專利名稱：多功能大型機(jī)械手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于設(shè)備鑄造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)用于大型翻轉(zhuǎn)起模機(jī)、翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)、翻 轉(zhuǎn)流涂機(jī)上的多功能機(jī)械裝置，具體地說(shuō)是一種多功能大型機(jī)械手臂。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)內(nèi)外鑄造業(yè)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)能力要求不斷提高，從而對(duì)鑄造機(jī)械裝備的 要求也越來(lái)越突出。而且設(shè)備鑄件的制造也出現(xiàn)了向大型化發(fā)展的趨勢(shì)，與之相應(yīng)的造型 規(guī)模也不斷擴(kuò)大，造型工藝的機(jī)械化、自動(dòng)化要求也越來(lái)越高。在設(shè)備鑄造的造型生產(chǎn)單元 中，砂型、砂箱需要進(jìn)行機(jī)械化砂箱抓取、機(jī)械化造型起模、機(jī)械化翻箱以及機(jī)械化表面流 涂和機(jī)械化合箱等操作，相應(yīng)地，作為執(zhí)行上述操作的翻轉(zhuǎn)起模機(jī)、翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)、翻轉(zhuǎn)流涂 機(jī)等設(shè)備也就因此產(chǎn)生，而機(jī)械手臂正是翻轉(zhuǎn)起模機(jī)、翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)、翻轉(zhuǎn)流涂機(jī)等機(jī)械設(shè)備 中的必不可少的關(guān)鍵部件，其用于夾持、提升大型砂箱、砂模，實(shí)現(xiàn)砂箱的翻轉(zhuǎn)、砂模的流涂 或合箱等操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)巧妙合理、操作靈活平穩(wěn)、自動(dòng)化程度高、自定中 心協(xié)調(diào)性強(qiáng)、適用范圍廣泛的多功能大型機(jī)械手臂。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述多功能大型機(jī)械手臂包括軸座、轉(zhuǎn)臂、碗形托 爪、固定軸、托輪、翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，翻轉(zhuǎn)軸安裝在軸座內(nèi)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在軸座 上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與翻轉(zhuǎn)軸相連接并帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)臂的中部固定連接在翻 轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)臂在翻轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)臂的兩端分別安裝有固定軸，碗形托爪安裝在固定 軸上并能夠繞固定軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；在碗形托爪內(nèi)設(shè)有兩個(gè)軸對(duì)稱布置且能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的托輪。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托輪通過(guò)托輪軸承安裝在托輪銷軸上，托輪銷軸 固定安裝在碗形托爪上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置采用擺動(dòng)液壓缸。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述碗形托爪的底部開(kāi)設(shè)一個(gè)漏砂口。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定軸上套有封蓋，封蓋連接在軸座前端。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸通過(guò)平鍵與翻轉(zhuǎn)軸相連 接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定軸通過(guò)其后端的圓螺母擰緊固定在轉(zhuǎn)臂上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述碗形托爪通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝在固定軸上，滾動(dòng)軸 承采用雙溝球軸承。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)軸通過(guò)前軸承、后軸承安裝在軸座內(nèi)，前軸承 利用圓螺母鎖緊。所述前軸承、后軸承采用圓錐滾子軸承。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)巧妙合理、操作靈活平穩(wěn)，采用液壓系統(tǒng) 控制并提供動(dòng)力，具有良好的自定中心的協(xié)調(diào)性，能夠?qū)嵭猩跋涞钠椒€(wěn)翻轉(zhuǎn)；自動(dòng)化程度和機(jī)構(gòu)工作精度更高，有效降低工人作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了機(jī)械化作業(yè)能力和造型工藝水 平；能夠方便地應(yīng)用在翻轉(zhuǎn)起模機(jī)、翻轉(zhuǎn)流涂機(jī)、翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)上，適用范圍廣泛。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)正視圖。圖2為圖1中的A-A視圖。圖3為圖1中的B-B視圖。圖4為本發(fā)明應(yīng)用在翻轉(zhuǎn)涂流機(jī)上的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖所示，本發(fā)明主要包括支撐臂1、軸座2、轉(zhuǎn)臂3、碗形托爪4、滾動(dòng)軸承5、固定 軸6、托輪銷軸7、托輪8、托輪軸承9、翻轉(zhuǎn)軸10、封蓋11、前軸承12a、后軸承12b和翻轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)裝置13等零部件。如圖1 圖3所示，在支撐臂1的下端設(shè)有軸座2，翻轉(zhuǎn)軸10通過(guò)前軸承12a、后 軸承12b安裝在軸座2內(nèi)，前軸承12a利用圓螺母鎖緊；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置13利用螺栓安裝在 軸座2的后部，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置13的輸出軸通過(guò)平鍵與翻轉(zhuǎn)軸10相連接并帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn) 動(dòng)；轉(zhuǎn)臂3的中部采用螺栓固定連接在翻轉(zhuǎn)軸10上，轉(zhuǎn)臂3可在翻轉(zhuǎn)軸10的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)； 轉(zhuǎn)臂3的兩端分別安裝有固定軸6，固定軸6通過(guò)其后端的圓螺母擰緊固定在轉(zhuǎn)臂3上；碗 形托爪4通過(guò)滾動(dòng)軸承5安裝在固定軸6上，碗形托爪4能夠繞固定軸6靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；在碗形 托爪4內(nèi)設(shè)有兩個(gè)軸對(duì)稱布置且能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的托輪8。所述托輪8通過(guò)托輪軸承9安裝在 托輪銷軸7上，托輪銷軸7固定安裝在碗形托爪4上，托輪8可以使得本發(fā)明在托舉砂箱、 砂模時(shí)更加靈活平穩(wěn)。如圖1 圖3所示，前軸承12a、后軸承12b優(yōu)選采用圓錐滾子軸承，以提高本發(fā)明 的徑向和軸向承受載荷。滾動(dòng)軸承5優(yōu)選采用雙溝球軸承，以提高碗形托爪4的轉(zhuǎn)動(dòng)靈活 性。所述固定軸6上套有封蓋11，封蓋11利用螺栓連接在軸座2前端，封蓋11用于提高本 發(fā)明的防護(hù)性能。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置13可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的擺動(dòng)液壓缸，擺動(dòng)液壓缸與 液壓系統(tǒng)相連，通過(guò)液壓系統(tǒng)控制及提供動(dòng)力，具有良好的自定中心的協(xié)調(diào)性。在工作過(guò)程 中，會(huì)有部分型砂進(jìn)入碗形托爪4內(nèi)，如果不能及時(shí)清理，將會(huì)影響碗形托爪4托舉砂箱時(shí) 的平穩(wěn)性及翻轉(zhuǎn)精度，本發(fā)明通過(guò)在碗形托爪4的底部開(kāi)設(shè)一個(gè)漏砂口 14，型砂在重力作 用下從漏砂口 14漏出，可以有效防止碗形托爪4內(nèi)出現(xiàn)積砂，保證本發(fā)明正常運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明可以應(yīng)用在翻轉(zhuǎn)起模機(jī)、翻轉(zhuǎn)流涂機(jī)、翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)上，其以成對(duì)形式出現(xiàn)， 用以實(shí)現(xiàn)對(duì)大尺寸、大噸位砂箱的夾持及翻轉(zhuǎn)工作，以其在翻轉(zhuǎn)流涂機(jī)上的應(yīng)用為例(如 圖4所示)，其工作情況如下本發(fā)明中的碗形托爪4首先套入砂箱16上的耳把15，耳把 15通過(guò)碗形托爪4中的托輪8支撐，在翻轉(zhuǎn)流涂機(jī)動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下托起砂箱16，當(dāng)進(jìn)行 翻轉(zhuǎn)操作時(shí)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置13帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)軸10進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂3轉(zhuǎn)動(dòng)(正反 向均可實(shí)現(xiàn))，砂箱16隨著轉(zhuǎn)臂10的轉(zhuǎn)動(dòng)而翻轉(zhuǎn)；在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，依據(jù)偏心重原理，碗形托 爪4在自身及砂箱16的重力作用下，始終保持垂直向下?tīng)顟B(tài)，砂箱耳把15與托輪13之間 滾動(dòng)接觸，從而保證砂箱16始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，從而高質(zhì)量、高精度地完成翻箱動(dòng)作。
權(quán)利要求
多功能大型機(jī)械手臂，其特征在于包括軸座(2)、轉(zhuǎn)臂(3)、碗形托爪(4)、固定軸(6)、托輪(8)、翻轉(zhuǎn)軸(10)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(13)，翻轉(zhuǎn)軸(10)安裝在軸座(2)內(nèi)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(13)安裝在軸座(2)上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(13)的輸出軸與翻轉(zhuǎn)軸(10)相連接并帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)臂(3)的中部固定連接在翻轉(zhuǎn)軸(10)上，轉(zhuǎn)臂(3)在翻轉(zhuǎn)軸(10)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)臂(3)的兩端分別安裝有固定軸(6)，碗形托爪(4)安裝在固定軸(6)上并能夠繞固定軸(6)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；在碗形托爪(4)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)軸對(duì)稱布置且能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的托輪(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能大型機(jī)械手臂，其特征還在于所述托輪(8)通過(guò)托輪 軸承(9)安裝在托輪銷軸(7)上，托輪銷軸(7)固定安裝在碗形托爪(4)上。
3.如權(quán)利要求1所述的多功能大型機(jī)械手臂，其特征還在于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(13) 采用擺動(dòng)液壓缸。
4.如權(quán)利要求1所述的多功能大型機(jī)械手臂，其特征還在于所述碗形托爪(4)的底 部開(kāi)設(shè)一個(gè)漏砂口(14)。
5.如權(quán)利要求1所述的多功能大型機(jī)械手臂，其特征還在于所述固定軸(6)上套有 封蓋(11)，封蓋(11)連接在軸座⑵前端。
6.如權(quán)利要求1所述的多功能大型機(jī)械手臂，其特征還在于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(13) 的輸出軸通過(guò)平鍵與翻轉(zhuǎn)軸(10)相連接。
7.如權(quán)利要求1所述的多功能大型機(jī)械手臂，其特征還在于所述固定軸(6)通過(guò)其 后端的圓螺母擰緊固定在轉(zhuǎn)臂(3)上。
8.如權(quán)利要求1所述的多功能大型機(jī)械手臂，其特征還在于所述碗形托爪(4)通過(guò) 滾動(dòng)軸承(5)安裝在固定軸(6)上，滾動(dòng)軸承(5)采用雙溝球軸承。
9.如權(quán)利要求1所述的多功能大型機(jī)械手臂，其特征還在于所述翻轉(zhuǎn)軸(10)通過(guò)前 軸承(12a)、后軸承(12b)安裝在軸座(2)內(nèi)，前軸承(12a)利用圓螺母鎖緊。
10.如權(quán)利要求9所述的多功能大型機(jī)械手臂，其特征還在于所述前軸承(12a)、后軸 承(12b)采用圓錐滾子軸承。
全文摘要
本發(fā)明屬于設(shè)備鑄造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)用于大型翻轉(zhuǎn)起模機(jī)、翻轉(zhuǎn)合箱機(jī)、翻轉(zhuǎn)流涂機(jī)上的多功能大型機(jī)械手臂。所述多功能大型機(jī)械手臂包括軸座、轉(zhuǎn)臂、碗形托爪、固定軸、托輪、翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，翻轉(zhuǎn)軸安裝在軸座內(nèi)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在軸座上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與翻轉(zhuǎn)軸相連接并帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)臂的中部固定連接在翻轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)臂在翻轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)臂的兩端分別安裝有固定軸，碗形托爪安裝在固定軸上并能夠繞固定軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；在碗形托爪內(nèi)設(shè)有兩個(gè)軸對(duì)稱布置且能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的托輪。本發(fā)明構(gòu)巧妙合理、操作靈活平穩(wěn)、自動(dòng)化程度高、自定中心協(xié)調(diào)性強(qiáng)、適用范圍廣泛。
文檔編號(hào)B25J9/08GK101823257SQ201010142289
公開(kāi)日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者朱以松 申請(qǐng)人:無(wú)錫錫南鑄造機(jī)械有限公司