專利名稱：一種服務(wù)機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種服務(wù)機(jī)器人。
二背景技術(shù)：
從機(jī)器人誕生到現(xiàn)在，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長(zhǎng)期緩慢的發(fā)展過(guò)程。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等快速的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。除了工業(yè)機(jī)器人水平不斷提高之外，各種用于服務(wù)行業(yè)的先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)也有了長(zhǎng)足的進(jìn)展?？刂葡到y(tǒng)性能的進(jìn)一步提高，激光傳感器、視覺(jué)傳感器和力傳感器在機(jī)器人系統(tǒng)中的成功應(yīng)用，使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高?；A(chǔ)技術(shù)和器件的發(fā)展為機(jī)器人的智能化、仿人和仿生發(fā)展創(chuàng)造了良好的條件。當(dāng)前，機(jī)器人不僅應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，也在逐步應(yīng)用于與人們生活聯(lián)系緊密的領(lǐng)域。服務(wù)機(jī)器人、助老助殘機(jī)器人、教育機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人的發(fā)明、生產(chǎn)和應(yīng)用將會(huì)給人類的生活帶來(lái)便利和樂(lè)趣。專利授權(quán)公告號(hào)為CN201565952U的“輪式智能自主移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人”，提供了一種自主避障、定位導(dǎo)航、地圖構(gòu)建系統(tǒng)，但是對(duì)于服務(wù)行業(yè)實(shí)用性較差。授權(quán)公告號(hào)為 CN101920498A的“實(shí)現(xiàn)室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人同時(shí)定位和地圖創(chuàng)建的裝置及機(jī)器人”是一種定位及測(cè)量繪圖用的機(jī)器人，該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和性能不適用于生活服務(wù)。
三、發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有的服務(wù)機(jī)器人的缺陷，提供一種在控制系統(tǒng)控制下沿既定線路或隨意調(diào)控實(shí)施運(yùn)行、停止，完成端取、放下的運(yùn)送服務(wù)；并且，配置觸摸屏顯示器可以擴(kuò)展智能控制性能的適用于餐廳、醫(yī)院的服務(wù)機(jī)器人。本實(shí)用新型的基本構(gòu)思是由頭部組件、主體支架、兩個(gè)機(jī)器人手臂、機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頸部回轉(zhuǎn)裝置、行走輪裝置、語(yǔ)音系統(tǒng)、無(wú)線傳輸系統(tǒng)、控制系統(tǒng)構(gòu)成；頭部組件由頭部殼體和安裝在頭部殼體的兩視覺(jué)傳感器構(gòu)成，并通過(guò)頸部回轉(zhuǎn)裝置安裝在主體支架上；頸部回轉(zhuǎn)裝置可用電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或直接安裝微型電機(jī)；主體支架是由兩條立支撐和一條橫支撐構(gòu)成的剛性構(gòu)件，并固定在行走輪裝置的基座上；主體支架的橫支撐為機(jī)器人的兩肩部殼體，肩部殼體內(nèi)安裝軸承，軸承內(nèi)圈安裝擺動(dòng)軸；機(jī)器人手臂是由大臂殼體和小臂殼體構(gòu)成；大臂殼體是兩條支撐，在兩條支撐之間安裝電動(dòng)推桿，兩條支撐連接在擺動(dòng)軸上，電動(dòng)推桿的一端通過(guò)鉸鏈與擺動(dòng)軸鏈接，大臂殼體兩條支撐的另一端與小臂殼體用鉸鏈連接；小臂殼體上有小臂杠桿，小臂杠桿與電動(dòng)推桿的另一端用鉸鏈連接；擺動(dòng)軸上安裝手臂擺桿，手臂擺桿與機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)偏心輪連接；機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由兩臺(tái)微型電機(jī)及齒輪副、傳動(dòng)軸、偏心輪構(gòu)成；在主體支架上對(duì)應(yīng)兩肩部位置分別安裝微型電機(jī)作為兩機(jī)器人手臂的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，微型電機(jī)動(dòng)力輸出軸上安裝齒輪并與傳動(dòng)軸上的齒輪嚙合，傳動(dòng)軸的另一端安裝偏心輪，偏心輪上有溝槽，在溝槽上安裝鎖緊銷子，鎖緊銷子連接機(jī)器人手臂擺桿；[0009]行走輪裝置是由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、鏈條、兩個(gè)萬(wàn)向輪和紅外傳感器構(gòu)成并安裝在基座上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出軸和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪軸上有鏈輪，鏈條分別安裝在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪軸上的鏈輪上，將動(dòng)力傳遞給兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；控制系統(tǒng)由控制軟件和連接件構(gòu)成，并通過(guò)控制器件與電源相連接；行走輪裝置兩個(gè)電機(jī)、頸部回轉(zhuǎn)電機(jī)、紅外傳感器、視覺(jué)傳感器、機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩臺(tái)微型電機(jī)、 電動(dòng)推桿、及語(yǔ)音系統(tǒng)、無(wú)線傳輸系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連接。為了擴(kuò)展服務(wù)機(jī)器人的智能服務(wù)功能，還可以在控制系統(tǒng)連接觸摸屏顯示器，通過(guò)觸摸屏顯示器選擇服務(wù)項(xiàng)目。應(yīng)用時(shí)將服務(wù)機(jī)器人放置在預(yù)先劃定的帶有路線標(biāo)志的起始路段上，行走輪組件上的紅外傳感器對(duì)準(zhǔn)路線標(biāo)志。通過(guò)按鈕或遙控傳感器接通電源，電源根據(jù)應(yīng)用環(huán)境選用隨機(jī)安裝的蓄電池或區(qū)域固定電源。在控制軟件的控制下，紅外傳感器即時(shí)將路線標(biāo)志信息反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制行走輪裝置上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)、停止，平衡、調(diào)節(jié)運(yùn)行速度和控制運(yùn)行方向，沿著既定的地標(biāo)線路運(yùn)行，萬(wàn)向輪隨動(dòng)；語(yǔ)音系統(tǒng)在控制系統(tǒng)控制下播放預(yù)制的語(yǔ)音和音樂(lè)。頸部回轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)遇到障礙時(shí)、或既定的停機(jī)信號(hào)時(shí)，頭部組件的視覺(jué)傳感器及時(shí)將信息反饋給控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)停機(jī)。機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩臺(tái)微型電機(jī)接通電源后，在控制系統(tǒng)預(yù)編控制程序的控制下帶動(dòng)齒輪副、傳動(dòng)軸、偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)用鎖緊銷子連接在偏心輪上的擺桿擺動(dòng)，擺桿帶動(dòng)連接在擺動(dòng)軸上的大臂擺動(dòng)，調(diào)整鎖緊銷子在偏心輪溝槽內(nèi)的位置在可以調(diào)整大臂擺動(dòng)的角度，電動(dòng)推桿在控制系統(tǒng)控制下推動(dòng)小臂杠桿，使小臂伸展、彎曲，與路線運(yùn)行動(dòng)作協(xié)調(diào)控制機(jī)器人完成端取、放下運(yùn)送物品的程序，根據(jù)需要和實(shí)際情況進(jìn)行送餐、運(yùn)輸物品。語(yǔ)音的音樂(lè)和語(yǔ)言，手臂擺動(dòng)、伸展、彎曲，機(jī)器人主體和頭部轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行程序，可以根據(jù)應(yīng)用需要通過(guò)預(yù)編控制軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。擴(kuò)展智能服務(wù)功能的服務(wù)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，在機(jī)器人體上安裝觸摸屏顯示器，并與控制系統(tǒng)相連接，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行到客人所在位置時(shí)可以與客人進(jìn)行簡(jiǎn)單的對(duì)話，客人通過(guò)觸摸顯示屏選擇所需服務(wù)項(xiàng)目，選擇服務(wù)項(xiàng)目信息反饋到控制系統(tǒng)，機(jī)器人根據(jù)控制系統(tǒng)指令行走、取送物品實(shí)施服務(wù)。本服務(wù)機(jī)器人可以單獨(dú)應(yīng)用1臺(tái)，也可以用多服務(wù)臺(tái)機(jī)器人在同一場(chǎng)所運(yùn)行。當(dāng)多臺(tái)服務(wù)機(jī)器人在同一場(chǎng)所運(yùn)行時(shí)，基站控制系統(tǒng)實(shí)施群控，合理布局各臺(tái)機(jī)器人的位置， 調(diào)整其間距和行進(jìn)速度；通過(guò)無(wú)線傳輸系統(tǒng)，機(jī)器人的具體位置會(huì)在基站電子地圖上動(dòng)態(tài)顯不。本實(shí)用新型與現(xiàn)有服務(wù)機(jī)器人相比，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)合理，以美學(xué)比例設(shè)計(jì)，運(yùn)送、 服務(wù)動(dòng)作協(xié)調(diào)、可靠、方便，可應(yīng)用于餐廳、醫(yī)院等場(chǎng)所。

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；圖2為本實(shí)用新型的手臂結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型端送物品動(dòng)作形態(tài)示意圖。附圖標(biāo)記1、頭部組件 1-1、視覺(jué)傳感器 1-2、頭部殼體 1-3、頸部回轉(zhuǎn)裝置 2、手臂組件 2-1、大臂殼體 2-2、電動(dòng)推桿 2-2-1、鉸鏈 2-2-2、鉸鏈 2_3、小臂殼體 2_3_1、小臂杠桿 2-3-2、鉸鏈 2-4、擺動(dòng)軸 2-5、擺桿 3、機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3_1、微型電機(jī) 3-2、小齒輪 3-3、大齒輪 3-4、傳動(dòng)軸 3-5、偏心輪 3_6、鎖緊銷子 4、主體支架 4-1、軸承 5、行走輪裝置 5-1、驅(qū)動(dòng)電機(jī) 5-2、驅(qū)動(dòng)輪 5-3、鏈條 5_4、萬(wàn)向輪 5_5、 基座5-6、紅外傳感器6、控制系統(tǒng)7、觸摸屏顯示器
五具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖詳細(xì)敘述本實(shí)用新型的實(shí)施過(guò)程。如圖1、圖2、圖3所示設(shè)計(jì)高度為140cm-170cm。頭部組件1可以用不銹鋼或非金屬做殼體1_2，外罩用彩色橡膠制作的各種面貌的頭套進(jìn)行面部及嘴巴、耳朵裝飾。機(jī)器人身體外罩符合服務(wù)場(chǎng)合的殼體或服裝。視覺(jué)傳感器1-1可以選購(gòu)市場(chǎng)現(xiàn)有的器件，語(yǔ)音系統(tǒng)、控制器件選購(gòu)市場(chǎng)現(xiàn)有的器件，按照本實(shí)用新型的需要編制、選用軟件。頸部回轉(zhuǎn)裝置1-3可用電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或直接安裝微型電機(jī)，或選用市場(chǎng)現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)裝置。主體支架4選擇剛性材料制作，固定在行走輪裝置5的基座5-5上。兩肩部殼體內(nèi)與機(jī)器人手臂組件連接部位匹配安裝滾動(dòng)軸承4-1，軸承內(nèi)環(huán)安裝擺動(dòng)軸2-4。機(jī)器人手臂2是由大臂殼體2-1和小臂殼體2-3構(gòu)成；大臂殼體2_1是用剛性材料金屬或非金屬板材做兩條支撐，在兩條支撐之間安裝電動(dòng)推桿2-2，兩條支撐連接在擺動(dòng)軸2-4上，電動(dòng)推桿2-2的一端通過(guò)鉸鏈2-2-1與擺動(dòng)軸2-4鏈接；大臂殼體2_1的兩條支撐的另一端與小臂殼體2-3用鉸鏈連2-3-2接，小臂殼體2-3上有小臂杠桿2_3_1，小臂杠桿2-3-1與電動(dòng)推桿2-2的另一端用鉸鏈2-2-2連接；擺動(dòng)軸2_4上安裝手臂擺桿2_5，手臂擺桿2-5與機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的偏心輪3-5用鎖緊銷子3-6連接；機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3是由兩臺(tái)微型電機(jī)3-1及小齒輪3-2、大齒輪3-3、、傳動(dòng)軸3-4、偏心輪3_5構(gòu)成。在主體支架4上對(duì)應(yīng)兩肩部位置分別安裝微型電機(jī)3-1作為兩機(jī)器人手臂的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，微型電機(jī)動(dòng)力輸出軸上安裝小齒輪3-2并與傳動(dòng)軸3-4上的大齒輪3-3嚙合，傳動(dòng)軸3-4的另一端安裝偏心輪3-5，偏心輪3-5上有溝槽，在溝槽上安裝鎖緊銷子3-6，鎖緊銷子3-6連接擺桿2-5，在溝槽內(nèi)調(diào)整鎖緊銷子3-6的位置可以改變擺桿2-5的擺動(dòng)幅度，實(shí)現(xiàn)調(diào)整大臂殼體2-1的擺動(dòng)幅度。行走輪裝置5是由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪5-2、鏈條5-3、兩個(gè)萬(wàn)向輪5-4和紅外傳感器5-6構(gòu)成并安裝在基座5-5上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1動(dòng)力輸出軸和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪5-2軸上有鏈輪，鏈條5-3分別安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1和驅(qū)動(dòng)輪軸上的鏈輪上，將動(dòng)力傳遞給兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪5-2。語(yǔ)音系統(tǒng)、無(wú)線傳輸系統(tǒng)可以安裝在控制柜內(nèi)或外。行走輪裝置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1、頸部回轉(zhuǎn)裝置1-3的回轉(zhuǎn)電機(jī)、紅外傳感器5-6、視覺(jué)傳感器1-1、機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的2臺(tái)微型電機(jī)3-1、電動(dòng)推桿2-2、及語(yǔ)音系統(tǒng)、無(wú)線傳輸系統(tǒng)與控制系統(tǒng)6相連接；控制系統(tǒng)6通過(guò)控制器件與隨機(jī)附帶的蓄電池或接通區(qū)域固定電源電源相連接。應(yīng)用時(shí)將服務(wù)機(jī)器人放置在預(yù)先劃定的帶有路線標(biāo)志的起始路段上，行走輪組件上的紅外傳感器5-6對(duì)準(zhǔn)路線標(biāo)志。通過(guò)按鈕或遙控傳感器接通電源，在控制軟件的控制下，紅外傳感器5-6即時(shí)將路線標(biāo)志信息反饋給控制系統(tǒng)6，控制系統(tǒng)6控制行走輪裝置5 上的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪5-2轉(zhuǎn)動(dòng)、停止，平衡、調(diào)節(jié)運(yùn)行速度和控制運(yùn)行方向，沿著既定的地標(biāo)線路運(yùn)行，萬(wàn)向輪5-4隨動(dòng)。在語(yǔ)音系統(tǒng)的伴音下，頸部回轉(zhuǎn)裝置1-3
5實(shí)現(xiàn)頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)遇到障礙時(shí)、或既定的停機(jī)信號(hào)時(shí)，頭部組件1的視覺(jué)傳感器1-1及時(shí)將信息反饋給電器控制系統(tǒng)6控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1制動(dòng)停機(jī)。機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，在控制系統(tǒng)預(yù)編控制程序的控制下帶動(dòng)大臂殼體2擺動(dòng)，擺動(dòng)幅度通過(guò)調(diào)整鎖緊銷子5-1在偏心輪3-5溝槽內(nèi)的位置實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)推桿2-2在控制系統(tǒng)6控制下推動(dòng)小臂杠桿2-3-1，使小臂伸展、彎曲與大臂擺動(dòng)、路線運(yùn)行動(dòng)作協(xié)調(diào)控制機(jī)器人完成端取、放下運(yùn)送物品的程序。應(yīng)用時(shí)可以在小臂殼體2-3上配置現(xiàn)成的機(jī)器人手或托盤(pán)。在以上基礎(chǔ)上，擴(kuò)展該機(jī)器人的智能服務(wù)功能時(shí)，在服務(wù)機(jī)器人體上安裝觸摸屏顯示器7并與電器控制系統(tǒng)6相連接，控制服務(wù)機(jī)器人運(yùn)行到客人位置時(shí)，客人可以隨機(jī)觸摸顯示屏選擇所需服務(wù)項(xiàng)目，選擇的服務(wù)項(xiàng)目信息反饋到控制系統(tǒng)，機(jī)器人各構(gòu)件根據(jù)控制系統(tǒng)指令行走、取送物品實(shí)施服務(wù)。按照應(yīng)用的需要，應(yīng)用多臺(tái)服務(wù)機(jī)器人在同一場(chǎng)所服務(wù)時(shí)，基站控制系統(tǒng)實(shí)施群控，與服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)，控制多臺(tái)機(jī)器人的運(yùn)行節(jié)拍， 實(shí)施多臺(tái)機(jī)器人的服務(wù)項(xiàng)目。該服務(wù)機(jī)器人功能齊全，性能良好，技術(shù)先進(jìn)，能滿足餐廳、醫(yī)院等場(chǎng)所的需要。
權(quán)利要求1.一種服務(wù)機(jī)器人，其特征為由頭部組件、主體支架、兩個(gè)機(jī)器人手臂、機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頸部回轉(zhuǎn)裝置、行走輪裝置、語(yǔ)音系統(tǒng)、無(wú)線傳輸系統(tǒng)、控制系統(tǒng)構(gòu)成；頭部組件由頭部殼體和安裝在頭部殼體的兩視覺(jué)傳感器構(gòu)成，并通過(guò)頸部回轉(zhuǎn)裝置安裝在主體支架上；頸部回轉(zhuǎn)裝置可用電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或直接安裝微型電機(jī)；主體支架是由兩條立支撐和一條橫支撐構(gòu)成的剛性構(gòu)件，并固定在行走輪裝置的基座上；主體支架的橫支撐為機(jī)器人的兩肩部殼體，肩部殼體內(nèi)安裝軸承，軸承內(nèi)圈安裝擺動(dòng)軸；機(jī)器人手臂是由大臂殼體和小臂殼體構(gòu)成；大臂殼體是兩條支撐，在兩條支撐之間安裝電動(dòng)推桿，兩條支撐連接在擺動(dòng)軸上，電動(dòng)推桿的一端通過(guò)鉸鏈與擺動(dòng)軸鏈接，大臂殼體兩條支撐的另一端與小臂殼體用鉸鏈連接；小臂殼體上有小臂杠桿，小臂杠桿與電動(dòng)推桿的另一端用鉸鏈連接；擺動(dòng)軸上安裝手臂擺桿，手臂擺桿與機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)偏心輪連接；機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由兩臺(tái)微型電機(jī)及齒輪副、傳動(dòng)軸、偏心輪構(gòu)成；在主體支架上對(duì)應(yīng)兩肩部位置分別安裝微型電機(jī)作為兩機(jī)器人手臂的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，微型電機(jī)動(dòng)力輸出軸上安裝齒輪并與傳動(dòng)軸上的齒輪嚙合，傳動(dòng)軸的另一端安裝偏心輪，偏心輪上有溝槽，在溝槽上安裝鎖緊銷子，鎖緊銷子連接機(jī)器人手臂擺桿；行走輪裝置是由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、鏈條、兩個(gè)萬(wàn)向輪和紅外傳感器構(gòu)成并安裝在基座上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力輸出軸和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪軸上有鏈輪，鏈條分別安裝在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪軸上的鏈輪上，將動(dòng)力傳遞給兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；控制系統(tǒng)由控制軟件和連接件構(gòu)成，并通過(guò)控制器件與電源相連接；行走輪裝置兩個(gè)電機(jī)、頸部回轉(zhuǎn)電機(jī)、紅外傳感器、視覺(jué)傳感器、機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩臺(tái)微型電機(jī)、電動(dòng)推桿、及語(yǔ)音系統(tǒng)、無(wú)線傳輸系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種服務(wù)機(jī)器人，其特征為所述的電器控制系統(tǒng)還可以連接觸摸屏顯示器。
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種服務(wù)機(jī)器人。是由頭部組件、主體支架、兩個(gè)機(jī)器人手臂、機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頸部回轉(zhuǎn)裝置、行走輪裝置、語(yǔ)音系統(tǒng)、無(wú)線傳輸系統(tǒng)、控制系統(tǒng)構(gòu)成。還可以附加觸摸屏顯示器，擴(kuò)展智能服務(wù)功能。該服務(wù)機(jī)器人在控制系統(tǒng)控制下運(yùn)行，運(yùn)行過(guò)程中紅外傳感器即時(shí)將路線標(biāo)志信息反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制行走輪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)、停止、平衡、調(diào)節(jié)運(yùn)行速度和控制運(yùn)行方向，沿著既定的地標(biāo)線路運(yùn)行，完成端取、放下運(yùn)送物品的程序。本實(shí)用新型與現(xiàn)有服務(wù)機(jī)器人相比，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)合理，以美學(xué)比例設(shè)計(jì)，運(yùn)送、服務(wù)動(dòng)作協(xié)調(diào)、可靠、方便，可應(yīng)用于餐廳、醫(yī)院等場(chǎng)所。
文檔編號(hào)B25J9/16GK202045637SQ20112000613
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
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