專利名稱：一種手持式自動鎖螺絲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鎖螺絲機(jī)，尤其涉及一種手持式自動鎖螺絲機(jī)。
技術(shù)背景現(xiàn)有電批使用時都需要手工從螺絲盒，螺絲板或自動螺絲供給機(jī)上逐 個用手拿，或用帶磁性的批嘴吸取螺絲，然后再將吸著螺絲的批嘴對準(zhǔn)需 安裝的孔位擰螺絲，效率低。亦有廠家制造不同種類手持式自動送料電批， 但較笨重，且輸送螺絲到批嘴后，螺絲佘在緊固時向后縮，不易操作。中國專利CN2491176公開了一種伺服多扭力控制鎖螺絲機(jī)，包含螺絲 送料機(jī)構(gòu)、螺絲分料定位機(jī)構(gòu)及鎖螺絲機(jī)構(gòu)等，其中螺絲送料機(jī)構(gòu)設(shè)有料 斗，于料斗內(nèi)投入螺絲，以料斗內(nèi)底部溝道靈活上揚(yáng)，螺絲以線狀排列進(jìn) 入水平送料軌道，以振動器的微振動，水平輸送螺絲至分料定位機(jī)構(gòu)，分 料定位機(jī)構(gòu)以分料塊將螺絲予以單一狀的定位，并給予螺絲定位訊號，使 鎖螺絲機(jī)構(gòu)的Z軸滑臺經(jīng)由X軸及Y軸滑臺的滑移而位于定位后螺絲上方， Z軸滑臺下降并啟動真空套管吸取螺絲，螺絲吸取完成，Z軸滑臺上升，以 X軸、Y軸滑臺的滑移另移至工件鎖付位置，Z軸滑臺再下降以鎖付桿將吸 附后的螺絲鎖付于工件上。該機(jī)構(gòu)分料不精確，容易出錯。 實(shí)用新型的內(nèi)容針對上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度 高，性價高，操作容易的手持式自動鎖螺絲機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是 一種手持式自 動鎖螺絲機(jī)，依次包括螺絲送料機(jī)構(gòu)、螺絲分料機(jī)構(gòu)及手持式鎖螺絲電批， 所述的螺絲分料機(jī)構(gòu)整體設(shè)在分料器底板上，螺絲分料機(jī)構(gòu)包括分料氣缸， 分料氣缸通過連接頭的上下端分別連接用于接納/阻檔螺絲的分料梭和漏 料/封氣板的端頭；所述的分料梭和漏料/封氣板的兩側(cè)邊分別卡接在分料器本體上下沿滑槽上；所述分料器本體的上下底分別是帶階梯孔的蓋板和帶吹氣接嘴的底座。進(jìn)一步在上述手持式自動鎖螺絲機(jī)中，所述的分料器底板上設(shè)有孔 洞，通過孔洞嵌接螺絲氣力輸送管道接頭；所述的漏料/封氣板上設(shè)有漏螺 絲孔；所述的底座上設(shè)有漏螺絲孔。所述的分料器本體壁上設(shè)有螺絲滑入 分料器本體的凹口。所述階梯槽處還設(shè)有螺絲帽導(dǎo)向板。所述的螺絲分料梭上設(shè)有鉤形斜孔所述的螺絲送料機(jī)構(gòu)中設(shè)有傾斜式螺絲滑槽，螺絲滑槽 的末端連接螺絲分料梭上的鉤形斜孔的孔口 。再進(jìn)一步所述的手持式鎖螺絲電批整體是鋼筆形狀，在鋼筆夾處設(shè) 有電批按鈕，在鋼筆下端從外向內(nèi)依次設(shè)有伸縮桿、回位彈簧、批嘴；在 筆尖處設(shè)有螺絲定位夾嘴，在夾嘴側(cè)邊設(shè)有傾斜的螺絲氣力輸送管道末端、 夾頭本體；所述夾頭本體上設(shè)有棘爪軸、扭力彈簧和螺絲止退棘爪；所述 的螺絲送料機(jī)構(gòu)中設(shè)有傾斜式螺絲滑槽，螺絲滑槽的末端對接蓋板的階梯 孔口。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的手持式自動鎖螺絲的分料機(jī)構(gòu) 分料準(zhǔn)確，在工作過程中無需手工取螺絲，螺絲在定位夾嘴內(nèi)不會后退。 工作時，單片機(jī)控制系統(tǒng)通過電批按鈕的指令，協(xié)調(diào)螺絲的整個行程。本 實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)緊湊、分料精確、手持操作輕便、精確鎖定螺 絲。


圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本實(shí)用新型分料結(jié)構(gòu)示意圖；圖3本實(shí)用新型分料結(jié)構(gòu)的裝配圖；圖4是本實(shí)用新型手持式鎖螺絲電批結(jié)構(gòu)示意圖；其中1分料器底板、2分料氣缸、3連接頭、4分料梭、5漏料/封氣板、 6分料器本體、7滑槽、8階梯孔、9蓋板、10吹氣接嘴、11底座、12孔洞、 12，漏螺絲孔、13螺絲氣力輸送管道接頭、14凹口、 15螺絲帽導(dǎo)向板、16 鉤形斜孔、17螺絲滑槽、18電批按鈕、19伸縮桿、20回位彈簧、21批嘴、 22夾嘴、23螺絲氣力輸送管道末端、24夾頭本體、25棘爪軸、26扭力彈簧、27螺絲止退棘爪、28螺絲氣力輸送管道。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖1 4對本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理作進(jìn)一步詳細(xì)描述一種手持式自動鎖螺絲機(jī)，依次包括螺絲送料機(jī)構(gòu)、螺絲分料機(jī)構(gòu)及 手持式鎖螺絲電批，所述的螺絲分料機(jī)構(gòu)整體設(shè)在分料器底板1上，螺絲分料機(jī)構(gòu)包括分料氣缸2，分料氣缸2通過連接頭3的上下端分別連接用于接 納/阻檔螺絲的分料梭4和漏料/封氣板5的端頭；所述的分料梭4和漏料/ 封氣板5的兩側(cè)邊分別卡接在分料器本體6上下沿滑槽7上；所述分料器 本體6的上下底分別是帶階梯孔8的蓋板9和帶吹氣接嘴10的底座11 。所述的分料器底板1上設(shè)有孔洞12，通過孔洞12嵌接螺絲氣力輸送管 道接頭13;所述的漏料/封氣板5上設(shè)有漏螺絲孔12';所述的底座11 上設(shè)有漏螺絲孔12，。所述的分料器本體壁上設(shè)有螺絲滑入分料器本體的凹口 14。為防止螺絲上下左右竄動，所述階梯槽7處還設(shè)有螺絲帽導(dǎo)向板15。所述的螺絲分料梭4上設(shè)有鉤形斜孔16。所述的螺絲送料機(jī)構(gòu)中設(shè)有傾斜式螺絲滑槽17，螺絲滑槽17的末端對 接蓋板9的階梯孔8 口 。為了使螺絲在定位夾嘴內(nèi)不會后退，便于操作，所述的手持式鎖螺絲 電批整體是鋼筆形狀，在鋼筆夾處設(shè)有電批按鈕18，在鋼筆下端從外向內(nèi) 依次設(shè)有伸縮桿19、回位彈簧20、批嘴21;在筆尖處設(shè)有螺絲定位夾嘴 22，在夾嘴22側(cè)邊設(shè)有傾斜的螺絲氣力輸送管道末端23、夾頭本體24; 所述夾頭體24上設(shè)有棘爪軸25、扭力彈簧26和螺絲止退棘爪27;所述的 手持式鎖螺絲電批通過螺絲氣力輸送管道28與分料機(jī)構(gòu)連接。工作時，單片機(jī)控制系統(tǒng)通過電批按鈕18的指令，協(xié)調(diào)螺絲的整個行 程。即通過自動供料機(jī)構(gòu)成列進(jìn)入傾斜式螺絲滑槽17。分料氣缸2通過連 接頭3推動分料梭4和漏料/封氣板5在分料器本體中分別沿上下沿滑槽7 水平來回滑動，當(dāng)分料梭4移動到使其鉤形斜孔16的孔口與分料器本體壁的凹口 14相通時，螺絲從滑槽16中溜向分料器本體6，螺絲帽被蓋板9的 階梯形孔8托住，其上又有螺絲帽導(dǎo)向板14罩住，螺絲的螺紋部分(桿身) 通過凹口 14進(jìn)入分料本體6螺絲只能在鉤形斜孔16向前運(yùn)動，而不能向 上、下竄動。當(dāng)分料梭4和漏料/封氣板5向前運(yùn)動到極限時，分料梭4中 部的鉤形斜孔16將螺絲拉到斜孔末端的圓孔中，而蓋板9的階梯孔8、鉤 形斜孔16、漏料/封氣板上的漏螺絲孔12'、分料底座上的孔洞12"，分料 器底板1上的孔洞12位于同一直線上，完全貫通時，螺絲即在重力的作用 下，從上到下，通過各孔，落入固定于分料器底板1上的螺絲氣力輸送管 道接頭13中，進(jìn)而落入螺絲氣力輸送管道中。當(dāng)分料氣缸2的活塞桿向后 退運(yùn)動到極限時，分料梭4的鉤形斜孔16的鉤子邊沿?fù)踝÷萁z進(jìn)入分料器 本體6上；漏料/封氣板5將其上部各零件上的螺絲孔封閉，同時亦將其下 部的分料器底座11的漏螺絲孔12'的封閉。與此同時，吹氣接嘴10接通壓縮空氣，氣流將落于軟管中的螺絲急速 吹向手持式鎖螺絲電批，當(dāng)螺絲到達(dá)夾頭本體24以后，先沖開螺絲止退棘 爪27，繼而進(jìn)入螺絲定位夾嘴22。此時，螺絲尚未接觸工件，壓縮回位彈 簧20是在舒張的情況下，手握電批按扭18，同時將螺釘對準(zhǔn)螺孔向下壓時， 螺釘大頭被螺絲止退棘爪27頂住，不能后退，棘爪軸25又帶動固定的夾 頭本體24和伸縮桿19向上運(yùn)動，壓縮回位彈簧20使批嘴21向下相對運(yùn) 動，頂住螺絲的頭部并旋轉(zhuǎn)，螺絲由定位夾嘴22頂出，同時在鈕力彈簧26 作用下，使螺絲鎖緊工件。當(dāng)鈕力彈簧26達(dá)到預(yù)設(shè)的扭矩后，單片機(jī)控制 系統(tǒng)發(fā)出信號，電批停止轉(zhuǎn)動。同時，螺絲輸送機(jī)構(gòu)會自動輸送下一顆螺 絲，經(jīng)過各個環(huán)節(jié)，到達(dá)螺絲定位夾嘴22，下一工作循環(huán)即開始。以上所述為本實(shí)用新型的一個較佳實(shí)施例，在不脫離本實(shí)用新型發(fā)明 構(gòu)思的情況下，進(jìn)行的任何顯而易見的變形和替換，均屬本實(shí)用新型保護(hù) 范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種手持式自動鎖螺絲機(jī)，依次包括螺絲送料機(jī)構(gòu)、螺絲分料機(jī)構(gòu)及手持式鎖螺絲電批，其特征在于所述螺絲分料機(jī)構(gòu)整體設(shè)在分料器底板(1)上，螺絲分料機(jī)構(gòu)包括分料氣缸(2)，分料氣缸(2)通過連接頭(3)的上下端分別連接用于接納/阻檔螺絲的分料梭(4)和漏料/封氣板(5)的端頭；所述的分料梭(4)和漏料/封氣板(5)的兩側(cè)邊分別卡接在分料器本體(6)上下沿滑槽(7)上；所述分料器本體(6)的上下底分別是帶階梯孔(8)的蓋板(9)和帶吹氣接嘴(10)的底座(11)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的手持式自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于所述的 分料器底板(1)上設(shè)有孔洞(12)，通過孔洞(12)嵌接螺絲氣力輸送管 道接頭(13);所述的漏料/封氣板(5)和底座(11)上設(shè)有漏螺絲孔(12')。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于所述的 分料器本體壁上設(shè)有螺絲滑入分料器本體的凹口 (14)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持式自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于所述階 梯槽(7)處還設(shè)有螺絲帽導(dǎo)向板(15)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的手持式自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于所述的 螺絲分料梭(4)上設(shè)有鉤形斜孔(16)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的手持式自動鎖螺絲機(jī)，其特征在于所述的 螺絲送料機(jī)構(gòu)中設(shè)有傾斜式螺絲滑槽(17)，螺絲滑槽(17)的末端對接蓋 板(9)的階梯孔(8) 口。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l-6中任一項(xiàng)所述的手持式自動鎖螺絲機(jī)，其特征在 于所述的手持式鎖螺絲電批整體是鋼筆形狀，在鋼筆夾處設(shè)有電批按鈕(18)，在鋼筆下端從外向內(nèi)依次設(shè)有伸縮桿(19)、回位彈簧(20)、 批嘴(21);在筆尖處設(shè)有螺絲定位夾嘴(22)，在夾嘴(22)側(cè)邊設(shè)有 傾斜的螺絲氣力輸送管道末端(23)、夾頭本體(24);所述夾頭體(24) 上設(shè)有棘爪軸(25)、扭力彈簧(26)和螺絲止退棘爪(27)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種手持式自動鎖螺絲機(jī)，依次包括螺絲送料機(jī)構(gòu)、螺絲分料機(jī)構(gòu)及手持式鎖螺絲電批，所述螺絲分料機(jī)構(gòu)整體設(shè)在分料器底板上，螺絲分料機(jī)構(gòu)包括分料氣缸，分料氣缸通過連接頭的上下端分別連接用于接納/阻檔螺絲的分料梭和漏料/封氣板的端頭；所述的分料梭和漏料/封氣板的兩側(cè)邊分別卡接在分料器本體上下沿滑槽上；所述分料器本體的上下底分別是帶階梯孔的蓋板和帶吹氣接嘴的底座。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、分料精確、手持操作輕便、精確鎖定螺絲。
文檔編號B25B23/02GK201389820SQ200920053899
公開日2010年1月27日 申請日期2009年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月1日
發(fā)明者許偉明 申請人:惠州新力達(dá)電子工具有限公司