操作。眾所周知，在以往的裝配工藝中采用手動(dòng)螺絲刀是一種原始的手 動(dòng)操作方式。隨著技術(shù)的進(jìn)步，后來人們發(fā)明了適應(yīng)大批量生產(chǎn)以及機(jī)械化 操作的電動(dòng)螺絲刀。這種電動(dòng)工具的出現(xiàn)為提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度起 到了積極的推動(dòng)作用。然而，使用這種電動(dòng)工具，仍然需要用手動(dòng)配合抓取 螺釘，并放入螺孔中，然后再使用電動(dòng)螺絲刀擰鎖螺釘。從實(shí)際操作來看，
這種方式一方面仍需要手配合，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送釘，因此效率不高；另一方 面對于一些較小的螺釘來說(比如M1 M3螺釘)，用手抓取并放在螺孔口上， 用電動(dòng)螺絲刀擰入時(shí)困難較大。
隨著現(xiàn)代化建設(shè)步伐的加快，電器產(chǎn)品、家電產(chǎn)品的需求量不斷上升， 機(jī)械化和自動(dòng)化生產(chǎn)、裝配流水線大量增加，在這種情況再采用人手抓取螺 釘，用電動(dòng)螺絲刀檸鎖的方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)機(jī)械化和自動(dòng)化大規(guī)模生產(chǎn)、裝 配的需要。因此，如何解決自動(dòng)送釘與電動(dòng)鎖緊相配合的問題已成為本領(lǐng)域 技術(shù)人員十分關(guān)注的課題。
中國專利CN2813218Y公開了一件名稱為《自動(dòng)送釘電動(dòng)螺絲刀》的實(shí)用 新型專利。該專利公開的送釘通道(相當(dāng)于送釘導(dǎo)向管)是由一個(gè)直線通道 和一個(gè)斜向分支通道連通構(gòu)成的一個(gè)"Y"形通道結(jié)構(gòu)；在直線通道與斜向分 支通道連通處設(shè)有導(dǎo)向塊，該導(dǎo)向塊在彈性元件作用下從側(cè)向伸入直線通道 中，導(dǎo)向塊上設(shè)有一個(gè)引導(dǎo)斜面和一個(gè)推動(dòng)斜面，引導(dǎo)斜面與斜向分支通道 的方向一致，并在連通處將斜向分支通道引向直線通道的前部。上述專利公 開的技術(shù)方案雖然能夠解決自動(dòng)送螺釘與電動(dòng)螺絲刀相互配合的問題，但由 于斜向分支通道與直線通道始終處于連通狀態(tài)，自動(dòng)鎖付螺釘機(jī)必須完成對 第一顆螺釘鎖付并復(fù)原后，才會(huì)再由送釘通道輸送下一顆螺釘，使得自動(dòng)送釘速度和螺釘鎖付速度都受到了限制。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)送釘裝置，其目的是要提高自動(dòng)送釘速度，同時(shí) 提高螺釘鎖付或鉚釘鉚接的速度。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是 一種自動(dòng)送釘裝置，包 括一個(gè)容納工作頭作自動(dòng)鎖付或鉚接的直線通道和一個(gè)輸送螺釘或鉚釘?shù)男?向分支通道，直線通道與斜向分支通道形成"Y"形通道結(jié)構(gòu)，斜向分支通道 擺動(dòng)連接在直線通道旁，直線通道在對應(yīng)斜向分支通道下端的部位設(shè)有一側(cè) 向開口 ，雀牛向分支通道的下端通過該側(cè)向開口擺動(dòng)伸入直線通道中與直線通 道的下半段相對接，同時(shí)阻斷直線通道的下半段與上半段通路；在側(cè)向開口 的直線通道旁，對應(yīng)斜向分支通道下端口擺動(dòng)移出位置處設(shè)有一固定塊，該 固定塊上設(shè)有一定位面，定位面的正面阻擋斜向分支通道下端口的出口路徑， 以此構(gòu)成斜向分支通道下端口擺動(dòng)伸入或移出直線通道兩種工作狀態(tài)。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下1、 上述方案中，所述斜向分支通道由彈性導(dǎo)向管構(gòu)成，彈性導(dǎo)向管通過 自身的彈性變形擺動(dòng)連接在直線通道旁。2、 上述方案中，所述斜向分支通道整體鉸接在直線通道旁，斜向分支通 道與直線通道之間設(shè)置彈性元件，使斜向分支通道擺動(dòng)連接在直線通道旁。3、 上述方案中，所述斜向分支通道由一后部的固定段和一前部的擺動(dòng)段 組成，后部的固定段固定在直線通道旁，前部的擺動(dòng)段與后部的固定段擺動(dòng) 連接，擺動(dòng)副中設(shè)有彈性元件。4、 上述方案中，所述斜向分支通道擺動(dòng)移出時(shí)與定位面相配合，構(gòu)成一 定位結(jié)構(gòu)，使輸送來的螺釘或鉚釘暫時(shí)停留在該定位結(jié)構(gòu)中。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)1、 本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，尤其是固定塊的定 位面與斜向分支通道配合構(gòu)成螺釘或鉚釘?shù)亩ㄎ唤Y(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)體現(xiàn)了本方案的 巧妙和獨(dú)特之處，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的技術(shù)進(jìn)步。2、 本實(shí)用新型與自動(dòng)送釘電動(dòng)螺絲刀以及送釘機(jī)構(gòu)配套使用后，與現(xiàn)有 的電動(dòng)螺絲刀相比，送釘速度和工作效率明顯提高。3、 本實(shí)用新型適合于機(jī)械化和自動(dòng)化操作的裝配流水線。

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一工作過程狀態(tài)圖；附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一另一工作過程狀態(tài)圖。以上附圖中1、直線通道；2、斜向分支通道；3、螺絲刀；4、固定塊； 5、定位面；6、固定段；7、擺動(dòng)段；8、擺動(dòng)副；9、彈簧；10、側(cè)向開口。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例一如圖l所示， 一種自動(dòng)送釘裝置，包括一個(gè)容納電動(dòng)或氣動(dòng)螺絲刀3作自 動(dòng)鎖付的直線通道1和一個(gè)輸送螺釘?shù)男毕蚍种ǖ?，直線通道1與斜向分 支通道2形成一 "Y"形通道結(jié)構(gòu)，電動(dòng)螺絲刀3位于直線通道1的軸線方向 上。斜向分支通道2由一后部的固定段6和一組成，前部的擺動(dòng)段7與后部 的固定段6擺動(dòng)連接，擺動(dòng)副8中設(shè)有一彈簧9，后部的固定段6固定在直線 通道l旁；直線通道l在對應(yīng)斜向分支通道2下端的部位i殳有一側(cè)向開口 10, 斜向分支通道2前部的擺動(dòng)段7通過該側(cè)向開口 10擺動(dòng)伸入直線通道1中并 與直線通道l的下半段相對接，同時(shí)阻斷直線通道l的下半,殳與上半段通路。 在側(cè)向開口 10的直線通道l旁，對應(yīng)擺動(dòng)移出位置處i殳有一固定塊4，該固 定塊4上設(shè)有一正面阻擋下端口的出口路徑的定位面5,以此構(gòu)成斜向分支通 道2前部的擺動(dòng)段7的下端口擺動(dòng)伸入或移出直線通道1兩種工作狀態(tài)。如圖2和圖3所示，工作時(shí)，當(dāng)?shù)谝活w螺釘從斜向分支通道2進(jìn)入直線通 道1并于爪頭處(圖中未畫出)定位時(shí)，螺絲刀3從直線通道1的上半段旋 進(jìn)并給斜向分支通道2前部的擺動(dòng)段7 —頂壓作用的力，使擺動(dòng)段7通過擺 動(dòng)副8擺動(dòng)退出直線通道1旁的側(cè)向開口 10,停留在固定塊4的定位面5上， 以保證隨后送到的螺絲不會(huì)滑落，而停留在該處。當(dāng)螺絲刀3鎖緊第一顆螺 絲并退回時(shí)，斜向分支通道2前部的擺動(dòng)段7在彈簧9的作用下，又通過側(cè) 向開口 10擺動(dòng)伸入到直線通道1中，并同時(shí)把剛剛停留的螺釘送入直線通道 l的下半段，完成一個(gè)工作循環(huán)。實(shí)施例二一種自動(dòng)送^t丁裝置，包括一個(gè)容納電動(dòng)或氣動(dòng)螺絲刀作自動(dòng)鎖付的直線通 道和一個(gè)輸送螺釘?shù)男毕蚍种ǖ溃本€通道與斜向分支通道形成一 "Y"形 通道結(jié)構(gòu)，電動(dòng)螺絲刀位于直線通道的軸線方向上。與實(shí)施例一不同之處在 于斜向分支通道由彈性導(dǎo)向管構(gòu)成，彈性導(dǎo)向管的后端固定連接在直線通 道旁，彈性導(dǎo)向管的前端伸入直線通道中，并與直線通道的下半段相對接，同時(shí)阻斷直線通道的下半段與上半段通路。工作時(shí)，當(dāng)?shù)谝活w螺釘從彈性導(dǎo) 向管進(jìn)入直線通道并于爪頭處定位時(shí)，螺絲刀從直線通道的上半段旋進(jìn)并給 彈性導(dǎo)向管 一頂壓作用的力，彈性導(dǎo)向管通過自身的彈性變形移出到直線通 道旁的側(cè)向開口停留在固定塊的定位面上，以保證隨后送到的螺絲不會(huì)滑落， 而停留在該處。當(dāng)螺絲刀鎖緊第一顆螺絲并退回時(shí)，彈性導(dǎo)向管的前部在自 身彈性作用下，又通過側(cè)向開口擺動(dòng)伸入到直線通道中，并同時(shí)把剛剛停留 的螺釘送入直線通道的下半段，完成一個(gè)工作循環(huán)。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相 同，這里不在描述。實(shí)施例三一種自動(dòng)送^t丁裝置，包括一個(gè)容納電動(dòng)或氣動(dòng)螺絲刀作自動(dòng)鎖付的直線通 道和一個(gè)輸送螺2打的斜向分支通道，直線通道與斜向分支通道形成一 "Y"形 通道結(jié)構(gòu)，電動(dòng)螺絲刀位于直線通道的軸線方向上。與實(shí)施例一不同之處在 于斜向分支通道為一個(gè)整體鉸接在直線通道旁，整體的后部與直線通道鉸 接，整體的前部伸入直線通道中，并與直線通道的下半段相對接，同時(shí)阻斷 直線通道的下半段與上半段通路，且在斜向分支通道整體與直線通道之間設(shè) 有彈性元件。工作時(shí)，螺絲刀從直線通道的上半段旋進(jìn)并給斜向分支通道的 整體前部一頂壓作用的力，使整體前部通過彈性元件的作用擺動(dòng)退出直線通道旁的側(cè)向開口，停留在固定塊的定位面上，以保證隨后送到的螺絲不會(huì)滑 落，而停留在該處。當(dāng)螺絲刀鎖緊第一顆螺絲并退回時(shí)，斜向分支通道的整 體前部又在彈性元件的作用下，通過側(cè)向開口擺動(dòng)伸入到直線通道中，并同 時(shí)把剛剛停留的螺釘送入直線通道1的下半段，完成一個(gè)工作循環(huán)。其他結(jié) 構(gòu)與實(shí)施例一相同，這里不在描述。由于實(shí)施例二和實(shí)施例三結(jié)構(gòu)與實(shí)施例相似，通過描述，本技術(shù)領(lǐng)域的技 術(shù)人員可以了解兩個(gè)實(shí)施例的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，故省略實(shí)施例二和實(shí)施例三 的示意圖。上述實(shí)施例，^f義對本實(shí)用新型針對螺4丁作用的工作過程作了描述，其同樣 適用于鉚接機(jī)鉚接鉚釘?shù)倪^程。上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此 項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都 應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)送釘裝置，包括一個(gè)容納工作頭作自動(dòng)鎖付或鉚接的直線通道和一個(gè)輸送螺釘或鉚釘?shù)男毕蚍种ǖ?，直線通道與斜向分支通道形成“Y”形通道結(jié)構(gòu)，其特征在于斜向分支通道擺動(dòng)連接在直線通道旁，直線通道在對應(yīng)斜向分支通道下端的部位設(shè)有一側(cè)向開口，斜向分支通道的下端通過該側(cè)向開口擺動(dòng)伸入直線通道中與直線通道的下半段相對接，同時(shí)阻斷直線通道的下半段與上半段通路；在側(cè)向開口的直線通道旁，對應(yīng)斜向分支通道下端口擺動(dòng)移出位置處設(shè)有一固定塊，該固定塊上設(shè)有一定位面，定位面的正面阻擋斜向分支通道下端口的出口路徑，以此構(gòu)成斜向分支通道下端口擺動(dòng)伸入或移出直線通道兩種工作狀態(tài)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送釘裝置，其特征在于所述斜向分支通 道由彈性導(dǎo)向管構(gòu)成，彈性導(dǎo)向管通過自身的彈性變形擺動(dòng)連接在直線通道 旁。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送釘裝置，其特征在于所述斜向分支通 道整體鉸接在直線通道旁，斜向分支通道與直線通道之間設(shè)置彈性元件，使 斜向分支通道擺動(dòng)連接在直線通道旁。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送釘裝置，其特征在于所述斜向分支通 道由一后部的固定段和一前部的擺動(dòng)段組成，后部的固定段固定在直線通道 旁，前部的擺動(dòng)段與后部的固定段擺動(dòng)連接，擺動(dòng)副中設(shè)有彈性元件。
專利摘要一種自動(dòng)送釘裝置，包括一個(gè)容納工作頭作自動(dòng)鎖付或鉚接的直線通道和一個(gè)輸送螺釘或鉚釘?shù)男毕蚍种ǖ?，直線通道與斜向分支通道形成“Y”形通道結(jié)構(gòu)，斜向分支通道擺動(dòng)連接在直線通道旁，直線通道在對應(yīng)斜向分支通道下端的部位設(shè)有一側(cè)向開口，斜向分支通道的下端通過該側(cè)向開口擺動(dòng)伸入直線通道中與直線通道的下半段相對接，同時(shí)阻斷直線通道的下半段與上半段通路；在側(cè)向開口的直線通道旁，對應(yīng)斜向分支通道下端口擺動(dòng)移出位置處設(shè)有一固定塊，該固定塊上設(shè)有一正面阻擋斜向分支通道下端口的出口路徑的定位面，以此構(gòu)成斜向分支通道下端口擺動(dòng)伸入或移出直線通道兩種工作狀態(tài)。本方案提高了送釘裝置的自動(dòng)送釘速度，同時(shí)提高了螺釘鎖付或鉚釘鉚接的速度。
文檔編號B25B23/04GK201089139SQ200720045600
公開日2008年7月23日 申請日期2007年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月28日
發(fā)明者崔裕翔 申請人:蘇州博思特電子科技有限公司