專利名稱：平板硫化機自動機械手機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種平板硫化機自動機械手機構(gòu)，特別是一種用于制作鞋底用的小型平板硫化機自動機械手機構(gòu)
背景技術：
目前，用于制作鞋底用的小型平板硫化機有上下平行兩層加熱板，是采用手動控制液壓泵來控制兩層加熱板的開和合，每層加熱板中疊放兩副模，每次加熱工作完成后每層只取出上面一副模內(nèi)的成品再放入原料。操作方式是采用兩名工作人員，各負責一層中兩副模的工作，由手工推拉完成進模和出模、手工上下交替模(即每次將一層中上面一副模拉出至工作臺上取出模內(nèi)的成品放入原料后，再將加熱板中的另一副模拉出疊合在這幅模上，然后一起推入加熱板中)。因每付模至少30斤重，模上溫度150度以上，故工作人員負荷重、效率低，同時手工進模使模具在加熱板中位置不一，易導致鞋底產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。所以開發(fā)應用于該領域的平板硫化機自動機械手機構(gòu)，自動化完成進模和出模、上下交替模工作，將極大提高該平板硫化機的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題是，為了提高平板硫化機生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，提供一種平板硫化機自動機械手機構(gòu)，該機構(gòu)能自動化完成進模和出模、上下交替模工作。本發(fā)明的解決方案是，提供一種平板硫化機自動機械手機構(gòu)，該機構(gòu)有配合平板硫化機的自動機械手機架，在自動機械手機架上對應平板硫化機兩層加熱板位置上下各安裝一套定中夾緊上下平行移動裝置、前后各安裝一套由一套定中夾緊上下平行移動裝置與一套前后移動裝置聯(lián)接組合而成的進模出模裝置；所述定中夾緊上下平行移動裝置在機械手臺板上由兩機械手轉(zhuǎn)軸安裝有兩可相對應開合的機械手，兩機械手端尾跟一連接板聯(lián)接，連接板可在機械手臺板上走條中直線滑動，連接板由安裝于機械手臺板的機械手氣缸帶動，有兩平行的等長連桿一端分別通過連桿上支座聯(lián)接在機械手臺板下，兩連桿另一端分別通過連桿下支座與下滑板聯(lián)接，另有一分連桿一端通過分連桿支座與固定臺板相聯(lián)、另一端與右邊一根連桿的中點處相聯(lián)，兩連桿上支座的距離是連桿長度的一半，分連桿的長度是連桿長度的一半，下滑板通過滑塊可在固定在固定臺板上的滑塊光軸座上的滑塊光軸上滑動，下滑板由安裝于固定臺板下的下滑板氣缸帶動，所述前后移動裝置有連接臺板通過其上的移動滑塊可在固定在臺板上的移動光軸座上的移動光軸上滑動，連接臺板由安裝于臺板上的移動氣缸帶動。當定中夾緊上下平行移動裝置的機械手氣缸往復運動帶動連接板直線來回滑動時，兩機械手端尾在連接板帶動下繞各自機械手轉(zhuǎn)軸來回弧線運動，機械手則隨之作相對應開合運動，機械手就能對模具進行定中及夾緊松開，當下滑板氣缸往復運動帶動下滑板直線來回滑動時，連桿下支座帶動兩連桿下端來回運動，由于前述兩連桿上支座距離、連桿長度、分連桿長度三者相互關系對運動的作用，機械手臺板隨兩連桿上支座在兩連桿帶動下作上下平行移動，定中夾緊上下平行移動裝置就實現(xiàn)了機械手臺板相對固定臺板的上下平行移動功能，即實現(xiàn)對模具的上下平行提降功能；進模出模裝置可由其中的定中夾緊上下平行移動裝置實現(xiàn)對模具的定中夾緊松開上下平行移動功能，當其中的前后移動裝置的移動氣缸往復運動帶動連接臺板直線來回滑動時，由于定中夾緊上下平行移動裝置與連接臺板的聯(lián)接，就可實現(xiàn)對模具的前后移動功能，即進模和出模功能，進模出模裝置的提降及前進后退便是由其中相關裝置作相關動作所實現(xiàn)。本發(fā)明的工作過程是，工作時開機起始狀態(tài)為平板硫化機已松開加熱板降到底位，對應兩層加熱板位置上下安裝的兩套定中夾緊上下平行移動裝置已將兩層加熱板中的各一幅模具夾緊并提升到上位，加熱板上已騰出空間待另一幅模具進入；進模出模裝置已夾緊另一幅模具退回到后位并降下到下位。 工作人員打開進模出模裝置上夾緊的模具放入原材料合上模具按下按鈕開關啟動，進模出模裝置前進到位將夾緊的模具送入硫化機加熱板上，對應兩層加熱板位置上下安裝的兩套定中夾緊上下平行移動裝置將夾緊的模具松開疊合在剛已送入的模具上面，進模出模裝置松開模具并退回到后位，對應兩層加熱板位置上下安裝的兩套定中夾緊上下平行移動裝置移動到下位對模具夾緊使之定中后松開再回到上位，此時硫化機啟動，合上加熱板加熱，同時進模出模裝置升起到上位，硫化加熱時間到，硫化機泄壓加熱板打開下降到位，進模出模裝置前進到位夾緊加熱板上兩幅模具的上面一副并退回到后位降下到下位，這時工作人員就對該模進行取成品和放原材料的工作，與此同時對應兩層加熱板位置上下安裝的兩套定中夾緊上下平行移動裝置移動到下位夾緊加熱板上留下的一副模具提升到上位,此時便還原到了前述起始狀態(tài)。本發(fā)明的有益效果是當硫化加熱時間到，硫化機泄壓加熱板打開下降到位后，進模出模裝置前進到位夾緊加熱板上兩幅模具的上面一副退回到后位降下到下位，完成了自動化出模，在工作人員對該模取成品和放原材料后，進模出模裝置前進到位將夾緊的模具送入硫化機加熱板上，完成了自動化進模，由于此前對應兩層加熱板位置上下安裝的兩套定中夾緊上下平行移動裝置已夾緊加熱板上留下的一副模具提升到上位，新送入加熱板上的模具就處于下層成為下面一副了，自動化完成了上下交替模。本發(fā)明所有動作可通過接近開關感應由可編程控制器(PLC)自動控制，所有氣缸由電磁閥控制，所有電磁閥由PLC控制，自動化循環(huán)進行動作。


圖I是本發(fā)明平板硫化機自動機械手機構(gòu)一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所示發(fā)明中定中夾緊上下平行移動裝置第一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I所示發(fā)明中定中夾緊上下平行移動裝置第二個實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖I所示發(fā)明中前后移動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-滾輪，2-自動機械手機架，3-平板硫化機，4-加熱板，5-定中夾緊上下平行移動裝置，6-進模出模裝置，7-前后移動裝置，8-連接板，9-直槽口，10-端尾螺絲，11-走條，12-滑板，13-機械手氣缸，14-連桿，15-連桿下支座，16-下支座軸，17-滑塊光軸座，18-下滑板，19-滑塊，20-滑塊光軸，21-下滑板氣缸，22-機械手指，23-手指螺絲，24-機械手，25-機械手轉(zhuǎn)軸，26-機械手臺板，27-連桿上支座，28-上支座軸，29-中點軸，30-分連桿，31-分連桿支座，32-分連桿支座軸，33-固定臺板，34-臺板螺絲，35-下連接桿，36-聯(lián)接螺絲，37-中連接桿，38-螺絲，39-上連接桿，40-連接板螺絲，41-臺板，42-移動光軸座，43-移動光軸，44-移動滑塊，45-連接臺板，46-移動氣缸。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖1-4對本發(fā)明一個實施例作進一步說明在圖I中，在自動機械手機架⑵上對應平板硫化機(3)兩層加熱板⑷位置上下由固定臺板(33)聯(lián)接各安裝一套定中夾緊上下平行移動裝置(5)，其中上面一套為倒向安裝即機械手臺板(26)朝下；在自動機械手機架(2)上對應平板硫化機(3)兩層加熱板(4)位置前后各安裝一套由一套定中夾緊上下平行移動裝置(5)與一套前后移動裝置(7)聯(lián)接組合而成的進模出模裝置出)，其中的定中夾緊上下平行移動裝置(5)固定臺板(33) —邊與連接臺板(45)聯(lián)接、另一邊通過滾輪(I)聯(lián)接于自動機械手機架(2)上，前后移動裝置
(7)臺板(41)聯(lián)接于自動機械手機架(2)。在圖2中，所述定中夾緊上下平行移動裝置第一個實施例，在機械手臺板(26)上由兩機械手轉(zhuǎn)軸(25)安裝有兩可相對應開合的機械手(24)，機械手(24)呈L型，機械手
(24)端頭通過手指螺絲(23)安有可轉(zhuǎn)動的機械手指(22)，兩機械手(24)端尾通過端尾螺絲(10)跟一連接板⑶聯(lián)接，端尾螺絲(10)下端嵌入連接板⑶上的直槽口(9)并可配合在直槽口(9)中滑動，連接板⑶通過其下的滑板(12)可在機械手臺板上(26)走條(11)中直線滑動，連接板(8)由安裝于機械手臺板(26)的機械手氣缸(13)帶動，有兩平行的等長連桿(14) 一端分別通過連桿上支座(27)由上支座軸(28)聯(lián)接在機械手臺板(26)下，連桿(14)可繞上支座軸(28)轉(zhuǎn)動，兩連桿(14)另一端分別通過連桿下支座(15)由下支座軸(16)與下滑板(18)聯(lián)接，連桿(14)可繞下支座軸(16)轉(zhuǎn)動，另有一分連桿(30) —端通過分連桿支座(31)由分連桿支座軸(32)與固定臺板(33)相聯(lián)，分連桿(30)可繞分連桿支座軸(32)轉(zhuǎn)動，分連桿(30)另一端與右邊一根連桿(14)的中點處由中點軸(29)相聯(lián)，分連桿(30)可繞中點軸(29)轉(zhuǎn)動，兩連桿上支座(27)的距離是連桿(14)長度的一半，分連桿(30)的長度是連桿(14)長度的一半，下滑板(18)通過滑塊(19)可在固定在固定臺板(33)上的滑塊光軸座(17)上的滑塊光軸(20)上滑動，下滑板(18)由安裝于固定臺板(33)下的下滑板氣缸(21)帶動。在圖I中自動機械手機架上對應平板硫化機兩層加熱板位置上下各安裝的一套定中夾緊上下平行移動裝置采用的就是該實施例。在圖3中，所述定中夾緊上下平行移動裝置第二個實施例，機械手(24)呈I型，兩機械手(24)端尾通過螺絲(38)跟一中連接桿(37)聯(lián)接，中連接桿(37)可繞螺絲(38)轉(zhuǎn)動，中連接桿(37)另一端與上連接桿(39)、下連接桿(35)由聯(lián)接螺絲(36)聯(lián)接可轉(zhuǎn)動，下連接桿(35)另一端由臺板螺絲(34)與機械手臺板(26)相聯(lián)可轉(zhuǎn)動，上連接桿(39)另一端由連接板螺絲(40)與連接板(8)相連可轉(zhuǎn)動，其它跟圖2所示定中夾緊上下平行移動裝置第一個實施例相同。該實施例機械手夾模具更緊，在圖I中進模出模裝置中安裝的定中夾緊上下平行移動裝置采用的就是該實施例。在圖4中，所述前后移動裝置有連接臺板(45)通過其上的移動滑塊(44)可在固定在臺板(41)上的移動光軸座(42)上的移動光軸(43)上滑動，連接臺板(45)由安裝于臺板(41)上的移動氣缸(46)帶動。
由此構(gòu)成的本發(fā)明 平板硫化機自動機械手機構(gòu)經(jīng)試制試用被證明效果良好，結(jié)構(gòu)簡單性能可靠效率高、產(chǎn)品質(zhì)量得到保證，工作人員負荷輕、一人可操作多臺設備。
權利要求
1.一種平板硫化機自動機械手機構(gòu)，具有配合平板硫化機(3)的自動機械手機架(2)，其特征是，在自動機械手機架(2)上對應平板硫化機(3)兩層加熱板(4)位置上下各安裝一套定中夾緊上下平行移動裝置(5)、前后各安裝一套由一套定中夾緊上下平行移動裝置(5)與一套前后移動裝置(7)聯(lián)接組合而成的進模出模裝置￠);所述定中夾緊上下平行移動裝置(5)在機械手臺板(26)上由兩機械手轉(zhuǎn)軸(25)安裝有兩可相對應開合的機械手(24)，兩機械手(24)端尾跟一連接板(8)聯(lián)接，連接板(8)可在機械手臺板(26)上走條(11)中直線滑動，連接板(8)由安裝于機械手臺板(26)的機械手氣缸(13)帶動，有兩平行的等長連桿(14) 一端分別通過連桿上支座(27)聯(lián)接在機械手臺板(26)下，兩連桿(14)另一端分別通過連桿下支座(15)與下滑板(18)聯(lián)接，另有一分連桿(30) —端通過分連桿支座(31)與固定臺板(33)相聯(lián)、另一端與右邊一根連桿(14)的中點處相聯(lián)，兩連桿上支座(27)的距離是連桿(14)長度的一半，分連桿(30)的長度是連桿(14)長度的一半，下滑板(18)通過滑塊(19)可在固定在固定臺板(33)上的滑塊光軸座(17)上的滑塊光軸(20)上滑動，下滑板(18)由安裝于固定臺板(33)下的下滑板氣缸(21)帶動，所述前后移動裝置(7)有連接臺板(45)通過其上的移動滑塊(44)可在固定在臺板(41)上的移動光軸座(42)上的移動光軸(43)上滑動，連接臺板(45)由安裝于臺板(41)上的移動氣缸(46)帶動。
2.根據(jù)權利要求I所述的平板硫化機自動機械手機構(gòu)，其特征是，所述上下各安裝的一套定中夾緊上下平行移動裝置(5)由固定臺板(33)聯(lián)接于自動機械手機架(2)，其中上面一套為倒向安裝即機械手臺板(26)朝下；前后各安裝的一套進模出模裝置(6)其中的定中夾緊上下平行移動裝置(5)固定臺板(33) —邊與連接臺板(45)聯(lián)接、另一邊通過滾輪⑴聯(lián)接于自動機械手機架⑵上，前后移動裝置(7)臺板(41)聯(lián)接于自動機械手機架⑵。
3.根據(jù)權利要求I所述的平板硫化機自動機械手機構(gòu)，其特征是，所述機械手(24)端頭通過手指螺絲(23)安有可轉(zhuǎn)動的機械手指(22)，兩機械手(24)端尾通過端尾螺絲(10)跟一連接板(8)聯(lián)接，端尾螺絲(10)下端嵌入連接板(8)上的直槽口(9)并可配合在直槽口(9)中滑動。
4.根據(jù)權利要求I所述的平板硫化機自動機械手機構(gòu)，其特征是，所述兩機械手(24)端尾通過螺絲(38)跟一中連接桿(37)聯(lián)接，中連接桿(37)可繞螺絲(38)轉(zhuǎn)動，中連接桿(37)另一端與上連接桿(39)、下連接桿(35)由聯(lián)接螺絲(36)聯(lián)接可轉(zhuǎn)動，下連接桿(35)另一端由臺板螺絲(34)與機械手臺板(26)相聯(lián)可轉(zhuǎn)動，上連接桿(39)另一端由連接板螺絲(40)與連接板(8)相連可轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種平板硫化機自動機械手機構(gòu)。該機構(gòu)有配合平板硫化機的自動機械手機架，在自動機械手機架上對應平板硫化機兩層加熱板位置上下各安裝一套定中夾緊上下平行移動裝置、前后各安裝一套由一套定中夾緊上下平行移動裝置與一套前后移動裝置聯(lián)接組合而成的進模出模裝置。該發(fā)明能完成自動化出模、進模，上下交替模工作，自動化循環(huán)進行動作，結(jié)構(gòu)簡單性能可靠效率高、產(chǎn)品質(zhì)量得到保證，工作人員負荷輕、一人可操作多臺設備。
文檔編號B25J15/08GK102632571SQ20121013855
公開日2012年8月15日 申請日期2012年5月4日 優(yōu)先權日2012年5月4日
發(fā)明者王志忠 申請人:王志忠