一種通用機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通用機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋁合金壓鑄件等加工生產(chǎn)過(guò)程中，取件這道工序過(guò)去都是采用人工去完成的，而由于剛剛生產(chǎn)出來(lái)的零件溫度很高，人工的操作可能導(dǎo)致意外傷害或者由于零件較重在搬運(yùn)過(guò)程容易人為的損壞成品，而目前也有的企業(yè)采用機(jī)械的方式，而此類機(jī)構(gòu)往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體型較大，設(shè)備無(wú)法承受長(zhǎng)時(shí)間的高溫輻射和偏心負(fù)荷的作用，而導(dǎo)致機(jī)械故障，影響生產(chǎn)的效率及產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0003]本發(fā)明的目的:提供通用機(jī)械手，能夠長(zhǎng)期承受偏心載荷和高溫輻射作用，從而提高設(shè)備的使用耐久以及提高產(chǎn)品的質(zhì)量及效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種通用機(jī)械手。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:包括:底座、傳動(dòng)箱、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、立柱、螺桿、大臂、立柱端蓋、夾持器、松緊油缸、移動(dòng)油缸、莫氏錐柄、小臂、小臂軸、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述底座上連接固定有傳動(dòng)箱，傳動(dòng)箱的上分別安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、立柱，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與立柱之間通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接、立柱的上端固定有立柱端蓋，立柱的中部安裝有大臂一端，立柱與大臂之間通過(guò)螺桿連接固定、大臂的另一端底部安裝有小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，大臂的另一端的頂部連接固定有小臂軸，小臂軸頂部固定有小臂一端，小臂的另一端安裝有移動(dòng)油缸，移動(dòng)油缸上安裝有松緊油缸，松緊油缸上安裝有夾持器。進(jìn)一步的所述底座通過(guò)導(dǎo)軌連接固定有傳動(dòng)箱。
[0006]進(jìn)一步的所述小臂軸與小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接固定。
[0007]進(jìn)一步的所述油缸與松緊油缸之間還連接固定有莫氏錐柄。
[0008]進(jìn)一步的所述的夾持器的材料為鎢合金。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:在夾持器夾持物品時(shí)，在夾持器軸線與零件中心不同軸時(shí)，可通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)莫氏錐柄進(jìn)行調(diào)整，達(dá)到平衡的目的，整個(gè)機(jī)械手安裝在底座上，從而擴(kuò)大橫向距離，以滿足不同加工大小的工作距離的要求，夾持器的材料為鎢合金，可以長(zhǎng)期工作在高熱的工作條件下。
[0010]【附圖說(shuō)明】:
附圖1為本發(fā)明的一種通用機(jī)械手的裝配圖；
【具體實(shí)施方式】:
以下結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明:
一種通用機(jī)械手，底座1、傳動(dòng)箱2、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、立柱5、螺桿6、大臂7、立柱端蓋8、夾持器9、松緊油缸10、移動(dòng)油缸11、莫氏錐柄12、小臂13、小臂軸14、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15、小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)16。
[0011]當(dāng)夾持器9定位到夾持零件的上方時(shí)，移動(dòng)油缸11推動(dòng)夾持器9、松緊油缸10緊貼零件，松緊油缸10推動(dòng)夾持器9夾緊零件，夾緊零件以后，移動(dòng)油缸11后退，將零件從夾持器9的卡盤(pán)中取出。當(dāng)夾持器9軸線與零件中心不同軸時(shí)，可以通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)莫氏錐柄12進(jìn)行調(diào)整。小臂軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)16通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15可帶動(dòng)小臂13繞小臂軸14旋轉(zhuǎn)360度，從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)零件離開(kāi)。通過(guò)調(diào)節(jié)立柱5與大臂7之間的螺桿6的高度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持器9的高度的改變。整個(gè)機(jī)械手安裝在底座1上，從而擴(kuò)大橫向距離，以滿足不同加工大小的工作距離的要求
當(dāng)然，以上僅為本發(fā)明較佳實(shí)施方式，并非以此限定本發(fā)明的使用范圍，任何其它等同替代的結(jié)構(gòu)皆在其保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種通用機(jī)械手，包括:底座(1)、傳動(dòng)箱(2)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、立柱(5)、螺桿(6)、大臂(7)、立柱端蓋(8)、夾持器(9)、松緊油缸(10)、移動(dòng)油缸(11)、莫氏錐柄(12)、小臂(13)、小臂軸(14)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)、小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)，其特征在于:所述底座(1)上連接固定有傳動(dòng)箱(2)，傳動(dòng)箱(2)的上分別安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、立柱，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)與立柱(5)之間通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)行連接、立柱(5)的上端固定有立柱端蓋(8)，立柱(5)的中部安裝有大臂(7) —端，立柱與大臂(7)之間通過(guò)螺桿(6)連接固定、大臂(7)的另一端底部安裝有小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)，大臂(7)的另一端的頂部連接固定有小臂軸(14)，小臂軸(14)頂部固定有小臂(15) —端，小臂(15)的另一端安裝有移動(dòng)油缸(10)，移動(dòng)油缸(10)上安裝有松緊油缸(11)，松緊油缸(11)上安裝有夾持器(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用機(jī)械手，其特征在于:所述底座(1)通過(guò)導(dǎo)軌連接固定有傳動(dòng)箱(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用機(jī)械手，其特征在于:所述的小臂軸(14)與小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)進(jìn)行連接固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用機(jī)械手，其特征在于:所述移動(dòng)油缸(10)與松緊油缸(11)之間還連接固定有莫氏錐柄(12)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用機(jī)械手，其特征在于:所述的夾持器(9)的材料為 口 W.ο
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種通用機(jī)械手，包括底座、底座上連接固定有傳動(dòng)箱，傳動(dòng)箱的上分別安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、立柱，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與立柱之間通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接、立柱的上端固定有立柱端蓋，立柱的中部安裝有大臂一端，立柱與大臂之間通過(guò)螺桿連接固定、大臂的另一端底部安裝有小臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，大臂的另一端的頂部連接固定有小臂軸，小臂軸頂部固定有小臂一端，小臂的另一端安裝有移動(dòng)油缸，移動(dòng)油缸上安裝有松緊油缸，松緊油缸上安裝有夾持器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠長(zhǎng)期承受偏心載荷和高溫輻射作用，從而提高設(shè)備的使用耐久以及提高產(chǎn)品的質(zhì)量及效率。
【IPC分類】B25J9/08, B22D29/04, B25J19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105415357
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410473935
【發(fā)明人】林錦浩
【申請(qǐng)人】林錦浩
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2014年9月17日