專利名稱:切割機和在平的,柔性的或其他材料上執(zhí)行切割工作的方法
切割機和在平的,柔性的或其他材料上執(zhí)行切割工作的方法本發(fā)明涉及一種方法,按照權(quán)利要求I的前序部分和一種切割機,按照權(quán)利要求12的前序部分所述??紤]到具體的例子,由切割機所切割的材料,是平坦的,柔性的的材料,包括但不限于面料,皮革,皮,紙,薄膜,軟木,橡膠,毛毯等。預(yù)定尺寸和形狀的部分通常從被切削材料上切出,優(yōu)選的采用計算機控制。切出采用切割裝置執(zhí)行,該切割裝置基于多種原理進行操作,例如使用一個繪圖刀片,一個圓刀片,一個振蕩的刀片,該刀片進行向上和向下的運動,一個高頻率刀片,其頻率可達到超聲范圍內(nèi),水射流,激光,或等離子體切割機。這種公知的切割機的基本結(jié)構(gòu)如圖I所示,圖I所示的切割機。包括一支撐面1, 一橋31,該橋31可以沿雙向箭頭A移動,也就是說沿著相關(guān)聯(lián)的支撐面I移動,和一切割裝置41,該切割裝置安裝在橋31上,可以沿雙向箭頭B移動,也就是說橫向與相關(guān)聯(lián)的橋31的橫向移動A。由切割機所切割的材料放置到支撐面I.在所給出的示例中,為一塊皮革,以數(shù)字2標記。任意所需數(shù)量的任意大小和形狀的部分從皮革2上切出,從皮革2的任意位置,由相應(yīng)的相橋31和切割裝置41的運動實現(xiàn)。橋31和切割裝置41的運動通常由計算機控制。哪些部分從皮革的哪些區(qū)域切出的決定通常同樣是至少部分由計算機確定的。為實現(xiàn)此目的,首先確定皮革2在支撐面I上的位置,皮革2的形狀和大小,和皮革2上有缺陷的和/或質(zhì)量不同的區(qū)域的位置、大小和形狀,這些結(jié)果至少部分完全自動使用一個掃描儀來實現(xiàn)。對于有缺陷和質(zhì)量問題的區(qū)域,采用人工手動識別是有利的,僅皮革的標記自動記錄和評價。然后以上述信息,計算機確定哪些部分被切出和從皮革的哪里切出(排樣),優(yōu)選的,確定切出部分是最佳排樣,也就是說盡可能小的材料閑置。隨后計算機自動生成切割方式,與材料切割期間的橋31和切割裝置的移動相對應(yīng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員通常把這種切割機稱為銑刀。在多種材料上以盡可能少的材料消耗盡可能快的進行切割具有技術(shù)需要,這是顯而易見的,不需要作進一步的解釋。為此目的,可以設(shè)想增加切割速度。然而,切割速度不能設(shè)置在任意速度,如果速度過高,材料切割不正確,或該材料在切割過程中,切出的部件不具有所需的尺寸,因此不可用。除此之外,可以設(shè)想進行準備工作(記錄被切割材料的位置和輪廓,缺陷和質(zhì)量區(qū)域),該準備工作不在圖I所示的切割站中而是在單獨的掃描儀或者嵌套排樣站,然后在切割站的皮革2的切割過程中,接下來的要切割的皮革2的準備工作在單獨的掃描儀或者嵌套排樣站進行。這種方式具有積極影響,切割在切割站幾乎可以不間斷的執(zhí)行。當掃描儀/嵌套排樣站、切割站,和優(yōu)選的,清理站,在清理站中切出部分的殘余物被除去和分類,排列等間距布置時這尤其適用。待切割的材料放置在耐切割的傳送帶上,當需要時傳送帶將其分別傳送至下一個工作站。但是,即使這樣安排,如果切割站中進行的切割可以實現(xiàn)更短的時間仍將是可取的。實現(xiàn)這個目的的一種可能性是提供多個切割裝置,如圖2所示的切割機或切割站。圖2所示的切割機在很大程度上對應(yīng)于圖I所示的切割機。唯一的區(qū)別是,圖2所示的切割機另外還包括一個第二個橋32和第二切割裝置42,可以像第一個橋31和第一個切斷裝置41那樣移動。這種切割機,因此,兩個切割裝置可以同時切出從皮革2上切出的部分。同時工作在皮革上的切割裝置的數(shù)目增加一倍,切割所需時間并不會減少一半,原因在于切割裝置41,42的和/或裝載它們的橋31,32之間會出現(xiàn)相互干擾。具體地說,必須避免切割裝置41,42和/或裝載它們的橋31,32碰撞導(dǎo)致切割設(shè)備之一必須閑置等待,否則它會與其他的切割裝置碰撞。
本發(fā)明基于權(quán)利要求I前述部分的方法和權(quán)利要求12前述部分的切割機和額外 的小改進,基于此種方式實現(xiàn)了更好的切割性能。這個目的的實現(xiàn)是根據(jù)權(quán)利要求I的方法和權(quán)利要求12的切割機。本發(fā)明的方法,區(qū)別在于下述方面-當切割裝置同時操作時,每個切割裝置僅在不同的材料片段執(zhí)行自己的切割工作;并且-每個切割裝置各自執(zhí)行在材料片段上進行的切割工藝的一部分。根據(jù)本發(fā)明的切割機區(qū)別特征在于在上述方法的基礎(chǔ)上工作。盡管有多個切割裝置同時工作,但是并不會出現(xiàn)多個切割裝置工作在一塊材料上的情況,因此不存在切割裝置和/或承載它們的切割機部件碰撞的風險,切割裝置可以特別有效的工作,通過這種方式實現(xiàn)了更高的切割性能。本發(fā)明的有益改進在從屬權(quán)利要求中。根據(jù)實施例和相應(yīng)的附圖
本發(fā)明得以更細節(jié)的闡明,其中圖I示出了本文開始時已經(jīng)描述的第一種現(xiàn)有的切割機的從上方看的俯視圖;圖2示出了本文開始時已經(jīng)描述的第二種現(xiàn)有的切割機的從上方看的俯視圖;圖3示出了下述更詳細描述的切割機的從上方看的俯視圖。與本文開始所述的現(xiàn)有切割機類似,本發(fā)明的切割機用來切割平的、柔性材料,包括但不限于面料,皮革,皮,紙,薄膜,軟木,橡膠,氈等,然而,切割機也可以切割任何其它所需的材料,例如用于切割大理石板坯或其他非柔性材料。本發(fā)明切割機的基本結(jié)構(gòu)如圖3所示,圖3所示的切割機包括支撐面101,第一個橋131,該橋可以沿雙向箭頭A移動,也就是說沿著相關(guān)的支撐面101移動,安裝在第一橋131上的第一切割裝置141,可以沿雙向箭頭B移動,也就是說橫向與第一橋131的移動A的方向,第二個橋132,該橋可以沿雙向箭頭A移動,也就是說沿著相關(guān)的支撐面101移動,安裝在第二個橋132上的第二切割裝置142,可以沿雙向箭頭B移動,也就是說橫向與第二橋132的移動A的方向。優(yōu)選的,支撐面101是耐切割的傳送帶,也可以使桌面或其他類似物。切割裝置141,142可以工作任何所需原則基礎(chǔ)上,例如使用繪圖刀片,圓刀片,進行向上和向下運動的振蕩刀片,頻率可達超聲范圍的聞頻率刀片,水射流,激光,或等尚子體切割機。由切割機切割的材料放置到支撐面101,下面更詳細說明,本發(fā)明提出的切割機的切割裝置141,142不在同一塊材料同時進行工作。以下述實施例和圖3所示的狀態(tài),第一切斷裝置141在這個過程中切割第一塊材料121,第二切削裝置142同時切割第二塊材料122,因此本發(fā)明中被切割機處理的材料包括多個材料,在本例中具有每個切割裝置的材料片段,這些材料片段參考標號121和122,已放置到支撐面101。在所給出的示例中,材料片段121和122分別是一塊皮革,例如分別是一個完整的牛皮。切割機控制部件(切割裝置141,142,橋131,132,傳送帶和任選的另外的切割機部件)由屬于切割機的計算機或者單獨的計算機進行控制,在下述將會進行更準確的陳 述。哪些部分從皮革的哪些區(qū)域切出的決定通常同樣是至少部分由計算機確定的。為實現(xiàn)此目的,首先確定皮革在支撐面101上的位置,皮革的形狀和大小,和皮革上有缺陷的和/或質(zhì)量不同的區(qū)域的位置、大小和形狀,這些結(jié)果至少部分完全自動使用一個掃描儀來實現(xiàn),所述掃描儀優(yōu)選的安裝在一個單獨的與圖3所述的排列相鄰的上游的掃描站或排樣站中,對于有缺陷和質(zhì)量問題的區(qū)域,采用人工手動識別是有利的,僅皮革的標記自動記錄和評價。然后以上述信息,計算機確定哪些部分被切出和從皮革的哪里切出(排樣),優(yōu)選的,確定切出部分是最佳排樣,也就是說盡可能小的材料閑置。隨后計算機自動生成切割方式,與材料切割期間的橋31和切割裝置的移動相對應(yīng)。需要注意的是,出于結(jié)構(gòu)完整性的目的,還提供了一個單獨的清理站,在清理站中切出的部分和殘留物移除并分類,清理站位于圖3所示結(jié)構(gòu)布置的下游。除圖3所示結(jié)構(gòu)布置之外,如上所述還提供了單獨的掃描儀/嵌套排樣站和/或一個單獨的清理站,形成支撐面101的傳送帶延伸(擴展)在整個結(jié)構(gòu)布置,也就是說在所有的工作站都存在。作為切割裝置141和142和裝載它們的橋131和132的移動性的結(jié)果,有每個切割裝置的區(qū)域內(nèi),各自的切割裝置可以移動,并可以從到達其的材料片段切出部分。這些區(qū)域下述稱為切割區(qū)域,為了表述更加準確,第一切割裝置141可以切割的區(qū)域稱為第一切割區(qū)域,第二切割裝置142可以切割的區(qū)域稱為第二切割區(qū)域。優(yōu)選的,切割區(qū)域的大小為使合適的材料片段完全容納在每個切割區(qū)域內(nèi)。優(yōu)選的,切割機以下述方式成形,第一切割裝置141的第一切割區(qū)域和第二切割裝置142的第二切割區(qū)域不重疊。優(yōu)選的,所述切割區(qū)域保持在這樣一個距離使得在理論上不可能出現(xiàn)切割裝置141,142和/或橋131,132發(fā)生碰撞。因此,切割裝置141,142和橋131,132移動完全彼此獨立。橋131,132和切割裝置141,142適當?shù)囊苿釉试S材料片段在彼此獨立的切割區(qū)域使任何大小的、任何期望數(shù)量的、任何形狀的部分在材料片段的任何位置被同時切割。此外,切割機以這樣的方式激活使得切割裝置141,142分別在不同的材料片段工作,在各自材料片段進行的切割工作,部分由第一切割裝置141執(zhí)行,部分由第二切削裝置142執(zhí)行。為了更加精確,在本例中所述切割過程中更具體地執(zhí)行過程如下。
我們假設(shè)首先尚未有任何一塊待切割的材料121,122放在支撐面101上,至少圖3所示的支撐面的區(qū)域;我們還假設(shè)傳送帶用作材料的支撐面101并從底部向上運送材料,以圖3作為代表,也就是說如箭頭C所示。通過將作為支撐面101的傳送帶啟動運行,第一材料片段121被帶入第二切割裝置142的切割區(qū)域。當?shù)谝徊牧掀?21到達預(yù)期位置時傳送帶停止。在此種情形下。第一材料片段121位于圖3所示的第二材料片段122的位置,圖3所示的第一材料片段121的位置處沒有材料片段。然后,第二切割裝置142開始從第一材料片段121上切割部件,第二切割裝置142并不從第一材料片段121上切出所有部件,由于第一切割裝置141的切割區(qū)域沒有材料片段,在此階段第一切割裝置141不執(zhí)行任何切割操作。接下來,傳送帶再次運行,第一材料片段121到達第一切割裝置141的切割區(qū)域,也就是圖3所示的第一材料片段121的位置。這伴隨著預(yù)先已經(jīng)放到傳送帶上的第二材料片段122到達第二切割裝置142的切割區(qū)域,也就是說圖3中所示的第二材料片段122的 位置。此后,傳送帶再次停止。在這個階段,第一材料片段121和第二材料片段122均如圖3所示的位置。然后切割裝置141、142都進入運轉(zhuǎn)。第一切割裝置141以此種方式被激活使得其要執(zhí)行的在第一材料片段121上進行的切割工作以前沒在第二切割裝置142進行過。同時,第二切割裝置142從第二材料片段122上切出部件。但是第二切割裝置142并不從第二材料片段122上切出所有部件,余下的工作稍后被第一切割裝置141執(zhí)行。完成這個工作階段后,所有部件從第一材料片段121上切出,也就是說所有的切割工作已經(jīng)完成。進一步的切割工作稍后由第一切割裝置141在第二材料片段122上進行。接下來傳送帶再次運轉(zhuǎn),把第一材料片段121送出圖3所示的切割裝置的區(qū)域,優(yōu)選的,第一材料片段121到達清理站(圖中未示出),在此位置從第一材料片段121上切出的部件和殘留物從傳送帶移除并分類,伴隨著第二材料片段122到達第一切割裝置141的切割區(qū)域,還伴隨著預(yù)先已經(jīng)放置到傳送帶上的第三材料片段進入第二切割裝置142的切割區(qū)域,例如圖3所示的第二材料片段122的位置。在此之后,傳送帶再次停止。在此種狀態(tài)下,第二材料片段122和第三材料片段位于圖3所示的第一材料片段121和第二材料片段122的位置。切割裝置141和142再次進入運轉(zhuǎn)。第一切割裝置141以此種方式激活使得其執(zhí)行在第二材料片段122上進行的先前第二切割裝置142沒有進行的切割工作,同時,第二切割裝置142從第三材料片段上切出部件。再次的,第二切割裝置142并不從第三材料片段上切出所有部件。余下的切割工作稍后再次由第一切割裝置141進行,完成此階段后第二材料片段122上部件完全切出,也就是說所有的切割工作已經(jīng)完成,接下來的切割工作稍后依舊在第三材料片段上進行。接下來,傳送帶再次進進行操作傳送接下來的材料片段,當傳送帶停止時這些材料片段再次被切割,以此類推。如上所述,切割裝置所進行的切割工作是由計算機控制的,在材料片段上所進行的切割工作優(yōu)選的在切割裝置之間這樣分開,使得-在材料片段上進行的切割工作,切割工作不是由一個切割裝置執(zhí)行或者已經(jīng)被其他的切割裝置所執(zhí)行,和/或-每個切割裝置執(zhí)行在片段材料上所進行的切割工作的一部分;-切割裝置以此種方式操作時的盡可能多的切割裝置同時工作;-切割裝置以此種方式操作使得切割裝置盡可能長久的同時工作;
-由切割裝置同時執(zhí)行的切割工作差異盡可能?。?每個切割裝置在給定時間在材料片段上進行的切割工作的劃分基于在材料片段上由切割裝置正在進行的切割工作;-每個切割裝置在給定時間在材料片段上進行的切割工作的劃分基于在下一個材料片段上或者將要正在被切割裝置處理的材料片段之后的被加工處理的下一個材料片段上所要執(zhí)行的切割工作;-在材料片段上所進行的切割工作在切割裝置間均勻分配;-在材料片段上所進行的切割工作在切割裝置間不均勻分配,和/或-切割裝置相互獨立移動;-本發(fā)明所述的切割機和切割方法可以以多種不同方式進行修改。例如,并非限定為兩個切割設(shè)備,原則上,任意所需更大數(shù)目的切割裝置可以用于本發(fā)明。此外,像本發(fā)明例子中所提供的那樣安裝切割裝置(在橋131,132上),切割裝置可以安裝到其他任何所需的切割機組件上,例如在機器臂上。本發(fā)明的切割機用于切割卷筒材料也是有利的,這涉及到由至少兩個切割裝置141,142在材料卷筒的不同區(qū)域同時執(zhí)行切割工作,這些材料區(qū)域類似于多個材料片段121,122或多個切割裝置141,142的切割區(qū)域安置了卷筒材料,與多個材料片段121,122相同的方式切割工作被執(zhí)行。這意味著除了其他因素外,-切割裝置141,142同時操作,每個切割裝置在不同材料區(qū)域執(zhí)行切割工作,并且-每個切割裝置141,142各自執(zhí)行在材料區(qū)域上進行的切割工作的一部分;因此,卷筒材料可以視為多個彼此相連結(jié)的材料片段。不考慮這一點,按照上述描述的方式在切割以前預(yù)備工作不是絕對必要的,也就是說確定各自材料片段在支撐面101上的位置,材料片段的形狀和大小,材料片段上相關(guān)的缺陷和各種質(zhì)量區(qū)域的形狀和大小,被切出的嵌套排樣部分。尤其是,不采用計算機進行全自動嵌套排樣,手工執(zhí)行嵌套排樣也是可行的,在這種方式中用戶自己在監(jiān)視器上進行嵌套排樣,或使用顯示圖案和/或各自材料片段上的其他信息的視頻投影儀或激光投影儀,或其他任意所需方式。混合方式也是可行的,其中計算機提供嵌套排樣的建議用戶可以進行更改,或者其中的嵌套排樣部分由用戶部分手動執(zhí)行(對于要切出的特定部件或材料特定區(qū)域),部分由計算機自動執(zhí)行(其余要被切出的部件或余下的材料區(qū)域)。同樣的可以適用于確定支撐面101上的各自材料片段位置,材料片段的形狀和大小,材料片段上相關(guān)的缺陷和各種質(zhì)量區(qū)域的形狀和大小,所需要的工作,也可以由用戶手動地或由計算機自動,或部分由用戶手動和部分由計算機自動的執(zhí)行。此外,還可以設(shè)定傳送帶在切割過程中不是固定的,而是連續(xù)移動,從而使得本發(fā)明中的切割裝置不間斷切割。另外,還可以設(shè)定在給定時間和/或其他參數(shù)要執(zhí)行的切割工作的基礎(chǔ)上改變傳送帶的速度,例如,以此種方式更精確,在每一個時間點,多個切割裝置在盡可能高的速度進行切割。與切割時相同,同樣的原理可以用于清理切好的材料片段。也就是說,提供按順序排列的兩個或者更多的清理站,每個清理站包括一個自身的清理裝置,這些清理裝置以此種方式操作使得-清理裝置同時操作時,每個清理裝置清理不同材料片段的部件,并且-每個清理裝置各自執(zhí)行部分在材料片段上進行的清理工作,并且優(yōu)選的,清理裝置以此種方式或者能夠以此種方式進行操作使得-材料片段上執(zhí)行的清理工作,清理工作不是由一個清理裝置執(zhí)行或已經(jīng)被其他的清理裝置執(zhí)行;-每個清理裝置執(zhí)行在材料片段上進行的清理工作的一部分; -盡可能多的清理裝置同時工作;-清理裝置盡可能長的同時工作;-清理裝置同時進行的清理工作的程度差異盡可能??;-每個清理裝置在給定時間在材料片段上進行的清理工作的劃分基于在材料片段上由清理裝置正在進行的清理工作;-每個清理裝置在給定時間在材料片段上進行的清理工作的劃分基于在下一個材料片段上或者將要正在被清理裝置處理的材料片段之后的被加工處理的下一個材料片段上所要執(zhí)行的清理工作;-清理裝置彼此獨立移動;-每個清理裝置具有一能夠移動和執(zhí)行清理工作的區(qū)域,每個清理區(qū)域放置有材料片段;-材料片段由傳送帶傳送至第一清理區(qū)域并進一步的從清理區(qū)域傳送到清理區(qū)域,和/或-當一個或多個切割裝置執(zhí)行切割操作時,傳送帶停止。本發(fā)明的切割機和方法,無論實現(xiàn)其的實際細節(jié)如何,都是有利的。名稱列表I支撐面2要切割的材料31 橋32 橋41切割裝置42切割裝置101支撐面121的材料的第一片122第二材料片段131 第一橋132 第二橋141第一切割裝置142第二切割裝置
A,31,32,131,132 的運動方向B :41,42,141,142 的運動方向C傳送帶的移動方向。 ·
權(quán)利要求
1.使用具有至少兩個可以同時執(zhí)行切割工作的切割裝置(141,142)的切割機在平的,柔性的或其他材料(121,122)上執(zhí)行切割的方法,其特征在于切割裝置(141,142)以如下方式操作 -切割裝置(141,142)同時操作時,每個切割裝置在不同的材料片段(121,122)執(zhí)行其切割工作;并且 -切割裝置(141,142)中的每ー個各自執(zhí)行在材料片段(121,122)上進行的切割エ藝的一部分。
2.如權(quán)利要求I所述的方法,其特征在于切割裝置(141,142)以此種方式操作使得每個切割裝置執(zhí)行在材料片段(121,122)上進行的切割工作的一部分,并且切割工作在材料片段(121,122)上執(zhí)行,切割工作不是由一個切割裝置執(zhí)行或者其他切割裝置已經(jīng)執(zhí)行。
3.上述權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于切割裝置(141,142)以此種方式操作使得盡可能多的切割裝置盡可能長的同時工作。
4.上述權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于切割裝置(141,142)以此種方式操作使得切割裝置同時進行切削加工的程度的差異盡可能少。
5.上述權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于每個切割裝置(141,142)在要切割的材料片段(121,122)上在給定時間執(zhí)行的的切割工作的劃分基于被切割裝置處理的材料片段上執(zhí)行的切割工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于每個切割裝置(141,142)在要切割的材料片段(121,122)上在給定時間執(zhí)行的的切割工作的劃分基于在正在被切割裝置處理的片段之后,將要被被切割裝置處理的下一材料片段上執(zhí)行的切割工作。
7.上述權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于在材料片段(121,122)上所執(zhí)行的切割工作在切割裝置(141,142)之間均勻分布。
8.如權(quán)利要求I到6之一所述的方法,其特征在于在材料片段(121,122)上所執(zhí)行的切割工作在切割裝置(141,142)之間不均勻分布。
9.上述權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于材料片段(121,122)通過傳送帶依次進入當前第一個切割裝置(141,142)的切削區(qū)域并進ー步進入安置在上游的較遠的切割裝置的切割區(qū)域;只要有一個或多個切割裝置(141,142)執(zhí)行切削操作吋,傳送帶停止。
10.上述權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于切割機的控制部件由屬于切割機的計算機或者外部計算機控制。
11.上述權(quán)利要求之一所述的方法,其特征在于切好的材料片段(121,122)的清理由至少兩個連續(xù)安裝的清理站執(zhí)行,每個清理站包括ー個自身的清理裝置,這些清理裝置以下列方式操作 -當清理裝置同時操作時,每個清理裝置清理材料片段的不同部分,并且 -每個清理裝置各自只執(zhí)行在材料片段上要執(zhí)行的清理工作的一部分。
12.切割機,在平的,柔性的或其他材料(121,122)上執(zhí)行切割工作,具有至少兩個切割裝置(141,142),能同時執(zhí)行切割工作,其特征在于切割機按照上述權(quán)利要求之一的方法工作。
13.按照權(quán)利要求12所述的切割機,其特征在于每個切割裝置(141,142)具有一可移動的切割區(qū)域,能夠執(zhí)行切割工作,并且各自的切割區(qū)域的大小能夠在每個切割區(qū)域內(nèi)放置一個完整的材料片段(121,122)。
14.前述權(quán)利要求之一所述的切割機,其特征在于每個切割裝置(141,142)具有一可移動的切割區(qū)域,能夠執(zhí)行切割工作,并且不同的切割裝置的切割區(qū)域以這樣的方式安置切割裝置和/或承載其的切割機組件不能出現(xiàn)碰撞,各自切削區(qū)域內(nèi)的各自切割裝置的位置無關(guān)。
15.前述權(quán)利要求之一所述的切割機,其特征在于切割裝置(141,142)依次安置,并具有傳送帶,通過傳送帶材料片段(121,122)能從切割裝置間傳送到傳送裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種切割機和使用至少兩個切割裝置同時進行切削加工的用于執(zhí)行切割平的,柔性的或其他材料的方法。切割裝置是按照如下方式的操作的使得當切割裝置同時操作時,每個切割裝置在材料的不同片段執(zhí)行各自的切割工作,每個切割裝置只執(zhí)行切削加工一塊材料上的各自部分。在這種方式中,切割裝置或切割機器部件承載相同,可以防止碰撞,這反過來又具有積極的影響,可以實現(xiàn)更高的切割性能。
文檔編號B26D7/06GK102844159SQ201180019283
公開日2012年12月26日 申請日期2011年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月16日
發(fā)明者馬提亞費路 申請人:馬提亞費路