專利名稱：自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光盤的抓取，尤其涉及在光盤制造過(guò)程中對(duì)生產(chǎn)線上的光盤具有 自調(diào)節(jié)式抓取功能的裝置。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展、現(xiàn)今的環(huán)境下，光盤的使用越來(lái)越多，但光盤的制作過(guò)程相 當(dāng)復(fù)雜，尤其必須經(jīng)過(guò)數(shù)道處理過(guò)程方可完成，因此在制作過(guò)程中，必須反復(fù)移動(dòng)光盤，進(jìn) 行多重加工；同時(shí)，當(dāng)光盤在移動(dòng)的過(guò)程中，必須安全可靠的抓取在固定的加工位置上，才 可以提升加工時(shí)的效率和質(zhì)量。請(qǐng)參閱圖1，現(xiàn)有的光盤抓取裝置1’，其包括機(jī)架10’、吸附裝置20’、抓碟部30’， 所述抓碟部30’與所述機(jī)架10’固定連接，所述吸附裝置20’的一端貫穿所述抓碟部30’ 的下表面并與所述下表面位于同一平面，所述抓碟部30’的下表面開(kāi)設(shè)有凹槽31’，所述吸 附裝置20’的另一端貫穿所述抓碟部30’的上表面并與所述機(jī)架10’固定連接，所述機(jī)架 10’與外界驅(qū)動(dòng)裝置樞接，驅(qū)動(dòng)裝置與外界控制裝置電連接，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng) 裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架10’旋轉(zhuǎn)、升降，所述機(jī)架10’帶動(dòng)所述抓碟部30’做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，當(dāng)抓取低位光盤時(shí)，外界驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架10’下降并旋轉(zhuǎn)靠近低位 光盤處，控制裝置將指令吸附裝置20’對(duì)光盤100’進(jìn)行吸附定位；同時(shí)，控制裝置控制驅(qū)動(dòng) 裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)架10’，從而調(diào)整抓碟部30’的下降速率以配合光盤100’的吸附抓取。當(dāng)抓取 高位光盤時(shí)，外界驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架10’上升并旋轉(zhuǎn)靠近高位光盤處，控制裝置將指令 吸附裝置20’對(duì)光盤100’進(jìn)行吸附定位；同時(shí)，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)架10’，從而 調(diào)整抓碟部30’的下降速率以配合光盤100’的吸附抓取?，F(xiàn)有方案只是靠吸附裝置與機(jī)架的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)光盤的抓取，在對(duì)光盤的抓取過(guò) 程中，由于所需抓取的不同光盤不在同一高度，當(dāng)抓取高位光盤時(shí)，抓碟部對(duì)光盤的擠壓會(huì) 使光盤受損；因此，急需一種吸附力強(qiáng)、安全可靠、便于制造和維護(hù)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的適用于在光 盤制造過(guò)程中對(duì)光盤進(jìn)行保護(hù)性抓取的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種吸附力強(qiáng)、安全可靠、便于制造和維護(hù)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的適 用于在光盤制造過(guò)程中對(duì)光盤進(jìn)行保護(hù)性抓取的裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為提供一種自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置，適用 于對(duì)生產(chǎn)線上的光盤進(jìn)行抓取，所述自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置包括固定部、抓碟部及具有彈 性的伸縮件，外界驅(qū)動(dòng)裝置與所述固定部連接并驅(qū)動(dòng)所述固定部運(yùn)動(dòng)，所述固定部開(kāi)設(shè)有 滑動(dòng)腔，所述抓碟部滑動(dòng)地卡持于所述固定部的滑動(dòng)腔內(nèi)，所述伸縮件的一端與所述固定 部連接，所述伸縮件的另一端與所述抓碟部連接，所述抓碟部?jī)?nèi)嵌有若干相互連通的真空 管道，所述真空管道具有抽氣口及吸氣口，所述抽氣口與外界真空泵連接，所述吸氣口與所 述抓碟部的下表面位于同一平面。
較佳地，所述吸氣口均勻地分布于所述抓碟部的下表面上。確保對(duì)光盤表面的吸附更加可靠，避免了吸附不均衡造成的掉碟現(xiàn)象。較佳地，所述固定部的上端開(kāi)設(shè)有連通所述滑動(dòng)腔的導(dǎo)孔，所述抓碟部的上端凸 伸出凸柱，所述凸柱滑動(dòng)地穿過(guò)所述導(dǎo)孔并與一阻擋件連接，所述阻擋件距離所述抓碟部 的距離大于導(dǎo)孔的深度。采用此種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了本發(fā)明自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置的結(jié)構(gòu)，且便 于制造和維護(hù)。較佳地，所述伸縮件為彈簧，所述凸柱穿過(guò)所述彈簧且所述彈簧位于所述固定部 與所述抓碟部之間。彈簧的設(shè)置能有效控制抓碟部的下壓量，避免了本發(fā)明自調(diào)節(jié)式光盤 抓取裝置與光盤的硬性接觸。較佳地，所述抓碟部的上端開(kāi)設(shè)有圍繞所述凸柱的第一凹槽，所述彈簧的下端收 容于所述第一凹槽內(nèi)。抓碟部上端第一凹槽的設(shè)置，避免了彈簧發(fā)生挫曲現(xiàn)象，造成抓碟部 的偏擺，使得本發(fā)明自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置更加的安全可靠。較佳地，以所述抓碟部的下表面為中心開(kāi)設(shè)有第二凹槽。所述第二凹槽便于與凸 出光盤中心孔的凸起相配合，保證了抓碟部與光盤的直接彈性抵觸。較佳地，所述固定部凸伸出連接臂，所述連接臂與外界驅(qū)動(dòng)裝置連接。此種結(jié)構(gòu)不 僅保證了傳動(dòng)的高效，同時(shí)使得整個(gè)裝置運(yùn)行更加的平穩(wěn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置在原有的抓碟部與固定部間 又加裝了彈簧，在不影響真空管道對(duì)光盤吸附作用的情況下，凸顯本發(fā)明抓取光盤時(shí)對(duì)光 盤的保護(hù)作用，避免抓碟部對(duì)光盤的直接硬性擠壓，方便了對(duì)光盤的快速抓取、安放；另由 于本發(fā)明自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置吸附力強(qiáng)、安全可靠、便于制造和維護(hù)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此比 較適用于在光盤制造過(guò)程中對(duì)光盤進(jìn)行保護(hù)性抓取的裝置。


圖1是現(xiàn)有的光盤抓取裝置的截面示意圖。圖2是本發(fā)明自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置的截面示意圖。圖3是本發(fā)明自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置抓取低位光盤的工作示意圖。圖4是本發(fā)明自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置抓取高位光盤的工作示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖2所示，本發(fā)明提供一種自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置1，適用于對(duì)生產(chǎn)線上的光盤 100進(jìn)行抓取，所述自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置1包括固定部10、抓碟部20及具有彈性的伸縮 件30，外界驅(qū)動(dòng)裝置與所述固定部10連接并驅(qū)動(dòng)所述固定部10運(yùn)動(dòng)，所述固定部10開(kāi)設(shè) 有滑動(dòng)腔12，所述抓碟部20滑動(dòng)地卡持于所述固定部10的滑動(dòng)腔12內(nèi)，所述伸縮件30的 一端與所述固定部10連接，所述伸縮件30的另一端與所述抓碟部20連接，所述抓碟部20 內(nèi)嵌有若干相互連通的真空管道40，所述真空管道具有抽氣口 40a及吸氣口 40b，所述抽氣 口 40a與外界真空泵50連接，所述吸氣口 40b與所述抓碟部20的下表面位于同一平面。較佳者，所述吸氣口 40b均勻地分布于所述抓碟部20的下表面上。確保對(duì)光盤 100表面的吸附更加可靠，避免了吸附不均衡造成的掉碟現(xiàn)象。較佳者，所述固定部10的上端開(kāi)設(shè)有連通所述滑動(dòng)腔12的導(dǎo)孔13，所述抓碟部20的上端凸伸出凸柱21，所述凸柱21滑動(dòng)地穿過(guò)所述導(dǎo)孔13并與一阻擋件14連接，所述 阻擋件14距離所述抓碟部20的距離大于導(dǎo)孔13的深度。采用此種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了本發(fā)明自 調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置1的結(jié)構(gòu)，且便于制造和維護(hù)。較佳者，所述伸縮件為彈簧30，所述凸柱21穿過(guò)所述彈簧30且所述彈簧30位于 所述固定部10與所述抓碟部20之間。彈簧30的設(shè)置能有效控制抓碟部20的下壓量，避 免了本發(fā)明自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置1與光盤100的硬性接觸。較佳者，所述抓碟部20的上端開(kāi)設(shè)有圍繞所述凸柱21的第一凹槽22，所述彈簧 30的下端收容于所述第一凹槽22內(nèi)。抓碟部20上端第一凹槽22的設(shè)置，避免了彈簧30 發(fā)生挫曲現(xiàn)象，造成抓碟部20的偏擺，使得本發(fā)明自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置1更加的安全可罪。較佳者，以所述抓碟部20的下表面為中心開(kāi)設(shè)有第二凹槽23。所述第二凹槽23 便于與凸出光盤100中心孔的凸起相配合，保證了抓碟部20與光盤100的直接彈性抵觸。較佳者，所述固定部10凸伸出連接臂11，所述連接臂11與外界驅(qū)動(dòng)裝置連接。此 種結(jié)構(gòu)不僅保證了傳動(dòng)的高效，同時(shí)使得整個(gè)裝置運(yùn)行更加的平穩(wěn)。結(jié)合圖2、圖3及圖4對(duì)本發(fā)明自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置1的工作原理作一詳細(xì)的說(shuō) 明工作時(shí)，啟動(dòng)外界驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述連接臂11，所述連接臂11同 步的帶動(dòng)所述固定部10運(yùn)動(dòng)，所述固定部10與所述凸柱21 —端樞接，所述凸柱21另一端 貫穿所述彈簧30并與所述抓碟部20固定連接，所述真空管道40貫穿所述抓碟部20且所 述吸氣口 40b與所述抓碟部20的下表面處于同一平面，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)光盤100的吸附、抓取。具體地，當(dāng)抓取低位光盤時(shí)，外界驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝置下降并旋轉(zhuǎn)靠近低位光 盤處，所述彈簧30的彈力促使抓碟部20與光盤100彈性抵觸；同時(shí)，外界控制裝置將指令 外界真空泵50作用真空管道，使得真空管道40通過(guò)吸氣口 40b對(duì)光盤100進(jìn)行吸附定位； 同時(shí)，外界控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)固定部10，繼而調(diào)整抓碟部20的下降速率以配 合光盤100的吸附抓取。當(dāng)抓取高位光盤時(shí)，外界驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝置上升并旋轉(zhuǎn)靠近 高位光盤處，所述彈簧30的彈力促使抓碟部20與光盤100彈性抵觸在；同時(shí)，外界控制裝 置將指令外界真空泵50作用真空管道40，使得真空管道40通過(guò)吸氣口 40b吸附光盤100， 使得抓碟部20對(duì)光盤100進(jìn)行吸附定位；同時(shí)，外界控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)固定 部10，從而調(diào)整抓碟部20的下降速率以配合光盤100的吸附抓取。本發(fā)明自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置1在原有的抓碟部20與固定部10間又加裝了彈簧 30，在不影響真空管道40對(duì)光盤100吸附作用的情況下，凸顯本發(fā)明抓取光盤100時(shí)對(duì)光 盤100的保護(hù)作用，避免抓碟部20對(duì)光盤100的直接硬性擠壓，方便了對(duì)光盤100的快速 抓取、安放；另由于本發(fā)明自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置1吸附力強(qiáng)、安全可靠、便于制造和維護(hù)、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此比較適用于在光盤制造過(guò)程中對(duì)光盤100進(jìn)行保護(hù)性抓取的裝置。本發(fā)明自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置1所涉及的真空管道40、驅(qū)動(dòng)裝置及控制裝置的具 體結(jié)構(gòu)及工作原理均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，在此不再做詳細(xì)的說(shuō)明。以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利 范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
一種自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置，適用于對(duì)生產(chǎn)線上的光盤進(jìn)行抓取，其特征在于所述自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置包括固定部、抓碟部及具有彈性的伸縮件，外界驅(qū)動(dòng)裝置與所述固定部連接并驅(qū)動(dòng)所述固定部運(yùn)動(dòng)，所述固定部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)腔，所述抓碟部滑動(dòng)地卡持于所述固定部的滑動(dòng)腔內(nèi)，所述伸縮件的一端與所述固定部連接，所述伸縮件的另一端與所述抓碟部連接，所述抓碟部?jī)?nèi)嵌有若干相互連通的真空管道，所述真空管道具有抽氣口及吸氣口，所述抽氣口與外界真空泵連接，所述吸氣口與所述抓碟部的下表面位于同一平面。
2.如權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置，其特征在于所述吸氣口均勻地分布 于所述抓碟部的下表面上。
3.如權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置，其特征在于所述固定部的上端開(kāi)設(shè) 有連通所述滑動(dòng)腔的導(dǎo)孔，所述抓碟部的上端凸伸出凸柱，所述凸柱滑動(dòng)地穿過(guò)所述導(dǎo)孔 并與一阻擋件連接，所述阻擋件距離所述抓碟部的距離大于導(dǎo)孔的深度。
4.如權(quán)利要求3所述的自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置，其特征在于所述伸縮件為彈簧，所述 凸柱穿過(guò)所述彈簧且所述彈簧位于所述固定部與所述抓碟部之間。
5.如權(quán)利要求4所述的自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置，其特征在于所述抓碟部的上端開(kāi)設(shè) 有圍繞所述凸柱的第一凹槽，所述彈簧的下端收容于所述第一槽內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置，其特征在于以所述抓碟部的下表面 為中心開(kāi)設(shè)有第二凹槽。
7.如權(quán)利要求1所述的自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置，其特征在于所述固定部凸伸出連接 臂，所述連接臂與外界驅(qū)動(dòng)裝置連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置，適用于對(duì)生產(chǎn)線上的光盤進(jìn)行抓取，自調(diào)節(jié)式光盤抓取裝置包括固定部、抓碟部及具有彈性的伸縮件，外界驅(qū)動(dòng)裝置與固定部連接并驅(qū)動(dòng)固定部運(yùn)動(dòng)，固定部開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)腔，抓碟部滑動(dòng)地卡持于固定部的滑動(dòng)腔內(nèi)，伸縮件的一端與固定部連接，伸縮件的另一端與抓碟部連接，抓碟部?jī)?nèi)嵌有若干相互連通的真空管道，真空管道具有抽氣口及吸氣口，抽氣口與外界真空泵連接，吸氣口與抓碟部的下表面位于同一平面。本發(fā)明的目的在于提供一種吸附力強(qiáng)、安全可靠、便于制造和維護(hù)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的適用于在光盤制造過(guò)程中對(duì)光盤進(jìn)行保護(hù)性抓取的裝置。
文檔編號(hào)B25J9/00GK101829987SQ20101010755
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者楊明生, 謝威武 申請(qǐng)人:東莞宏威數(shù)碼機(jī)械有限公司