專利名稱：用于沖擊地被驅(qū)動(dòng)的插入式刀具的手持式工具機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的類型的手持式工具機(jī)。
背景技術(shù)：
由DE 198 51 888已公知了一種用于沖擊地被驅(qū)動(dòng)的插入式刀具的手持式工具 機(jī)，尤其錘鉆和/或錘鑿，該手持式工具機(jī)具有一個(gè)空氣墊沖擊機(jī)構(gòu)，該空氣墊沖擊機(jī)構(gòu)具 有沖擊軸線及與該沖擊軸線平行的中間軸，其中空氣墊沖擊機(jī)構(gòu)的激勵(lì)套筒借助一個(gè)構(gòu)造 成擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的位移發(fā)生裝置來驅(qū)動(dòng)。在此，該擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)設(shè)有成型的擺動(dòng) 指的擺動(dòng)盤，該擺動(dòng)指借助一個(gè)擺動(dòng)軸承被這樣地支承在驅(qū)動(dòng)套筒上，以致擺動(dòng)指可借助 支承件的設(shè)在驅(qū)動(dòng)套筒上的、相對(duì)中間軸以一個(gè)角度傾斜的運(yùn)行軌道通過中間軸的旋轉(zhuǎn)而 置身于軸向偏移運(yùn)動(dòng)中。通過空氣墊沖擊機(jī)構(gòu)的反作用在手持式工具機(jī)中產(chǎn)生振蕩，該反 作用主要通過作用在激勵(lì)套筒上的慣性力引起。該振蕩作為振動(dòng)傳遞到手持式工具機(jī)的 殼體上及從那里通過手持式工具機(jī)的手把傳遞到操作者身上。為了減小出現(xiàn)的慣性力，DE 198 51 888的手持式工具機(jī)具有一個(gè)作為反向振蕩器的反向重量，該反向重量通過第二擺 動(dòng)指驅(qū)動(dòng)，該第二擺動(dòng)指在直徑上與第一擺動(dòng)指對(duì)置地設(shè)置在擺動(dòng)盤上。通過擺動(dòng)指在直 徑上的對(duì)立布置，在擺動(dòng)指的軸向偏移運(yùn)動(dòng)之間建立180°的相位移Δ。通過激勵(lì)套筒的 振蕩偏移運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性力在反向點(diǎn)上、即在出現(xiàn)最大速度變化的區(qū)域中是特別地高的， 以致當(dāng)反向振蕩器的相位移Δ為180°時(shí)，對(duì)激勵(lì)套筒的偏移運(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償是特別有效的。在空氣墊沖擊機(jī)構(gòu)中，除慣性力外主要由于空氣墊沖擊機(jī)構(gòu)的空氣墊中周期性變 化的壓力關(guān)系而出現(xiàn)所謂的空氣力，該空氣力也激勵(lì)振蕩。尤其在很輕地結(jié)構(gòu)化的激勵(lì)套 筒的情況下，該空氣力甚至可能超過慣性力?？諝饬Φ淖畲笾低ㄟ^空氣墊的壓縮典型地在 激勵(lì)套筒軸向運(yùn)動(dòng)的前死點(diǎn)后在260°與300°之間達(dá)到。由DE 10 2007 061 716 Al公 知了一種錘鉆，其中在擺動(dòng)盤上成型出第二擺動(dòng)指，但它與用于驅(qū)動(dòng)激勵(lì)套筒的第一擺動(dòng) 指夾持一個(gè)不等于180°的角度。通過該結(jié)構(gòu)在激勵(lì)套筒的由第一擺動(dòng)指產(chǎn)生的偏移與反 向振蕩器的借助第二擺動(dòng)指產(chǎn)生的偏移之間可達(dá)到不等于180°的相位移Δ。通過角度定 向的適當(dāng)選擇，可實(shí)現(xiàn)反向振蕩器對(duì)產(chǎn)生振蕩的兩個(gè)力即慣性力及空氣力的最佳作用。然 而DE 10 2007 061 716 Al的結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是在結(jié)構(gòu)空間方面有很強(qiáng)的限制，因?yàn)榉聪蛘袷?器必需被設(shè)置在第二擺動(dòng)指的最佳角度位置的區(qū)域中，其中結(jié)構(gòu)位置受到空氣墊沖擊機(jī)構(gòu) 及所必需的軸承件的限制。此外，第二擺動(dòng)指進(jìn)行非直線的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，以致反向振蕩器上的 擺動(dòng)指接收部分必須具有高成本的支承結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的手持式工具機(jī)具有優(yōu)點(diǎn)，即反向振蕩器 的運(yùn)動(dòng)在其相位上可與由慣性力及空氣力產(chǎn)生的、激勵(lì)振蕩的有效力特別有效地相協(xié)調(diào)。通過對(duì)反向振蕩器的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)還可得到優(yōu)點(diǎn)，即反向振蕩器可在結(jié)構(gòu)空間上有利 地設(shè)置在機(jī)殼中，而無需特別昂貴的支承。
通過從屬權(quán)利要求中所述的措施可得到在獨(dú)立權(quán)利要求中所述特征的有利的進(jìn)
一步構(gòu)型及改進(jìn)。通過中間軸來驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)附加的第二位移發(fā)生裝置，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)本發(fā)明的 手持式工具機(jī)的一種緊湊的結(jié)構(gòu)形式。在根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機(jī)的一種特別緊湊的結(jié)構(gòu)形式中，第一位移發(fā)生裝置 設(shè)置在中間軸的面向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的區(qū)域旁邊或上。所述至少一個(gè)附加的位移發(fā)生裝置在此設(shè) 置在中間軸的背向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的區(qū)域旁邊或上。在根據(jù)本發(fā)明的一種手持式工具機(jī)中，在第一位移發(fā)生裝置與所述至少一個(gè)附加 的第二位移發(fā)生裝置之間設(shè)有一個(gè)相對(duì)于手持式工具機(jī)的機(jī)殼在殼體側(cè)固定的、用于可轉(zhuǎn) 動(dòng)地支承中間軸的支承裝置，該手持式工具機(jī)具有中間軸與機(jī)殼的特別好的轉(zhuǎn)動(dòng)解耦。在 此有利的是，由這兩個(gè)位移發(fā)生裝置引起的、作用在中間軸上的橫向力分別部分地施加在 支承裝置的兩側(cè)上。反向振蕩器的特別有效的驅(qū)動(dòng)通過不等于90°的相位移Δ來達(dá)到。第一位移件 的運(yùn)動(dòng)與第二位移件的運(yùn)動(dòng)之間的相位移Δ優(yōu)選在190°與260°之間。在一個(gè)特別優(yōu)選 的實(shí)施例中，該相位移Δ在200°與240°之間。反向振蕩器的一個(gè)特別有效的實(shí)施例具有至少一個(gè)反向振蕩質(zhì)量。該反向振蕩質(zhì) 量沿一個(gè)直線的或非直線的運(yùn)動(dòng)軌道、尤其沿一條直線或圓弧被導(dǎo)向。反向振蕩器的一個(gè)緊湊及同時(shí)有效的實(shí)施例具有一個(gè)位于沖擊軸線附近的重心 軌跡。在一個(gè)特別優(yōu)選的方式中，該重心軌跡與沖擊軸線平行，優(yōu)選與沖擊軸線同軸。在根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機(jī)的一個(gè)優(yōu)選的進(jìn)一步構(gòu)型中，第二位移發(fā)生裝置具 有一個(gè)離合器裝置。在此，第二位移發(fā)生裝置可與第一位移發(fā)生裝置無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地耦合。尤 其可作到第二位移發(fā)生裝置僅在手持式工具機(jī)的所選擇的工作狀態(tài)中有效。例如在手持 式工具機(jī)的空載狀態(tài)中第二位移發(fā)生裝置可有利地為無效。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中該離合器裝置構(gòu)造成推入式離合器。在一個(gè)特別優(yōu)選的形 式中，設(shè)有一個(gè)在耦合狀態(tài)與打開狀態(tài)之間的軸向滑移路徑。一個(gè)構(gòu)型起到特別有利的作用，在該構(gòu)型中第二位移發(fā)生裝置的位移件的位移隨 該滑移路徑線性地變化。由此可將反向振蕩器的運(yùn)動(dòng)振幅構(gòu)造為可以特別簡單的方式調(diào)節(jié) 的。在根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機(jī)的另一進(jìn)一步構(gòu)型中，第二位移發(fā)生裝置具有一個(gè) 附加的偏移件。優(yōu)選通過該附加的偏移件可驅(qū)動(dòng)一個(gè)第二反向振蕩器。根據(jù)附加的偏移件 相對(duì)第二位移發(fā)生裝置的位移件的相對(duì)位置，該附加的偏移件的運(yùn)動(dòng)具有一個(gè)尤其與相位 移Δ不同的第二相位移Δα。在根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機(jī)的一個(gè)特別緊湊的實(shí)施例中，第一位移發(fā)生裝置構(gòu) 造成第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。在此，該第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)帶有至少一個(gè)第一運(yùn)行軌道 的驅(qū)動(dòng)套筒、一個(gè)擺動(dòng)軸承及一個(gè)擺動(dòng)盤。在該擺動(dòng)盤上設(shè)有、優(yōu)選成型有一個(gè)作為位移件 的擺動(dòng)指。在根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機(jī)的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式中，第二位移發(fā)生裝置構(gòu)造 成第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。該第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)帶有第二運(yùn)行軌道的第二驅(qū)動(dòng)套 筒、一個(gè)第二擺動(dòng)軸承及一個(gè)第二擺動(dòng)盤，在該第二擺動(dòng)盤上設(shè)有一個(gè)擺動(dòng)指。
在一個(gè)特別堅(jiān)固的實(shí)施例中，第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)套筒及第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 的驅(qū)動(dòng)套筒無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地相互連接。優(yōu)選的是，這些驅(qū)動(dòng)套筒一體式地構(gòu)成。通過無相對(duì) 轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，固定了第一運(yùn)行軌道相對(duì)于附加的第二運(yùn)行軌道的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。借助對(duì)相對(duì)轉(zhuǎn) 動(dòng)位置的固定來調(diào)節(jié)第一擺動(dòng)盤的運(yùn)動(dòng)與第二擺動(dòng)盤的運(yùn)動(dòng)之間的相位移Δ。在一個(gè)優(yōu)選的進(jìn)一步構(gòu)型中，第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)套筒及第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置 的驅(qū)動(dòng)套筒可脫開地相互連接。尤其是這些驅(qū)動(dòng)套筒可脫開地、無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地相互連接。尤 其是設(shè)有調(diào)節(jié) 裝置，通過該調(diào)節(jié)裝置能夠可調(diào)節(jié)地固定第一運(yùn)行軌道相對(duì)于第二運(yùn)行軌道 的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。因此，借助該調(diào)節(jié)裝置能夠可調(diào)節(jié)地實(shí)施第一擺動(dòng)盤的運(yùn)動(dòng)和第二擺動(dòng) 盤的運(yùn)動(dòng)之間的相位移Δ。在根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機(jī)的另一優(yōu)選實(shí)施形式中，第二位移發(fā)生裝置被構(gòu)成 曲線軌驅(qū)動(dòng)裝置。該曲線軌驅(qū)動(dòng)裝置尤其被構(gòu)成一個(gè)圓柱形曲線軌驅(qū)動(dòng)裝置，該圓柱形曲 線軌驅(qū)動(dòng)裝置具有一個(gè)設(shè)在表面上的、能使所述至少一個(gè)附加的位移件偏轉(zhuǎn)的曲線軌道。 反向振蕩質(zhì)量通過沿曲線軌道的附加位移件偏轉(zhuǎn)。在一個(gè)優(yōu)選的進(jìn)一步構(gòu)型中，曲線軌驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造成具有一個(gè)面輪廓的前端曲線 軌驅(qū)動(dòng)裝置或凸輪驅(qū)動(dòng)裝置。在反向振蕩器上作用了一個(gè)施壓件，由此可使反向振蕩器壓 在一個(gè)面輪廓上并可跟隨該面輪廓偏移。在根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機(jī)的另一優(yōu)選實(shí)施形式中，第二位移發(fā)生裝置構(gòu)造成 推桿驅(qū)動(dòng)裝置，其中反向振蕩質(zhì)量通過一個(gè)推桿與中間軸形成作用連接。在根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機(jī)的另一優(yōu)選實(shí)施形式中，第二位移發(fā)生裝置構(gòu)造成 曲柄驅(qū)動(dòng)裝置，其中，反向振蕩器通過一個(gè)連桿與曲柄盤形成作用連接。曲柄盤以有利的方 式通過中間軸驅(qū)動(dòng)。在根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機(jī)的另一優(yōu)選實(shí)施形式中，第二位移發(fā)生裝置構(gòu)造成 滑道驅(qū)動(dòng)裝置，其中反向振蕩器設(shè)有一個(gè)滑道。在根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機(jī)的另一優(yōu)選實(shí)施形式中，第二位移發(fā)生裝置構(gòu)造成 搖桿驅(qū)動(dòng)裝置，其中，一個(gè)尤其設(shè)置在中間軸上的偏心件驅(qū)動(dòng)該搖桿。在根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機(jī)的一個(gè)優(yōu)選的進(jìn)一步構(gòu)型中，第二位移件的運(yùn)動(dòng)曲 線具有偏離正弦形狀的時(shí)間特性。通過偏離正弦的時(shí)間特性可有利地使反向振蕩器的運(yùn)動(dòng) 曲線與激勵(lì)振蕩的有效力的時(shí)間特性相適配。在根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機(jī)的另一優(yōu)選的進(jìn)一步構(gòu)型中，第一位移件的偏移具 有第一頻率。第二位移發(fā)生裝置的第二位移件的偏移具有一個(gè)尤其與該第一頻率不同的第 二頻率。在一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施例中，第二頻率尤其約為第一頻率的一半。由此以有利的 方式達(dá)到用于使反向振蕩器的運(yùn)動(dòng)與激勵(lì)振蕩的有效力的時(shí)間特性相適配的一個(gè)附加自由度。


在附圖中表示出本發(fā)明的實(shí)施例及在以下的描述中對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的說明。附圖表 示圖Ia 第一實(shí)施例的一個(gè)側(cè)視圖，圖Ib 根據(jù)圖Ia的第一實(shí)施例沿著線T-T的截面圖，
圖Ic 根據(jù)圖Ib的第一實(shí)施例的沿著線U-U的一個(gè)截面圖，圖2a至2d:圖Ia中的位置發(fā)生裝置在不同運(yùn)動(dòng)階段中的各個(gè)視圖，圖3a及3b 變換的反向振蕩器的、作為第二實(shí)施例的各個(gè)透視圖，圖4a:第三實(shí)施例的一個(gè)概要透視圖，圖4b 第四實(shí)施例的一個(gè)概要透視圖，圖4c 第五實(shí)施例的一個(gè)概要透視圖，圖4d:第六實(shí)施例的一個(gè)概要透視圖，圖5a:第七實(shí)施例的一個(gè)概要側(cè)視圖，圖5b 圖5a中實(shí)施例的一個(gè)變換實(shí)施方式的概要側(cè)視圖，圖5c 圖5a中實(shí)施例的另一個(gè)變換實(shí)施方式的概要側(cè)視圖，圖6 第十實(shí)施例的一個(gè)概要透視圖，圖7 第i^一實(shí)施例的一個(gè)概要透視圖，圖8a:第十二實(shí)施例的一個(gè)概要透視圖，圖8b 第十三實(shí)施例的一個(gè)概要透視圖，圖9 第十四實(shí)施例的一個(gè)概要透視圖，圖IOa 圖Ia中實(shí)施例的一個(gè)進(jìn)一步改善構(gòu)型的、作為第十五實(shí)施例的一個(gè)概要 側(cè)視圖，圖IOb 圖Ia中實(shí)施例的另一進(jìn)一步改善構(gòu)型的、作為第十六實(shí)施例的一個(gè)概要 側(cè)視圖，圖Ila 圖5a中實(shí)施例的一個(gè)進(jìn)一步改善構(gòu)型的、作為第十七實(shí)施例的一個(gè)概要 側(cè)視圖，圖lib 圖Ila中的實(shí)施例的沿著線A-A的一個(gè)截面圖，圖Ilc 根據(jù)圖Ila的實(shí)施例的位移件運(yùn)動(dòng)的相位關(guān)系的概圖。
具體實(shí)施例方式圖1表示作為根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機(jī)的例子的一個(gè)錘鉆1的部分區(qū)域的側(cè)視 圖。該錘鉆1包括一個(gè)這里未示出的機(jī)殼2，該機(jī)殼包圍著這里未示出的一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及傳 動(dòng)區(qū)域3。該傳動(dòng)區(qū)域3被一個(gè)中間法蘭21接收，該傳動(dòng)區(qū)域通過中間法蘭與機(jī)殼2的攜 帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的部分區(qū)域相連接。傳動(dòng)區(qū)域3具有一個(gè)傳動(dòng)裝置4，錘管5可通過該傳動(dòng)裝置 與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)耦合，以致該錘管可旋轉(zhuǎn)地被驅(qū)動(dòng)。錘管5被設(shè)置在傳動(dòng)區(qū)域3中及可轉(zhuǎn)動(dòng)地 支承在中間法蘭21中。這里，錘管5沿工具機(jī)軸線6遠(yuǎn)離中間法蘭21地延伸。由驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)提供的轉(zhuǎn)矩通過傳動(dòng)裝置4傳遞到錘管5上。這里，傳動(dòng)裝置4也可稱為錘管5的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)裝置。為了旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)錘管5，傳動(dòng)裝置4具有一個(gè)中間軸7，該中間軸與工具機(jī)軸線6 平行地被設(shè)置在機(jī)殼2的傳動(dòng)區(qū)域3中在錘管5的下面。中間軸7通過多個(gè)軸承裝置8與 機(jī)殼2在旋轉(zhuǎn)上解耦。在中間軸7的背著驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的部分區(qū)域9中設(shè)有一個(gè)構(gòu)造成從動(dòng)圓 柱齒輪IOa的從動(dòng)齒輪10，它無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與中間軸7連接。在錘管5上設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)圓 柱齒輪11，它與從動(dòng)圓柱齒輪IOa嚙合。驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪11通過一個(gè)過載保險(xiǎn)離合器12與 錘管5形成作用連接。如果施加在驅(qū)動(dòng)齒輪11上的轉(zhuǎn)矩小于過載保險(xiǎn)離合器12的一個(gè)極限轉(zhuǎn)矩，則驅(qū)動(dòng)齒輪11與錘管5無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。由此將施加在驅(qū)動(dòng)齒輪11上的轉(zhuǎn)矩 傳遞到錘管5上。在錘管5的一個(gè)端部上設(shè)有一個(gè)刀具保持器5a，在該刀具保持器中可插入一個(gè)這 里未示出的插入式刀具。這里刀具保持器5a無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與錘管5連接。因此，刀具保持 器5a將作用在錘管上的轉(zhuǎn)矩傳遞到插入式刀具上。在例如由DE 198 51 888 Cl或DE 10 2007 061 716 Al所公知的典型錘鉆中，刀
具保持器5a還提供插入式刀具的沿由插入式刀具縱向延伸方向確定的刀具軸線或沖擊軸 線的有限的軸向運(yùn)動(dòng)度。典型地，刀具軸線或沖擊軸線與工具機(jī)軸線6相互同軸地定向，以 致在下面沖擊軸線6 —詞與工具機(jī)軸線6同義地使用。除錘管的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)外，借助傳動(dòng)裝置4可驅(qū)動(dòng)一個(gè)這里未示出的空氣墊沖擊機(jī) 構(gòu)，例如由DE 198 51 888 Cl或DE 10 2007 061 716 Al所公知的。在這種空氣墊沖擊機(jī) 構(gòu)中，一個(gè)軸向可移動(dòng)地設(shè)置在錘管5中的活塞做軸向振蕩運(yùn)動(dòng)，以致在一個(gè)設(shè)在活塞的 向著錘管5內(nèi)部的端面與一個(gè)同樣軸向可移動(dòng)地設(shè)在錘管5中的沖擊件的向著該端面的端 面之間的空氣彈簧中產(chǎn)生出壓力調(diào)制。由此使沖擊件沿沖擊軸線6加速。如果活塞向著刀具保持器的方向運(yùn)動(dòng)，則沖擊件一直被加速，直到它碰在插入式 刀具的一個(gè)端部區(qū)域上。在此，沖擊件的動(dòng)量作為沖擊動(dòng)量傳遞到插入式刀具上。圖Ia中根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置4包括一個(gè)構(gòu)造成擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置13a的第一位移 發(fā)生裝置13。在此，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置13a與第一驅(qū)動(dòng)套筒14在中間軸7的一個(gè)向著驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 的區(qū)域15中被設(shè)置在該中間軸上。這里驅(qū)動(dòng)套筒優(yōu)選無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與中間軸6連接。在 驅(qū)動(dòng)套筒14上設(shè)有一個(gè)這里未示出的第一運(yùn)行軌道16。在這里運(yùn)行軌道16被構(gòu)成圓形及 在一個(gè)包含沖擊軸線6及中間軸7的沖擊平面中以一個(gè)角度Wl傾斜，該角度大于零度且小 于180°，尤其優(yōu)選在45°與135°之間。在該第一軌道16上設(shè)有一個(gè)這里未示出的擺動(dòng) 軸承17，該擺動(dòng)軸承優(yōu)選被構(gòu)成滾珠軸承。擺動(dòng)軸承17包括至少一個(gè)軸承件18，但優(yōu)選兩 個(gè)或多個(gè)軸承件18，它們優(yōu)選構(gòu)造成滾珠。運(yùn)行軌道16及擺動(dòng)軸承17在圖Ic中可最清楚 地看到。圍繞擺動(dòng)軸承17設(shè)置了一個(gè)擺動(dòng)盤19，該擺動(dòng)盤包圍擺動(dòng)軸承17的軸承件18。 在擺動(dòng)盤19上設(shè)有、優(yōu)選成型出一個(gè)這里未示出的擺動(dòng)指20。擺動(dòng)指20從中間軸7向著 沖擊軸線6的方向延伸出來。擺動(dòng)指20的這里未示出的前端被接收在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承中，該 轉(zhuǎn)動(dòng)軸承被設(shè)置在空氣墊沖擊機(jī)構(gòu)的活塞的后端上。通過中間軸6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)套筒14與設(shè)置在其上的運(yùn)行軌道16形成轉(zhuǎn)動(dòng)。 擺動(dòng)軸承17以其軸承件18在運(yùn)行軌道16上強(qiáng)制導(dǎo)行，以致擺動(dòng)盤19雖然與中間軸7在 轉(zhuǎn)動(dòng)上解耦，但通過強(qiáng)制導(dǎo)向被置入擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)中。該擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)引起擺動(dòng)指20在沖擊軸線6 的方向上進(jìn)行軸向振蕩運(yùn)動(dòng)。在此，擺動(dòng)指20起到第一位移發(fā)生裝置13的第一位移件20a 的作用。通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承使擺動(dòng)指20的軸向振蕩運(yùn)動(dòng)傳遞到空氣墊沖擊機(jī)構(gòu)的活塞上。圖Ia中根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置4還具有一個(gè)第二位移發(fā)生裝置23，它在本實(shí)施例 中構(gòu)造成第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置23a。第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置23a在圖Ic中可最清楚地看到。這 里第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置23a在第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置13a的背著驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的端側(cè)被設(shè)置在中間軸 7上。第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置23a在結(jié)構(gòu)及功能原理上與剛才描述的第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置13a相 同。第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置23a尤其具有一個(gè)帶有第二運(yùn)行軌道26的第二驅(qū)動(dòng)套筒24，其中該 第二驅(qū)動(dòng)套筒24優(yōu)選無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與中間軸7耦合。此外設(shè)有一個(gè)具有軸承件28的擺動(dòng)
9軸承27，軸承件沿第二運(yùn)行軌道26導(dǎo)行及被第二擺動(dòng)盤29包圍。這里，擺動(dòng)盤29帶有一 個(gè)第二擺動(dòng)指30。在這里，第二運(yùn)行軌道26在一個(gè)包含沖擊軸線6及中間軸7的沖擊平面 中以一個(gè)角度W2傾斜，該角度大于零度且小于180°，尤其優(yōu)選在45°與135°之間。第二 擺動(dòng)指30相對(duì)第一擺動(dòng)指20在中間軸7的圓周方向上從沖擊平面轉(zhuǎn)過一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度WV， 如圖Ib中所示。通過轉(zhuǎn)動(dòng)角度WV的選擇可實(shí)現(xiàn)第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置23a相對(duì)于機(jī)殼2中結(jié) 構(gòu)上的邊界條件的適配。此外，通過該轉(zhuǎn)動(dòng)角度WV即使當(dāng)擺動(dòng)指20，30的行程大時(shí)也可避 免在傳動(dòng)裝置4工作中第一擺動(dòng)指20與第二擺動(dòng)指30的可能碰撞。擺動(dòng)指的從第二擺動(dòng)盤29伸出的端部被接收在一個(gè)反向振蕩器31中。為了低摩 擦地接收擺動(dòng)指30，該反向振蕩器31可具有一個(gè)接收轉(zhuǎn)動(dòng)軸承32，它如圖Ic中所示。在 一個(gè)這里未示出的實(shí)施形式中，反向振蕩器31基本上被構(gòu)成反向振蕩質(zhì)量33。這里反向振 蕩質(zhì)量33被構(gòu)成圓柱形的質(zhì)量體。在第一實(shí)施例中，反向振蕩器31軸向可移動(dòng)地被設(shè)置 在中間法蘭21的一個(gè)套筒形區(qū)段22的側(cè)面。為此，套筒形區(qū)段22設(shè)有一個(gè)接收槽36，在 其中接收圓柱形的反向振蕩質(zhì)量33。反向振蕩器31被一個(gè)導(dǎo)向件34包圍，如圖Ib所示。 在本例中導(dǎo)向件34借助螺紋連接可脫開地固定在套筒形狀區(qū)段22上。此外對(duì)于專業(yè)人員 還公知了其它的固定可能性，例如夾持連接、卡鎖連接、鉚釘連接、釬焊連接或熔焊連接，它 們在這里可為有利的。此外，導(dǎo)向件例如也可設(shè)置在外圍的機(jī)殼2中。反向振蕩器31通過 導(dǎo)向件34及接收槽25在一個(gè)直線軌道、尤其一個(gè)與沖擊軸線6平行的直線塊上被 導(dǎo)向。但 有利的也可以是，反向振蕩器31在另外的軌道形狀上，尤其沿一個(gè)圓弧或其它非直線的軌 道形狀如拋物線、橢圓形或雙曲線軌道上導(dǎo)行。在相應(yīng)的應(yīng)用場合中對(duì)于專業(yè)人員不難對(duì) 最適合的軌道形狀作出選擇。在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)套筒14及第二驅(qū)動(dòng)套筒24相互無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。在 此，在第一運(yùn)行軌道16與第二運(yùn)行軌道26之間通過在中間軸7的圓周方向上一個(gè)定位角 WO的選擇可調(diào)節(jié)這些運(yùn)行軌道之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。在根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機(jī)的本 優(yōu)選實(shí)施例中，該定位角WO等于第二擺動(dòng)指20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度WV。這主要可在圖Ib中看出。 由第一或第二擺動(dòng)指20，30的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)位置及角度Wl及W2可得到兩個(gè)擺動(dòng)指20，30的軸 向振蕩運(yùn)動(dòng)之間的相位移Δ。為了產(chǎn)生無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，可考慮不同的連接技術(shù)。對(duì)于形狀鎖合的連接，可在第一驅(qū)動(dòng)套筒14的向著第二驅(qū)動(dòng)套筒24的端部上設(shè) 置鎖止元件如端齒部分，在外表面上設(shè)置齒部分或設(shè)置類似構(gòu)型。與此對(duì)應(yīng)地，第二驅(qū)動(dòng)套 筒24設(shè)有相應(yīng)的接收部分，尤其當(dāng)傳動(dòng)裝置4組裝時(shí)鎖止元件插入到該接收部分中，以便 形成形狀鎖合的連接。對(duì)于力鎖合的連接，例如可通過第一驅(qū)動(dòng)套筒14與第二驅(qū)動(dòng)套筒24之間的壓配 合來產(chǎn)生。除了簡單的力鎖合連接外，在一定情況下也可用更復(fù)雜的連接，它例如包括一個(gè) 附加的連接件，如一個(gè)連接套筒。除了形狀和/或力鎖合連接外，專業(yè)人員還了解其它的連接技術(shù)，例如粘接、釬焊 或熔焊，它們在一定條件下可被有利地使用。在一個(gè)優(yōu)選的、成本上特別有利的實(shí)施形式中，第一驅(qū)動(dòng)套筒與第二驅(qū)動(dòng)套筒也 可一體地構(gòu)成。對(duì)此尤其可考慮燒結(jié)技術(shù)或金屬壓鑄(MIM)。但此外有利的也可以是，無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接構(gòu)造成可脫開的，尤其是軸向可脫開的。一些可能的實(shí)施形式在圖IOa及IOb中示出并進(jìn)行了說明，在這方面可參考它們。在錘鉆1工作中，通過活塞和/或沖擊件和/或插入式刀具的軸向振蕩運(yùn)動(dòng)在改 變活塞和/或沖擊件和/或插入式刀具的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)由于其質(zhì)量產(chǎn)生出慣性力。該慣 性力也被稱為質(zhì)量力。尤其是活塞運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化在局部產(chǎn)生出很高的慣性力。除運(yùn)動(dòng)過 程的運(yùn)動(dòng)學(xué)參量如瞬時(shí)加速度外，慣性力尤其與活塞的質(zhì)量及由此與活塞的幾何形狀及所 使用的材料相關(guān)。慣性力直接地作用在活塞、沖擊件及錘管上并激勵(lì)它們振動(dòng)。尤其在活塞正弦運(yùn) 動(dòng)曲線的情況下在活塞軸向運(yùn)動(dòng)的反向點(diǎn)上的加速度相當(dāng)高，以致慣性力表現(xiàn)出脈沖形式 的時(shí)間特性及出現(xiàn)特別強(qiáng)的振動(dòng)激勵(lì)。由于它與活塞運(yùn)動(dòng)過程的直接聯(lián)系，該時(shí)間特性與 活塞的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)同步。為了減小上述空氣墊沖擊機(jī)構(gòu)的慣性力，反向振蕩器優(yōu)選被設(shè)計(jì)成與活塞的軸向 振蕩運(yùn)動(dòng)相位相反。在純慣性力的情況下，在活塞的軸向振蕩運(yùn)動(dòng)與反向振蕩器的軸向振 蕩運(yùn)動(dòng)之間有利地具有180°的相位移Δ。除了反向振蕩質(zhì)量33的質(zhì)量外，反向振蕩器31 的軸向振蕩運(yùn)動(dòng)的行程代表使反向振蕩器31的衰減作用與相應(yīng)空氣墊沖擊機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)的 參數(shù)。但如開始部分所述地，在空氣墊沖擊機(jī)構(gòu)中不僅是慣性力起到振蕩激勵(lì)的作用。 而所述的空氣力對(duì)振蕩激勵(lì)具有很大影響。尤其當(dāng)錘鉆的沖擊功率上升及同時(shí)運(yùn)動(dòng)部分如 活塞的質(zhì)量減小時(shí)，空氣力在振蕩激勵(lì)方面起到主要作用。如上所述由于流體機(jī)械效應(yīng)，空 氣力相對(duì)活塞的軸向振蕩運(yùn)動(dòng)受到一個(gè)相位移，它典型地位于活塞軸向振蕩運(yùn)動(dòng)的一個(gè)前 死點(diǎn)VT后260°與300°之間的范圍中。借助根據(jù)本發(fā)明的反向振蕩器31可用簡單的方 式對(duì)活塞的軸向振蕩運(yùn)動(dòng)與反向振蕩器31的軸向振蕩運(yùn)動(dòng)之間的相位移Δ做出最佳選擇 并進(jìn)行調(diào)整。在實(shí)際的空氣墊沖擊機(jī)構(gòu)中，相位移Δ的補(bǔ)償考慮了振蕩激勵(lì)的有效力的時(shí) 間特性，該有效力由慣性力及空氣力組成。該相位移Δ優(yōu)選在190°與260°之間。在一 個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施例中，該相位移Δ在200°與240°之間。在圖2a至2b中示范地表示出活塞38及反向振蕩器31的軸向振蕩運(yùn)動(dòng)的過程及 由此表示第一擺動(dòng)指20與第二擺動(dòng)指30的振蕩運(yùn)動(dòng)過程的一種情況。這里這些圖表示不 同的運(yùn)動(dòng)階段。圖2a中活塞38在其前死點(diǎn)上，這通過標(biāo)記“沖擊驅(qū)動(dòng)裝置VT 0° ”來指 示。反向振蕩器31在該時(shí)刻上處于其后死點(diǎn)前的一個(gè)位置上，該位置由標(biāo)記“反向重量HT” 來指示。在圖2b中活塞38在其向著其后死點(diǎn)(標(biāo)記“沖擊驅(qū)動(dòng)裝置HT 180° ”)的途中， 而反向振蕩器31正好達(dá)到其后死點(diǎn)上。在圖2c中活塞38達(dá)到其后死點(diǎn)，而反向振蕩器31 仍向著其前死點(diǎn)(標(biāo)記“反向重量VT”)徑直而去。僅當(dāng)活塞38已在向著前死點(diǎn)的方向上 繼續(xù)其行程時(shí)，反向振蕩器31才達(dá)到其前死點(diǎn)及反轉(zhuǎn)其運(yùn)動(dòng)方向，如圖2d所示。反向振蕩器31的參數(shù)即反向振蕩質(zhì)量、沖程及相位移Δ在此代表與相應(yīng)的空氣 墊沖擊機(jī)構(gòu)相關(guān)的優(yōu)化參數(shù)，它們可通過計(jì)算和/或試驗(yàn)來確定?！獋€(gè)優(yōu)選的進(jìn)一步構(gòu)型在于，在第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置23a的第二擺動(dòng)盤29上設(shè)有一 個(gè)這里未示出的附加鉸接件。這里該附加鉸接件優(yōu)選相對(duì)第二擺動(dòng)指30以一個(gè)圓周角WA 設(shè)置在、優(yōu)選成型在擺動(dòng)盤29上。借助該鉸接件優(yōu)選尤其可驅(qū)動(dòng)第二反向振蕩器。圖3a及3b以透視圖表示作為第二實(shí)施的、根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機(jī)的上述實(shí) 施形式的一個(gè)進(jìn)一步構(gòu)型的透視圖。在這些圖中相同的或相同功能的特征的附圖標(biāo)記增大100。
圖3a表示一個(gè)反向振蕩器131，它包括三個(gè)通過弓形的連接件135相連接的反向 振蕩質(zhì)量133a，133b，133c。在這里所示的實(shí)施例中，反向振蕩器131由兩個(gè)尤其鏡象對(duì)稱 的半件構(gòu)成，以允許更容易組裝。在組裝過程中這些半件相互螺紋連接。與第一實(shí)施例相 類似地，在反向振蕩質(zhì)量133a中設(shè)有一個(gè)接收轉(zhuǎn)動(dòng)軸承132，在該接收轉(zhuǎn)動(dòng)軸承中接收第 二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置123的第二擺動(dòng)指130。反向振蕩器131圍繞中間法蘭121的套筒形區(qū)段 122設(shè)置及在軸向上可移動(dòng)地被支承在該套筒形區(qū)段上。為此，套筒形區(qū)段122設(shè)有接收槽 136a, 136b，136c，在其中接收圓柱形的反向振蕩質(zhì)量133a，133b，133c。與第一實(shí)施例類似 地，反向振蕩器133a通過導(dǎo)向件134保持在套筒形區(qū)段122上及被其導(dǎo)向。該第二實(shí)施例 的反向振蕩質(zhì)量133a，133b，133c在其質(zhì)量及其定位上被這樣地設(shè)計(jì)，使得反向振蕩器131 具有一個(gè)位于中心的重心M。該重心M被這樣地布置，即它基本上位于沖擊軸線106上。在反向振蕩器131的 軸向振蕩運(yùn)動(dòng)時(shí)重心M描畫出一個(gè)重心軌跡，該重心軌跡相對(duì)沖擊軸線106基本上平行，優(yōu) 選為同軸地延伸。通過反向振蕩器131的重心軌跡可使反向振蕩器131特別有效地與振蕩激勵(lì)的有 效力相反作用，因?yàn)樵撚行Яχ苯幼饔迷阱N鉆101的部件上，例如作用在空氣墊沖擊機(jī)構(gòu) 的活塞上，所述部件以公知的方式主要圓柱形對(duì)稱地繞沖擊軸線106布置，以致其重心軌 跡也相對(duì)沖擊軸線106平行地、甚至尤其同軸線地延伸。除這里所述的反向振蕩器131的三部分的實(shí)施例，外專業(yè)人員還了解反向振蕩器 的其它實(shí)施例，它們能實(shí)現(xiàn)反向振蕩器相對(duì)沖擊軸線6極其同軸的重心軌跡。尤其是相互 連接的反向振蕩質(zhì)量133a，133b，133c的形狀及數(shù)目與這里所示的實(shí)施例不同。構(gòu)成套筒 形式的構(gòu)件的反向振蕩器131的實(shí)施例也是一個(gè)有利的變型。此外這里所示的反向振蕩器 131的變型也可通過不同地劃分成不同的半件或其它的部分件和/或相互的連接來得到。圖4a表示根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置204的第三實(shí)施例的概要透視圖。在該圖中相 同的或相同功能的特征的附圖標(biāo)記再增大100。在圖4a中僅表示出傳動(dòng)裝置204中布置在 中間軸207的向著驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的區(qū)域215上的第一及第二位移發(fā)生裝置213，223，其中未表示 出中間軸207而僅表示出中間軸的軸線207a。在該實(shí)施例中這些位移發(fā)生裝置構(gòu)造成第一 擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置213a及第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置223a。在此，第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置213a以由在先的 實(shí)施例所公開的方式構(gòu)成，以致不再對(duì)其描述。該第三實(shí)施例與在先的實(shí)施例的區(qū)別在于，第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置223a的改變。在 第二擺動(dòng)盤229上設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)指237a，237b。這些從動(dòng)指237a，237b在擺動(dòng)盤229的側(cè) 面圓周方向上與該擺動(dòng)盤連接，優(yōu)選成型在該擺動(dòng)盤上。從動(dòng)指237a，237b弓形地圍繞空 氣墊沖擊機(jī)構(gòu)的一個(gè)與第一擺動(dòng)指220連接的活塞238延伸。在所示的該實(shí)施例中，從動(dòng) 指237a，237b相對(duì)沖擊平面鏡象對(duì)稱地構(gòu)成，該沖擊平面包括沖擊軸線206及中間軸軸線 207a。但有利地還可以是偏離這種對(duì)稱。從動(dòng)指237a，237b在其背著擺動(dòng)盤229的端部 上與一個(gè)帶有從動(dòng)件239的指端頭240連接，優(yōu)選與其構(gòu)成一體。從動(dòng)件239與反向振蕩 器231形成作用連接。從動(dòng)件239尤其可類似于已知的第二擺動(dòng)指30，130地被接收在一 個(gè)設(shè)在反向振蕩質(zhì)量233上的接收轉(zhuǎn)動(dòng)軸承232中。通過該結(jié)構(gòu)使反向振蕩器231的軸向 振蕩運(yùn)動(dòng)位于沖擊平面中。通過該結(jié)構(gòu)無需使第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置223的行程相對(duì)沖擊平面扭轉(zhuǎn)。這使調(diào)整變得簡單及可以在結(jié)構(gòu)空間上有利。與頭兩個(gè)實(shí)施例不同地，在該第三實(shí) 施例的通過第一擺動(dòng)指220引起的活塞238的軸向振蕩運(yùn)動(dòng)與反向振蕩器231的軸向振蕩 運(yùn)動(dòng)之間的相位移△通過角Wl與W2的角度差來確定。該第三實(shí)施例在其功能原理上相 應(yīng)于第一實(shí)施例，由此可參考對(duì)其的描述。圖4b中表示作為第四實(shí)施例的、圖4a中的第三實(shí)施例的一個(gè)變型實(shí)施例。這里 該視圖類似于圖4a中的視圖。在此僅詳細(xì)討論其改變，因?yàn)槠浠窘Y(jié)構(gòu)及功能原理相應(yīng)于 第三實(shí)施例。與第三實(shí)施例的實(shí)施形式不同地，第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置223a的第二擺動(dòng)盤229僅在 一側(cè)上具有一個(gè)從動(dòng)指237a。這里從動(dòng)指237a被構(gòu)成弓形。在其背著擺動(dòng)盤229的端部 上設(shè)有指端頭240，該指端頭帶有從動(dòng)件239。并且在該實(shí)施例中反向振蕩器231在沖擊平 面中布置在活塞238的上部。該第四實(shí)施例在其功能原理上相應(yīng)于第一實(shí)施例，由此可參 考對(duì)其的描述。圖4c中表示作為第五實(shí)施例的、圖3a中的第二實(shí)施例與圖4a中的第三實(shí)施例的 一個(gè)組合。在此僅詳細(xì)討論其改變，因?yàn)槠浠窘Y(jié)構(gòu)及功能原理相應(yīng)于第三實(shí)施例。與第三實(shí)施例的實(shí)施形式不同地，該第五實(shí)施例的反向振蕩器231在其結(jié)構(gòu)上類 似于由第二實(shí)施例已知的反向振蕩器131的結(jié)構(gòu)。在反向振蕩器231中，接收轉(zhuǎn)動(dòng)軸承232 被設(shè)置在中間的反向振蕩質(zhì)量233b中，因?yàn)樗愃朴诘谌暗谒膶?shí)施例的反向振蕩器231 被設(shè)置在沖擊平面中指端頭240的下面。通過它三部分的實(shí)施例，該反向振蕩器的重心M 位于反向振蕩質(zhì)量233a，233b，233c之間的中心上。通過反向振蕩質(zhì)量的適當(dāng)選擇在反向 振蕩器軸向振蕩運(yùn)動(dòng)時(shí)可實(shí)現(xiàn)重心軌跡相對(duì)沖擊軸線極其同軸的構(gòu)型。類似于對(duì)第二實(shí)施例所描述的，專業(yè)人員也可選擇反向振蕩器231的與這里所述 實(shí)施例不同形式的構(gòu)型。圖4d中表示作為第六實(shí)施例的、圖4a中的第三實(shí)施例的一個(gè)變型實(shí)施例。這里 該視圖類似于圖4a中的視圖。在此僅詳細(xì)討論其改變，因?yàn)槠浠窘Y(jié)構(gòu)及功能原理相應(yīng)于 第三實(shí)施例。在第六實(shí)施例中兩個(gè)從動(dòng)指237a，237b的指端頭240本身構(gòu)造成反向振蕩質(zhì)量 233。因此指端頭240起到反向振蕩器231的作用。由于通過擺動(dòng)盤229引起的從動(dòng)指237a， 237b的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使本例中的反向振蕩器在沖擊平面中進(jìn)行偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該反向振蕩器尤其 是在一圓弧形的軌道上被導(dǎo)向。在另一變型中可對(duì)第六實(shí)施例的反向振蕩器231變換地或?qū)Υ烁郊拥卦谥付祟^ 240上設(shè)置、尤其成型出一個(gè)導(dǎo)向銷241。該導(dǎo)向銷241優(yōu)選背向擺動(dòng)盤229地定向。在導(dǎo) 向銷241上還可設(shè)置一個(gè)這里未示出的反向振蕩器231，該反向振蕩器包括一個(gè)滑道242。 導(dǎo)向銷241伸入該滑道242中及將指端頭240的軸向振蕩運(yùn)動(dòng)傳遞到帶有滑道242的反向 振蕩器231上。滑道242的一個(gè)示范構(gòu)型表示在圖8b中。根據(jù)本發(fā)明的第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置23a，123a, 223a的形式的第二位移發(fā)生裝置23 的其它有利的實(shí)施形式主要可由上述實(shí)施例的各個(gè)特征的相互組合及與專業(yè)人員已知的 擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置特征的組合來得到。根據(jù)本發(fā)明的手持式工具機(jī)的以下實(shí)施方式示出了具有變換的第二位移發(fā)生裝 置的例子，如它們在本發(fā)明的意義上可以有利地使用的那樣
圖5a示出具有根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置304的錘鉆301的一個(gè)概要側(cè)視圖。在該 視圖中相同的或作用相同的特征的附圖標(biāo)記增大100。傳動(dòng)裝置304包括一個(gè)作為第一位移發(fā)生裝置313的、已由以上內(nèi)容公開的擺動(dòng) 驅(qū)動(dòng)裝置313b。因此，在這里對(duì)這方面不再詳細(xì)描述。
用于驅(qū)動(dòng)反向振蕩器331的第二位移發(fā)生裝置323被構(gòu)成曲線軌驅(qū)動(dòng)裝置323b。 這里第二位移發(fā)生裝置323，323b具有一個(gè)曲線軌圓柱體343，該曲線軌圓柱體被設(shè)置在中 間軸307上背著驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的區(qū)域309中并優(yōu)選與中間軸無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。在曲線軌圓柱 體343的外表面中設(shè)有曲線軌道344。該曲線軌道具有一個(gè)在曲線軌圓柱體343的圓周方 向上變化的軸向走向345。這里該軸向走向345尤其可通過一個(gè)相對(duì)中間軸以一個(gè)角度W3 偏轉(zhuǎn)的圓軌道來給出。但其它的、尤其是非直線的軌道形狀，例如螺旋軌道、正弦軌道及類 似軌道走向也可是有利的。在這里所示的實(shí)施例中，曲線軌道344被槽狀地開在曲線軌圓柱體343的外表面 中。但也可以通過適當(dāng)?shù)某尚突蛟煨蛠碇圃烨€軌道344。還可考慮曲線軌圓柱體的曲 線軌道344可用一個(gè)制好的平的、帶有曲線軌型的套筒件來覆蓋或卷制。在此，該套筒件例 如可用沖壓技術(shù)來制造及然后卷制成套筒。對(duì)此專業(yè)人員還了解其它的方法。反向振蕩器331具有一個(gè)導(dǎo)向件346，例如一個(gè)導(dǎo)向滾珠346a或一個(gè)導(dǎo)向栓 346b，它被設(shè)置在反向振蕩器向著曲線軌圓柱體的一側(cè)上。這里導(dǎo)向件346相對(duì)曲線軌圓 柱體343處于一個(gè)極其固定的徑向位置中。導(dǎo)向件346配合在曲線軌道344中及由該曲線 軌道導(dǎo)向。在工作中曲線軌圓柱體343被中間軸307可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。由此導(dǎo)向件346將沿曲 線軌道344的軸向走向345偏移，以致可被稱其為軸向振蕩運(yùn)動(dòng)。典型地導(dǎo)向件346的軸 向運(yùn)動(dòng)在曲線軌圓柱體343轉(zhuǎn)動(dòng)一整圈后進(jìn)行重復(fù)。但曲線軌道344也可與該例中的曲線 軌道不同。尤其軸向運(yùn)動(dòng)的重復(fù)可為曲線軌圓柱體343轉(zhuǎn)一圈的整數(shù)倍或整分?jǐn)?shù)。對(duì)此在 圖12a至12c中描述了一個(gè)例子，在這方面可參考它。通過導(dǎo)向件346的軸向振蕩運(yùn)動(dòng)使反向振蕩器331形成軸向振蕩運(yùn)動(dòng)。通過角度 W3或曲線軌道344的軸向走向345的適當(dāng)選擇可調(diào)節(jié)第一擺動(dòng)指320與作為第二位移發(fā)生 裝置323，323b的位移件330a的導(dǎo)向件346之間所期望的相位移Δ。由此該反向振蕩器 331起到與以上所述的實(shí)施例類似的作用。在根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置304的該實(shí)施例中通 過曲線軌道344的軸向走向345的可選擇性可對(duì)于反向振蕩器的軸向振蕩運(yùn)動(dòng)對(duì)振蕩激勵(lì) 的有效力的時(shí)間變化的最佳適配提供一個(gè)附加的自由度，它可有利地用于振動(dòng)的進(jìn)一步減 小。尤其可通過曲線軌道344或軸向走向345的選擇產(chǎn)生出與用于擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)典型的正弦形 狀軌道所不同的反向振蕩器331的運(yùn)動(dòng)軌跡。在圖5b中示出圖5a中實(shí)施例的、作為第八實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)構(gòu)型。在這里，反 向振蕩器331構(gòu)造為套筒形的反向振蕩質(zhì)量333。該反向振蕩器331至少部分地圍繞錘管 305設(shè)置并且可軸向移動(dòng)地支承在該錘管上。反向振蕩質(zhì)量333在其圓周上帶有徑向突起 的導(dǎo)向環(huán)347。該導(dǎo)向環(huán)347可以構(gòu)造為單獨(dú)構(gòu)件，例如構(gòu)造為嵌入環(huán)，或者直接地成型在 反向振蕩質(zhì)量333上。還可能的是，使用導(dǎo)向件346、尤其導(dǎo)向栓346b來代替導(dǎo)向環(huán)347， 如已由圖5a公開的那樣。與以上實(shí)施例的實(shí)施方式相似，在中間軸307上設(shè)有一個(gè)曲線軌圓柱體343，對(duì)于該曲線軌圓柱體的描述在這里參見對(duì)圖5a的描述。導(dǎo)向環(huán)347或?qū)蚣?46在反向振蕩 器的面向中間軸307的一側(cè)配合到曲線軌圓柱體343的曲線軌道344中。在中間軸307的 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，反向振蕩器331通過導(dǎo)向環(huán)347或?qū)蚣?46跟隨曲線軌道344的軸向走向 345作軸向振蕩運(yùn)動(dòng)。因此，該實(shí)施方式在其作用方式上與圖5a中實(shí)施例相同。但是，由于 反向振蕩質(zhì)量333的套筒形結(jié)構(gòu)，該實(shí)施方式在本情況中具有一個(gè)重心軌跡，該中心軌道 基本上與沖擊軸線306同軸地延伸。圖5c示出根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置304的由圖5b公開的實(shí)施方式的、作為第九實(shí) 施例的變型。在該實(shí)施方式中，反向振蕩器331設(shè)有一個(gè)曲線軌道344，該曲線軌道設(shè)置在 套筒形的反向振蕩質(zhì)量333的外部的表面上，其中，反向振蕩質(zhì)量333可軸向移動(dòng)地設(shè)置在 錘管305上。在曲線軌道344的構(gòu)造方面，已經(jīng)由對(duì)圖5a的描述公開的變化可能性原則上 是適用的。因此，在這里不再重復(fù)。一個(gè)驅(qū)動(dòng)盤348設(shè)置在中間軸307的背向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的 部分309上并且通過中間軸307可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)盤348配合到反向振蕩質(zhì)量333的 曲線軌道344中并且將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到反向振蕩質(zhì)量333上。如果反向振蕩質(zhì)量333被置 入轉(zhuǎn)動(dòng)之中，則它跟隨曲線軌道344的軸向走向345，使得反向振蕩質(zhì)量除了轉(zhuǎn)動(dòng)之外還執(zhí) 行軸向振蕩運(yùn)動(dòng)。該實(shí)施例在其作用方式上相應(yīng)于由圖5b已知的實(shí)施例，其中通過反向振 蕩器331的套筒形結(jié)構(gòu)在這里也可以實(shí)現(xiàn)反向振蕩器331的基本上與沖擊軸線306同軸地 延伸的重心軌跡。圖6示出作為第十實(shí)施例的、具有根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置404的一個(gè)錘鉆401的 概要側(cè)視圖。在該視圖中相同的或相同功能的特征的附圖標(biāo)記增大100。傳動(dòng)裝置404包括一個(gè)作為第一位移發(fā)生裝置413的、已由以上內(nèi)容公開的擺動(dòng) 驅(qū)動(dòng)裝置413b。因此，在這里對(duì)此不再詳細(xì)地描述。用于驅(qū)動(dòng)反向振蕩器431的第二位移發(fā)生裝置423被構(gòu)成一個(gè)前端曲線軌驅(qū)動(dòng)裝 置423c。該前端曲線軌驅(qū)動(dòng)裝置423c具有一個(gè)在與中間軸407垂直的、背向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)定 向的前端面上帶有面輪廓449的凸輪盤450。因此也可稱其為凸輪驅(qū)動(dòng)裝置423c。面輪廓 449尤其具有一個(gè)在凸輪盤450的圓周方向上變化的軸向走向451。反向振蕩器431在軸向上背向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)地被設(shè)置在中間軸407的前面，尤其在機(jī) 殼402中凸輪盤450的前面。這里反向振蕩器431具有一個(gè)施壓件452，通過它，反向振蕩 器431的反向振蕩質(zhì)量433在軸向上被預(yù)偏壓在向著凸輪盤450的方向上。在本例中施壓 件452構(gòu)造成預(yù)偏壓的螺旋彈簧452a，這里該螺旋彈簧452a在機(jī)殼402中用其相對(duì)傳動(dòng)裝 置的遠(yuǎn)端支撐在固定于機(jī)殼上的支承件454上。其對(duì)立的一端支承在一個(gè)設(shè)在反向振蕩質(zhì) 量433上的支承環(huán)455上。在這方面專業(yè)人員還了解其它的施壓件452，例如彈性體或其它 的彈簧件，它們可有利地用于本發(fā)明的范圍中。并且當(dāng)施壓件452組裝時(shí)可有利地用與這 里所示形式不同的支承件和/或組裝件。在工作中反向振蕩質(zhì)量433通過該預(yù)偏壓被壓在面輪廓449上。這里反向振蕩質(zhì) 量433在其向著凸輪盤的一側(cè)上具有一個(gè)接觸件453，該接觸件在凸輪盤450的一個(gè)外部 的半徑區(qū)域中被壓在面輪廓上。如果凸輪盤450被中間軸407驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，則反向振蕩質(zhì)量 433通過第二位移發(fā)生裝置423，423c的作為位移件430a的接觸件453在軸向上偏移。反 向振蕩器431基于隨著凸輪盤450轉(zhuǎn)一圈而重復(fù)的軸向走向451實(shí)現(xiàn)軸向振蕩運(yùn)動(dòng)。這里 通過凸輪輪廓449、尤其軸向走向451可合乎目的地影響軸向運(yùn)動(dòng)的時(shí)間變化過程。尤其可產(chǎn)生出與對(duì)于擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)典型的正弦形狀軌道不同的運(yùn)動(dòng)輪廓。并且根據(jù)凸輪輪廓450也可 實(shí)現(xiàn)凸輪盤450每轉(zhuǎn)一圈的多重偏移。圖7表示作為第i^一實(shí) 施例的、具有根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置504的一個(gè)錘鉆501 的概要側(cè)視圖。在該視圖中相同的或相同功能的特征的附圖標(biāo)記增大100。傳動(dòng)裝置504包括一個(gè)作為第一位移發(fā)生裝置513的、已由上述內(nèi)容公開的擺動(dòng) 驅(qū)動(dòng)裝置513a。因此，在這里對(duì)此不再詳細(xì)地描述。用于驅(qū)動(dòng)反向振蕩器531的第二位移發(fā)生裝置523被構(gòu)成一個(gè)推桿傳動(dòng)裝置 523d。在中間軸507的背向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的部分509上設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)盤556及它可通過中間軸 507驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在驅(qū)動(dòng)盤556的前端面上在徑向外部區(qū)域中設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈557。推桿 558用其一端通過該轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈557與驅(qū)動(dòng)盤556形成作用連接。在推桿558的另一端上設(shè) 有第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈559，它使推桿558與反向振蕩器531的反向振蕩質(zhì)量533形成作用連接。 這里反向振蕩器531、尤其第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈559離開中間軸軸線507a —個(gè)徑向距離地布置。 優(yōu)選反向振蕩質(zhì)量533可軸向移動(dòng)地沿一個(gè)軌道被導(dǎo)向。在一個(gè)特別優(yōu)選的方式中該軌道 是一個(gè)與沖擊軸線506平行的直線。在工作中驅(qū)動(dòng)盤556被中間軸507驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由此推桿558通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈557 跟隨該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。推桿558在第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈559上的運(yùn)動(dòng)基于反向振蕩質(zhì)量533的軸向?qū)?向以軸向振蕩運(yùn)動(dòng)的形式傳遞到反向振蕩質(zhì)量533上。因此反向振蕩器531的表現(xiàn)類似于 以上所公開的實(shí)施例。在該實(shí)施例中相位移Δ的調(diào)節(jié)通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈557設(shè)置在驅(qū)動(dòng)盤556上的圓 周角度WU及通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈559相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈557的相對(duì)位置來實(shí)現(xiàn)。確定相應(yīng) 的參數(shù)假設(shè)活塞在其前面的死點(diǎn)VT處，如在圖7中所示。根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的該實(shí)施形式的變型主要在轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈557，559和/或推桿 558方面得到。此外反向振蕩質(zhì)量533的構(gòu)型可以是多種多樣的。尤其可由以上實(shí)施例的 有利組合來得到，這為專業(yè)人員所熟知。圖8a示出具有根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置604的錘鉆601的、作為第十二實(shí)施例的示 意性側(cè)視圖。在該視圖中相同或作用相同的特征的附圖標(biāo)記增大100。傳動(dòng)裝置604包括一個(gè)作為第一位移發(fā)生裝置613的、已經(jīng)由以上內(nèi)容公開的擺 動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置613a。因此，在這里對(duì)此不再詳細(xì)地描述。用于驅(qū)動(dòng)反向振蕩器631的第二位移發(fā)生裝置623構(gòu)造為滑道驅(qū)動(dòng)裝置623e。為 此，一個(gè)第一錐形齒輪設(shè)置在中間軸607的背向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的部分609上并且通過中間軸607 可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。第一錐形齒輪660與第二錐形齒輪661嚙合，第二錐形齒輪設(shè)置在與中間 軸607垂直的中間齒輪軸662上。在第二錐形齒輪661上在徑向外部設(shè)有、優(yōu)選成型有偏 心銷663。該第二錐形齒輪661因此作為曲柄盤661a起作用。也可能的是，超出在此所示 的形狀，偏心銷663設(shè)置在一個(gè)附加地設(shè)置在中間齒輪軸662上且優(yōu)選可轉(zhuǎn)動(dòng)地與中間齒 輪軸連接的偏心輪上。這樣的解決方案是普通技術(shù)人員早就已知的，因而可以省去對(duì)它的 描述。反向振蕩器631在軸向上在第一軸齒輪660前面地設(shè)置在機(jī)殼602中。該可運(yùn)動(dòng) 地支承的反向振蕩質(zhì)量633在此設(shè)有一個(gè)在軸向上、優(yōu)選與沖擊軸線606平行的導(dǎo)向裝置。 在該導(dǎo)向裝置的、面向第一錐形齒輪660的端部上，反向振蕩質(zhì)量通過連桿664與偏心銷663作用連接。在工作中，第一錐形齒輪660通過中間軸607可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。因此，通過第二錐形 齒輪661致使偏心銷663運(yùn)動(dòng)，由此最終使反向振蕩質(zhì)量633實(shí)施軸向振蕩運(yùn)動(dòng)。因此，該 反向振蕩器631與由圖Ia公開的實(shí)施例類似地行動(dòng)。在該實(shí)施例中，相位移△的調(diào)節(jié)通 過第二錐形齒輪661上的偏心銷663的圓周角TO實(shí)現(xiàn)。圖8b示出根據(jù)圖8a的實(shí)施例的、作為第十三實(shí)施例的變型。在該實(shí)施例中，在反 向振蕩質(zhì)量663中設(shè)有一個(gè)滑道642，偏心銷663直接地配合到該滑道中。在工作中，反向 振蕩質(zhì)量633通過在滑道642中往復(fù)運(yùn)動(dòng)的偏心銷663振蕩地運(yùn)動(dòng)。在此，反向振蕩質(zhì)量 633的運(yùn)動(dòng)軌跡取決于滑道的形狀，尤其是取決于滑道的軸向走向665。在該實(shí)施例中，相 位移Δ的調(diào)節(jié)通過第二錐形齒輪661上的偏心銷663圓周角TO以及通過滑道642、尤其軸 向走向665的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)。圖9示出具有根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置704的錘鉆701的、作為第十四實(shí)施例的示 意性側(cè)視圖。在該視圖中，相同或作用相同的特征的附圖標(biāo)記增大100。傳動(dòng)裝置704包括一個(gè)作為位移發(fā)生裝置713的、已經(jīng)由以上內(nèi)容公開的擺動(dòng)驅(qū) 動(dòng)裝置713a。因此，在這里對(duì)此不再詳細(xì)地說明。用于驅(qū)動(dòng)反向振蕩器731的第二位移發(fā)生裝置723構(gòu)造為搖桿驅(qū)動(dòng)裝置723f。為 此，一個(gè)偏心凸輪766設(shè)置在中間軸707的背向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的部分709上并且通過中間軸可 轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。從沖擊軸線706的方向看在中間軸707下方設(shè)有搖桿768的第一桿臂767。 第一桿臂767以其一個(gè)端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承769中。在這里所示的實(shí)施例中，轉(zhuǎn) 動(dòng)軸承769同樣在中間軸707下方與殼體固定地支撐在機(jī)殼中。偏心凸輪766的凸輪軌廓 770從第一桿臂767的第二端部作用，使得第一桿臂767執(zhí)行繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸承769的俯仰運(yùn)動(dòng)。 在轉(zhuǎn)動(dòng)軸承769上還設(shè)有搖桿768的第二桿臂771。該第二桿臂優(yōu)選剛性地與第一桿臂767 連接，從而將俯仰運(yùn)動(dòng)傳遞到第二桿臂771上。在第二桿臂771的與轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈769相反的 端部上設(shè)置反向振蕩器731。其中，反向振蕩質(zhì)量733這樣地與第二桿臂771作用連接，使 得俯仰運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)化為反向振蕩質(zhì)量的運(yùn)動(dòng)。在這里所示的實(shí)施例中，反向振蕩質(zhì)量套筒形 地構(gòu)造并且可軸向移動(dòng)地支承在錘管705上。通過反向振蕩質(zhì)量733的套筒形構(gòu)造能夠?qū)?現(xiàn)優(yōu)選的、與沖擊軸線706同軸的重心軌跡。在工作中，偏心凸輪766通過中間軸707可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，使得第一桿臂767的俯仰 運(yùn)動(dòng)隨著凸輪軌廓770重復(fù)出現(xiàn)。通過第二桿臂771與反向振蕩質(zhì)量733之間的作用連接 來驅(qū)動(dòng)該反向振蕩質(zhì)量作軸向振蕩運(yùn)動(dòng)。由于隨著偏心凸輪766的回轉(zhuǎn)重復(fù)出現(xiàn)的凸輪軌 廓770，反向振蕩器731執(zhí)行軸向振蕩運(yùn)動(dòng)。因此，通過凸輪型廓771能夠符合目的地影響 軸向運(yùn)動(dòng)在時(shí)間上變化過程。尤其是可以產(chǎn)生與對(duì)于搖擺運(yùn)動(dòng)典型的正弦形狀不同的運(yùn)動(dòng) 輪廓。根據(jù)凸輪軌廓770也可以實(shí)現(xiàn)偏心凸輪766每一整轉(zhuǎn)的多重偏移。在該實(shí)施例中， 相位移△的調(diào)節(jié)通過凸輪軌廓771的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)，尤其是在相對(duì)于第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置713a 的第一運(yùn)行軌道716的轉(zhuǎn)動(dòng)位置方面實(shí)現(xiàn)。圖10示出圖Ia的實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)構(gòu)型的、作為第十五實(shí)施例的示意性側(cè)視 圖。在該視圖中，相同或作用相同的特征的附圖標(biāo)記增大100?；谟蓤DIa公知的實(shí)施例以一個(gè)進(jìn)一步構(gòu)型表示出構(gòu)造成第一及第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng) 裝置813a，823b的位移發(fā)生裝置813，823。在該實(shí)施例中僅是第一驅(qū)動(dòng)套筒814與中間軸807無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。第二驅(qū)動(dòng)套筒824可軸向移動(dòng)地、可松弛轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在中間軸807上。這里在第一驅(qū)動(dòng)套筒814與第二驅(qū)動(dòng)套筒之間設(shè)有一個(gè)構(gòu)造成推入式離合器872的離 合器裝置873。通過沿一個(gè)移動(dòng)路徑V的軸向移動(dòng)可使離合器裝置872，873達(dá)到一個(gè)有效 狀態(tài)或耦合狀態(tài)，以致這時(shí)第二驅(qū)動(dòng)套筒824與第一驅(qū)動(dòng)套筒814無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。在這里所示的實(shí)施例中，在第一驅(qū)動(dòng)套筒的向著第二驅(qū)動(dòng)套筒824的一側(cè)上設(shè)有 至少一個(gè)、但優(yōu)選兩個(gè)或多個(gè)離合器部件874。在第二驅(qū)動(dòng)套筒824的與該側(cè)相應(yīng)的一側(cè)上 設(shè)有至少一個(gè)、但優(yōu)選兩個(gè)或多個(gè)反向離合器部件875，離合器部件874可與該反向離合器 部件耦合，以在第一驅(qū)動(dòng)套筒814與第二驅(qū)動(dòng)套筒824之間形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。為此反向離合 器部件875通過第二驅(qū)動(dòng)套筒824的軸向移動(dòng)與離合器部件874形成耦合。專業(yè)人員對(duì)于 離合器部件874及與此對(duì)應(yīng)的反向離合器部件875的具體實(shí)施已知道各種實(shí)施形式。例如 可使用端部側(cè)或圓周側(cè)的齒部分及反向齒部分。并且也可考慮具有離合器部件如滾珠及滾 珠接收座的離合器裝置873，在此僅列舉兩種公知的實(shí)施例。通過離合器裝置872，873的組合可使反向振蕩器831通過第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置823a 的驅(qū)動(dòng)構(gòu)造成可開關(guān)的。尤其可考慮，當(dāng)錘鉆801在空載狀態(tài)中反向振蕩器831的驅(qū)動(dòng)裝 置是無效的。僅在接收工作任務(wù)時(shí)，尤其在使用插入式刀具的沖擊驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，反向振蕩器 831的驅(qū)動(dòng)裝置可被手動(dòng)地或自動(dòng)地投入工作中。圖IOb表示圖IOa中實(shí)施例的一個(gè)進(jìn)一步改善的、作為第十六實(shí)施例的一個(gè)概要 側(cè)視圖。這里所示的推入式離合器872的實(shí)施例尤其已由DE 10 2004 007 046 Al公知， 在這方面可明確地參考該文獻(xiàn)的說明。這里在中間軸807的背著驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的一側(cè)上設(shè)置了 一個(gè)可軸向移動(dòng)的滑移套筒876，該滑移套筒在其向著驅(qū)動(dòng)套筒824的一側(cè)上帶有一個(gè)錐 形地變小的滑移楔877。在該實(shí)施例中第二驅(qū)動(dòng)套筒824被設(shè)置成可在中間軸807上自由 地轉(zhuǎn)動(dòng)。為此它具有一個(gè)透孔878，該透孔在沿中間軸807的兩個(gè)方向上各具有一個(gè)設(shè)有不 同錐角的錐形地張開的接收直徑。在此，透孔的向著滑移套筒876的一側(cè)具有一個(gè)與滑移 楔877相對(duì)應(yīng)的錐角。在錘鉆801的空載狀態(tài)中，滑移套筒876借助一個(gè)復(fù)位件879-這里它構(gòu)造成彈簧 件880-保持在分離位置中。這里這樣來定義空載狀態(tài)，即在該狀態(tài)中接收在刀具保持器 805a中的插入式刀具未被壓在一個(gè)工件上。通過在分離狀態(tài)中的定位，滑移楔877未與相 對(duì)于它對(duì)應(yīng)的錐形接收直徑相配合。由此第二驅(qū)動(dòng)套筒824未與中間軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。此 外設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)套筒824上的運(yùn)行軌道826位于相對(duì)中間軸807翻轉(zhuǎn)90°的靜止位置 中，以致反向振蕩器731由此不經(jīng)受偏移。如果現(xiàn)在插入式刀具被壓在一個(gè)工件上，則滑移 套筒876在軸向上向著第二驅(qū)動(dòng)套筒824的方向上移動(dòng)并且滑移楔877與對(duì)應(yīng)的接收直徑 形成配合。由此一方面在第二驅(qū)動(dòng)套筒824與中間軸807之間形成了轉(zhuǎn)動(dòng)連接。另一方面 隨著滑移楔的漸進(jìn)滑移，運(yùn)行軌道826相對(duì)中間軸807的角度W2愈來愈傾斜，由此使第二 擺動(dòng)指830的行程增大。在此，另一接收直徑的錐角限定了最大可能的角度W2max。圖Ila示出圖5a中實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)構(gòu)型的、作為第十七實(shí)施例的概要側(cè)視 圖。在該視圖中相同的或相同功能的特征的附圖標(biāo)記增大100。在此，第二位移發(fā)生裝置923。923b具有一個(gè)曲線軌圓柱體943，該曲線軌圓柱體 被設(shè)置在中間軸307上背著驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的區(qū)域909中并優(yōu)選與其無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。在曲線 軌圓柱體943的外表面中設(shè)有曲線軌道944。在這里所示實(shí)施例中該曲線軌道944構(gòu)造成反向的、相互交叉的螺旋軌道981。尤其是該螺旋軌道981在每個(gè)方向上各具有兩圈。在這 里設(shè)在反向振蕩質(zhì)量933上的導(dǎo)向件946構(gòu)造成軌道滑塊982，它可在圖1 Ib中最清楚地看 出。在這里所示的實(shí)施形式中軌道滑塊982具有至少兩個(gè)導(dǎo)向件983，它們優(yōu)選被構(gòu)成滾 珠。導(dǎo)向件983可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地并相互以一定距離延伸在曲線軌圓柱體943的圓周方向上地 設(shè)置在一個(gè)支承件984中。在工作中曲線軌圓柱體943以與中間軸907相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。 通過螺旋軌道981使反向振蕩器931在軌道滑塊982上的軸向偏移以降低的速度進(jìn)行。換 句話說，與第一擺動(dòng)指920的軸向振蕩運(yùn)動(dòng)的第一頻率Fl相比，驅(qū)動(dòng)反向振蕩器的第二位 移件30a的軸向振蕩運(yùn)動(dòng)以一個(gè)較小的第二頻率F2進(jìn)行。對(duì)此圖Ilc表示活塞及反向振 蕩器的偏移運(yùn)動(dòng)的位移_時(shí)間曲線圖，它與該實(shí)施例對(duì)應(yīng)。如在上述一些實(shí)施例的說明中已表明的，對(duì)于第二位移發(fā)生裝置923的第二頻率 F2的影響還可存在其它可能性。此外專業(yè)人員了解這里所示實(shí)施例的變型的其它可能性。在一個(gè)特別優(yōu)選的進(jìn)一步構(gòu)型中設(shè)有一個(gè)在第二驅(qū)動(dòng)套筒24的運(yùn)行軌道26上起 作用的調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置超出由第十六實(shí)施例所公開的、用于第二位移發(fā)生裝置23的 位移件23a的位移調(diào)節(jié)。因此可有利地用該調(diào)節(jié)裝置來調(diào)節(jié)第二驅(qū)動(dòng)套筒24的運(yùn)行軌道 的轉(zhuǎn)動(dòng)位置及由此調(diào)節(jié)相對(duì)第一位移發(fā)生裝置13的位移件20a的振蕩運(yùn)動(dòng)的相位移Δ。 為此滑移楔可構(gòu)成不對(duì)稱的，并且要么手動(dòng)地要么通過致動(dòng)器來改變其相對(duì)機(jī)殼2、尤其沖 擊平面的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。對(duì)此專業(yè)人員了解用于實(shí)現(xiàn)這種調(diào)節(jié)裝置的其它途徑。尤其是這種調(diào) 節(jié)裝置也可有利地使用在可作成凸輪驅(qū)動(dòng)裝置、前端凸輪驅(qū)動(dòng)裝置、推桿驅(qū)動(dòng)裝置、曲柄驅(qū) 動(dòng)裝置或搖桿驅(qū)動(dòng)裝置的第二位移發(fā)生裝置23上。在此，借助該調(diào)節(jié)裝置可變地實(shí)現(xiàn)曲線 軌圓柱體(343)、凸輪盤(450)、驅(qū)動(dòng)盤(556)或偏心銷(663)或者偏心凸輪(766)的轉(zhuǎn)動(dòng) 位置。在根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的另一優(yōu)選變型中，在第一位移發(fā)生裝置13與第二位 移發(fā)生裝置23之間設(shè)有一個(gè)軸承裝置8。這里該軸承裝置與殼體固定地設(shè)置在機(jī)殼2中。 該軸承裝置8用于中間軸7在機(jī)殼2中的轉(zhuǎn)動(dòng)支承。其它有利的實(shí)施例主要可由以上所述實(shí)施例的特征的組合來得到。
19
權(quán)利要求
用于主要沖擊地被驅(qū)動(dòng)的插入式刀具的手持式工具機(jī)，尤其錘鉆和/或錘鑿，設(shè)有一個(gè)沖擊軸線(6，106，206，306，406，506，606，706，806，906)；一個(gè)相對(duì)該沖擊軸線(6，106，206，306，406，506，606，706，806，906)平行的中間軸(7，107，207，307，407，507，607，707，807，907)；一個(gè)設(shè)置在該中間軸(7，107，207，307，407，507，607，707，807，907)旁邊或上并且可通過該中間軸驅(qū)動(dòng)的、具有一個(gè)位移件(20a，120a，220a，320a，420a，520a，620a，720a，820a，920a)的、用于沖擊驅(qū)動(dòng)的第一位移發(fā)生裝置(13，113，213，313，413，513，613，713，813，913)；至少一個(gè)附加的、具有至少一個(gè)第二位移件(20a，120a，220a，320a，420a，520a，620a，720a，820a，920a)的、用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)反向振蕩器(31，131，231，331，431，531，631，731，831，931)的第二位移發(fā)生裝置(23，123，223，323，423，523，623，723，823，923)，其特征在于在所述第一位移件(20a，120a，220a，320a，420a，520a，620a，720a，820a，920a)的運(yùn)動(dòng)與所述至少一個(gè)第二位移件(30a，130a，230a，330a，430a，530a，630a，730a，830a，930a)的運(yùn)動(dòng)之間設(shè)有一個(gè)與零不同的相位移Δ，其中，該相位移Δ也不等于180°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的手持式工具機(jī)，其特征在于所述至少一個(gè)附加的第二位移發(fā)生 裝置(23,123,223,323,423,523,623,723,823,923)可通過所述中間軸(7，107，207，307， 407，507，607，707，807，907)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的手持式工具機(jī)，其特征在于所述第一位移發(fā)生裝置(13， 113,213,313,413,513,613,713,813,913)設(shè)置在該中間軸(7，107,207,307,407,507, 607，707，807，907)的面向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的區(qū)域旁邊或上，所述至少一個(gè)附加的第二位移發(fā)生裝 置(23,123,223,323,423,523,623,723,823,923)設(shè)置在該中間軸(7，107，207，307，407， 507，607，707，807，907)的背向該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的區(qū)域旁邊或上。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的手持式工具機(jī)，其特征在于該相位移△不等于 90°。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的手持式工具機(jī)，其特征在于所述反向振蕩器(31， 131，231，331，431，531，631，731，831，931)具有至少一個(gè)反向振蕩質(zhì)量(33，133，233，333， 433，533，633，733，833，933)，該反向振蕩質(zhì)量沿一個(gè)直線的或非直線的運(yùn)動(dòng)軌道、尤其沿 一條直線或圓弧被導(dǎo)向。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的手持式工具機(jī)，其特征在于所述反向振蕩器(31， 131，231，331，431，531，631，731，831，931)具有一個(gè)位于所述沖擊軸線(6，106，206，306， 406，506，606，706，806，906)附近的、尤其與所述沖擊軸線(6，106，206，306，406，506，606， 706，806，906)平行地、優(yōu)選相對(duì)所述沖擊軸線同軸線地定向的重心軌跡。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的手持式工具機(jī)，其特征在于所述第二位移發(fā)生裝置 (23，123，223，323，423，523，623，723，823，923)具有一個(gè)離合器裝置(873)，借助該離合器 裝置可使所述第二位移發(fā)生裝置(23，123，223，323，423，523，623，723，823，923)與所述第 一位移發(fā)生裝置(13，113，213，313，413，513，613，713，813，913)無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地耦合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的手持式工具機(jī)，其特征在于所述離合器裝置(873)構(gòu)造成推入 式離合器(872)，其中尤其設(shè)有一個(gè)在耦合狀態(tài)與打開狀態(tài)之間的軸向滑移路徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的手持式工具機(jī)，其特征在于所述第二位移發(fā)生裝置(23，123， 223，323，423，523，623，723，823，923)的所述位移件的位移隨該滑移路徑線性地變化。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的手持式工具機(jī)，其特征在于所述第二位移發(fā)生裝置(23，123，223，323，423，523，623，723，823，923)包括一個(gè)附加的偏移件，通過它尤其可 驅(qū)動(dòng)一個(gè)第二反向振蕩器。
11.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的手持式工具機(jī)，其特征在于所述第一位移發(fā)生裝 置(13，113，213，313，413，513，613，713，813，913)構(gòu)造成第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(13a, 113a, 213a，313a，413a，513a，613a，713a，813a，913a)，該第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)帶有至少一 個(gè)第一運(yùn)行軌道(16，116，216，316，416，516，616，716，816，916)的驅(qū)動(dòng)套筒(14,114,214, 314,414,514,614,714,814,914)、一個(gè)擺動(dòng)軸承(17，117，217，317，417，517，617，717，817， 917)和一個(gè)擺動(dòng)盤(19，119，219，319，419，519，619，719，819，919)，其中，在所述擺動(dòng)盤 (19，119,219,319,419,519,619,719,819,919)上設(shè)有一個(gè)作為位移件(20a, 120a, 220a, 320a, 420a, 520a,620a,720a,820a,920a)的擺動(dòng)指(20，120，220，320，420，520，620，720， 820,920)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的手持式工具機(jī)，其特征在于所述第二位移發(fā)生裝置(23，123， 223，323，423，523，623，723，823，923)構(gòu)造成第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(23a, 123a, 223a, 823a)， 它包括至少一個(gè)帶有第二運(yùn)行軌道(26，126，226，826)的第二驅(qū)動(dòng)套筒(24，124，224， 824)、一個(gè)第二擺動(dòng)軸承(27，127，227，827)和一個(gè)具有設(shè)在其上的擺動(dòng)指(30，130，230， 830)的第二擺動(dòng)盤(29，129，229，829)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的手持式工具機(jī)，其特征在于所述第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(13a， 113a, 213a, 313a,413a, 513a,613a, 713a,813a,913a)的所述驅(qū)動(dòng)套筒(14，114,214,314, 414，514，614，714，814，914)及所述第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(23a, 123a, 223a, 823a)的所述驅(qū)動(dòng) 套筒(24，124，224，824)無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地相互連接，尤其是構(gòu)造為一體，使得所述第一運(yùn)行軌 道(16，116，216，316，416，516，616，716，816，916)相對(duì)于所述附加的運(yùn)行軌道(26，126， 226，826)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)位置被固定。
14.根據(jù)權(quán)利要求12的手持式工具機(jī)，其特征在于所述第一擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(13a， 113a, 213a, 313a,413a, 513a,613a, 713a,813a,913a)的所述驅(qū)動(dòng)套筒(14，114,214,314, 414，514，614，714，814，914)及所述第二擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(23a, 123a, 223a, 823a)的所述驅(qū)動(dòng) 套筒(24，124，224，824)可脫開地相互連接，尤其可脫開地?zé)o相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地相互連接，其中， 尤其設(shè)有一個(gè)調(diào)節(jié)裝置，通過該調(diào)節(jié)裝置能可調(diào)節(jié)地固定所述第一運(yùn)行軌道(16，116，216， 316，416，516，616，716，816，916)相對(duì)于所述第二運(yùn)行軌道(26，126，226，826)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)的、尤其是根據(jù)權(quán)利要求11的手持式工具機(jī)，其 特征在于所述第二位移發(fā)生裝置(23，123，223，323，423，523，623，723，823，923)被構(gòu)造 成曲線軌驅(qū)動(dòng)裝置(323b)，尤其被構(gòu)造成一個(gè)設(shè)有一個(gè)設(shè)在表面上的、使至少一個(gè)附加位 移件偏轉(zhuǎn)的曲線軌道(344)的圓柱形曲線軌驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述反向振蕩質(zhì)量(33，133， 233，333，433，533，633，733，833，933)通過沿所述曲線軌道(344)的所述至少一個(gè)第二位 移件(30a, 130a, 230a, 330a, 430a, 530a, 630a, 730a, 830a, 930a)偏移。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的手持式工具機(jī)，其特征在于所述曲線軌驅(qū)動(dòng)裝置(423c)被構(gòu) 造成前端曲線軌驅(qū)動(dòng)裝置或凸輪驅(qū)動(dòng)裝置，它具有一個(gè)面輪廓(449)，其中在所述反向振蕩 器(31，131，231，331，431，531，631，731，831，931)上作用一個(gè)施壓件(452)，由此可使所述 反向振蕩器(31，131，231，331，431，531，631，731，831，931)偏壓在所述面輪廓(449)上并可跟隨該面輪廓(449)偏移。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)的、尤其根據(jù)權(quán)利要求11的手持式工具機(jī)，其特征 在于所述第二位移發(fā)生裝置(23，123，223，323，423，523，623，723，823，923)構(gòu)造成推桿 驅(qū)動(dòng)裝置(523d)，其中，所述反向振蕩器(31，131，231，331，431，531，631，731，831，931)通 過一個(gè)推桿(558)與所述中間軸(7，107，207，307，407，507，607，707，807，907)形成作用連 接。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)的、尤其根據(jù)權(quán)利要求11的手持式工具機(jī)，其特征 在于所述第二位移發(fā)生裝置(23，123，223，323，423，523，623，723，823，923)構(gòu)造成曲柄 驅(qū)動(dòng)裝置(623e)，其中，所述反向振蕩器(31，131，231，331，431，531，631，731，831，931)通 過一個(gè)連桿(664)與一個(gè)曲柄盤(661，661a)形成作用連接。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)的、尤其根據(jù)權(quán)利要求11的手持式工具機(jī)，其特征 在于所述第二位移發(fā)生裝置(23，123，223，323，423，523，623，723，823，923)構(gòu)造成滑道 驅(qū)動(dòng)裝置(623e)，其中，所述反向振蕩器(31，131，231，331，431，531，631，731，831，931)設(shè) 有一個(gè)滑道(642)。
20.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)的、尤其根據(jù)權(quán)利要求11的手持式工具機(jī)，其特征 在于所述第二位移發(fā)生裝置(23，123，223，323，423，523，623，723，823)構(gòu)造成搖桿驅(qū)動(dòng) 裝置(723f)，其中，一個(gè)尤其設(shè)置在所述中間軸(7，107，207，307，407，507，607，707,807) 上的偏心凸輪(766)驅(qū)動(dòng)一個(gè)搖桿(768)。
21.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的手持式工具機(jī)，其特征在于所述至少一個(gè)附加位 移件的運(yùn)動(dòng)曲線具有不同于正弦形狀的時(shí)間特性。
22.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的手持式工具機(jī)，其特征在于所述第一位移件(20a， 120a, 220a, 320a, 420a, 520a, 620a, 720a, 820a, 920a)的偏移具有第一頻率，所述至少一個(gè) 附加的第二位移發(fā)生裝置(23，123，223，323，423，523，623，723，823，923)的第二位移件 (20a, 120a, 220a, 320a, 420a, 520a, 620a, 720a, 820a, 920a)的偏移具有尤其與所述第一頻 率Fl不同的第二頻率F2，其中，所述第二頻率尤其為所述第一頻率的約一半。
23.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的手持式工具機(jī)，其特征在于在所述第一位移發(fā)生 裝置(13，113，213，313，413，513，613，713，813，913)與所述至少一個(gè)附加的第二位移發(fā)生 裝置(23，123，223，323，423，523，623，723，823，923)之間設(shè)有一個(gè)相對(duì)所述手持式工具機(jī) 的機(jī)殼(2，102，202，302，402，502，602，702，802，902)與殼體相固定的支承裝置(8)，用于 在所述機(jī)殼(2，102，202，302，402，502，602，702，802，902)中可旋轉(zhuǎn)地支承所述中間軸(7， 107，207，307，407，507，607，707，807，907)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于主要沖擊地被驅(qū)動(dòng)的插入式刀具的手持式工具機(jī)，尤其錘鉆和/或錘鑿，設(shè)有一個(gè)沖擊軸線(6)及一個(gè)相對(duì)該沖擊軸線(6)平行的中間軸(7)；其中，一個(gè)具有用于沖擊驅(qū)動(dòng)的位移件的第一位移發(fā)生裝置(13)設(shè)置在所述中間軸(7)旁邊或上并且構(gòu)造成可通過中間軸(7)驅(qū)動(dòng)。還設(shè)有至少一個(gè)附加的、具有至少一個(gè)第二位移件的、用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)反向振蕩器的第二位移發(fā)生裝置(23)，其中，在所述第一位移件的運(yùn)動(dòng)與所述至少一個(gè)第二位移件(30a)的運(yùn)動(dòng)之間設(shè)有一個(gè)設(shè)計(jì)成與零不同的并且不等于180°的相位移Δ。
文檔編號(hào)B25D17/24GK101970181SQ200880128048
公開日2011年2月9日 申請日期2008年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月14日
發(fā)明者H·施密德, O·鮑曼, T·赫爾 申請人:羅伯特·博世有限公司