做菜服務(wù)機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于家庭或餐廳的做菜服務(wù)機器人，其特征在于：包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機對講系統(tǒng)、多功能機械手、3D視覺系統(tǒng)；本發(fā)明的優(yōu)點在于：本做菜服務(wù)機器人實現(xiàn)了做菜過程中的自動洗菜、切菜、炒菜、端菜，從人工做菜改進成為機器人全自動化，避免了諸多重要因素對做菜效率的影響，極大提高了做菜的效率，節(jié)約了餐廳用工和時間成本，節(jié)約了使用者等待食用時間。
【專利說明】 做菜服務(wù)機器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及做菜服務(wù)機器人，具體說是一種家用或餐廳用做菜服務(wù)機器人，屬于涉及現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的激光電一體化領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]現(xiàn)在的家庭或餐廳做菜多采用人工或半自動化機器人的方式，從而達到提供食用菜的目的。以往的做菜方式用時長，效率低，造成無法滿足生活節(jié)奏加快服務(wù)更便捷的要求，從而極大影響了使用者愉悅的生活體驗，同時造成了人工成本的損耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的做菜服務(wù)機器人，實現(xiàn)了做菜過程中的自動洗菜、切菜、炒菜、端菜，從人工做菜改進成為機器人全自動化，避免了諸多重要因素對做菜效率的影響，極大提高了做菜的效率，節(jié)約了餐廳用工和時間成本，節(jié)約了使用者等待食用時間。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
做菜服務(wù)機器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機對講系統(tǒng)、多功能機械手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有做菜所需要的標(biāo)準(zhǔn)流程程序。
[0005]所述的同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個輪子都是單獨的驅(qū)動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應(yīng)不同的地面。
[0006]所述的人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別自然語言并作出反應(yīng)的人機交流系統(tǒng)，能夠根據(jù)使用者自然語言指令完成相應(yīng)的做菜操作。
[0007]所述的多功能機械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，多功能機械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺傳感器的四關(guān)節(jié)機械手，每個關(guān)節(jié)都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅(qū)動，能在差速驅(qū)動輪足的配合下實現(xiàn)洗菜、切菜、炒菜、端菜等多個過程的自動化。
[0008]所述的3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別做菜所需刀具及廚房用品的位置及狀態(tài)。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:實現(xiàn)了做菜過程中的自動洗菜、切菜、炒菜、端菜，從人工做菜改進成為機器人全自動化，避免了諸多重要因素對做菜效率的影響，極大提高了做菜的效率，節(jié)約了餐廳用工和時間成本，節(jié)約了使用者等待食用時間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實施的系統(tǒng)運作示意圖。
【具體實施方式】[0011]以下本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012]優(yōu)選實施例1
如圖1所示，做菜服務(wù)機器人，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機對講系統(tǒng)、多功能機械手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有做菜所需要的標(biāo)準(zhǔn)流程程序。
[0013]同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個輪子都是單獨的驅(qū)動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應(yīng)不同的地面。
[0014]人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別自然語言并作出反應(yīng)的人機交流系統(tǒng)，能夠根據(jù)使用者自然語言指令完成相應(yīng)的做菜操作。
[0015]多功能機械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，多功能機械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺傳感器的四關(guān)節(jié)機械手，每個關(guān)節(jié)都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅(qū)動，能在差速驅(qū)動輪足的配合下實現(xiàn)洗菜、切菜、炒菜、端菜等多個過程的自動化。
[0016]3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別做菜所需刀具及廚房用品的位置及狀態(tài)。
[0017]以上所述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用于限制本發(fā)明的實施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.做菜服務(wù)機器人，其特征在于:包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐津?qū)動輪足、人機對講系統(tǒng)、多功能機械手、3D視覺系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理模塊中有做菜所需要的標(biāo)準(zhǔn)流程程序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的做菜服務(wù)機器人，其特征在于:同步驅(qū)動輪足與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，同步驅(qū)動輪足是具有通過旋轉(zhuǎn)輪子來轉(zhuǎn)向的功能，每個輪子都是單獨的驅(qū)動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應(yīng)不同的地面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的做菜服務(wù)機器人，其特征在于:人機對講系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，人機對講系統(tǒng)是能識別自然語言并作出反應(yīng)的人機交流系統(tǒng)，能夠根據(jù)使用者自然語言指令完成相應(yīng)的做菜操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的做菜服務(wù)機器人，其特征在于:多功能機械手與數(shù)據(jù)處理模塊相連，多功能機械手是指節(jié)表面和掌面有電容式觸覺傳感器的四關(guān)節(jié)機械手，每個關(guān)節(jié)都有兩個氣缸通過軟繩和滑輪進行驅(qū)動，能在差速驅(qū)動輪足的配合下實現(xiàn)洗菜、切菜、炒菜、端菜等多個過程的自動化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的做菜服務(wù)機器人，其特征在于:3D視覺系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，3D視覺系統(tǒng)主要由視覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構(gòu)成，能夠自主識別做菜所需刀具及廚房用品的位置及狀態(tài)。
【文檔編號】B25J9/18GK103753545SQ201410033671
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責(zé)任公司