專利名稱：軸傳動機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該軸傳動機(jī)構(gòu)的移動平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軸傳動機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該軸傳動機(jī)構(gòu)的移動平臺。
背景技術(shù)：
生產(chǎn)車間頂篷經(jīng)?？梢娨灰苿悠脚_懸吊ー機(jī)械手臂沿著軌道移動，來對下方的生產(chǎn)線進(jìn)行控制。然而，現(xiàn)有技術(shù)中對移動平臺在軌道上移動進(jìn)行控制的難度較大，自動化水平較低
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供ー種操作便捷的移動平臺。一種軸傳動機(jī)構(gòu)，該軸傳動機(jī)構(gòu)包括ニ外軸、位于該ニ外軸之間的ニ轉(zhuǎn)輪及容置于其中一外軸的ー內(nèi)軸，每一外軸的一端形成ー連接部，每ー連接部開設(shè)ニ收容孔，每ー轉(zhuǎn)輪包括一本體部及貫穿該本體部的一軸桿，該ニ轉(zhuǎn)輪的本體部相接觸，每ー轉(zhuǎn)輪的軸桿的兩端分別對應(yīng)容置于該ニ外軸的連接部的收容孔內(nèi)以將該兩外軸連接，該內(nèi)軸的一端與其中一轉(zhuǎn)輪的軸桿的一端相接觸，該內(nèi)軸可相對于外軸轉(zhuǎn)動并帶動該ニ轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動。一種移動平臺，該移動平臺包括以上所述的軸傳動機(jī)構(gòu)、相連接的第一電機(jī)與第ニ電機(jī)、及與軸傳動機(jī)構(gòu)的ニ轉(zhuǎn)輪配合的ニ對相對的轉(zhuǎn)動件，該第一電機(jī)與第二電機(jī)各具有ー轉(zhuǎn)軸，該第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸容置于第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸內(nèi)，該軸傳動機(jī)構(gòu)相套設(shè)的外軸及內(nèi)軸分別與該第一電機(jī)及第ニ電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，該ニ對轉(zhuǎn)動件的其中ー對與軸傳動機(jī)構(gòu)的ニ轉(zhuǎn)輪相接觸，其中的另ー對處于閑置，當(dāng)該第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動該軸傳動機(jī)構(gòu)的內(nèi)軸轉(zhuǎn)動，并由內(nèi)軸帶動軸傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)輪及轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，當(dāng)該第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動該軸傳動機(jī)構(gòu)的外軸轉(zhuǎn)動，使軸傳動機(jī)構(gòu)的ニ轉(zhuǎn)輪切換至與另ー對轉(zhuǎn)動件接觸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的移動平臺的各組件相互配合，可自動、便捷地控制該移動平臺，從而便于移動平臺懸吊機(jī)械手臂對下方的生產(chǎn)線進(jìn)行控制。


圖I為本發(fā)明移動平臺的使用狀態(tài)示意圖。圖2為圖I中該移動平臺的放大圖。圖3為圖2中該移動平臺的側(cè)視圖。圖4為圖2中該移動平臺的分解圖。圖5為圖4中該移動平臺的ー軸傳動機(jī)構(gòu)的分解圖。圖6為圖4中該移動平臺的軸傳動機(jī)構(gòu)的剖視圖。主要元件符號說明軌道機(jī)構(gòu)10軌道分支12 軌道122
凹槽124連接塊14凹槽142支撐架16頂板162支撐桿164移動平臺20框體22支撐板24側(cè)板222通孔224通孔242定位孔244凸部246第一電機(jī)262第二電機(jī)263轉(zhuǎn)軸2622、2632轉(zhuǎn)動件266從動輪2662軸桿2664軸傳動機(jī)構(gòu)264第三電機(jī)282轉(zhuǎn)輪284支撐座286轉(zhuǎn)軸2822底板2862側(cè)板2864外軸2641、2642轉(zhuǎn)輪2643內(nèi)軸2644連接部2645收容孔26站、2647 本體部2648軸桿2649如下具體實(shí)施方式
將結(jié)合上述附圖進(jìn)ー步說明本發(fā)明。
具體實(shí)施例方式圖I為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的一移動平臺20的使用狀態(tài)示意圖，該移動平臺20安裝在ー網(wǎng)格式的軌道機(jī)構(gòu)10上并可沿該軌道機(jī)構(gòu)10移動。該移動平臺20可用于懸吊機(jī)械手臂。該軌道機(jī)構(gòu)10大致呈十字形，可安裝在生產(chǎn)車間的頂篷上。該軌道機(jī)構(gòu)10包括四個軌道分支12，每ー軌道分支12包括ニ平行的軌道122，每ー軌道122的上、下兩側(cè)沿軌道122的長度方向分別開設(shè)ー凹槽124。分別位于相鄰的ニ軌道分支12的二相鄰的軌道122相垂直，并通過一 V字形連接塊14連接。該連接塊14上、下兩側(cè)各自開設(shè)相垂直的ニ凹槽142，該凹槽142與相應(yīng)的軌道122的凹槽124相連通。各連接塊14與一支撐架16連接，該支撐架16包括一矩形的頂板162及自該頂板162四角處垂直向下延伸的四支撐桿164。每ー支撐桿164與一對應(yīng)的連接塊14相連接。請同時參照圖2至圖4，該移動平臺20包括ー框體22、ニ矩形支撐板24、相連接的第一、第二主動件、與第一、第二主動件連接的ー軸傳動機(jī)構(gòu)264、及與該軸傳動機(jī)構(gòu)264相配合的第一、第二從動件。
當(dāng)移動平臺20組裝到軌道結(jié)構(gòu)10上時，該框體22夾置于所述軌道機(jī)構(gòu)10的一軌道分支12的ニ軌道122之間。該框體22的高度與每ー軌道122的高度一致。該框體22包括四個相連接的矩形側(cè)板222，每ー側(cè)板222開設(shè)一條形通孔224。該ニ支撐板24分別置于該框體22上、下兩端，并分別位于軌道機(jī)構(gòu)10的相應(yīng)的一軌道分支12的上、下兩側(cè)。每ー支撐板24中央開設(shè)一通孔242，該支撐板24在該通孔242周圍開設(shè)四定位孔244。每ー支撐板24的四角處朝向該框體22凸伸出四凸部246，該四凸部246的連線為一正方形。支撐板24的凸部246對應(yīng)容置于該軌道機(jī)構(gòu)10的ー軌道分支12的凹槽124內(nèi)。本實(shí)施例中，該第一、第二主動件分別為相連接的第一電機(jī)262與第二電機(jī)263。第一電機(jī)262中央具有ー轉(zhuǎn)軸2622，第二電機(jī)263中央具有ー轉(zhuǎn)軸2632，第二電機(jī)263的轉(zhuǎn)軸2632容置于第一電機(jī)262的轉(zhuǎn)軸2622內(nèi)，使第一電機(jī)262與第二電機(jī)263的轉(zhuǎn)軸2622、2632轉(zhuǎn)動時互不影響。第一電機(jī)262與該框體22底部的支撐板24固定連接。本實(shí)施例中，該第一從動件為與該軸傳動機(jī)構(gòu)264配合的四轉(zhuǎn)動件266。每ー轉(zhuǎn)動件266包括一圓形的從動輪2662及貫穿該從動輪2662的ー軸桿2664。轉(zhuǎn)動件266及軸傳動機(jī)構(gòu)264容置于該框體22內(nèi)。每ー從動輪2662的一部分對應(yīng)穿過該框體22的ー側(cè)板222的通孔222，每ー轉(zhuǎn)動件266的軸桿2664的兩端分別對應(yīng)穿過ニ支撐板24的定位孔244。軸桿2664的兩端部的直徑等于支撐板24的定位孔244的直徑，且小于軸桿2664中間部分的直徑，使支撐板24與軸桿2664的中間部分相抵靠，以限制軸桿2664的軸向運(yùn)動。容置于該框體22內(nèi)的四個從動輪2662,姆兩個相對的從動輪2662為ー組,分為兩組,姆組從動輪2662可與所述軌道機(jī)構(gòu)10的對應(yīng)的一軌道分支12的ニ平行的軌道122內(nèi)側(cè)表面接觸。同一時間段內(nèi)，只有ー組從動輪2662與軌道機(jī)構(gòu)10的軌道122接觸，從動輪2662轉(zhuǎn)動時可帶動移動平臺20沿軌道122移動。本實(shí)施例中，該第二從動件包括ー呈U形的支撐座286，置于該支撐座286上的一第三電機(jī)282及兩圓形的轉(zhuǎn)輪284。該支撐座286置于該框體22頂部的一支撐板24的上表面，其包括一底板2862、及自底板2862兩端垂直向上延伸的ニ側(cè)板2864。該第三電機(jī)282具有貫穿該第三電機(jī)282兩側(cè)的ー轉(zhuǎn)軸2822，該轉(zhuǎn)軸2822的兩端穿過該支撐座286的ニ側(cè)板2864，該兩轉(zhuǎn)輪284設(shè)于該轉(zhuǎn)軸2822兩端。每ー轉(zhuǎn)輪284所在的平面與轉(zhuǎn)動件266的從動輪2662所在的平面相垂直。
請同時參照圖5及圖6,該軸傳動機(jī)構(gòu)264包括ニ外軸2641、2642、位于該ニ外軸2641,2642之間的ニ轉(zhuǎn)輪2643、及容置于外軸2642的ー內(nèi)軸2644。該ニ外軸2641、2642均為空心。該內(nèi)軸2644的一端穿過框體22底部的支撐板24的通孔242與第二電機(jī)263的轉(zhuǎn)軸2632相連接，外軸2642的一端穿過框體22底部的支撐板24的通孔242與第一電機(jī)262的轉(zhuǎn)軸2622相連接，外軸2641的一端穿過框體22頂部的支撐板24的通孔242與支撐座286連接。每一外軸2641、2642穿過支撐板24的一端的直徑等于姆一支撐板24的通孔242的直徑，且小于外軸2641、2642中間部分的直徑，使支撐板24與外軸2641、2642的中間部分相抵靠，以限制軸傳動機(jī)構(gòu)264的軸向運(yùn)動。每一外軸2641、2642的另一端形成一橢圓形的連接部2645。每ー連接部2645的端部分別開設(shè)兩圓形的收容孔2646、2647。收容孔2646的深度較深且與相應(yīng)外軸2641、2642的內(nèi)腔相連通，收容孔2647的深度較淺且與相應(yīng)外軸2641、2642的內(nèi)腔相間隔。每ー轉(zhuǎn)輪2643包括一圓形本體部2648及貫穿該本體部2648的ー軸桿2649。該ニ轉(zhuǎn)輪2643的本體部2648相接觸，每ー轉(zhuǎn)輪2643的本體部2648與相應(yīng)的ー從動輪2662相接觸。該軸桿2649的兩端分別位于本體部2648兩側(cè)，一端較長，另一端較短。軸桿2649較長的一端容置于連接部2645的收容孔2646內(nèi)，軸桿2649 較短的一端容置于連接部2645的收容孔2647內(nèi)。該內(nèi)軸2644另一端與其中ー轉(zhuǎn)輪2643的軸桿2649的較長的一端相接觸。使用吋，該第二電機(jī)263的轉(zhuǎn)軸2632轉(zhuǎn)動，以帶動軸傳動機(jī)構(gòu)264的內(nèi)軸2644轉(zhuǎn)動，由于內(nèi)軸2644與轉(zhuǎn)輪2643的軸桿2649相接觸，內(nèi)軸2644轉(zhuǎn)動帶動ニ轉(zhuǎn)輪2643相對于外軸2641、2642轉(zhuǎn)動，ニ轉(zhuǎn)輪2643轉(zhuǎn)動時又帶動與其接觸的其中ー組從動輪2662轉(zhuǎn)動，從而使該移動平臺20沿該軌道機(jī)構(gòu)10的一軌道分支12移動。當(dāng)該移動平臺20移動到該軌道機(jī)構(gòu)10中央的支撐架16時，該轉(zhuǎn)輪284與支撐架16的頂板162相接觸，該第二電機(jī)263的轉(zhuǎn)軸2632停止轉(zhuǎn)動，第三電機(jī)282開始轉(zhuǎn)動以帶動轉(zhuǎn)輪284轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)輪284轉(zhuǎn)動時帶動移動平臺20由一軌道分支12移動到相対的另ー軌道分支12，然后第三電機(jī)282停止轉(zhuǎn)動，第二電機(jī)263的轉(zhuǎn)軸2632繼續(xù)轉(zhuǎn)動帶動移動平臺20沿該相對的另ー軌道分支12移動?；蛘弋?dāng)該移動平臺20移動到該支撐架16中央時，第三電機(jī)282停止轉(zhuǎn)動，該第一電機(jī)262的轉(zhuǎn)軸2622順時針或逆時針轉(zhuǎn)動90°帶動軸傳動機(jī)構(gòu)264的外軸2641、2642順時針或逆時針轉(zhuǎn)動90°，使第三電機(jī)282隨外軸2641、2642順時針或逆時針轉(zhuǎn)動90°，ニ轉(zhuǎn)輪2643隨外軸2641、2642順時針或逆時針轉(zhuǎn)動90°后與另ー組從動輪2662接觸，然后，第三電機(jī)282繼續(xù)轉(zhuǎn)動以帶動轉(zhuǎn)輪284轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)輪284轉(zhuǎn)動時帶動該移動平臺20由ー軌道分支12移動到相鄰的另一軌道分支12，然后第三電機(jī)282停止轉(zhuǎn)動，第二電機(jī)263的轉(zhuǎn)軸2632繼續(xù)轉(zhuǎn)動帶動移動平臺20沿該相鄰的另ー軌道分支12移動?？梢岳斫獾?，在本發(fā)明其他實(shí)施例中，轉(zhuǎn)輪2643的本體部2648及轉(zhuǎn)動件266的從動輪2662均可以是齒輪，轉(zhuǎn)輪2643的本體部2648與轉(zhuǎn)動件266的從動輪2662相嚙合。轉(zhuǎn)輪2643的軸桿2649的較長的一端的外周面可以形成齒部，該內(nèi)軸2644與其中ー轉(zhuǎn)輪2643的軸桿2649的較長的一端相接觸的一端的外周面也可以形成齒部，使轉(zhuǎn)輪2643的軸桿2649與該內(nèi)軸2644相嚙合。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的移動平臺20的各組件相互配合，可自動、便捷地控制該移動平臺20沿該軌道機(jī)構(gòu)10移動，從而便于移動平臺20懸吊機(jī)械手臂對下方的生產(chǎn)線進(jìn)行控制，并能夠快速地在網(wǎng)格式軌道機(jī)構(gòu)10的各軌道分支12之間進(jìn)行 切換。
權(quán)利要求
1.一種軸傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于該軸傳動機(jī)構(gòu)包括ニ外軸、位于該ニ外軸之間的ニ轉(zhuǎn)輪及容置于其中一外軸的ー內(nèi)軸，每一外軸的一端形成ー連接部，每ー連接部開設(shè)ニ收容孔，每ー轉(zhuǎn)輪包括一本體部及貫穿該本體部的ー軸桿，該ニ轉(zhuǎn)輪的本體部相接觸，每ー轉(zhuǎn)輪的軸桿的兩端分別對應(yīng)容置于該ニ外軸的連接部的收容孔內(nèi)以將該兩外軸連接，該內(nèi)軸的一端與其中一轉(zhuǎn)輪的軸桿的一端相接觸，該內(nèi)軸可相對于外軸轉(zhuǎn)動并帶動該ニ轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動。
2.一種移動平臺，其特征在于該移動平臺包括如權(quán)利要求I所述的軸傳動機(jī)構(gòu)、相連接的第一電機(jī)與第二電機(jī)、與軸傳動機(jī)構(gòu)的ニ轉(zhuǎn)輪配合的ニ對相對的轉(zhuǎn)動件、及ー支撐板，其中該第一電機(jī)固定連接在該支撐板的下側(cè)，該ニ對轉(zhuǎn)動件位于支撐板的上側(cè)，每ー轉(zhuǎn)動件包括一從動輪及貫穿該從動輪的ー軸桿，轉(zhuǎn)動件的軸桿的一端插設(shè)于該支撐板上，該第一電機(jī)與第二電機(jī)各具有ー轉(zhuǎn)軸，該第二電機(jī)位于第一電機(jī)的下側(cè)且第ニ電機(jī)的轉(zhuǎn)軸容置于第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸內(nèi)，該軸傳動機(jī)構(gòu)相套設(shè)的外軸及內(nèi)軸穿過該支撐板分別與該第一電機(jī)及第ニ電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，該ニ對轉(zhuǎn)動件的其中一對與軸傳動機(jī)構(gòu)的ニ轉(zhuǎn)輪相接觸，其中的另ー對處于閑置，當(dāng)該第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動該軸傳動機(jī)構(gòu)的內(nèi)軸轉(zhuǎn)動，并由內(nèi)軸帶動軸傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)輪及轉(zhuǎn)動件的從動輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)該第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動該軸傳動機(jī)構(gòu)的外軸轉(zhuǎn)動，使軸傳動機(jī)構(gòu)的ニ轉(zhuǎn)輪切換至與另ー對轉(zhuǎn)動件接觸。
3.如權(quán)利要求2所述的移動平臺，其特征在于還包括一第三電機(jī)，該第三電機(jī)具有貫穿其兩側(cè)的ー轉(zhuǎn)軸，該第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的兩端各設(shè)有ー轉(zhuǎn)輪，該軸傳動機(jī)構(gòu)的另一外軸與該第三電機(jī)的底部固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的移動平臺，其特征在于該第三電機(jī)上的每ー轉(zhuǎn)輪所在的平面與轉(zhuǎn)動件的從動輪所在的平面相垂直。
5.如權(quán)利要求3所述的移動平臺，其特征在于還包括一框體，該支撐板與該框體的底部固定連接，所述軸傳動機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)動件容置于該框體內(nèi)，該框體包括四個相連接的側(cè)板，每ー側(cè)板開設(shè)一通孔，轉(zhuǎn)動件的從動輪的一部分對應(yīng)穿過該側(cè)板的通孔。
6.如權(quán)利要求5所述的移動平臺，其特征在于還包括罩設(shè)在該框體頂部的另ー支撐板，該軸傳動機(jī)構(gòu)的另一外軸及該轉(zhuǎn)動件的軸桿的另一端分別插設(shè)在該另ー支撐板上。
7.如權(quán)利要求6所述的移動平臺，其特征在于每ー支撐板上凸伸出四凸部，該四凸部的 連線為一正方形。
8.如權(quán)利要求6所述的移動平臺，其特征在于每ー支撐板中央開設(shè)一通孔，該軸傳動機(jī)構(gòu)兩端分別穿過兩支撐板上的通孔，并由該兩支撐板限制軸傳動機(jī)構(gòu)的軸向運(yùn)動。
9.如權(quán)利要求8所述的移動平臺，其特征在于每ー支撐板在該通孔周圍開設(shè)四定位孔，轉(zhuǎn)動件的軸桿的兩端部對應(yīng)設(shè)于支撐板的定位孔內(nèi)，并由該兩支撐板限制軸桿的軸向運(yùn)動。
全文摘要
一種移動平臺，該移動平臺包括一軸傳動機(jī)構(gòu)、相連接的第一電機(jī)與第二電機(jī)、及與軸傳動機(jī)構(gòu)的二轉(zhuǎn)輪配合的二對相對的轉(zhuǎn)動件，該第一電機(jī)與第二電機(jī)各具有一轉(zhuǎn)軸，該第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸容置于第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸內(nèi)，該軸傳動機(jī)構(gòu)相套設(shè)的外軸及內(nèi)軸分別與該第一電機(jī)及第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，該二對轉(zhuǎn)動件的其中一對與軸傳動機(jī)構(gòu)的二轉(zhuǎn)輪相接觸，其中的另一對處于閑置，當(dāng)該第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動該軸傳動機(jī)構(gòu)的內(nèi)軸轉(zhuǎn)動，并由內(nèi)軸帶動軸傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)輪及轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動，當(dāng)該第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動該軸傳動機(jī)構(gòu)的外軸轉(zhuǎn)動，使軸傳動機(jī)構(gòu)的二轉(zhuǎn)輪切換至與另一對轉(zhuǎn)動件接觸。
文檔編號B25J5/02GK102689298SQ20111006942
公開日2012年9月26日 申請日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者李昇軍, 梁獻(xiàn)全, 許壽國 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司