專利名稱：一種上料機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種上料裝置，具體涉及一種上料機械手。
背景技術：
電裝產(chǎn)品在汽車、船舶等各個領域中具有廣泛的應用，并起到了積極的作用。在生產(chǎn)電裝產(chǎn)品，例如生產(chǎn)FLANGE的工序中，在FLANGE成型前需要裝入四個端 子，現(xiàn)有的裝端子的工序都是通過人工安裝，這種安裝安裝方式不僅費時費力而且容易出
T曰ο
實用新型內(nèi)容為解決上述技術問題，我們提出了一種上料機械手，以實現(xiàn)自動安裝端子，不僅節(jié) 約了勞動力，而且提高了工作效率。為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下一種上料機械手，包括底座，與所述底座相連接的至少一組旋轉臂，以及與所述旋 轉臂相連接的夾具頭，所述夾具頭上設置有至少一組夾持機構，所述旋轉臂與所述夾具頭 通過控制系統(tǒng)進行控制。優(yōu)選的，所述夾持機構包括兩個伸縮件，和與所述伸縮件相連接的夾持板。優(yōu)選的，所述旋轉臂包括三組，所述各組旋轉臂活動連接。優(yōu)選的，所述旋轉臂與所述夾具頭通過升降裝置相連接。優(yōu)選的，所述伸縮件為水平氣缸。優(yōu)選的，所述升降裝置為豎直氣缸。優(yōu)選的，所述夾持板處設置有感應裝置。優(yōu)選的，所述感應裝置為傳感器。通過上述技術方案，本實用新型是通過控制系統(tǒng)控制上料機械手按照一定的程序 進行自動上料，上料機械手上設置有可以任意方向旋轉的旋轉臂，在旋轉臂上安裝有夾具 頭，通過夾具頭上的伸縮件實現(xiàn)端子的夾取和安裝，通過本實用新型可以實現(xiàn)上料機械手 在空間內(nèi)任意方向進行旋轉，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度的抓取端子，并通過控制系統(tǒng)的控制按照預 先設定的程序使上料機械手完成端子的上料和安裝，節(jié)省了勞動力，極大地提高了工作效 率。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例所公開的一種上料機械手的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例所公開的夾具頭的結構示意圖；圖3為本實用新型實施例所公開的端子盤的結構示意圖。具體實 施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型提供了一種上料機械手，以實現(xiàn)自動安裝端子，不僅節(jié)約了勞動力，而 且提高了工作效率。參見圖1，為本實用新型實施例所公開的上料機械手的結構示意圖。包括底座11， 底座11上設置有三組旋轉臂，分別為第一旋轉臂12、第二旋轉臂13和第三旋轉臂14。第 一旋轉臂12的一端與底座11活動相連，使第一旋轉臂12能夠進行任意角度的旋轉，其另 一端與第二旋轉臂13的一端活動相連，使第二旋轉臂13能夠進行任意角度的旋轉，第二 旋轉臂13的另一端與第三旋轉臂14的一端固定連接，第三旋轉臂14的另一端通過豎直氣 缸15連接夾具頭16，使夾具頭16在豎直氣缸的帶動下能夠上下運動。參見圖2，為夾具頭的結構示意圖，夾具頭16上設置有用于夾取端子的夾持機構， 其中夾持機構包括兩組水平放置的氣缸21和與所述氣缸21相連接的夾持板22。在水平 氣缸21的伸縮下，帶動兩塊夾持板22運動，實現(xiàn)端子的夾取。夾持板22上設置有傳感器 23，當夾持板22感應到端子時，便將信號傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)啟動水平氣缸21開始 動作，以進行端子的夾取。本實用新型的工作原理如下預先通過控制系統(tǒng)設定程序，使上料機械手的各個 旋轉臂能夠按照預設的程序進行動作。啟動上料機械手進行工作，在其旋轉臂的帶動下，使 夾具頭轉向放置端子31的端子盤32上，參見圖3所示的端子盤的結構示意圖。按照預設 的時間或路徑，豎直氣缸15向下運動，使夾具頭16上的夾持機構靠近端子盤上的端子，使 端子位于兩塊夾持板的中間，當夾持板22上的傳感器23感應到端子時，將信號傳遞給控制 系統(tǒng)，控制系統(tǒng)啟動夾具頭上的水平氣缸，使水平氣缸帶動夾持板運動將端子夾取，然后再 按照預設的程序，上料機械手將夾取的端子送至FLANGE模具中端子相應的放置處。本實施例中使用豎直氣缸作為升降裝置，本領域技術人員可以理解，還可以使用 液壓油缸、絲桿升降等裝置，同理，對于本實施例中的伸縮件同樣如此，對此，本實用新型不 做任何限定。通過上述技術方案，本實用新型是通過控制系統(tǒng)控制上料機械手按照一定的程序 進行自動上料，上料機械手上設置有可以任意方向旋轉的旋轉臂，在旋轉臂上安裝有夾具 頭，通過夾具頭上的伸縮件實現(xiàn)端子的夾取和安裝，通過本實用新型可以實現(xiàn)上料機械手 在空間內(nèi)任意方向進行旋轉，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度的抓取端子，并通過控制系統(tǒng)的控制按照預先 設定的程序使上料機械手完成端子的上料和安裝，節(jié)省了勞動力，極大地提高了工作效率。對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因 此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種上料機械手，其特征在于，包括底座，與所述底座相連接的至少一組旋轉臂，以 及與所述旋轉臂相連接的夾具頭，所述夾具頭上設置有至少一組夾持機構，所述旋轉臂與 所述夾具頭通過控制系統(tǒng)進行控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種上料機械手，其特征在于，所述夾持機構包括兩個伸縮 件，和與所述伸縮件相連接的夾持板。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種上料機械手，其特征在于，所述旋轉臂包括三組，所述各 組旋轉臂活動連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種上料機械手，其特征在于，所述旋轉臂與所述夾具頭通 過升降裝置相連接。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種上料機械手，其特征在于，所述伸縮件為水平氣缸。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種上料機械手，其特征在于，所述升降裝置為豎直氣缸。
7.根據(jù)權利要求2所述的一種上料機械手，其特征在于，所述夾持板處設置有感應裝置。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種上料機械手，其特征在于，所述感應裝置為傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種上料機械手，包括底座，與所述底座相連接的至少一組旋轉臂，以及與所述旋轉臂相連接的夾具頭，所述夾具頭上設置有至少一組夾持機構，所述旋轉臂與所述夾具頭通過控制系統(tǒng)進行控制，通過本實用新型所提供的一種上料機械手，可以實現(xiàn)自動安裝端子，不僅節(jié)約了勞動力，而且提高了工作效率。
文檔編號B25J9/06GK201833368SQ20102054520
公開日2011年5月18日 申請日期2010年9月28日 優(yōu)先權日2010年9月28日
發(fā)明者楊逸 申請人:高精科技(蘇州)有限公司