一種儀表臺機械手夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種儀表臺機械手夾具，包括底板總成、控制把手組件、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一車型儀表臺托爪臂、第一車型儀表臺托爪、第二車型儀表臺托爪臂、第二車型儀表臺托爪及翻轉(zhuǎn)氣缸；底板總成包括底部安裝板及豎直安裝板；翻轉(zhuǎn)氣缸及控制把手組件均固定于豎直安裝板上；翻轉(zhuǎn)氣缸與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接；第一車型儀表臺托爪臂及第二車型儀表臺托爪臂均設置于底部安裝板上。本申請通過在底板總成上設置第一車型儀表臺托爪臂、第二車型儀表臺托爪臂，及相應的儀表臺托爪，能夠快速適應對不同款式車型的儀表臺的助力夾持，減輕操作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)線的裝配效率。
【專利說明】
一種儀表臺機械手夾具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種儀表臺機械手夾具?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在汽車總裝廠，為了減輕操作工人的勞動強度，儀表臺安裝工位一般采用助力機械手輔助安裝，由于同一條生產(chǎn)線上會有多款儀表臺，這就需要儀表臺的設計可以適用于支撐、夾持多種儀表臺，或可以在多種儀表臺之間切換，以方便裝配。
[0003]但是現(xiàn)儀表臺安裝工位的助力機械手均是一臺機械手僅能用于一款儀表臺，當生產(chǎn)線上的儀表臺發(fā)生改變時，必需要更換相應的助力機械手，不僅增加了操作人員的勞動強度，而且影響工作效率?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種儀表臺機械手夾具，以解決助力機械手通用性差， 在儀表臺款式較多時，操作人員的勞動強度大，工作效率低的問題。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]—種儀表臺機械手夾具，包括底板總成、控制把手組件、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一車型儀表臺托爪臂、第一車型儀表臺托爪、第二車型儀表臺托爪臂、第二車型儀表臺托爪及翻轉(zhuǎn)氣缸；
[0007]所述底板總成包括底部安裝板及豎直安裝板;所述豎直安裝板的一端垂直與所述底部安裝板的一端活動連接；
[0008]所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設置于所述底部安裝板與所述豎直安裝板連接的一端;所述翻轉(zhuǎn)氣缸固定于所述豎直安裝板上;所述翻轉(zhuǎn)氣缸與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接；
[0009]所述控制把手組件固定于所述豎直安裝板上；
[0010]所述第一車型儀表臺托爪臂及所述第二車型儀表臺托爪臂均設置于所述底部安裝板上;所述第一車型儀表臺托爪固定于所述第一車型儀表臺托爪臂上;所述第二車型儀表臺托爪固定于所述第二車型儀表臺托爪臂上。
[0011]所述第一車型儀表臺托爪臂包括第一托爪臂和第二托爪臂;所述第一車型儀表臺托爪包括第一托爪和第二托爪;所述第一托爪固定于所述第一托爪臂上;所述第二托爪固定于所述第二托爪臂上。
[0012]還包括直線滑軌，所述直線滑軌固定于所述底部安裝板上;所述第二托爪臂滑動設置于所述直線滑軌上。
[0013]所述第二車型儀表臺托爪臂包括第三托爪臂和第四托爪臂;所述第二車型儀表臺托爪包括第三托爪和第四托爪;所述第三托爪固定于所述第三托爪臂上;所述第四托爪固定于所述第四托爪臂上。
[0014]還包括微擺開關(guān);所述微擺開關(guān)設置于所述底部安裝板上。
[0015]還包括擋塊支撐;所述擋塊支撐固定于所述底部安裝板上;所述擋塊支撐設置于所述第一托爪臂和所述第二托爪臂之間。
[0016]還包括輔助把手，所述輔助把手設置于所述底部安裝板上。
[0017]本實用新型的有益效果是:
[0018]本申請通過在底板總成上設置第一車型儀表臺托爪臂、第二車型儀表臺托爪臂， 及相應的儀表臺托爪，能夠快速適應對不同款式車型的儀表臺的助力夾持，減輕操作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)線的裝配效率?！靖綀D說明】
[0019]圖1為本實用新型儀表臺機械手夾具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型儀表臺機械手夾具的一種支撐狀態(tài)示意圖；
[0021]圖3為本實用新型儀表臺機械手夾具的另一種支撐狀態(tài)示意圖。[〇〇22]附圖標記說明
[0023]1底部安裝板，2豎直安裝板，3控制把手組件，4翻轉(zhuǎn)氣缸，5翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，6輔助把手，7 第二托爪臂，8第一托爪臂，9微擺開關(guān)，10快換結(jié)構(gòu)，11第一托爪，12第二托爪，13直線滑軌， 14擋塊支撐，15第三托爪臂，16第四托爪臂，17第三托爪，18第四托爪?！揪唧w實施方式】
[0024]以下通過實施例來詳細說明本實用新型的技術(shù)方案，以下的實施例僅是示例性的，僅能用來解釋和說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能解釋為是對本實用新型技術(shù)方案的限制。
[0025]本實用新型提供一種儀表臺機械手夾具，如圖1至圖3所示，包括底板總成、控制把手組件3、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5、第一車型儀表臺托爪臂、第一車型儀表臺托爪、第二車型儀表臺托爪臂、第二車型儀表臺托爪及翻轉(zhuǎn)氣缸4。
[0026]所述底板總成包括底部安裝板1及豎直安裝板2;所述豎直安裝板2的一端垂直與所述底部安裝板1的一端活動連接;即底部安裝板1能夠相對于豎直安裝板2轉(zhuǎn)動，以適應夾具針對不同款式的儀表臺；豎直安裝板的上端用于同其它部件相連接。
[0027]所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5設置于所述底部安裝板1與所述豎直安裝板連接的一端;所述翻轉(zhuǎn)氣缸4固定于所述豎直安裝板2上;所述翻轉(zhuǎn)氣缸4與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)5連接;翻轉(zhuǎn)氣缸能夠控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，從而翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動底部安裝板轉(zhuǎn)動。在本申請中，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)為90度翻轉(zhuǎn)機構(gòu);翻轉(zhuǎn)氣缸為90度翻轉(zhuǎn)氣缸，以實現(xiàn)在兩種車型的儀表臺之間切換。
[0028]所述控制把手組件3固定于所述豎直安裝板2上;控制把手組件3用于控制儀表臺夾具的翻轉(zhuǎn)、制動等功能。
[0029]所述第一車型儀表臺托爪臂及所述第二車型儀表臺托爪臂均設置于所述底部安裝板1上;所述第一車型儀表臺托爪固定于所述第一車型儀表臺托爪臂上;所述第二車型儀表臺托爪固定于所述第二車型儀表臺托爪臂上。在第一車型儀表臺托爪臂與底部安裝板之間設置有快換結(jié)構(gòu)10,在本實施例中，快換結(jié)構(gòu)10為T型槽結(jié)構(gòu)，可以快速更換托爪，以適用于其它款式的儀表臺。
[0030]在本實施例中，所述第一車型儀表臺托爪臂包括第一托爪臂8和第二托爪臂7;所述第一車型儀表臺托爪包括第一托爪11和第二托爪12;所述第一托爪11固定于所述第一托爪臂8上;所述第二托爪12固定于所述第二托爪臂7上。在本實施例中，第一托爪臂固定于底部安裝板遠離豎直安裝板的一端;第二托爪臂設置于底部安裝板近豎直安裝板的一端。
[0031]在本實施例中，還包括直線滑軌13,所述直線滑軌13固定于所述底部安裝板1上； 所述第二托爪臂7滑動設置于所述直線滑軌13上，可以通過移動第二爪臂，以調(diào)整在儀表臺上的支撐位置。[〇〇32]所述第二車型儀表臺托爪臂包括第三托爪臂15和第四托爪臂16;所述第二車型儀表臺托爪包括第三托爪17和第四托爪18;所述第三托爪17固定于所述第三托爪臂15上;所述第四托爪18固定于所述第四托爪臂16上。
[0033]還包括微擺開關(guān)9;所述微擺開關(guān)9設置于所述底部安裝板1上，用于安裝對孔。
[0034]還包括擋塊支撐14;所述擋塊支撐14固定于所述底部安裝板1上;所述擋塊支撐設置于所述第一托爪臂和所述第二托爪臂之間，用于限位儀表臺總成。
[0035]還包括輔助把手6,所述輔助把手6設置于所述底部安裝板1上，輔助操作人員使用本夾具。
[0036]工作過程:根據(jù)所裝配的車型，選擇對應的儀表臺支撐，通過操作翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，將支撐機構(gòu)翻轉(zhuǎn)90度，實現(xiàn)兩種車型儀表臺的切換，還可通過第二托爪臂在滑軌上的滑動來調(diào)整其在儀表臺管梁的支撐位置，移動儀表臺機械手到儀表臺支撐臺上，夾取儀表臺總成，放置穩(wěn)定后，再移動儀表臺機械手到駕駛艙內(nèi)，將儀表臺安裝到車身上，取下儀表臺機械手。
[0037]以上所述僅是實用新型的優(yōu)選實施方式的描述，應當指出，由于文字表達的有限性，而在客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種儀表臺機械手夾具，其特征在于:包括底板總成、控制把手組件、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、第一 車型儀表臺托爪臂、第一車型儀表臺托爪、第二車型儀表臺托爪臂、第二車型儀表臺托爪及 翻轉(zhuǎn)氣缸；所述底板總成包括底部安裝板及豎直安裝板;所述豎直安裝板的一端垂直與所述底部 安裝板的一端活動連接；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設置于所述底部安裝板與所述豎直安裝板連接的一端;所述翻轉(zhuǎn)氣缸固 定于所述豎直安裝板上;所述翻轉(zhuǎn)氣缸與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接；所述控制把手組件固定于所述豎直安裝板上；所述第一車型儀表臺托爪臂及所述第二車型儀表臺托爪臂均設置于所述底部安裝板 上;所述第一車型儀表臺托爪固定于所述第一車型儀表臺托爪臂上;所述第二車型儀表臺 托爪固定于所述第二車型儀表臺托爪臂上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表臺機械手夾具，其特征在于:所述第一車型儀表臺托爪臂 包括第一托爪臂和第二托爪臂;所述第一車型儀表臺托爪包括第一托爪和第二托爪;所述 第一托爪固定于所述第一托爪臂上;所述第二托爪固定于所述第二托爪臂上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的儀表臺機械手夾具，其特征在于:還包括直線滑軌，所述直線 滑軌固定于所述底部安裝板上;所述第二托爪臂滑動設置于所述直線滑軌上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表臺機械手夾具，其特征在于:所述第二車型儀表臺托爪臂 包括第三托爪臂和第四托爪臂;所述第二車型儀表臺托爪包括第三托爪和第四托爪;所述 第三托爪固定于所述第三托爪臂上;所述第四托爪固定于所述第四托爪臂上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表臺機械手夾具，其特征在于:還包括微擺開關(guān);所述微擺 開關(guān)設置于所述底部安裝板上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的儀表臺機械手夾具，其特征在于:還包括擋塊支撐;所述擋塊 支撐固定于所述底部安裝板上;所述擋塊支撐設置于所述第一托爪臂和所述第二托爪臂之 間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儀表臺機械手夾具，其特征在于:還包括輔助把手，所述輔助 把手設置于所述底部安裝板上。
【文檔編號】B25J11/00GK205685247SQ201620631348
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月21日 公開號201620631348.5, CN 201620631348, CN 205685247 U, CN 205685247U, CN-U-205685247, CN201620631348, CN201620631348.5, CN205685247 U, CN205685247U
【發(fā)明人】董培勝
【申請人】安徽江淮汽車股份有限公司