專利名稱：一種卡簧自動安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種卡簧自動安裝裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的卡簧安裝，均是采用手工操作卡簧鉗完成，其生產(chǎn)效率較低，已經(jīng)不能適應(yīng) 大規(guī)模的生產(chǎn)模式，此外，手工操作方式亦存在勞動強度大等諸多缺陷。中國專利公開號為CN2710842的專利文獻(xiàn)中，公開了一種安裝卡簧的專用工具， 其雖然能夠解決手工操作的一些缺陷，但是，其仍然存在如下缺陷一、仍然需要人手操作，生產(chǎn)效率低，不能滿足大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的要求；二、自動化程度較低，操作難度大，誤操作率較高，使得次品率較高；三、人手操作過程中，容易發(fā)生操作不當(dāng)，給操作人員的人身安全造成一定程度的 危害。因此，開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、容易操作、安全性較高的卡簧安裝裝置，已經(jīng)成為業(yè)內(nèi) 關(guān)注的焦點。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種卡簧自動安裝裝置，其具有 結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全性高等優(yōu)點。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種卡簧自動安裝裝置，包括定位裝置、位于所述定位裝置上方的進(jìn)料裝置、固定 于所述進(jìn)料裝置上的儲料裝置；所述進(jìn)料裝置上與所述料筒之間設(shè)置有滑槽，所述進(jìn)料裝 置上位于滑槽的前端設(shè)置有下料通孔；所述進(jìn)料裝置后端沿水平方向設(shè)置有第一驅(qū)動裝 置，第一驅(qū)動裝置的自由端連接有一可在所述滑槽內(nèi)部滑動的推板；所述進(jìn)料裝置的上方 沿高度方向設(shè)置有第二驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的自由端連接有一可插入所述下料通孔內(nèi) 的頂子。所述定位裝置包括固定座、以及可拆卸的安裝在所述固定座上與所述頂子上下對 應(yīng)的產(chǎn)品定位模。所述儲料裝置為沿高度方向設(shè)置的料筒，所述料筒沿其軸向設(shè)置有裝料通孔。所述第二驅(qū)動裝置的自由端連接有一位于所述進(jìn)料裝置上方的壓板，所述頂子固 定連接在所述壓板的下表面；所述壓板上設(shè)置有可供所述料筒穿插的壓板通孔。所述進(jìn)料裝置上固定有沿高度方向的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的上端部與所述壓板滑 動插接。所述導(dǎo)向柱上位于壓板與進(jìn)料裝置之間套接有緩沖彈簧。所述進(jìn)料裝置活動連接在所述固定座的上方，其二者之間設(shè)置有緩沖墊。所述固定座上方沿高度方向設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述進(jìn)料裝置套裝在所述導(dǎo)向桿上并 可言導(dǎo)向桿的長度方向活動。
該裝置包括一機架組件，所述機架組件包括底座、固定在底座兩側(cè)的側(cè)梁、以及固 定在兩測量頂端之間的橫梁。所述第一驅(qū)動裝置為第一氣缸，所述第二驅(qū)動裝置為第二氣缸，所述第一氣缸、第 二氣缸的缸體部分固定連接在所述橫梁上。本發(fā)明所闡述的卡簧自動安裝裝置，其有益效果在于1、安全性能高、結(jié)構(gòu)簡單；2、自動化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動送料，自動壓料、自動完成安裝等過程，省去人手 操作，節(jié)省了人工成本；3、操作簡單，且能夠匹配于不同的產(chǎn)品卡簧的安裝，便于推廣使用。


圖1為本發(fā)明一種卡簧自動安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示卡簧自動安裝裝置的安裝示意圖；圖3為圖1中進(jìn)料板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明另一種卡簧自動安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明又一種卡簧自動安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式
，對本發(fā)明的卡簧自動安裝裝置做進(jìn)一步描述， 以便于更清楚的理解本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)思想。如圖1、2所示，為本發(fā)明的一種卡簧自動安裝裝置，其包括機架組件、安裝在機架 組件上的用于固定產(chǎn)品B的定位裝置；其中機架組件包括底座11、固定在底座11兩側(cè)上部 的兩側(cè)梁12、固定在兩側(cè)梁12頂端部之間的橫梁13。定位裝置包括固定在底座11上表面 的固定座21、以及通過螺栓可拆卸的連接在固定座21預(yù)設(shè)的槽內(nèi)的定位模具22，定位模具 22被加工成與產(chǎn)品B匹配的形狀，用于將產(chǎn)品B固定夾裝。在橫梁13上(也就是本裝置的 頂端部)固定安裝有一氣缸4，氣缸4的缸體部分固定在橫梁13的內(nèi)側(cè)面，其自由端在其啟 動后可沿高度方向(即圖示中的Y向)伸縮，氣缸4自由端的下端部固接有一壓板41，壓板 41的下表面設(shè)置有一頂子42，其與定位模具22的夾裝位置上下對應(yīng)，并可氣缸4的自由端 沿高度方向伸縮。在固定座21上部，安裝有一定位板3，其上部通過螺栓固定連接有一呈圓 柱狀用于儲存卡簧的料筒6，料筒6具有形狀與卡簧A匹配沿其軸向開設(shè)的儲料通孔，多個 卡簧A堆疊放置在料筒6內(nèi)。為了能夠使壓板41在上下運動過程中，不被料筒6所阻擋， 在壓板41上開設(shè)有一與料筒6匹配的通孔411。再如圖1、2，并結(jié)合圖3所示，進(jìn)料板3上沿水平方向(即圖示中的X向)設(shè)置有 一滑槽33，滑槽的前端33為一下料通孔34，下料通孔34與頂子42上下對應(yīng)，其可供頂子 42插入；滑槽內(nèi)33內(nèi)具有一可沿其長度方向滑動的滑塊51，滑塊51由安裝在裝置后部的 氣缸5推動，具體的是，氣缸5沿水平方向設(shè)置，其自由端固定連接在滑塊51的后端部，啟 動氣缸5，則可推動滑塊51滑動至滑槽33的前端達(dá)到下料通孔34的上部；滑槽33的寬度 與卡簧A的最大外徑相當(dāng)，其截面呈臺階狀，一級臺階與進(jìn)料板3的上表面之間的高度差與 一個卡簧A的厚度相當(dāng)；料筒6則跨裝在滑槽33的中間部上方，氣缸5未啟動時，滑塊51位于滑槽33的中間部，也正好位于料筒6的正下方，并頂觸在料筒6的下端面上，將料筒6 內(nèi)的卡簧A全部封裝。上述裝置在使用時，氣缸5啟動并拉動滑塊51向后運動時，滑塊51與料筒6的底 部脫離，由于滑槽33的以及臺階與進(jìn)料板3的上表面間的高度差僅僅相當(dāng)于一個卡簧A的 厚度，因此，料筒6內(nèi)最底端的卡簧A則由于自身重力，向下跌落至滑槽33內(nèi)，此時，氣缸5 反向，將掉落至滑槽33內(nèi)的卡簧A推動至下料通孔34的上方，且將料筒6內(nèi)的其他卡簧重 新封裝，與此同時，氣缸4啟動，帶動頂子42向下運動，頂子42將被推至下料通孔34上方 的卡簧A向下壓，使其安裝在產(chǎn)品B上。此外，在上述進(jìn)料板3上部四端角分別設(shè)置有沿高度方向的導(dǎo)向柱31，壓板41的 四端角預(yù)設(shè)與導(dǎo)向柱31匹配的通孔，可將壓板41套裝在導(dǎo)向柱31上，從而為氣缸4的活 動起到很好的導(dǎo)向作用，同時，在導(dǎo)向柱31上位于壓板41與進(jìn)料板3之間，套裝有彈簧32， 如此，在頂子42向下頂壓卡簧A時，可以利用彈簧32的緩沖力，很好的將卡簧A固定安裝 在產(chǎn)品B上。固定座21側(cè)邊上部固定有沿高度方向的導(dǎo)向桿212，進(jìn)料板3通過其上預(yù)設(shè)的安 裝孔，套接在導(dǎo)向桿212上，使進(jìn)料板3能夠沿高度方向向下壓，而不會偏離方向；在固定座 21上還設(shè)置有墊片211，以減少進(jìn)料板3長期下壓對固定座21造成的損傷，提高了裝置的 使用壽命。根據(jù)一般的機械常識，上述定位模具22、料筒6均可針對不同形狀、大小的卡簧， 進(jìn)行更換。在底座11兩側(cè)，還分別安裝有微動開關(guān)7，微動開關(guān)7以及氣缸4、5均被連接在 預(yù)設(shè)的電路中，安裝好卡簧A及產(chǎn)品B后，按動微動開關(guān)7，則可實現(xiàn)卡簧安裝過程。如圖4所示，可以并排的安裝兩組料筒，對應(yīng)的在定位模具上設(shè)置兩個用于安裝 產(chǎn)品的位置、在進(jìn)料板上設(shè)置與兩個料筒對應(yīng)的滑槽，其他結(jié)構(gòu)以及運動原理，與上述相 同，在這里不做重復(fù)說明。同樣的，也可以安裝兩個以上的料筒，與其對應(yīng)的裝置均設(shè)置相 應(yīng)的個數(shù)即可。此外，如圖5所示，也可以將固定座和定位模具制作成一體結(jié)構(gòu)。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各 種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范 圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種卡簧自動安裝裝置，其特征在于，該裝置包括定位裝置、位于所述定位裝置上方 的進(jìn)料裝置、固定于所述進(jìn)料裝置上的儲料裝置；所述進(jìn)料裝置上與所述料筒之間設(shè)置有 滑槽，所述進(jìn)料裝置上位于滑槽的前端設(shè)置有下料通孔；所述進(jìn)料裝置后端沿水平方向設(shè) 置有第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置的自由端連接有一可在所述滑槽內(nèi)部滑動的推板；所述 進(jìn)料裝置的上方沿高度方向設(shè)置有第二驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的自由端連接有一可插入 所述下料通孔內(nèi)的頂子。
2.如權(quán)利要求1所述的卡簧自動安裝裝置，其特征在于，所述定位裝置包括固定座、以 及可拆卸的安裝在所述固定座上與所述頂子上下對應(yīng)的產(chǎn)品定位模。
3.如權(quán)利要求2所述的卡簧自動安裝裝置，其特征在于，所述儲料裝置為沿高度方向 設(shè)置的料筒，所述料筒沿其軸向設(shè)置有裝料通孔。
4.如權(quán)利要求3所述的卡簧自動安裝裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置的自由端 連接有一位于所述進(jìn)料裝置上方的壓板，所述頂子固定連接在所述壓板的下表面；所述壓 板上設(shè)置有可供所述料筒穿插的壓板通孔。
5.如權(quán)利要求4所述的卡簧自動安裝裝置，其特征在于，所述進(jìn)料裝置上固定有沿高 度方向的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的上端部與所述壓板滑動插接。
6.如權(quán)利要求5所述的卡簧自動安裝裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向柱上位于壓板與進(jìn) 料裝置之間套接有緩沖彈簧。
7.如權(quán)利要求2所述的卡簧自動安裝裝置，其特征在于，所述進(jìn)料裝置活動連接在所 述固定座的上方，其二者之間設(shè)置有緩沖墊。
8.如權(quán)利要求7所述的卡簧自動安裝裝置，其特征在于，所述固定座上方沿高度方向 設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述進(jìn)料裝置套裝在所述導(dǎo)向桿上并可言導(dǎo)向桿的長度方向活動。
9.如權(quán)利要求1所述的卡簧自動安裝裝置，其特征在于，該裝置包括一機架組件，所述 機架組件包括底座、固定在底座兩側(cè)的側(cè)梁、以及固定在兩測量頂端之間的橫梁。
10.如權(quán)利要求9所述的卡簧自動安裝裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置為第一氣 缸，所述第二驅(qū)動裝置為第二氣缸，所述第一氣缸、第二氣缸的缸體部分固定連接在所述橫 梁上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種卡簧自動安裝裝置，包括定位裝置、位于所述定位裝置上方的進(jìn)料裝置、固定于所述進(jìn)料裝置上的儲料裝置；所述進(jìn)料裝置上與所述料筒之間設(shè)置有滑槽，所述進(jìn)料裝置上位于滑槽的前端設(shè)置有下料通孔；所述進(jìn)料裝置后端沿水平方向設(shè)置有第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置的自由端連接有一可在所述滑槽內(nèi)部滑動的推板；所述進(jìn)料裝置的上方沿高度方向設(shè)置有第二驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的自由端連接有一可插入所述下料通孔內(nèi)的頂子。其安全性能高、結(jié)構(gòu)簡單；自動化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)自動送料，自動壓料、自動完成安裝等過程，省去人手操作，節(jié)省了人工成本；操作簡單，且能夠匹配于不同的產(chǎn)品卡簧的安裝，便于推廣使用。
文檔編號B25B27/20GK102001081SQ20101052798
公開日2011年4月6日 申請日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
發(fā)明者曾冠平, 羅國軍 申請人:福昌精密制品(深圳)有限公司