專利名稱：雙管自動(dòng)送料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及送料裝置，更具體地說，是涉及一種具有連續(xù)供應(yīng)雙 管工件并且可以根據(jù)加工對(duì)象的位置而自行調(diào)節(jié)工件方向的自動(dòng)送料機(jī) 械手。
背景技術(shù)：
塑膠油箱因?yàn)槠湟壮尚蔚膬?yōu)點(diǎn)而得到越來越廣泛的應(yīng)用，但另一方 面，塑膠油箱以及相關(guān)配件又具有外形不規(guī)則的特點(diǎn)，這給塑膠油箱的自 動(dòng)化加工帶來了一定的困難，現(xiàn)有的技術(shù)當(dāng)中己經(jīng)出現(xiàn)了一些自動(dòng)運(yùn)送單 管材料的送料裝置，但卻不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)供料，而對(duì)于雙管工件的運(yùn)送就顯 得更加困難，而要實(shí)現(xiàn)較高程度的自動(dòng)化生產(chǎn)，就需要根據(jù)加工對(duì)象的位 置和方向來調(diào)整所運(yùn)送的雙管材料的方向和角度，這些都是現(xiàn)有技術(shù)所未 解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種可連續(xù) 供應(yīng)雙管材料并且可以根據(jù)加工對(duì)象的位置而自行調(diào)節(jié)工件方向的自動(dòng) 送料機(jī)械手。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下構(gòu)造一種雙管自 動(dòng)送料機(jī)械手，包括底座、與底座定位連接的支承板，支承板的上部?jī)啥?設(shè)有與之垂直的側(cè)板，料倉與料倉支架通過滑槽連接，料倉支架通過轉(zhuǎn)軸 與所述側(cè)板連接，支承板的一側(cè)設(shè)有送料導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌上設(shè)有焊件推進(jìn)塊，在所述支承板的出料端的上面設(shè)有雙管狀的出料口，在所述支承板的 出料端底面上設(shè)有臺(tái)階體，所述臺(tái)階體的小端通過螺釘與支承板連接，臺(tái) 階體大端為一伸出所述支承板且平行于支承板的平面，在所述平面上、正 對(duì)出料口處設(shè)有焊件取件機(jī)構(gòu)，在所述平面上、所述送料導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)有焊 件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
所述焊件取件機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к墶⒖稍谒鰴M向?qū)к壣献杂苫瑒?dòng)的滑 塊，滑塊頂部安裝有光纖式電眼，滑塊在朝向出料口處設(shè)有兩個(gè)平行的漲夾。
所述焊件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底板，可在底板上轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)在朝 向取件機(jī)構(gòu)上設(shè)有手指夾具，所述轉(zhuǎn)臺(tái)頂部設(shè)有電眼。 所述支承板的上部靠近出料端的側(cè)板上設(shè)有電眼。 與料倉支架連接的側(cè)壁中央設(shè)有一條突起、開口處設(shè)有凸臺(tái)。 本實(shí)用新型所述的零配件連續(xù)自動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)的有益效果是由于本實(shí) 用新型設(shè)置了料倉旋轉(zhuǎn)支架，且在料倉旋轉(zhuǎn)支架上加裝了兩個(gè)料倉，兩個(gè) 料倉可交替供料，當(dāng)下部料倉處于工作位時(shí)，可及時(shí)將上部空料倉換裝為 裝滿零配件的料倉，由此保證了連續(xù)供料，而且設(shè)有焊件取件機(jī)構(gòu)、焊件 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并且相應(yīng)地設(shè)有電眼，可以根據(jù)加工對(duì)象的位置而自行調(diào)節(jié)工件 方向，自動(dòng)化程度高。


圖1是本實(shí)用新型雙管自動(dòng)送料機(jī)械手的立體圖2是本實(shí)用新型雙管自動(dòng)送料機(jī)械手的爆炸具體實(shí)施方式
參照?qǐng)Dl、圖2，構(gòu)造一種雙管自動(dòng)送料機(jī)械手，包括底座l、支承板8通過四個(gè)螺桿9與底座1相連接，通過調(diào)節(jié)螺桿9可以適當(dāng)調(diào)節(jié)整個(gè)機(jī) 械手的高度。支承板8上設(shè)有導(dǎo)軌19，導(dǎo)軌19上設(shè)有可自由滑動(dòng)的滑塊 3，焊件推進(jìn)塊與滑塊3通過定位銷相連，焊件推進(jìn)塊在滑塊3的帶動(dòng)下 推動(dòng)料倉2中的雙管工件，由于料倉l朝水平方向開口，為避免料倉中的 雙管工件散落，在料倉的開口處設(shè)有凸臺(tái)17，與料倉支架連接的側(cè)壁中央 設(shè)有一條突起18。支承板8的上部?jī)啥嗽O(shè)有與之垂直的側(cè)板16，側(cè)板16 在靠近導(dǎo)軌處設(shè)有缺口以便焊件推進(jìn)塊的通行。料倉支架7通過轉(zhuǎn)軸與側(cè) 板16連接，料倉支架7上下兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有截面為梯形的滑槽，相應(yīng)的， 料倉2的側(cè)壁上設(shè)有與滑槽互補(bǔ)配合的梯形結(jié)構(gòu)，支承板8的出料端的上 面設(shè)有雙管狀的出料口 13，出料口 13上部側(cè)板上設(shè)有料倉旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu) 12，當(dāng)下邊料倉中的雙管工件用完后，料倉旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)料倉支 架7繞側(cè)板16上的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)操作者可以換下空料倉，裝上裝滿管 件的料倉；支承板8的出料端底面上設(shè)有臺(tái)階形的臺(tái)階體6，臺(tái)階體6的 小端通過螺釘與支承板8連接，臺(tái)階體6大端為一伸出支承板8且平行于 支承板8的平面，在所述平面上、正對(duì)出料口處設(shè)有焊件取件機(jī)構(gòu)4，焊 件取件4機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к?0、橫向?qū)к壣系幕瑝K、滑塊頂部安裝有光纖 式電眼14，滑塊在朝向出料口處設(shè)有兩個(gè)平行的漲夾11。在臺(tái)階體6大端 的平面上、導(dǎo)軌19外側(cè)設(shè)有焊件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，焊件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括底板， 可在底板上旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)在朝向取件機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾具，轉(zhuǎn)臺(tái)頂部設(shè)有 電眼，電眼把加工對(duì)象的位置信息傳遞給控制器，控制器根據(jù)加工對(duì)象的 位置信息來調(diào)整焊件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5上雙管工件的方向。
使用時(shí)，焊件推進(jìn)塊向前推進(jìn)，推動(dòng)雙管工件經(jīng)過出料口 13，焊件取 件機(jī)構(gòu)4上的光纖式電眼14感知雙管工件的位置而調(diào)整漲夾的位置，漲夾進(jìn)入雙管工件內(nèi)部，夾住雙管工件后橫向移動(dòng)，焊件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5接過雙 管工件，焊件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5上的電眼探測(cè)到加工對(duì)象的位置而旋轉(zhuǎn)雙管工件。 出料端的側(cè)板上的電眼可探測(cè)到料倉中用量，當(dāng)一個(gè)料倉中的工件用完以 后，料倉旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)料倉支架7翻轉(zhuǎn)，此時(shí)操作者可以換下空 料倉，裝上裝滿管件的料倉，本實(shí)用新型即可對(duì)焊機(jī)進(jìn)行連續(xù)供料。
本實(shí)用新型還可用于自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線和其他雙管工件裝配線上其他 零配件的供給。
權(quán)利要求1、一種雙管自動(dòng)送料機(jī)械手，包括底座、與底座定位連接的支承板，支承板的上部?jī)啥嗽O(shè)有與之垂直的側(cè)板，料倉與料倉支架通過滑槽連接，料倉支架通過轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)板連接，支承板的一側(cè)設(shè)有送料導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌上設(shè)有焊件推進(jìn)塊，其特征在于，在所述支承板的出料端的上面設(shè)有雙管狀的出料口，在所述支承板的出料端底面上設(shè)有臺(tái)階體，所述臺(tái)階體的小端通過螺釘與支承板連接，臺(tái)階體大端為一伸出所述支承板且平行于支承板的平面，在所述平面上、正對(duì)出料口處設(shè)有焊件取件機(jī)構(gòu)，在所述平面上、所述送料導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)有焊件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙管自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于，所述焊 件取件機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к?、可在所述橫向?qū)к壣献杂苫瑒?dòng)的滑塊，滑塊頂 部安裝有光纖式電眼，滑塊在朝向出料口處設(shè)有兩個(gè)平行的漲夾。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙管自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于，所述焊 件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底板，可在底板上轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)在朝向取件機(jī)構(gòu) 上設(shè)有手指夾具，所述轉(zhuǎn)臺(tái)頂部設(shè)有電眼。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙管自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于，所述支 承板的上部靠近出料端的側(cè)板上設(shè)有電眼。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙管自動(dòng)送料機(jī)械手，其特征在于，與料倉 支架連接的側(cè)壁中央設(shè)有一條突起、開口處設(shè)有凸臺(tái)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙管自動(dòng)送料機(jī)械手，包括底座、與底座定位連接的支承板，支承板的上部?jī)啥嗽O(shè)有與之垂直的側(cè)板，料倉支架通過轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)板連接，支承板的一側(cè)設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，在所述支承板的出料端底面上設(shè)有一個(gè)臺(tái)階體，所述臺(tái)階體的小端通過螺釘與支承板連接，臺(tái)階體大端為伸出支承板且一平行于支承板的平面，在所述平面上、正對(duì)出料口處設(shè)有焊件取件機(jī)構(gòu)，在所述平面上、所述導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)有焊件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)平穩(wěn)地供應(yīng)雙管材料，整個(gè)裝置動(dòng)作準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)B25J11/00GK201070765SQ20072012170
公開日2008年6月11日 申請(qǐng)日期2007年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月20日
發(fā)明者龍超祥 申請(qǐng)人:深圳市遠(yuǎn)望工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司