專利名稱：滑動(dòng)推進(jìn)式機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種行走機(jī)構(gòu)，特別是一種滑動(dòng)推進(jìn)式機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前在汽車焊裝生產(chǎn)線上或其它生產(chǎn)線上經(jīng)常使用機(jī)器人進(jìn)行操作，機(jī)器人所在的位置是固定不變的，操作時(shí)只是機(jī)器人帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)如焊槍或抓手等在一定的空間范圍內(nèi)活動(dòng)，機(jī)器人整體無法移動(dòng)，使機(jī)器人的操作范圍有所限制。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠、可使機(jī)器人整體相對滑動(dòng)的 滑動(dòng)推進(jìn)式機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，以擴(kuò)大機(jī)器的操作范圍，克服現(xiàn)有技的不足。本實(shí)用新型的滑動(dòng)推進(jìn)式機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，有底板，在底板上固定連接有兩根相互平行的左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，與左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌相配的滑塊固定連接在滑動(dòng)板的下方，在底板上平行于導(dǎo)軌方向固定連接有齒條，在滑動(dòng)板上方安裝有與電機(jī)相接的減速器，減速器與滑動(dòng)板之間設(shè)有連接座，減速器的輸出軸上裝有與齒條相嚙合的齒輪。所述的底板的側(cè)邊設(shè)有坦克鏈，坦克鏈的一端固定連接在支架上，支架與滑動(dòng)板固定連接，坦克鏈的另一端與底板固定連接。本實(shí)用新型的滑動(dòng)推進(jìn)式機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，安裝時(shí)底板通過螺栓固定于基礎(chǔ)上，機(jī)器人的底座通過螺栓固定于滑動(dòng)板上，電機(jī)通過減速器帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑動(dòng)板相對于底板滑動(dòng)，機(jī)器人隨之移動(dòng)，擴(kuò)大了機(jī)器人的操作范圍，提高了工作效率，本行走機(jī)構(gòu)簡單，靈活可靠。與機(jī)器人及電機(jī)連接的各種導(dǎo)線、管路穿過坦克鏈與機(jī)器人及電機(jī)連接安裝。

圖I是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示的俯視示意圖；圖3是圖I所示的左視示意圖；圖4是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3、4所示1為底板，在底板I上固定連接有兩根相互平行的左導(dǎo)軌4和右導(dǎo)軌3，與左導(dǎo)軌4和右導(dǎo)軌3均相配有滑塊11，滑塊11通過螺栓固定連接在滑動(dòng)板7的下方，數(shù)量為四個(gè)，每側(cè)兩個(gè)。上述的導(dǎo)軌和滑塊可選擇直線導(dǎo)軌替代。在底板I上平行于導(dǎo)軌方向通過螺栓固定連接有齒條2，在滑動(dòng)板7上方通過螺栓固定安裝有與伺服電機(jī)6相接的減速器5，減速器5的輸出軸向下伸出并裝有與齒條2相嚙合的齒輪10。底板的側(cè)邊設(shè)有坦克鏈9，坦克鏈9的一端固定連接在支架8上，支架8與滑動(dòng)板7固定連接，坦克鏈9的另一端與底板I固定連接。[0013]在每根導(dǎo)軌上方設(shè)有防護(hù)罩12，防護(hù)罩12與底板I之間通過螺釘固定連接。安裝時(shí)底板I通過螺栓固定于基礎(chǔ)上，機(jī)器人的底座通過螺栓固定于滑動(dòng)板7上，電機(jī)6運(yùn)行時(shí)通過減速器5帶動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑動(dòng)板7相對于底板I滑動(dòng)，機(jī)器人隨之移動(dòng)，擴(kuò)大了機(jī)器人的操作范圍，提高了工作 效率，本行走機(jī)構(gòu)簡單，靈活可靠。
權(quán)利要求1.一種滑動(dòng)推進(jìn)式機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于有底板(I)，在底板(I)上固定連接有兩根相互平行的左導(dǎo)軌(4)和右導(dǎo)軌(3)，與左導(dǎo)軌(4)和右導(dǎo)軌(3)相配的滑塊固定連接在滑動(dòng)板(7)的下方，在底板(I)上平行于導(dǎo)軌方向固定連接有齒條(2)，在滑動(dòng)板(7)上方安裝有與電機(jī)(6)相接的減速器(5)，減速器(5)與滑動(dòng)板(7)之間設(shè)有連接座，減速器(5)的輸出軸上裝有與齒條(2)相嚙合的齒輪(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的滑動(dòng)推進(jìn)式機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的底板的側(cè)邊設(shè)有坦克鏈(9)，坦克鏈(9)的一端固定連接在支架(8)上，支架(8)與滑動(dòng)板(7)固定連接，坦克鏈(9)的另一端與底板(I)固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型的滑動(dòng)推進(jìn)式機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，有底板，在底板上固定連接有兩根相互平行的左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，與左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌相配的滑塊固定連接在滑動(dòng)板的下方，在底板上平行于導(dǎo)軌方向固定連接有齒條，在滑動(dòng)板上方安裝有與電機(jī)相接的減速器，減速器的輸出軸上裝有與齒條相嚙合的齒輪。安裝時(shí)底板通過螺栓固定于基礎(chǔ)上，機(jī)器人的底座通過螺栓固定于滑動(dòng)板上，電機(jī)通過減速器帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑動(dòng)板相對于底板滑動(dòng)，機(jī)器人隨之移動(dòng)，擴(kuò)大了機(jī)器人的操作范圍，提高了工作效率，本行走機(jī)構(gòu)簡單，靈活可靠。
文檔編號B25J5/02GK202462403SQ201120532628
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者馬國彥 申請人:大連奧托股份有限公司