專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鑄徵贓，特別涉及一種自動(dòng)化靜型線(xiàn)工作過(guò)程中用來(lái)垂循戒^ga。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代化的鑄造生產(chǎn)過(guò)程中，為了提高鑄造的效率，滿(mǎn)足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求，目前在鑄造時(shí)大多采用自動(dòng)化造型線(xiàn)進(jìn)行生產(chǎn)，在自動(dòng)化造型線(xiàn)在生產(chǎn)過(guò)程中，冷卻后捅完箱的砂箱要從冷卻段返回到造型段，為方便后續(xù)加工，需要將砂箱的上下砂箱分開(kāi)。目前砂箱的分箱主要采用人工的方式進(jìn)行，采用人工的方式進(jìn)行合箱不僅工作效率低、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，更主要的是采用人工方式進(jìn)行砂箱的分箱，很容易在分箱過(guò)程中將砂箱內(nèi)的鑄件損壞，進(jìn)而使鑄件的成品率較低。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可實(shí)現(xiàn)砂箱上下箱分離的機(jī)械手裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種機(jī)械手裝置，包括一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂的中部鉸接在所述機(jī)架上，所述兩個(gè)機(jī)械手臂的上端分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的兩端連接， 所述機(jī)械手臂的下端設(shè)有開(kāi)箱鉤裝置。優(yōu)選的，所述兩個(gè)機(jī)械手臂的之間還設(shè)有一連桿，所述連桿的兩端分別與所述兩個(gè)機(jī)械手臂鉸接，所述連桿的中間鉸接在所述機(jī)架上。上述技術(shù)方案具有如下有益效果該機(jī)械手裝置驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)兩個(gè)機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)油缸伸出時(shí)，兩個(gè)機(jī)械手臂同時(shí)向內(nèi)收縮，當(dāng)驅(qū)動(dòng)油缸收縮時(shí)，兩個(gè)機(jī)械手臂同時(shí)向外伸出，這樣該機(jī)械手裝置在使用時(shí)，可首先可通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸帶動(dòng)機(jī)械手臂向內(nèi)收縮， 并使兩個(gè)機(jī)械手臂的開(kāi)箱鉤裝置分別勾住砂箱的上、下箱，然后使驅(qū)動(dòng)油缸向內(nèi)收縮使兩個(gè)機(jī)械手臂同時(shí)向外打開(kāi)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)砂箱上下箱的分離。該機(jī)械手裝置可實(shí)現(xiàn)砂箱上下箱分箱的自動(dòng)化，可有效提高生產(chǎn)效率并降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且采用該機(jī)械手裝置可保證砂箱內(nèi)的鑄件不受影響，保證鑄件的質(zhì)量，進(jìn)而提高鑄件的成品合格率。上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。 本發(fā)明的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)介紹。
如圖1所示，該機(jī)械手裝置包括一機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的機(jī)械手臂2，機(jī)械手臂2的中部通過(guò)銷(xiāo)軸4鉸接在機(jī)架1上，兩個(gè)機(jī)械手臂2的上端分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸 3的兩端連接，機(jī)械手臂2的下端設(shè)有開(kāi)箱鉤裝置6。在兩個(gè)機(jī)械手臂2的之間還設(shè)有一連桿5，連桿5的兩端分別與兩個(gè)機(jī)械手臂2鉸接，連桿5的中間鉸接在機(jī)架1上。該機(jī)械手裝置驅(qū)動(dòng)油缸3帶動(dòng)兩個(gè)機(jī)械手臂2運(yùn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)油缸3伸出時(shí)，兩個(gè)機(jī)械手臂2同時(shí)向內(nèi)收縮，當(dāng)驅(qū)動(dòng)油缸3收縮時(shí)，兩個(gè)機(jī)械手臂2同時(shí)向外伸出。這樣該機(jī)械手裝置在使用時(shí)，可首先可通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸3帶動(dòng)機(jī)械手臂2向內(nèi)收縮，并使兩個(gè)機(jī)械手臂2 的開(kāi)箱鉤裝置6分別勾住砂箱的上、下箱，然后使驅(qū)動(dòng)油缸3向內(nèi)收縮使兩個(gè)機(jī)械手臂2同時(shí)向外打開(kāi)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)砂箱上下箱的分離。該機(jī)械手裝置可實(shí)現(xiàn)砂箱上下箱分箱的自動(dòng)化，可有效提高生產(chǎn)效率并降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且采用該機(jī)械手裝置可保證砂箱內(nèi)的鑄件不受影響，保證鑄件的質(zhì)量，進(jìn)而提高鑄件的成品合格率。以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種機(jī)械手裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制，凡依本發(fā)明設(shè)計(jì)思想所做的任何改變都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械手裝置，其特征在于包括一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的機(jī)械手臂， 所述機(jī)械手臂的中部鉸接在所述機(jī)架上，所述兩個(gè)機(jī)械手臂的上端分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的兩端連接，所述機(jī)械手臂的下端設(shè)有開(kāi)箱鉤裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手裝置，其特征在于所述兩個(gè)機(jī)械手臂的之間還設(shè)有一連桿，所述連桿的兩端分別與所述兩個(gè)機(jī)械手臂鉸接，所述連桿的中間鉸接在所述機(jī)架上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)械手裝置，包括一機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂的中部鉸接在所述機(jī)架上，所述兩個(gè)機(jī)械手臂的上端分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸的兩端連接，所述機(jī)械手臂的下端設(shè)有開(kāi)箱鉤裝置。該機(jī)械手裝置可實(shí)現(xiàn)砂箱上下箱分箱的自動(dòng)化，可有效提高生產(chǎn)效率并降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且采用該機(jī)械手裝置可保證砂箱內(nèi)的鑄件不受影響，保證鑄件的質(zhì)量，進(jìn)而提高鑄件的成品合格率。
文檔編號(hào)B25J9/02GK102166627SQ20101055833
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
發(fā)明者王玉南 申請(qǐng)人:蘇州蘇鑄成套裝備制造有限公司