專利名稱：高速移載機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及高速移載機(jī)械手。
背景技術(shù)：
隨著自動(dòng)化、半自動(dòng)化在經(jīng)濟(jì)各行業(yè)的普及深入，各種自動(dòng)化新型機(jī)械應(yīng)運(yùn)而生，其中，移載機(jī)械手已成為生產(chǎn)線ー個(gè)不可缺少的環(huán)節(jié)。在傳統(tǒng)的機(jī)械手設(shè)計(jì)中，一般運(yùn)用兩個(gè)以上的氣缸向X、Z軸方向移動(dòng)，通過(guò)氣手指或吸嘴、旋轉(zhuǎn)氣缸來(lái)完成移載小零件，由于需要兩個(gè)以上的氣缸驅(qū)動(dòng)，需要的傳感器及氣管線束較雜亂繁多，故結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，成本高，而且由于是氣壓驅(qū)動(dòng)，氣缸動(dòng)作較遲緩，對(duì)氣壓的要求較高，氣缸動(dòng)作及其移動(dòng)定位精度都易受影響。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種高速移載機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，可大大降低成本，方便安裝，移動(dòng)定位精度高。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案高速移載機(jī)械手，它包括步進(jìn)電機(jī)、凸輪、固定板、Y軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌和Z軸連接桿，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接凸輪，凸輪的凸輪軸連接Z軸連接桿，Y軸導(dǎo)軌與固定板連接，Y軸導(dǎo)軌設(shè)置于固定板上，Y軸導(dǎo)軌與Z軸連接桿連接。所述固定板開設(shè)有用于容置凸輪的滾槽。所述固定板設(shè)置有輪軸，輪軸與凸輪的側(cè)輪廓相接觸。它還包括連接塊，所述Y軸導(dǎo)軌通過(guò)連接塊與固定板連接。所述Z軸連接桿的前端連接有執(zhí)行元件。所述執(zhí)行元件為旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手指或真空吸嘴。本實(shí)用新型有益效果為本實(shí)用新型所述的高速移載機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)為，它包括步進(jìn)電機(jī)、凸輪、固定板、Y軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌和Z軸連接桿，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接凸輪，凸輪的凸輪軸連接Z軸連接桿，Y軸導(dǎo)軌與固定板連接，Y軸導(dǎo)軌設(shè)置于固定板上，Y軸導(dǎo)軌與Z軸連接桿連接。采用上述結(jié)構(gòu)的高速移載機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，可大大降低成本，方便安裝，移動(dòng)定位精度高。

附圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的說(shuō)明如圖I所示，本實(shí)用新型所述的高速移載機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)是，它包括步進(jìn)電機(jī)I、凸輪2、固定板4、Y軸導(dǎo)軌6、Z軸導(dǎo)軌8和Z軸連接桿10，所述步進(jìn)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)連接凸輪2，凸輪2的凸輪軸5連接Z軸連接桿10，所述Y軸導(dǎo)軌6通過(guò)連接塊7與固定板4連接，可沿著水平方向移動(dòng)，Y軸導(dǎo)軌6設(shè)置于固定板4上，Y軸導(dǎo)軌6與Z軸連接桿10連接，可沿著垂直方向移動(dòng)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述固定板4開設(shè)有用于容置凸輪2的滾槽，進(jìn)一歩的，所述固定板4設(shè)置有輪軸3，輪軸3的數(shù)量為四個(gè)，輪軸3與凸輪2的側(cè)輪廓相接觸，起到限位固定作用，可帶動(dòng)機(jī)械手左右反復(fù)的移動(dòng)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述Z軸連接桿10的前端連接有執(zhí)行元件。具體的，所述執(zhí)行元件為旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手指或真空吸嘴等，具體可根據(jù)生產(chǎn)需要而定。工作時(shí)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)，使凸輪2在固定板4的滾槽中正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)可同時(shí)沿著水平和垂直方向左右反復(fù)地移動(dòng)，沿著預(yù)定的倒“ U”形路線運(yùn)行。由步進(jìn)電機(jī)I帶動(dòng)的凸輪2驅(qū)動(dòng)方式保證了高速、穩(wěn)定、精準(zhǔn)的動(dòng)作，用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)代替復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)更緊湊，占用空間小，外形美觀，且大大降低了成本，安裝方 便，只需直接連接上位機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作，無(wú)需其它要求，是適用性較高的自動(dòng)化新型機(jī)械設(shè)備。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.高速移載機(jī)械手，其特征在于它包括步進(jìn)電機(jī)(I)、凸輪(2)、固定板(4)、Y軸導(dǎo)軌(6)、Z軸導(dǎo)軌(8)和Z軸連接桿(10)，所述步進(jìn)電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)連接凸輪(2)，凸輪(2)的凸輪軸(5)連接Z軸連接桿(10)，Y軸導(dǎo)軌(6)與固定板(4)連接，Y軸導(dǎo)軌(6)設(shè)置于固定板(4)上，Y軸導(dǎo)軌(6)與Z軸連接桿(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高速移載機(jī)械手，其特征在于所述固定板(4)開設(shè)有用于容置凸輪(2)的滾槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速移載機(jī)械手，其特征在于所述固定板(4)設(shè)置有輪軸(3)，輪軸(3)與凸輪(2)的側(cè)輪廓相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速移載機(jī)械手，其特征在于它還包括連接塊(7)，所述Y軸導(dǎo)軌(6)通過(guò)連接塊(7)與固定板(4)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速移載機(jī)械手，其特征在于所述Z軸連接桿(10)的前端連接有執(zhí)行元件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速移載機(jī)械手，其特征在于所述執(zhí)行元件為旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)手指或真空吸嘴。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及高速移載機(jī)械手，它包括步進(jìn)電機(jī)、凸輪、固定板、Y軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌和Z軸連接桿，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接凸輪，凸輪的凸輪軸連接Z軸連接桿，Y軸導(dǎo)軌與固定板連接，Y軸導(dǎo)軌設(shè)置于固定板上，Y軸導(dǎo)軌與Z軸連接桿連接。采用上述結(jié)構(gòu)的高速移載機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，可大大降低成本，方便安裝，移動(dòng)定位精度高。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202528191SQ20122010586
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者邱傳得, 金立國(guó) 申請(qǐng)人:東莞市怡合達(dá)自動(dòng)化科技有限公司