專利名稱：自動變速箱離合器組件抓取工具及其專用檢測工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種抓取工具和一種檢測工具，特別涉及一種自動變速箱離合器組件抓取工具及其專用檢測工具。
背景技術(shù)：
變速箱是汽車動力系統(tǒng)中僅次于發(fā)動饑的重要部件，直接涉及操控樂趣和駕乘舒 適性。變速箱包括離合器和變速器，它將發(fā)動機的動力和轉(zhuǎn)速輸出進行調(diào)節(jié)后，再傳給驅(qū)動 輪，起到調(diào)配作用。而帶自動變速器的汽車由于其操縱簡單，其動力性和經(jīng)濟性較好，因而 在現(xiàn)代汽車上已越來越普遍采用。現(xiàn)有的自動變速箱包括AT (AUTOMATIC TRANSMISSION,自 動變速箱)、CVT(CONTINUOUS VARIATIONAL TRANSMISSION，無級自動變速箱)和DCT(D0UBLE CLUTCH TRANSMISSION,雙離合器自動變速箱)的自動變速箱。現(xiàn)有自動變速箱的離合器都是采用多片厚度不同的離合器組件疊加而成。其中， 離合器組件包括摩擦片和壓板。目前常見的裝配方法是人工按裝配順序，將一片一片的離 合器組件裝入變速箱的殼體里，檢測是單純依靠工人的用眼睛直接觀察。在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題由于，現(xiàn)有技術(shù)中缺少一個合適的抓取工具和一個合適的檢測工具，在實際生產(chǎn) 中，往往存在多片離合器組件順序裝錯或漏裝或壓板裝反的問題。然而，一旦操作失誤將順 序裝錯或壓板裝反的情況下，后面的工序?qū)⒑茈y發(fā)現(xiàn)，這樣裝車后造成的后果是達不到離 合的功能、離合器加速磨損或者最終傳遞的扭矩達不到設(shè)計要求，以至于影響這個車的整 體性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種自動變速箱離合器 組件抓取工具及其專用檢測工具，具有結(jié)構(gòu)簡單、便于操作的特點，抓取工具能夠幫助工人 作業(yè)，提高裝配效率，并且通過專用檢測工具可以快速檢測裝配效果，能夠在裝入變速箱體 之前，做好離合器組件的質(zhì)量防錯工作，杜絕了裝配順序錯誤、漏裝及壓板裝反的問題。為了實現(xiàn)上述目的本發(fā)明實施例采取的技術(shù)方案是一種自動變速箱離合器組件 抓取工具用于輔助裝配和抓取所述離合器組件，所述抓取工具包括支桿，套接在所述支桿 上的操作組件、內(nèi)徑定位組件和外徑定位組件，以及鎖固所述內(nèi)徑定位組件的鎖緊組件，所 述內(nèi)徑定位組件用于支撐并定位所述離合器組件的內(nèi)徑，所述外徑定位組件用于定位所述 離合器組件的外徑，所述操作組件用于控制所述外徑定位組件的升降并使其沿著述支架做 上下運動。具體的，所述內(nèi)徑定位組件包括內(nèi)活動桿、棘爪支撐架、棘爪內(nèi)臂、棘爪外臂和活 動桿，所述內(nèi)活動桿穿插在所述支桿的內(nèi)部，所述棘爪支撐架與所述內(nèi)活動桿固定連接，所 述棘爪內(nèi)臂與所述棘爪支撐架活動連接，所述棘爪外臂與所述棘爪內(nèi)臂活動連接，所述活 動桿設(shè)置在所述支桿的末端并沿所述支桿上下運動，其中，所述棘爪內(nèi)臂和棘爪外臂成對設(shè)置并且至少包括三對。具體的，所述外徑定位組件包括導(dǎo)套、固定盤座、夾爪內(nèi)臂、夾爪外臂及擋片，所述導(dǎo)套設(shè)置在所述支桿的上并通過銷釘與所述操作組件連接，所述固定盤座與所述導(dǎo)套固定 連接，所述夾爪內(nèi)臂與所述固定盤座活動連接，所述夾爪外臂與所述夾爪內(nèi)臂活動連接，所 述擋片固定設(shè)置在所述夾爪外臂的端部，用于卡緊所述離合器組件的外徑，其中，所述夾爪 內(nèi)臂和夾爪外臂成對設(shè)置并且至少包括三對。具體的，所述鎖緊組件包括銷柄和銷子，所述銷柄的內(nèi)部設(shè)有彈簧，所述銷子的一 端抵頂在彈簧上，另一端伸出所述銷柄。具體的，所述抓取工具的外部罩有套狀的架身，所述架身的上部套接在所述支桿 的外部，并通過所述鎖緊組件鎖緊。為了便于固定已裝配好的離合器組件的位置，所述抓取工具還包括內(nèi)徑固定組 件，所述內(nèi)徑固定組件固定連接在所述內(nèi)徑定位組件上。進一步的，所述內(nèi)徑固定組件為限位塊，所述限位塊上設(shè)有與所述離合器組件的 內(nèi)齒形相配的槽。為了限制棘爪外臂的活動范圍，所述抓取工具的外部罩有套狀的架身，所述架身 的上部套接在所述支桿的外部并通過所述鎖緊組件鎖緊；所述外徑定位組件的夾爪外臂通 過銷軸與所述架身固定。為了方便對裝配后的工件進行檢測，所述抓取工具還包括一個與它分離設(shè)置的檢 塊，所述檢塊設(shè)有與所述離合器組件各工件高度相對應(yīng)的開口槽。本發(fā)明還提供了一種用于所述自動變速箱離合器組件抓取工具的專用檢測工具， 所述檢測工具用于檢測所述離合器組件的裝配位置，它包括檢塊，所述檢塊上設(shè)置有與所 述離合器組件的裝配位置相對應(yīng)的開口槽。所述檢測工具還包括手柄，所述手柄與所述檢塊相連。本發(fā)明實施例的有益效果是相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述自動變速箱離合器組件 抓取工具采用了主要由內(nèi)外定位組件和鎖緊組件的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了離合器組件的裝配、定位 和抓取，具有結(jié)構(gòu)簡單、方便操作的優(yōu)點，能夠幫助工人作業(yè)，提高裝配效率。經(jīng)所述抓取工具將離合器組件的裝配、定位后，將本發(fā)明所述檢測工具插入所述 離合器組件中，通過檢驗所述檢測工具的中的開口槽是否與所述離合器組件中各工件的高 度相匹配，即可知是否裝錯順序或漏裝，具有觀測直觀、檢驗快速準(zhǔn)確的優(yōu)點，通過本發(fā)明 可以在所述離合器組件裝入變速箱體之前，做好離合器組件的質(zhì)量防錯工作，杜絕了裝配 順序錯誤、漏裝及壓板裝反的問題。


圖1是本發(fā)明實施例所述自動變速箱離合器組件抓取工具的立體圖；圖2是圖1中所述抓取工具去掉架身和銷柄的立體圖；圖3是本發(fā)明實施例所述抓取工具裝配好工件時的立體圖；圖4是本發(fā)明實施例所述抓取工具抓取工件時的立體圖；圖5是本發(fā)明實施例所述抓取工具裝配好工件時的剖視圖；圖6是本發(fā)明實施例所述抓取工具將工件裝配入變速箱體后的剖視圖7是本發(fā)明實施例所述自動變速箱離合器組件抓取工具及其專用檢測工具的立體圖；圖8是利用本發(fā)明實施例所述專用檢測工具檢測工件的主視圖；圖9是圖8中沿A-A線的剖視圖。圖中符號說明如下100抓取工具，1 支桿，10操作組件，11操作手柄，20內(nèi)徑定位組件，21內(nèi)活動桿，22棘爪支撐架，23棘爪內(nèi)臂，24棘爪外臂，25活動 桿，30外徑定位組件，31固定盤座，32夾爪內(nèi)臂，33夾爪外臂，34擋片，35銷軸，40內(nèi)徑固定組件，41限位塊，50 架身，60 導(dǎo)套，70鎖緊組件，71銷柄，72銷子，200專用檢測工具，201檢塊，202手柄，300工件，400輸入帶輪軸前端，500變速箱。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為對本發(fā)明的限定。如圖1-7所示，本發(fā)明實施例提供了一種自動變速箱離合器組件抓取工具100。抓 取工具100用于輔助裝配和抓取所述離合器組件。抓取工具100包括支桿1，套接在所述 支桿1上的操作組件10、內(nèi)徑定位組件20和外徑定位組件30，以及鎖固所述內(nèi)徑定位組件 20的鎖緊組件70。所述內(nèi)徑定位組件20用于支撐并定位所述離合器組件的內(nèi)徑。所述外 徑定位組件30用于定位所述離合器組件的外徑。所述操作組件10用于控制所述外徑定位 組件30的升降并使其沿著述支架做上下運動，進而抓放所述離合器組件。本發(fā)明所述抓取 工具100能夠?qū)崿F(xiàn)離合器組件的裝配、定位和抓取，具有結(jié)構(gòu)簡單、方便操作的優(yōu)點。如圖7所示，為了方便對裝配后的工件進行檢測，具體實施時，抓取工具100還包 括一個與它分離設(shè)置的檢塊201，檢塊201設(shè)有與離合器組件各工件高度相對應(yīng)的開口槽 (圖中未示出)。如圖1-7所示，本例中，操作組件10為操作手柄11，具體實施時，還可以是操作桿 或操作把手。為了保護上述抓取工具100中各組件，如圖1、圖3-7所示，抓取工具100的外部罩 有套狀的架身50，架身50的上部套接在支桿1的外部并通過鎖緊組件70鎖緊，具體是通過 銷柄71中的銷子72鎖緊(參見圖5、圖6)。具體的，如圖1-7所示，內(nèi)徑定位組件20包括內(nèi)活動桿21 (參見圖5、圖6)、棘爪 支撐架22、棘爪內(nèi)臂23、棘爪外臂24和活動桿25 (參見圖5、圖6)。內(nèi)活動桿21穿插在所 述支桿1的內(nèi)部，沿支桿1上下運動(參見圖5、圖6)?；顒訔U25設(shè)置在支桿1的末端并 可沿支桿1做上下運動，推動內(nèi)活動桿21復(fù)位(參見圖5、圖6)。棘爪支撐架22固定連接在內(nèi)活動桿21的底部，棘爪支撐架22隨內(nèi)活動桿21運動。棘爪內(nèi)臂23通過銷軸連接在 棘爪支撐架22上，具體實施時還可以采用鉸接或銷釘連接。棘爪外臂24與棘爪內(nèi)臂23通 過銷軸連接，具體實施時還可以采用鉸接或銷釘連接。其中，棘爪內(nèi)臂23和棘爪外臂24成 對設(shè)置并組成二連桿機構(gòu)，棘爪內(nèi)臂23和棘爪外臂24的數(shù)量至少為三對。本例中，為了達 到最優(yōu)化結(jié)構(gòu)并保證良好的受力狀態(tài)，棘爪內(nèi)臂23和棘爪外臂24的數(shù)量采用三對并沿棘 爪支撐架22中心均布設(shè)置。 為了便于固定已裝配好的離合器組件的位置，抓取工具100還包括內(nèi)徑固定組件 40，內(nèi)徑固定組件40固定連接在內(nèi)徑定位組件20的棘爪支撐架22上。具體的，如圖1-4所 示，內(nèi)徑固定組件40為限位塊41，限位塊41上設(shè)有與離合器組件的內(nèi)齒形相配的槽，這樣 就限制了離合器組件的移動。本例中，限位塊41的數(shù)量優(yōu)選為四個且沿棘爪支撐架22中 心均布。具體的，如圖1-7所示，外徑定位組件30包括導(dǎo)套60、固定盤座31、夾爪內(nèi)臂32、 夾爪外臂33及擋片34。如圖5、圖6所示，導(dǎo)套60設(shè)置在支桿1的上并通過銷釘與操作手 柄11連接。固定盤座31與所述導(dǎo)套60固定連接。如圖1-7所示，夾爪內(nèi)臂32與固定盤 座31活動連接，夾爪外臂33與夾爪內(nèi)臂32活動連接。如圖2所示，擋片34固定設(shè)置在所 述夾爪外臂33的端部，用于卡緊所述離合器組件的外徑。為了限制夾爪外臂33的活動范 圍，外徑定位組件30的夾爪外臂33通過銷軸35與所述架身50固定(參見圖2)。其中，夾 爪外臂33與夾爪內(nèi)臂32與棘爪內(nèi)臂23和棘爪外臂24結(jié)構(gòu)類似，相同之處參見上述描述 本部分不再贅述。具體的，如圖1、3_7所示，鎖緊組件70包括銷柄71和銷子72 (參見圖5)，銷柄71 的內(nèi)部設(shè)有彈簧(圖中未示出)，銷子72的一端抵頂在彈簧上，另一端伸出所述銷柄71。本 例中，所述銷子72鎖緊架身50、導(dǎo)套60和內(nèi)活動桿21 (參見圖5、圖6)。如圖7所示，本發(fā)明實施例還提供了一種專用于所述抓取工具100的檢測工具 200。如圖8及圖9所示，檢測工具200用于檢測所述離合器組件的裝配位置。檢測工具 200具體包括檢塊201和手柄202。其中，檢塊201設(shè)有與所述離合器組件各裝配工件300 高度位置相對應(yīng)的開口槽。具體實施時，也可以去掉手柄202。經(jīng)本發(fā)明抓取工具100將離合器組件的裝配、定位后，將所述檢測工具200插入所 述離合器組件中，通過檢驗檢測工具200的中的開口槽是否與離合器組件各工件300的高 度相匹配，即可知是否裝錯順序或漏裝，具有觀測直觀、檢驗準(zhǔn)確的優(yōu)點。本發(fā)明的工作過程(1)抓取工具100放置到位。具體如圖5、圖7所示，首先將抓取工具100放置在工作臺上，向外拉動銷柄71，在 銷柄71內(nèi)置彈簧的作用下，使其上的銷子72松開，內(nèi)活動桿21在自重的作用下向下運動， 同時帶動棘爪支撐架22下移并自然回到底位，同時棘爪外臂24伸開并支撐到位。如圖5所示，人工下壓操作手柄11，使導(dǎo)套60下移，從而帶動固定盤座31下移，夾 爪外臂33向上回位。(2)裝配工件 300。具體如圖6所示，人工將一片一片地工件300按裝配順序，順次通過架身50和限 位塊41套裝配在抓取工具100的棘爪外臂24上。然后提起操作手柄11，由于外徑定位組件30上的導(dǎo)套60是通過銷子72和操作手柄11是連在一起的，使得外徑定位組件30中的夾爪外臂33通過連桿機構(gòu)向下移動，并通過擋片34將工件300的外徑固定好。(3)檢測裝配順序是否正確。如圖7-9所示，將檢查裝配順序的專用檢塊201中設(shè)有開口槽的那面向工件300 側(cè)面推入，如果不能插入說明裝配順序不對，需要重新裝配，能插入說明裝配順序是正確 的。(4)利用抓取工具100將離合器組件裝入變速箱500。 如圖6所示，檢驗無誤后，人工提起帶工件300的抓取工具100，并將工件300裝入 變速箱500中。裝入后，箱體內(nèi)輸入帶輪軸前端400頂置外徑定位組件30中的活動桿25， 再由活動桿25推動內(nèi)活動桿21上移，鎖緊組件70中的銷子72自動卡入內(nèi)活動桿21中， 同時，外徑定位組件30在連桿機構(gòu)的作用下向內(nèi)收縮，工件300 (離合器組件)便被裝入到 箱體內(nèi)，隨即取下抓取工具100放到初始的工作臺上即可。準(zhǔn)備下一次的裝配工作。綜上所述，本發(fā)明所述自動變速箱離合器組件抓取工具及專用檢測工具，其工作 原理就是機械結(jié)構(gòu)連動和鎖死裝置帶完成所有的裝配工作，因此具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本 低，操作方便且直觀的特點。本發(fā)明所述抓取工具能夠幫助工人快速作業(yè)，提高裝配效率。 通過本發(fā)明所述專用檢測工具可以快速檢測裝配效果，能夠在將離合器組件裝入變速箱體 之前，做好離合器組件的質(zhì)量防錯工作，杜絕了裝配順序錯誤、漏裝及壓板裝反的問題。另 夕卜，本發(fā)明所述抓取工具及專用檢測工具在類似的結(jié)構(gòu)上是可以完全通用的，故具有通用 性好的優(yōu)點。所述的實施例，只是本發(fā)明較優(yōu)選的具體實施方式
的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在 本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種自動變速箱離合器組件抓取工具，其特征在于它包括支桿，套接在所述支桿上的操作組件、內(nèi)徑定位組件和外徑定位組件，以及鎖固所述內(nèi)徑定位組件的鎖緊組件，所述內(nèi)徑定位組件用于支撐并定位所述離合器組件的內(nèi)徑，所述外徑定位組件用于定位所述離合器組件的外徑，所述操作組件用于控制所述外徑定位組件的升降并使其沿著述支架做上下運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速箱離合器組件抓取工具，其特征在于所述內(nèi)徑定 位組件包括內(nèi)活動桿、棘爪支撐架、棘爪內(nèi)臂、棘爪外臂和活動桿，所述內(nèi)活動桿穿插在所 述支桿的內(nèi)部，所述棘爪支撐架與所述內(nèi)活動桿固定連接，所述棘爪內(nèi)臂與所述棘爪支撐 架活動連接，所述棘爪外臂與所述棘爪內(nèi)臂活動連接，所述活動桿設(shè)置在所述支桿的末端 并沿所述支桿上下運動，其中，所述棘爪內(nèi)臂和棘爪外臂成對設(shè)置并且至少包括三對。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速箱離合器組件抓取工具，其特征在于所述外徑定 位組件包括導(dǎo)套、固定盤座、夾爪內(nèi)臂、夾爪外臂及擋片，所述導(dǎo)套設(shè)置在所述支桿的上并 通過銷釘與所述操作組件連接，所述固定盤座與所述導(dǎo)套固定連接，所述夾爪內(nèi)臂與所述 固定盤座活動連接，所述夾爪外臂與所述夾爪內(nèi)臂活動連接，所述擋片固定設(shè)置在所述夾 爪外臂的端部，用于卡緊所述離合器組件的外徑，其中，所述夾爪內(nèi)臂和夾爪外臂成對設(shè)置 并且至少包括三對。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速箱離合器組件抓取工具，其特征在于所述鎖緊組 件包括銷柄和銷子，所述銷柄的內(nèi)部設(shè)有彈簧，所述銷子的一端抵頂在彈簧上，另一端伸出 所述銷柄。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速箱離合器組件抓取工具，其特征在于所述抓取工 具的外部罩有套狀的架身，所述架身的上部套接在所述支桿的外部，并通過所述鎖緊組件 鎖緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述的自動變速箱離合器組件抓取工具，其特征在 于所述抓取工具還包括內(nèi)徑固定組件，所述內(nèi)徑固定組件固定連接在所述內(nèi)徑定位組件 上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動變速箱離合器組件抓取工具，其特征在于所述內(nèi)徑固 定組件為限位塊，所述限位塊上設(shè)有與所述離合器組件的內(nèi)齒形相配的槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動變速箱離合器組件抓取工具工具，其特征在于所述抓取 工具的外部罩有套狀的架身，所述架身的上部套接在所述支桿的外部并通過所述鎖緊組件 鎖緊；所述外徑定位組件的夾爪外臂通過銷軸與所述架身固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一權(quán)利要求所述的自動變速箱離合器組件抓取工具，其特征在 于所述抓取工具還包括一個與它分離設(shè)置的檢塊，所述檢塊設(shè)有與所述離合器組件各工 件高度相對應(yīng)的開口槽。
10.用于權(quán)利要求1-8任一權(quán)利要求所述的自動變速箱離合器組件抓取工具的專用檢 測工具，其特征在于所述檢測工具用于檢測所述離合器組件的裝配位置，它包括檢塊，所 述檢塊設(shè)有與所述離合器組件各工件高度相對應(yīng)的開口槽。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自動變速箱離合器組件抓取工具及其專用檢測工具。所述抓取工具用于輔助裝配和抓取所述離合器組件，它包括支桿，套接在所述支桿上的操作組件、內(nèi)徑定位組件和外徑定位組件，以及鎖固所述內(nèi)徑定位組件的鎖緊組件。本發(fā)明所述抓取工具具有結(jié)構(gòu)簡單、便于操作的特點，能夠幫助工人作業(yè)，提高裝配效率。所述檢測工具用于檢測所述離合器組件的裝配位置，它包括檢塊，所述檢塊設(shè)有與所述離合器組件各工件高度相對應(yīng)的開口槽。通過本發(fā)明所述檢測工具可以快速檢測裝配效果，能夠在裝入變速箱體之前，做好離合器組件的質(zhì)量防錯工作，杜絕了裝配順序錯誤、漏裝及壓板裝反的問題。
文檔編號B25J9/08GK101804626SQ201010142179
公開日2010年8月18日 申請日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者占苗, 李光輝 申請人:奇瑞汽車股份有限公司