本公開(kāi)一般涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及電子元件的封裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾具。

背景技術(shù)：

隨著集成電路封裝密度的提高，傳統(tǒng)引線鍵合技術(shù)已經(jīng)無(wú)法滿足要求,而倒裝焊技術(shù)由于能夠適應(yīng)集成電路封裝密度高的要求，目前得到了廣泛的應(yīng)用。

近年來(lái)消費(fèi)類電子產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)要求產(chǎn)品體積越來(lái)越小，厚度越來(lái)越薄，使得基板的厚度也越來(lái)越薄。由于太薄的基板在傳送過(guò)程中比較容易卡壞而造成在平常的工作中經(jīng)常遇到上下料機(jī)卡料的情況，因此對(duì)裝片行業(yè)是個(gè)很大的挑戰(zhàn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，盛裝基板的料盒是通過(guò)機(jī)械手臂從軌道上進(jìn)行抓取的，由于料盒的中心線有時(shí)和軌道的中心線不在一條直線上，使得機(jī)械手臂每次抓取的料盒位置會(huì)有所不同，而造成料盒的傾斜。因此，在料盒傾斜的情況下，就比較容易發(fā)生上下料機(jī)卡料的問(wèn)題。輕微的卡料只是使產(chǎn)品不能傳送順暢，但卡料比較嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成產(chǎn)品損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種夾具，使其能夠準(zhǔn)確夾取被夾緊件，避免上下料時(shí)的卡料現(xiàn)象。

本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種夾具，包括夾緊裝置和設(shè)置在所述夾緊裝置上的檢測(cè)裝置；

所述夾緊裝置夾緊被夾緊件的同時(shí)，所述檢測(cè)裝置對(duì)所述被夾緊件的位置進(jìn)行檢測(cè)。

本申請(qǐng)的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置包括傳感器，所述傳感器與所述被夾緊件對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，所述傳感器為位置傳感器。

優(yōu)選地，所述傳感器為兩個(gè)以上，兩個(gè)以上的所述傳感器分別對(duì)應(yīng)所述被夾緊件的不同位置。

優(yōu)選地，所述被夾緊件的第一表面為平面，所述傳感器為兩個(gè)，兩個(gè)所述傳感器均與所述被夾緊件的第一表面對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述傳感器為對(duì)角設(shè)置。

優(yōu)選地，所述夾緊裝置包括支撐座和設(shè)置在所述支撐座上用于夾緊被夾緊件的夾緊單元，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在所述支撐座上。

優(yōu)選地，所述夾緊單元包括相對(duì)設(shè)置的第一夾緊臂和第二夾緊臂，所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂分別從所述支撐座上懸伸而出；

并且，所述第一夾緊臂與所述第二夾緊臂的夾緊端至少有一個(gè)能夠相對(duì)另一個(gè)移動(dòng)，使所述第一夾緊臂與所述第二夾緊臂的夾緊端相互靠近以?shī)A緊所述被夾緊件。

優(yōu)選地，所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂至少有一個(gè)活動(dòng)設(shè)置在所述支撐座上，活動(dòng)設(shè)置的所述第一夾緊臂和/或所述第二夾緊臂帶動(dòng)其夾緊端向與之相對(duì)的所述第二夾緊臂和/或第一夾緊臂靠近移動(dòng)或向遠(yuǎn)離所述第二夾緊臂和/或所述第一夾緊臂的方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂均固定設(shè)置在所述支撐座上，并且所述第一夾緊臂和所述第二夾緊臂中至少有一個(gè)的夾緊端設(shè)有氣缸或液壓缸；

所述氣缸或液壓缸的活塞桿伸縮方向與所述夾緊裝置的夾緊力方向一致，所述氣缸或液壓缸通過(guò)活塞桿的伸縮對(duì)所述被夾緊件進(jìn)行夾緊或松開(kāi)。

優(yōu)選地，所述支撐座為可移動(dòng)式；

所述支撐座能夠沿第一坐標(biāo)軸方向和/或第二坐標(biāo)軸方向移動(dòng)，并且，所述第一坐標(biāo)軸方向和所述第二坐標(biāo)軸方向?yàn)橄嗷ゴ怪钡姆较?，其中，所述第一坐?biāo)軸方向與所述被夾緊件的移動(dòng)方向平行，所述第二坐標(biāo)軸方向與所述夾緊裝置夾緊的方向平行。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過(guò)在所述夾緊裝置上設(shè)置所述檢測(cè)裝置，使得所述夾緊裝置在夾取被夾緊件時(shí)，可以通過(guò)所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述被夾緊件是否被準(zhǔn)確夾取到位。當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述被夾緊件未準(zhǔn)確夾取到位時(shí)，將這一信息傳送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令等待被夾緊件調(diào)整好位置后再控制設(shè)備繼續(xù)工作，從而避免了被夾緊件在上下料時(shí)位置不準(zhǔn)確而造成卡料的現(xiàn)象，因而能夠使整個(gè)設(shè)備運(yùn)行順暢，減少了損失，降低了成本，同時(shí)提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N夾具在夾取被夾緊件到位時(shí)的示意圖；

圖2是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N夾具在夾取被夾緊件未到位時(shí)的示意圖；

圖3是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N夾具的另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)實(shí)用新型，而非對(duì)該實(shí)用新型的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與實(shí)用新型相關(guān)的部分。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。

請(qǐng)參考圖1、圖2和圖3，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供的夾具，包括夾緊裝置100和設(shè)置在所述夾緊裝置100上的檢測(cè)裝置200。所述夾緊裝置100夾緊被夾緊件300的同時(shí)，所述檢測(cè)裝置200對(duì)所述被夾緊件300的位置進(jìn)行檢測(cè)。

本申請(qǐng)一種夾具通過(guò)在所述夾緊裝置上設(shè)置所述檢測(cè)裝置，使得所述夾緊裝置在夾取被夾緊件時(shí)，可以通過(guò)所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述被夾緊件是否被準(zhǔn)確夾取到位。當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述被夾緊件未準(zhǔn)確夾取到位時(shí)，將這一信息傳送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令等待被夾緊件調(diào)整好位置后再控制設(shè)備繼續(xù)工作，從而避免了被夾緊件在上下料時(shí)位置不準(zhǔn)確而造成卡料的現(xiàn)象，因而能夠使整個(gè)設(shè)備運(yùn)行順暢，減少了損失，降低了成本，同時(shí)提高了工作效率。

優(yōu)選地，如圖3所示，所述檢測(cè)裝置200可以包括傳感器210，所述傳感器210與所述被夾緊件300對(duì)應(yīng)。利用傳感器具有能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出的這一特點(diǎn)，可以將被夾緊件300的夾緊狀態(tài)信息通過(guò)傳感器210傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器210所傳遞的信息發(fā)出相應(yīng)的指令，進(jìn)行相應(yīng)的操作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)被夾緊件300的操作。例如，當(dāng)所述傳感器210檢測(cè)到所述被夾緊件300的夾緊狀態(tài)為未準(zhǔn)確夾取時(shí)，控制系統(tǒng)獲取到這一信息，然后可以先發(fā)出報(bào)警信號(hào)，工作人員接收到報(bào)警信號(hào)后，立即檢查所述被夾緊件300并將其調(diào)整到位。然后，再使設(shè)備繼續(xù)工作。這樣可以避免被夾緊件300未準(zhǔn)確夾取時(shí)如果繼續(xù)工作造成卡料和損壞現(xiàn)象。

優(yōu)選地，所述傳感器210可以為位置傳感器，即通過(guò)位置傳感器傳遞所述被夾緊件300的位置信息來(lái)判斷是否夾取到位。具體是，通過(guò)測(cè)量傳感器與被檢測(cè)物體(即所述被夾緊件300)的距離來(lái)獲得其位置信息，從而判斷被夾緊件300是否被夾取到位。例如，所述傳感器可以為超聲波位置傳感器，超聲波傳感器是一種非接觸式位置傳感器，對(duì)于一些不宜接觸測(cè)量的場(chǎng)合是最好的選擇。超聲波位置傳感器通過(guò)向被測(cè)物體表面發(fā)射超聲波，被其反射后，傳感器接受，通過(guò)時(shí)間和聲速來(lái)計(jì)算其到物體表面的距離。當(dāng)然也可以使用其它形式的位置傳感器，例如紅外位置傳感器等，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實(shí)際需要靈活選取，這里不做特別限定。

優(yōu)選地，所述傳感器210可以為兩個(gè)以上，兩個(gè)以上的所述傳感器210分別對(duì)應(yīng)所述被夾緊件300的不同位置。通過(guò)測(cè)量多個(gè)點(diǎn)的位置信息，能夠更準(zhǔn)確地檢測(cè)到所述被夾緊件300的位置，幫助更準(zhǔn)確地判斷被夾緊件300是否被夾緊到位。

如圖3所示，當(dāng)所述被夾緊件300的第一表面310為平面時(shí)，所述傳感器210可以為兩個(gè)，將兩個(gè)所述傳感器210分別與所述被夾緊件的第一表面310對(duì)應(yīng)，同時(shí)設(shè)置當(dāng)所述被夾緊件300被準(zhǔn)確夾取時(shí)，使兩個(gè)所述傳感器210到所述第一表面310的距離均相等。這樣，通過(guò)對(duì)比兩個(gè)所述傳感器210傳遞給控制系統(tǒng)的距離信息是否相等就可以判斷所述被夾緊件300是否被準(zhǔn)確夾取，很是簡(jiǎn)單方便。一種具體做法是，如圖1、圖2和圖3所示，所述檢測(cè)裝置200可以包括一個(gè)基準(zhǔn)板220，所述基準(zhǔn)板220固定設(shè)置在所述夾緊裝置100上，并且，所述基準(zhǔn)板220設(shè)置在所述第一夾緊臂121和所述第二夾緊臂122之間。所述被夾緊件300的第一表面310與所述基準(zhǔn)板220平行設(shè)置，將兩個(gè)所述傳感器210對(duì)角設(shè)置在所述基準(zhǔn)板220上，并且分別與所述被夾緊件300的第一表面310上的呈對(duì)角方向的兩個(gè)位置對(duì)應(yīng)。這種對(duì)角設(shè)置的方式，能夠僅僅使用兩個(gè)傳感器210便可同時(shí)獲取所述第一表面310上不在同一水平線和豎直線上的兩個(gè)點(diǎn)的信息，確保第一表面310與基準(zhǔn)板220的平行，避免了第一表面310傾斜時(shí)產(chǎn)生的測(cè)量誤差，使數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確可靠。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，所述夾緊裝置100可以包括支撐座110和設(shè)置在所述支撐座110上用于夾緊被夾緊件300的夾緊單元120，所述檢測(cè)裝置200設(shè)置在所述支撐座110上。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，所述夾緊單元120可以包括相對(duì)設(shè)置的第一夾緊臂121和第二夾緊臂122，所述第一夾緊臂121和所述第二夾緊臂122可以從所述支撐座110上懸伸而出。所述檢測(cè)裝置200可以設(shè)置在所述第一夾緊臂121和所述第二夾緊臂122之間。

并且，所述第一夾緊臂121與所述第二夾緊臂122的夾緊端至少有一個(gè)能夠相對(duì)另一個(gè)移動(dòng)，從而使所述第一夾緊臂121與所述第二夾緊臂122的夾緊端相互靠近以?shī)A緊所述被夾緊件300。

一種情況是，所述第一夾緊臂121和所述第二夾緊臂122至少有一個(gè)活動(dòng)設(shè)置在所述支撐座110上。例如，所述第一夾緊臂121固定設(shè)置，所述第二夾緊臂122活動(dòng)設(shè)置，這樣活動(dòng)設(shè)置的所述第二夾緊臂122帶動(dòng)其夾緊端向與之相對(duì)的所述第一夾緊臂121靠近時(shí)能夠夾緊所述被夾緊件300，活動(dòng)設(shè)置的所述第二夾緊臂122帶動(dòng)其夾緊端向遠(yuǎn)離所述第一夾緊臂121的方向移動(dòng)時(shí)，松開(kāi)被夾緊件300。同樣地，還可以是，所述第一夾緊臂121活動(dòng)設(shè)置，所述第二夾緊臂122固定設(shè)置，這樣活動(dòng)設(shè)置的所述第一夾緊臂121帶動(dòng)其夾緊端向與之相對(duì)的所述第二夾緊臂122靠近時(shí)能夠夾緊所述被夾緊件300，活動(dòng)設(shè)置的所述第一夾緊臂121帶動(dòng)其夾緊端向遠(yuǎn)離所述第二夾緊臂122的方向移動(dòng)時(shí)，松開(kāi)被夾緊件300?；蛘哌€可以是，所述第一夾緊臂121和所述第二夾緊臂122均為活動(dòng)設(shè)置，在夾緊所述被夾緊件300時(shí)，所述第一夾緊臂121和所述第二夾緊臂122同時(shí)相對(duì)移動(dòng)，在松開(kāi)所述被夾緊件300時(shí)，所述第一夾緊臂121和所述第二夾緊臂122同時(shí)背向移動(dòng)。

另一種情況是，如圖1和圖2所示，所述第一夾緊臂121和所述第二夾緊臂122均固定設(shè)置在所述支撐座110上，并且所述第一夾緊臂121和所述第二夾緊臂122中至少有一個(gè)的夾緊端設(shè)有氣缸或液壓缸。所述氣缸或液壓缸的活塞桿伸縮方向與所述夾緊裝置100的夾緊松開(kāi)方向一致，所述氣缸或液壓缸通過(guò)活塞桿的伸縮對(duì)所述被夾緊件300進(jìn)行夾緊或松開(kāi)。例如，圖1和圖2所示的所述第一夾緊臂121的夾緊端為第一夾緊端1211，所述第二夾緊臂122的夾緊端為第二夾緊端1221。如圖1和圖2所示，可以單獨(dú)在所述第一夾緊端1211設(shè)置氣缸或液壓缸，需要夾緊被夾緊件300時(shí)，所述第一夾緊端1211的氣缸或液壓缸動(dòng)作，使活塞桿伸出缸體，完成夾緊動(dòng)作，活塞桿縮回時(shí)松開(kāi)。同樣地，也可以單獨(dú)在所述第二夾緊端1221設(shè)置氣缸或液壓缸，需要夾緊被夾緊件300時(shí)，所述第二夾緊端1221的氣缸或液壓缸動(dòng)作，使活塞桿伸出缸體，完成夾緊動(dòng)作，活塞桿縮回時(shí)松開(kāi)。當(dāng)然還可以同時(shí)在所述第一夾緊端1211和所述第二夾緊端1221設(shè)置氣缸或液壓缸，需要夾緊被夾緊件300時(shí)，所述第一夾緊端1211和第二夾緊端1221的氣缸或液壓缸同時(shí)動(dòng)作，使活塞桿伸出缸體，完成夾緊動(dòng)作，活塞桿同時(shí)縮回時(shí)松開(kāi)。這里需要說(shuō)明的是，為了增大活塞桿與被夾緊件300之間的接觸面積，使所述被夾緊件300處于穩(wěn)固的夾緊狀態(tài)，同時(shí)減小在所述被夾緊件300上的壓力，防止被夾緊件300在被夾緊時(shí)損壞，因此可以在所述氣缸或液壓缸的活塞桿的端頭設(shè)置與活塞桿運(yùn)動(dòng)方向垂直的一塊墊板與活塞桿固定。例如，如圖3所示，由于所述第一夾緊臂121的夾緊端(第一夾緊端1211)設(shè)有氣缸，在其活塞桿端設(shè)置有墊板1212。進(jìn)一步的，如圖3所示，墊板1212與第二夾緊臂122的夾緊端(第二夾緊端1221)面積相同時(shí)，夾緊效果更好。

優(yōu)選地，所述支撐座110可以為可移動(dòng)式，以方便所述夾緊單元120移動(dòng)到接近所述被夾緊件300的位置時(shí)進(jìn)行夾取動(dòng)作，并在完成夾取動(dòng)作后退回。

具體的，所述支撐座110能夠沿第一坐標(biāo)軸方向和/或第二坐標(biāo)軸方向移動(dòng)，并且，所述第一坐標(biāo)軸方向和所述第二坐標(biāo)軸方向?yàn)橄嗷ゴ怪钡姆较?，其中，所述第一坐?biāo)軸方向與所述被夾緊件300的移動(dòng)方向平行，所述第二坐標(biāo)軸方向與所述夾緊裝置100夾緊的方向平行。當(dāng)所述支撐座110能夠沿第一坐標(biāo)軸方向和第二坐標(biāo)軸方向均能移動(dòng)時(shí)，所述支撐座110不但可以在第一坐標(biāo)軸方向上調(diào)整所述夾緊單元120的位置，還可以在第二坐標(biāo)軸方向上調(diào)整所述夾緊單元120的位置，使整個(gè)操作更加靈活方便。如圖1和圖2所示，所述支撐座110可以包括豎直設(shè)置的第一支撐桿111和水平設(shè)置的第二支撐桿112，所述第一支撐桿111沿所述第二坐標(biāo)軸方向設(shè)置，所述第二支撐桿112沿所述第一坐標(biāo)軸方向設(shè)置。

這里以半導(dǎo)體封裝時(shí)夾取料盒(被夾緊件300)的過(guò)程為例來(lái)說(shuō)明本申請(qǐng)一種夾具的使用過(guò)程。

料盒(被夾緊件300)被放置在平行設(shè)置的兩根輸送軌道400上，所述支撐座110帶動(dòng)所述夾緊單元120首先沿第二坐標(biāo)軸方向調(diào)整好高度，是所述夾緊單元120對(duì)準(zhǔn)所述輸送軌道400上的料盒，然后沿第一坐標(biāo)軸方向(即水平方向)移動(dòng)接近料盒，從料盒(被夾緊件300)的輸送軌道400上夾取料盒，夾取動(dòng)作完成后，對(duì)角設(shè)置在所述基準(zhǔn)板220上的兩個(gè)距離傳感器210通過(guò)測(cè)量傳感器210到料盒的距離判斷料盒的夾取狀態(tài)是否到位。如果兩個(gè)傳感器都監(jiān)測(cè)到料盒到位(圖1所示的位置)，那么即可用判斷料盒已經(jīng)夾取正常，可以繼續(xù)工作；相反，如果夾取動(dòng)作完成后，有任何一個(gè)傳感器210沒(méi)有監(jiān)測(cè)到料盒(如圖2所示的位置)，那么控制系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警，設(shè)備停止作業(yè)，此時(shí)需要有關(guān)人員調(diào)整好料盒的位置后才能再繼續(xù)作業(yè)，這樣就可以避免料盒沒(méi)夾取到位如果設(shè)備繼續(xù)工作而造成料盒沒(méi)夾取好引起卡料的情況發(fā)生。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的實(shí)用新型范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。