專利名稱：一種人工生命機器人的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是一種人工生命機器人，屬于計算機領域。
背景技術：
目前的機器人不具有人工生命
發(fā)明內容
解決的技術問題使機器人具有人工生命 技術的解決方案在機器人電腦中制作一個外表和結構與機器人相同的機器人自身圖形，機器人的每個關節(jié)都嵌有傳感器，當機器人運動時每個關節(jié)處的傳感器將關節(jié)處運動變化傳入電腦，計算機按照這個變化控制機器人自身圖形的關節(jié)做與機器人關節(jié)相同的運動，當計算機控制機器人運動時也同時相同地控制著機器人自身圖形的運動，機器人自身圖形不移動位置只在原地運動，機器人向前運動時在機器人腦中通過電子眼形成的周圍物體的圖形向機器人自身圖形的身后移動，這樣當機器人在周圍的物體世界中運動時機器人的自身圖形也同時相同地運動在腦中的物體圖形世界中，當機器人拿到一個物體時機器人的自身圖形也同時拿到了這個物體圖形，在機器人身體上面裝有溫度傳感器和壓力傳感器，傳感器將溫度和壓力的變化傳入機器人腦中，在機器人自身圖形上面相對應的位置上產生相應的電流變化，機器人的電子耳能辨別出發(fā)聲物體的位置，并將物體的位置信號傳入到機器人腦中，計算機通過聲波電流的位置信號確定發(fā)出聲音的物體圖形，機器人腦中的計算機內儲存著各種物體圖形，并能根據(jù)語言和需要進行提取，當計算機確定一個機器人自身圖形需要的物體圖形后，能夠在機器人圖形與物體圖形之間畫出連線并指揮機器人自身圖形向需要的物體圖形運動，機器人的思維、視覺、聽覺、感覺都對機器人自身圖形上的電流變化產生作用，使機器人自身圖形的電流隨著思維、視覺、聽覺、感覺的共同作用，不斷的發(fā)生變化，同時計算機按照機器人圖形上不斷變化的電流對機器人的表情、說話的語言內容、語言聲調和機器人的運動進行調整，計算機只對機器人腦中的物體圖形世界作用，腦中的物體圖形世界又完全反映了外界的物體世界，這樣利用目前計算機的人工生命技術就能夠制造出人工生命機器人。
四

無說明書附圖 五具體實施例方式 本發(fā)明是糾正了人們對自然科學規(guī)律中人們對視覺認識的錯誤而發(fā)明的，因此必須說明人們對視覺認識錯在哪里，才能知道本發(fā)明的人工生命機器人是怎樣制造的。
當我們看一個蘋果時，我們會十分肯定地說我們看到了蘋果這個物體，如果我們用A來表示蘋果這個物體，用B來表示蘋果在眼中視網膜上形成的蘋果圖像，這時我們通過放大鏡來看蘋果A時感覺到蘋果A變大了，但放大鏡只能改變眼中蘋果圖像B的大小并不能改變真實蘋果A的大小，由于只有蘋果圖像B變大了，這說明我們只看到了眼中的蘋果圖像B，并沒有看到真實的蘋果A，因為真實的蘋果A是一個物體，它的大小并不會因放大鏡而改變，因此我們在視覺上的認識是錯誤的。
假設現(xiàn)在有一顆星星距離我們十光年，在五年前這顆星星發(fā)生了爆炸，可以說現(xiàn)在這顆真實的星星在五年前就不存在了，但星星射向我們的光在五年后才能消失，當我們向星星的方向看時，星星射向我們眼中的光在眼中形成了星星的圖像，所以我們仍然能夠看到這顆星星，這說明我們看到的是眼中星星的圖像而并不能看到星星本身。物體的大小是不變的，當我們通過放大鏡看周圍的世界時，發(fā)現(xiàn)包括我們自身在內的所有物體的大小都發(fā)生了改變，這說明我們只能看到物體的圖像世界。
眼只起到成像作用，只有腦能感覺到圖像，因此在眼中形成的圖像世界必須傳入腦，在腦中被感覺出來，所以是我們的腦看到其中的圖像世界，而并不是眼看到了外界的物體世界。
因為我們的腦只能感覺到腦中的圖像世界，而腦中的圖像世界又建立在真實的物體世界上，所以我們每個人都有兩個自己同時生活在兩種世界中。一個是我們腦中的自身圖像，生活在一個圖像世界中，這個世界就是我們所看到的世界。另一個是我們的身體，運動在一個真實物體世界中，這個世界我們并不能看到。當我們將雙手握在一起時，我們會感覺到我們握住的是一雙真實的手而不是手的圖像，這是因為圖像手與真實手做同時相同運動，當圖像手握在一起時我們的一雙真實的手也同時握在了一起。
有時候我們看到的和用手摸到的是不同的?？粗荒芸吹轿矬w的圖像，摸確是摸到的物體，例如我們將筷子插入水中，用手摸是直的，但用服看確是彎的，這也進一步證實了我們只能看到物體的圖像。
目前人們認為人直接看到了物體，所以按照這一認識會發(fā)現(xiàn)人只看到了一個真實的自己，這樣制造的機器人腦中沒有機器人自身的圖形，因此目前的機器人只具有物體的性質并不具有圖形的性質。生命的各種特征可以在圖形世界中表現(xiàn)出來，這是目前已在電腦中被證實的，例如存在于計算機中的人工生命，而目前的機器人腦中沒有機器人自身圖形，所以目前的機器人不具有任何生命特征。
在機器人腦中存在一個與機器人同時相同運動的機器人自身圖形非常重要，當機器人拿一個物體時機器人自身圖形必須同時拿到物體圖形，否則機器人就不能正常工作，同時機器人也不能很好地表現(xiàn)出圖形所具有的特征，本發(fā)明的機器人不但能對自己思考，同時也能對周圍的環(huán)境進行思考，我們去掉機器人的一個胳膊，這時機器人體表溫度和壓力傳感器傳入的數(shù)據(jù)顯示出機器人缺少了一個胳膊，但機器人腦中的機器人圖形的胳膊還存在，這樣機器人就感覺到自己缺少了一個胳膊，這是因為機器人圖形上有這個胳膊的圖形和位置，所以機器人知道去找一個什么樣的胳膊，同時還能將胳膊安裝上對自己進行修復。
我們將上面的思想進行擴展就會使機器人對環(huán)境產生意識，例如在機器人腦中的圖形世界中提取某個物體圖形，而真實環(huán)境中并不存在這個物體，這時機器人就意識到環(huán)境中缺少這個物體，因此能夠對這個物體進行尋找并將物體放到應放的位置上。
目前的機器人在腦中沒有機器人自身圖形，因此對機器人的定位十分困難，由于機器人的位置相對于環(huán)境在不停地變化，所以計算機必須不停地更新傳感器傳入的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，而且由于機器人運行在現(xiàn)實環(huán)境中，經常出現(xiàn)傳感器傳入的數(shù)據(jù)不準確，這樣就可能導致機器人找不到物體的嚴重后果。而對于本發(fā)明的機器人，計算機只知道腦中的圖形世界，在這個圖形世界中機器人的自身圖形不移動位置，不存在為機器人定位的問題，對于機器人腦中的計算機來講機器人自身圖形就是中心，是周圍的圖形世界在移動，就像我們不論走到哪里向四周看時都會發(fā)現(xiàn)我們自己是中心。這樣在機器人腦中的圖形世界里，只要知道并鎖定需要的物體圖形位置，就能夠在機器人圖形與物體圖形之間畫出連線，在立體視覺中還有一項技術，是關于同一物體在不同距離上在眼中形成像的大小不同，離機器人越遠形成的像越小。這一技術很容易實現(xiàn)，就是在距離的變化數(shù)值上輸入一個對應的圖形大小的變化值，本發(fā)明的機器人在腦中復制的機器人自身圖形，在不同的位置大小是不同的，離機器人自身圖形越遠就越小。
下面來說明一下本發(fā)明的智能機器人的面部表情，說話聲音和語言的變化，首先應該認識到本發(fā)明的智能機器人腦中有個虛擬的自身圖形，這樣我們就可以使這個虛擬的自身圖形表現(xiàn)出物體的機器人所不具有的各種特征，為了將這一過程說的明白，我們將機器人身上的電流變化轉化成顏色的變化，如淺紅到深紅是喜歡的程度，淺黃色到深黃色是高興的程度，淺藍色到深藍色是不高興的程度。這時我們可以設定語言中表揚的話可增加黃色和紅色同時減少藍色，罵人的臟話可增加藍色同時減少黃色和紅色。如將環(huán)境溫度最佳值設定為20℃，當環(huán)境溫度趨向這一數(shù)值時會增加黃色和紅色同時減少藍色，遠離這一數(shù)值會增加藍色同時減少黃色和紅色。對于顏色要涉及到具體的物體，如設定紅色的蘋果、黃色的香蕉可增加黃色和紅色同時減少藍色、青色的蘋果和香蕉可增加藍色同時減少黃色和紅色等等。這樣在機器人圖形上的顏色變化就是一個機器人在感知方面的整體表現(xiàn)。然后再通過這些顏色的變化去控制機器人的表情和說話內容及聲音，身體圖形的黃色和紅色增加會使機器人增加笑容同時聲音向柔和方向轉變，身體圖形的藍色增加會使語言中的貶意詞增多笑容減少。機器人圖形上的顏色在隨時隨地不斷變化，因此機器人的表情表現(xiàn)的很自然。這樣的機器人可能不會因為你說一句好話就高興，因為他的高興是一個身體圖形的整體表現(xiàn)，他可能也不會因為你說一句臟話而不高興，但你對機器人說臟話會增加機器人身體圖形的藍色，如果我們設定好機器人身體圖形顏色應趨向于黃色紅色的某一數(shù)值，當你向機器人說臟話時機器人會向你說，臟話不好聽不要說了，機器人不讓你對它說臟話，這樣可以阻止它身體圖形顏色向藍色發(fā)展，如果你不停地對機器人說臟話，他身體圖形的顏色就會向深藍色發(fā)展，機器人會表現(xiàn)出來越來越不高興的樣子。
如果你和機器人說話會使它自身圖形上的紅色增加到一個設定的喜歡的紅色標準，他就會鎖定你喜歡上你，以后一聽到你說話的聲音身體的圖形就增加紅色，離開你以后身體圖形紅色就會慢慢減少，為了阻止身體圖形紅色的減少機器人必須找到你，機器人感到離不開你，如果有另一個人或一些事能取代你使機器人維持這種自身圖形的紅色標準，你對它就不重要了，它可能不再主動來找你。我們看到的機器人身自圖形顏色的變化，對機器人來說只是機器人自身圖形上一些電流的變化，我們在機器人自身圖形上的各種設定可隨著時間環(huán)境的變化自動改變，如人工生命中為蟻群的設定會隨時間而變化，這樣機器人處于一個新環(huán)境時機器人會去逐漸適應環(huán)境，目前的機器人在腦中沒有機器人自身的圖形，因此不會知道自己的身體是高興還是生氣。對本發(fā)明智能機器人的表情控制，可使用目前先進的人造肌肉技術。通過機器人腦中自身圖形的電流變化去控制機器人的面部表情和語言的內容、聲音等過程是一種容易實現(xiàn)的機械過程，要求的技術主要是機器人自身圖形上的電流變化與表情、語言等變化同步，其目地就是為了將腦中的計算機所知道的機器人自身圖形的變化在機器人身體上直接表現(xiàn)出來。
在機器人腦中形成與機器人同時相同運動的機器人自身圖形，并將機器人身體上的壓力、溫度的變化和周圍環(huán)境圖形傳入機器人腦中，就能夠利用目前的計算機人工生命技術制造出人工生命機器人。在人工生命技術中是由人設定機器人圖形的饑餓感，而本發(fā)明的人工生命機器人自身圖形的饑餓感由機器人的能量消耗并傳入到機器人自身圖形特定位置上產生，同時本發(fā)明中機器人圖形移動物體圖形是通過計算機控制機器人移動物體實現(xiàn)的?？梢允贡景l(fā)明機器人腦中的機器人自身圖形符合二條規(guī)則，第一條規(guī)則是不要過分地靠近除需要的物體圖形之外的任何東西，第二條機器人自身圖形應該在需要的物體圖形旁邊，根據(jù)這二條規(guī)則編完程序后，當需要的物體圖形出現(xiàn)并被鎖定后，機器人自身圖形會自動向需要的物體圖形運動。
權利要求
一種人工生命機器人其特征在于在機器人電腦中制作一個外表和結構與機器人相同的機器人自身圖形，機器人的每個關節(jié)都嵌有傳感器，當機器人運動時每個關節(jié)處的傳感器將關節(jié)處運動變化傳入電腦，計算機按照這個變化控制機器人自身圖形的關節(jié)做與機器人關節(jié)相同的運動，當計算機控制機器人運動時也同時相同地控制著機器人自身圖形的運動，機器人自身圖形不移動位置只在原地運動，機器人向前運動時在機器人腦中通過電子眼形成的周圍物體的圖形向機器人自身圖形的身后移動，這樣當機器人在周圍的物體世界中運動時機器人的自身圖形也同時相同地運動在腦中的物體圖形世界中，當機器人拿到一個物體時機器人的自身圖形也同時拿到了這個物體圖形，在機器人身體上面裝有溫度傳感器和壓力傳感器，傳感器將溫度和壓力的變化傳入機器人腦中，在機器人自身圖形上面相對應的位置上產生相應的電流變化，機器人的電子耳能辨別出發(fā)聲物體的位置，并將物體的位置信號傳入到機器人腦中，計算機通過聲波電流的位置信號確定發(fā)出聲音的物體圖形，機器人腦中的計算機內儲存著各種物體圖形，并能根據(jù)語言和需要進行提取，當計算機確定一個機器人自身圖形需要的物體圖形后，能夠在機器人圖形與物體圖形之間畫出連線并指揮機器人自身圖形向需要的物體圖形運動，機器人的思維、視覺、聽覺、感覺都對機器人自身圖形上的電流變化產生作用，使機器人自身圖形的電流隨著思維、視覺、聽覺、感覺的共同作用，不斷的發(fā)生變化，同時計算機按照機器人圖形上不斷變化的電流對機器人的表情、說話的語言內容、語言聲調和機器人的運動進行調整，計算機只對機器人腦中的物體圖形世界作用，腦中的物體圖形世界又完全反映了外界的物體世界，這樣利用目前計算機的人工生命技術就能夠制造出人工生命機器人。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種人工生命機器人，屬于計算機領域。其特點是糾正了人們對自然科學規(guī)律中人們對視覺認識的錯誤，本發(fā)明的機器人通過電子眼、電子耳和身體傳感器的傳入在機器人腦中形成一個能夠完全反應外界物體世界的變化和運動狀態(tài)的物體圖形世界，這樣利用目前的人工生命技術就能制造出一種人工生命機器人。
文檔編號B25J11/00GK101342704SQ20081021504
公開日2009年1月14日 申請日期2008年9月4日 優(yōu)先權日2008年9月4日
發(fā)明者韓曉剛 申請人:韓曉剛