專利名稱：一種新型光盤抓取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種新型光盤抓取裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本發(fā)明屬于機(jī)電領(lǐng)域，特別是指一種新型光盤抓取裝置。
技術(shù)背景[0002]自從光盤問世以來，如何能夠安全簡便的從堆疊的光盤中抓取并放下一張光盤， 一直是很多應(yīng)用的實(shí)際需求。例如光盤刻錄機(jī)的自動(dòng)上下光盤，光盤復(fù)制設(shè)備自動(dòng)上下光盤，光盤生產(chǎn)線上自動(dòng)上下光盤都需要快速簡便的抓取光盤，在現(xiàn)在辦公室的環(huán)境下，盡可能的減少工作噪音成為重要的要求。在很多應(yīng)用中，特別是一些生產(chǎn)環(huán)境中采用了吸盤的方式抓取光盤，這種方式可靠性高，速度快，能夠防止一次抓取超過1片光盤，但是由于工作必須采用抽真空的方式，真空泵是必需的設(shè)備，而真空泵的工作噪音均超過60分貝，完全不適合在辦公室環(huán)境下的應(yīng)用。[0003]開發(fā)一種每次只抓取一張光盤，低噪音并結(jié)構(gòu)簡單的光盤抓取裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員努力尋找的技術(shù)，發(fā)明人通過長時(shí)間的研究，得以提出以下申請技術(shù)。[0004]新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型的目的是開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，每次僅抓取一張光盤并低噪音的光盤抓取裝置。[0006]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的[0007]—種新型光盤抓取裝置，包括有支架，機(jī)電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述機(jī)電系統(tǒng)安裝于支架上，所述控制系統(tǒng)通過導(dǎo)線同機(jī)電系統(tǒng)連接。[0008]所述機(jī)電系統(tǒng)包括有機(jī)械爪，定位銷，復(fù)位彈簧，凸輪，連桿及至少一塊電磁鐵; 所述機(jī)械爪包括有2-4個(gè)長條形手爪；所述各長條形手爪通過定位銷固定于支架上；所述手爪遠(yuǎn)離光盤端由復(fù)位彈簧連接，在所述2-4手爪近光盤端中間安裝一凸輪，所述凸輪通過軸連接到支架上；所述凸輪的軸的另一端同連桿連接；連桿另一端同電磁鐵的動(dòng)作端連接；所述電磁鐵通過導(dǎo)線同控制系統(tǒng)連接；所述電磁鐵固定在支架上。[0009]所述長條形手爪光盤抓取端側(cè)視有凸起狀。[0010]本發(fā)明的有益效果是[0011]本發(fā)明的技術(shù)要點(diǎn)是使用方便，而每次僅抓取一張光盤，同時(shí)在使用過程中噪音低至可以忽略不計(jì)。


[0012]圖1，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖2，本實(shí)用新型長條形手爪的側(cè)視圖。[0014]1復(fù)位彈簧2定位銷3凸輪[0015]4凸起5長條形手爪6 電磁鐵[0016]7 連桿具體實(shí)施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對本實(shí)用新型的限制。[0018]參考附圖1和圖2，一種新型光盤抓取裝置，包括有支架，機(jī)電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述機(jī)電系統(tǒng)安裝于支架上，所述控制系統(tǒng)通過導(dǎo)線同機(jī)電系統(tǒng)連接。[0019]所述機(jī)電系統(tǒng)包括有機(jī)械爪，定位銷2，復(fù)位彈簧1，凸輪3，連桿7及至少一塊電磁鐵6 ；所述機(jī)械爪包括有2-4個(gè)長條形光盤抓放端側(cè)視有凸起狀手爪；在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中，可以選用其它形狀的手爪，比如呈半圓形等；所述各長條形手爪通過定位銷 2固定于支架上；所述手爪遠(yuǎn)離光盤端由復(fù)位彈簧連接，在所述2-4手爪近光盤端中間安裝一凸輪，所述凸輪通過軸連接到支架上；所述凸輪的軸的另一端同連桿連接；連桿另一端同電磁鐵的動(dòng)作端連接；所述電磁鐵通過導(dǎo)線同控制系統(tǒng)連接；所述電磁鐵固定在支架上。凸輪、連桿和電磁鐵通過用電磁鐵改變連桿的位置，放大力矩，然后改變凸輪旋轉(zhuǎn)的角度，推動(dòng)機(jī)械爪張合，從而實(shí)現(xiàn)抓放盤的功能。[0020]在該裝置保持未使用時(shí)，機(jī)械爪的光盤折抓放端的外接圓直徑小于光盤內(nèi)圓直徑。[0021]該裝置是通過以下方式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的[0022]當(dāng)電磁鐵接收到控制器發(fā)出的指令抓取光盤時(shí)，機(jī)械爪是插入在光盤的內(nèi)孔中， 機(jī)械爪的外徑小于光盤的內(nèi)徑。輸入的指令使繼電器的動(dòng)作端改變，導(dǎo)致連桿產(chǎn)生位置變化。連桿直接連接著凸輪，當(dāng)連桿位置變化時(shí)，凸輪會(huì)隨著連桿的位移產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。由于連桿的長度設(shè)計(jì)，電磁鐵的動(dòng)作端位置變化的力矩被放大，這個(gè)力矩由連桿轉(zhuǎn)化為凸輪旋轉(zhuǎn)的力矩，克服機(jī)械爪復(fù)位彈簧的壓力，推動(dòng)機(jī)械爪下端張開到光盤內(nèi)徑所容許的最大位置，機(jī)械爪對光盤的內(nèi)徑所產(chǎn)生的張力和摩擦力使得光盤被固定在機(jī)械爪上。[0023]為了確保機(jī)械爪每次只抓取一片光盤，機(jī)械爪抓取光盤內(nèi)徑部位的接觸面為一片光盤的厚度。機(jī)械爪接觸面的下方有特殊設(shè)計(jì)的凸起部分4，這部分的作用是當(dāng)凸輪推動(dòng)機(jī)械爪張開時(shí)分離抓取的和不希望抓取的光盤。[0024]當(dāng)電磁鐵接收到指令放下光盤時(shí)，輸入的指令使繼電器在自己復(fù)位彈簧的作用下，動(dòng)作端復(fù)位，在機(jī)械爪的復(fù)位彈簧的作用下，凸輪被恢復(fù)原位，機(jī)械爪回復(fù)到張開前的位置，這時(shí)光盤被放下。[0025]在本實(shí)用新型還可以使用兩個(gè)電磁鐵，以適應(yīng)兩個(gè)控制器共用一臺(tái)光盤抓取裝置。[0026]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請?jiān)淼那疤嵯?，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這樣改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種新型光盤抓取裝置，其特征在于包括有支架，機(jī)電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述機(jī)電系統(tǒng)安裝于支架上，所述控制系統(tǒng)通過導(dǎo)線同機(jī)電系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤抓取裝置，其特征在于所述機(jī)電系統(tǒng)包括有機(jī)械爪， 定位銷，復(fù)位彈簧，凸輪，連桿及至少一塊電磁鐵；所述機(jī)械爪包括有2-4個(gè)長條形手爪； 所述各長條形手爪通過定位銷固定于支架上；所述手爪遠(yuǎn)離光盤端由復(fù)位彈簧連接，在所述2-4手爪近光盤端中間安裝一凸輪，所述凸輪通過軸連接到支架上；所述凸輪的軸的另一端同連桿連接；連桿另一端同電磁鐵的動(dòng)作端連接；所述電磁鐵通過導(dǎo)線同控制系統(tǒng)連接；所述電磁鐵固定在支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的所述的光盤抓取裝置，其特征在于所述長條形手爪光盤抓放端側(cè)視圖呈單箭頭形。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種新型光盤抓取裝置，包括有支架，機(jī)電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；所述機(jī)電系統(tǒng)安裝于支架上，所述控制系統(tǒng)通過導(dǎo)線同機(jī)電系統(tǒng)連接。所述機(jī)電系統(tǒng)包括有機(jī)械爪，定位銷，復(fù)位彈簧，凸輪，連桿及至少一塊電磁鐵；所述機(jī)械爪包括有2-4個(gè)長條形手爪；所述各長條形手爪通過定位銷固定于支架上；所述手爪遠(yuǎn)離光盤端由復(fù)位彈簧連接，在所述2-4手爪近光盤端中間安裝一凸輪，所述凸輪通過軸連接到支架上；所述凸輪的軸的另一端同連桿連接；連桿另一端同電磁鐵的動(dòng)作端連接；所述電磁鐵通過導(dǎo)線同控制系統(tǒng)連接。
文檔編號(hào)B25J15/08GK202318316SQ20112047593
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月23日
發(fā)明者郝曉力 申請人:郝曉力