專利名稱：一種輪轂夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動化工裝夾具的技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種輪轂式夾具，特別涉及其機械連接結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
對比文件一，專利號CN201120413438. 4,申請日:2011. 10. 26，專利權(quán)人:貴陽鋁
鎂設(shè)計研究院有限公司，本案公開了“一種能起吊圓柱形電極的自動夾具”包括能深入燒罐中導(dǎo)向架，其特征在于導(dǎo)向架上固定連接有固定支座，在固定支座上通過鉸接軸a和鉸接軸b與左夾臂和右夾臂鉸鏈連接，撐桿通過鉸接軸c和鉸接軸d與左夾臂和右夾臂鉸鏈連接，連桿a和連桿b與右夾臂通過鉸接軸e鉸鏈連接,連桿c和連桿d與左夾臂通過鉸接 軸f鉸鏈連接，拉桿a和拉桿b與連桿a、連桿b、連桿C、連桿d通過鉸接軸g鉸鏈連接，吊鉤銷與拉桿a和拉桿b鉸鏈連接，在連桿a和連桿b之間設(shè)置有鉸接軸h，在連桿c和連桿d之間設(shè)置有鎖軸，在鉸接軸h上連接有手動鎖，在手動鎖上設(shè)置有能與鎖軸接合并能將夾具鎖緊的鎖緊凹槽?，F(xiàn)有夾具功能單一，整體靈活性能差，對于一些異形工件無法夾取，并且容易損傷工件，故仍然需要對現(xiàn)有自動夾具結(jié)構(gòu)進行進一步改進，進一步完善其整體性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種輪轂夾具，其采用非金屬柱形夾緊柱和夾緊輪，利用多層立體平移導(dǎo)軌架實現(xiàn)非金屬夾緊單元位置變化，靈活性強，工作狀體穩(wěn)定，可應(yīng)用于各種異形工件的抓取，非金屬柔性柱形夾緊柱和夾緊輪能避免損失工件，克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種輪轂夾具，它包括主梁，其特征在于所述主梁兩側(cè)均設(shè)有一副梁移動導(dǎo)軌，主梁的兩端分別設(shè)有副梁和副梁，副梁和副梁的上表面處均設(shè)有副梁導(dǎo)軌滑塊，副梁和副梁通過副梁導(dǎo)軌滑塊與副梁移動導(dǎo)軌活動連接，副梁的下表面的兩側(cè)各設(shè)有一夾緊臂移動副導(dǎo)軌，夾緊單元通過夾緊臂滑塊與夾緊臂移動副導(dǎo)軌活動連接。本發(fā)明公開了一種一種輪轂夾具，該夾具采用非金屬柱形夾緊柱和夾緊輪，配合多層立體平移導(dǎo)軌架實現(xiàn)非金屬夾緊單元位置變化，夾具整體設(shè)計機構(gòu)合理，構(gòu)思巧妙，工作狀體穩(wěn)定，非金屬柔性柱形夾緊柱和夾緊輪能避免損失工件，可應(yīng)用于各種異形工件的抓取，益于推廣應(yīng)用。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明立體圖。圖3為本發(fā)明側(cè)視圖。
圖4為本發(fā)明俯視圖。
具體實施例方式下面參照附圖，對本發(fā)明進一步進行描述。本發(fā)明為一種輪轂夾具，它包括主梁1，其區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)在于所述主梁I兩側(cè)均設(shè)有一副梁移動導(dǎo)軌5，主梁I的兩端分別設(shè)有副梁2和副梁14，副梁2和副梁14的上表面處均設(shè)有副梁導(dǎo)軌滑塊15，副梁2和副梁14通過副梁導(dǎo)軌滑塊15與副梁移動導(dǎo)軌5活動連接，副梁2的下表面的兩側(cè)各設(shè)有一夾緊臂移動副導(dǎo)軌3，夾緊單元通過夾緊單元滑塊16與夾緊臂移動副導(dǎo)軌3活動連接。在具體實施時，所述夾緊單元由兩個移動座4構(gòu)成，移動座4上表面通過夾緊單元滑塊16與夾緊臂移動副導(dǎo)軌3活動連接，一移動座4內(nèi)側(cè)設(shè)有同步齒條11，另一移動座4內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條導(dǎo)向條12，上升同步齒條11與齒條導(dǎo)向條12之間通過同步齒輪10連接，移動座4下表面處設(shè)有兩個近似對稱分布的夾緊臂7，夾緊臂7處設(shè)有至少一根夾緊柱9，每 根夾緊柱9處至少套接有一個夾緊輪8。在具體實施時，所述副梁處設(shè)有移動氣缸6，用于推動副梁移動。在具體實施時，所述移動座4處設(shè)有夾緊氣缸13，用于推動移動座4運動。在具體實施時，所述夾緊柱9和夾緊輪8為非金屬材質(zhì)，能確保不傷及工件表面。在具體實施時，所述夾緊輪8呈圓柱狀，該夾緊輪8處分布有環(huán)形凹槽17，夾緊輪8表面分布有1-20個環(huán)形凹槽17，它們呈等間距平行分布在夾緊輪8表面，如此結(jié)構(gòu)可以防止工件脫落，夾緊時，可用夾緊輪夾緊，也可以用夾緊臂夾緊，或兩者共同作用，夾緊輪和夾緊臂的位置可以互換，取放上下件時，兩個副梁間距可變換，適應(yīng)取放件時工件間間距不同。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明具體實施只局限于上述這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種輪轂夾具，它包括主梁(I)，其特征在于所述主梁(I)兩側(cè)均設(shè)有一副梁移動導(dǎo)軌(5)，主梁(I)的兩端分別設(shè)有副梁(2)和副梁(14)，副梁(2)和副梁(14)的上表面處均設(shè)有副梁導(dǎo)軌滑塊(15)，副梁(2)和副梁(14)通過副梁導(dǎo)軌滑塊(15)與副梁移動導(dǎo)軌(5)活動連接，副梁(2)的下表面的兩側(cè)各設(shè)有一夾緊臂移動副導(dǎo)軌(3)，夾緊單元通過夾緊單元滑塊(16)與夾緊臂移動副導(dǎo)軌(3)活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種輪轂夾具，其特征在于所述夾緊單元由兩個移動座(4)構(gòu)成，移動座(4)上表面通過夾緊單元滑塊(16)與夾緊臂移動副導(dǎo)軌(3)活動連接，一移動座(4)內(nèi)側(cè)設(shè)有同步齒條(11)，另一移動座(4)內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條導(dǎo)向條(12)，上升同步齒條(11)與齒條導(dǎo)向條(12)之間通過同步齒輪(10)連接，移動座(4)下表面處設(shè)有兩個近似對稱分布的夾緊臂(7)，夾緊臂(7)處設(shè)有至少一根夾緊柱(9)，每根夾緊柱(9)處至少套接有一個夾緊輪(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種輪轂夾具，其特征在于所述副梁處設(shè)有移動氣缸(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種輪轂夾具，其特征在于所述移動座(4)處設(shè)有夾緊氣缸(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪轂夾具，其特征在于所述夾緊柱(9)和夾緊輪(8)為非金屬材質(zhì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪轂夾具，其特征在于所述夾緊輪(8)處分布有環(huán)形凹槽(17)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輪轂夾具，包括主梁，所述主梁兩側(cè)均設(shè)有一副梁移動導(dǎo)軌，主梁的兩端分別設(shè)有副梁和副梁，副梁和副梁的上表面處均設(shè)有副梁導(dǎo)軌滑塊，副梁和副梁通過副梁導(dǎo)軌滑塊與副梁移動導(dǎo)軌活動連接，副梁的下表面的兩側(cè)各設(shè)有一夾緊臂移動副導(dǎo)軌，該夾具采用非金屬柱形夾緊柱和夾緊輪，配合多層立體平移導(dǎo)軌架實現(xiàn)非金屬夾緊單元位置變化，夾具整體設(shè)計機構(gòu)合理，構(gòu)思巧妙，工作狀體穩(wěn)定，非金屬柔性柱形夾緊柱和夾緊輪能避免損失工件，可應(yīng)用于各種異形工件的抓取，益于推廣應(yīng)用。
文檔編號B25J11/00GK102825609SQ20121032300
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者馬立祥 申請人:上海松盛機器人系統(tǒng)有限公司