專利名稱：一種擺動(dòng)式自動(dòng)取料的模切機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種模切機(jī)械，特別是一種適用于小批量、個(gè)性化印后模切的模切機(jī)。
背景技術(shù)：
模切機(jī)主要用于相應(yīng)的一些非金屬材料、不干膠、雙面膠、電子、手機(jī)膠墊等的模切(全斷、半斷)、壓痕和燙金作業(yè)，是印后包裝加工成型的重要設(shè)備。模切機(jī)的工作原理是利用鋼刀、五金模具、鋼線或鋼板雕刻成的模版，通過壓印版施加一定的壓力，將印品或紙板軋切成一定形狀。模切機(jī)的主要機(jī)件是模切臺(tái)板和壓切機(jī)構(gòu)，被加工板料就是處于這二者之間，在壓力作用下完成模切的整飾技術(shù)處理。 根據(jù)壓印形式的不同，模切機(jī)主要分為平壓平型、圓壓平型和圓壓圓型三種基本類型。本實(shí)用新型人在公開號(hào)為CN102161208A，名稱為《一種模切機(jī)》申請(qǐng)?zhí)枮?01010609310. 5的實(shí)用新型中公開了一種臺(tái)板不動(dòng)而模切輥往返運(yùn)動(dòng)的新型圓壓平型模切機(jī)，克服了原圓壓平型模切機(jī)，模切臺(tái)板往返傳送不穩(wěn)定，物料容易隨往返運(yùn)動(dòng)跑偏產(chǎn)生位移，造成模切位置不精確，精確度較高的開窗模切廢料率較高的缺點(diǎn)，且可以做到連續(xù)模切。但在實(shí)際操作中，為了配合模切機(jī)連續(xù)模切的工作模式，需要雙人同時(shí)進(jìn)行，一方在一端放置物料，另一方在另一端取出成型產(chǎn)品。由于模切臺(tái)板前需要站立兩人，造成了該實(shí)用新型存在以下不足之處①雙人進(jìn)行操作，人力成本高；②雙人配合不當(dāng)容易造成安全事故。此外取料員人工將模切好的板材放在成品區(qū)，定位效率及碼放精度都比較低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化程度高，取料穩(wěn)定，能提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，勞動(dòng)安全事故率低，結(jié)構(gòu)簡單的模切機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種擺動(dòng)式自動(dòng)取料的模切機(jī)，包括機(jī)架、電機(jī)總成、模切臺(tái)板和模切總成，其特征在于還包括取料總成；所述機(jī)架上有模切限位開關(guān)和取料觸發(fā)開關(guān)，模切限位開關(guān)與電機(jī)電路連接，取料觸發(fā)開關(guān)與取料電機(jī)電路連接；所述的取料總成包括取料支架、取料臂、吸料裝置、取料電機(jī)；所述的取料支架包括架體和弧形導(dǎo)軌；所述的架體上有軸與取料臂體連接；所述的取料臂包括吸盤架、取料臂體、滑道；所述的吸盤架上安裝有吸盤；吸盤架通過連接裝置安裝在電機(jī)架下方，兩者同向聯(lián)動(dòng)；所述的取料臂體與滑道連接，滑道上固定設(shè)置有鏈條；在滑道的一端有行走輪和兩個(gè)彈力裝置，兩個(gè)彈力裝置分別與弧形導(dǎo)軌的上端和下端連接；所述的取料電機(jī)安裝在電機(jī)架上，取料電機(jī)371輸出端與鏈輪聯(lián)動(dòng)，鏈輪與所述的滑道上的鏈條嚙合；所述的吸料裝置，包括真空泵，行程開關(guān)，電磁換向閥，吸盤，貯氣裝置及管路；所述的行程開關(guān)與真空泵和取料電機(jī)電路相連，所述的真空泵連接貯氣裝置、電磁換向閥、管路和吸盤；所述的行程開關(guān)安裝在滑道上；上述的吸盤架通過連接裝置安裝在架桿下方，所述的架桿安裝在滑道下方，與電機(jī)架相連接。上述的架桿通過可調(diào)節(jié)固緊裝置與電機(jī)架相連接。上述的彈力裝置為彈簧。上述的電機(jī)架通過直線軸承與滑道連接。上述的直線軸承為兩條，分別位于所述的鏈條兩側(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下突出的有益效果I、與模切輥聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料，吸料安全可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，自動(dòng)化程度高，滿足模切、取料的自動(dòng)化生產(chǎn)流程需要，可以保障生產(chǎn)的連續(xù)進(jìn)行；2、能提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并能提高制品質(zhì)量；3、節(jié)省人力，降低了因雙人配合不當(dāng)而產(chǎn)生的生產(chǎn)安全隱患；4、結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，維護(hù)成本低。

圖I是本實(shí)用新型機(jī)架、電機(jī)總成、模切臺(tái)板、模切總成部分的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的B向視圖。圖3是本實(shí)用新型機(jī)架、電機(jī)總成、模切臺(tái)板、模切總成部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型的取料總成取料狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型的取料總成取料完成時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型的取料總成俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。本實(shí)用新型包括機(jī)架、電機(jī)總成、模切臺(tái)板、模切總成和取料總成。為了便于敘述和參考(但是不是受此限制)，將本實(shí)用新型模切總成滑動(dòng)方向定義為“左”和“右”，其余兩側(cè)定義為“近端”和“遠(yuǎn)端”，其中靠近操作者一端稱之為“近端”，遠(yuǎn)離操作者一端稱之為“遠(yuǎn)端”。將本實(shí)用新型取料總成面向操作者一面稱之為“正面”，遠(yuǎn)離操作者一面稱之為“背面”。如圖I所示，所述的機(jī)架I為一個(gè)類長方體框架，模切臺(tái)板14固定安裝在機(jī)架I上。機(jī)架I近端上沿內(nèi)側(cè)和遠(yuǎn)端上沿內(nèi)側(cè)每側(cè)分別焊接有一條水平導(dǎo)軌21，用以支承模切總成。所述的電機(jī)總成包括電機(jī)和電機(jī)開關(guān)，電機(jī)開關(guān)可以為踏板樣。電機(jī)可以固定安裝在支架上。模切總成包括支架、支撐板201和202、壓力輥6、工作輥7、支撐輥8。支架安裝在機(jī)架I上，支架兩端分別為支撐板201和202，支撐板201和202有開窗。支架遠(yuǎn)端安裝有電機(jī)支撐架2，電機(jī)支撐架2上安裝固定有電機(jī)。壓力輥6、工作輥7、支撐輥8兩端分別有相應(yīng)的滑塊，各個(gè)輥軸與滑塊間通過滾動(dòng)軸承5連接。壓力輥6、工作輥7、支撐輥8兩端的滑塊安裝在支撐板開窗內(nèi)，并保持各輥軸與模切臺(tái)板14平行，壓力輥6在最上、工作輥7在中間、支撐輥8與工作輥7之間有模切臺(tái)板14。如圖2所示，工作輥7、支撐輥8兩端的滑塊之間有彈簧9，該彈簧9也可以為彈性壓板或者彈性支撐柱等彈性支撐元件。壓力輥6和工作輥7由于重力作用輥筒保持接觸。工作輥7外面套有緩沖阻尼橡膠外套或者尼龍?zhí)祝馆佂簿哂休^高的強(qiáng)度、鋼性、韌性、耐摩性及耐疲勞性，以保護(hù)模切板上的切線刀不受損害，提高使用壽命。如圖I、圖2所示，支撐輥8兩端有皮帶輪，遠(yuǎn)端的皮帶輪通過三角皮帶42與電機(jī)皮帶輪聯(lián)動(dòng)，構(gòu)成電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以為齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或者液壓、氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，以達(dá)到電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)支撐輥8轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。近端的皮帶輪231通過三角皮帶41與壓力輥6近端的皮帶輪聯(lián)動(dòng)，構(gòu)成同向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該同向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以為齒輪傳動(dòng)或者鏈傳動(dòng)，以達(dá)到二者同步同向輥動(dòng)的目的。壓力輥6和工作輥7輥筒保持接觸，之間的摩擦力可以帶動(dòng)二者反向輥動(dòng)。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，三角皮帶42把電機(jī)的主運(yùn)動(dòng)傳給支撐輥8，支撐輥8通過三角皮帶41帶動(dòng)壓力輥6同向輥動(dòng)，壓力輥6通過摩擦力帶動(dòng)工作輥7反向輥動(dòng)。支撐輥8的兩端均安裝有主動(dòng)齒輪19，位于2個(gè)被動(dòng)齒輪18之間并與其相互咬合，被動(dòng)齒輪18同軸安裝的另一端為行走輪17，構(gòu)成反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以為齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或者輪系，以達(dá)到支撐棍8將動(dòng)力傳動(dòng)給行走輪17進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，支撐輥8兩端的主動(dòng)齒輪19帶動(dòng)被動(dòng)齒輪18逆 向聯(lián)動(dòng)，被動(dòng)齒輪18聯(lián)動(dòng)行走輪17旋轉(zhuǎn)，支架沿導(dǎo)軌21產(chǎn)生位移。如圖3所示，機(jī)架I兩端各有一模切限位開關(guān)10，當(dāng)支架接觸到模切限位開關(guān)10時(shí)，電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行第二次的模切工作。機(jī)架I中段還有一取料觸發(fā)開關(guān)11，當(dāng)支架接觸到取料觸發(fā)開關(guān)11時(shí)，取料觸發(fā)開關(guān)11控制取料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。取料觸發(fā)開關(guān)11的目的是統(tǒng)一模切和取料工序的時(shí)間配合。如圖4、圖5、圖6所示，取料總成包括取料支架、取料臂、吸料裝置、取料電機(jī)。所述的取料支架包括架體34和弧形導(dǎo)軌38。所述的架體34上有軸341通過軸承與取料臂體32連接，使得取料臂能夠以架體34上的軸341為圓心產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的取料臂包括吸盤架31、取料臂體32、滑道35。所述的吸盤架31面對(duì)物料的方向上安裝有吸盤333。吸盤架31通過連接裝置安裝在架桿36下方，所述的連接裝置可以為鉸鏈、萬向球，故而吸盤架31和架桿36之間的角度可以改變。所述的架桿36安裝在滑道35下方，與電機(jī)架372相連接，該種連接可以采取固定連接，也可以如本實(shí)施例一樣，通通過可調(diào)節(jié)固緊裝置相連接，以便根據(jù)模切板的不同進(jìn)行吸盤架31位置的調(diào)節(jié)，固緊裝置可以采用螺紋緊固件。所述的取料臂體32與滑道35連接，滑道35上設(shè)置有鏈條351。在滑道35的一端有行走輪352，行走輪352能夠沿著弧形導(dǎo)軌38滾動(dòng)。為了方便敘述，將滑道35有行走輪352的一端稱之為平衡端，將滑道35沒有行走輪352的另一端稱之為操作端?；?5的平衡端有兩個(gè)彈力裝置381和382分別與弧形導(dǎo)軌38的上端和下端連接，起到彈力限位、彈力回縮、增強(qiáng)穩(wěn)定性和緩沖作用，本實(shí)施例所采取的彈力裝置為彈簧。如圖6所示，所述的取料電機(jī)371安裝在電機(jī)架372上，取料電機(jī)371輸出端與鏈輪373聯(lián)動(dòng)，鏈輪373能夠與所述的滑道35上的鏈條351嚙合。為了增加穩(wěn)定性，電機(jī)架372通過直線軸承374與滑道35連接，優(yōu)化方案中，直線軸承為兩條，分別位于鏈條兩側(cè)。所述的吸料裝置，包括真空泵331，行程開關(guān)335，行程開關(guān)336，電磁換向閥，吸盤333，貯氣裝置及管路334，功能是吸料和脫料。所述的行程開關(guān)335和336控制真空泵331的啟動(dòng)與關(guān)閉，所述的真空泵331連接貯氣裝置、電磁換向閥、管路334和吸盤333。所述的吸盤333安裝在吸盤架31面對(duì)物料的方向上，吸盤333的數(shù)量可以根據(jù)需求來進(jìn)行選擇，本實(shí)施例中為4個(gè)。所述的行程開關(guān)335和336安裝在滑道35上，電機(jī)架372行走可以觸發(fā)。所述的行程開關(guān)335、336分別與取料電機(jī)371電路相連。模切操作流程如下初始狀態(tài)下，模切總成位于左側(cè)，模切板放在模切臺(tái)板14上，箱板紙放在模切板的上面。操作人員觸動(dòng)電機(jī)開關(guān)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從近端方向來看，支撐輥8聯(lián)動(dòng)壓力輥6順時(shí)針方向輥動(dòng)，支撐輥8聯(lián)動(dòng)主動(dòng)齒輪19順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪19聯(lián)動(dòng)被動(dòng)齒輪18與行走輪17逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，行走輪17沿導(dǎo)軌21產(chǎn)生向左側(cè)的位移。同時(shí)，壓力輥6聯(lián)動(dòng)工作輥7逆時(shí)針方向輥動(dòng)，工作輥7隨著模切總成左移過程中經(jīng)過模切板上的箱板紙，實(shí)現(xiàn)滾壓模切作業(yè)。在模切過程中當(dāng)模切總成支架滑過機(jī)架I中段的取料觸發(fā)開關(guān)11，取料觸發(fā)開關(guān)11控制取料電機(jī)371運(yùn)轉(zhuǎn)。取料電機(jī)371聯(lián)動(dòng)鏈輪373，鏈輪373沿鏈條351前行，帶動(dòng)電機(jī)架372向右側(cè)行走。如圖4、6所示，由于取料電機(jī)371、電機(jī)架372、鏈輪373的重力作用，滑道35操作端下沉，吸盤架31位移至模切料上方，吸盤333的下端邊緣緊緊地扣在模切料上。通過設(shè)定行程開關(guān)335位置，使吸盤333的下端邊緣緊緊地扣在模切料上的同時(shí)，電機(jī)架372觸發(fā)行程開關(guān)335，行程開關(guān)335 —方面啟動(dòng)真空泵331，將吸盤333內(nèi)的空氣抽吸掉，使吸盤333與模切料 間圍成的空腔內(nèi)處于負(fù)壓狀態(tài)，從而將模切料牢牢地吸住，另一方面，行程開關(guān)335控制取料電機(jī)371反轉(zhuǎn)。在電機(jī)架372向右側(cè)行走的同時(shí)，滑道35平衡端的行走輪352沿弧形導(dǎo)軌38向上滾動(dòng)，導(dǎo)致彈力裝置382張力加大，當(dāng)吸盤333的下端邊緣緊緊地扣在模切料上時(shí)，彈力裝置382的彈力以及取料電機(jī)371反轉(zhuǎn)，使電機(jī)架372返程，也即向左側(cè)行走，觸碰到行程開關(guān)336，此時(shí)，一方面真空泵331關(guān)閉，負(fù)壓狀態(tài)喪失，完成模切料脫料，另一方面取料電機(jī)371關(guān)閉。由于彈力裝置381的彈力復(fù)位作用，電機(jī)架372回復(fù)到初始位置。此時(shí)模切總成到達(dá)右側(cè)，模切總成支架觸動(dòng)機(jī)架I 一端的模切限位開關(guān)10，電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，開始反向回程模切，回復(fù)行程中，模切總成支架再次滑過機(jī)架I中段的取料觸發(fā)開關(guān)11，引發(fā)第二次的取料工作。所述的機(jī)架、電機(jī)總成、模切臺(tái)板、模切總成，除本實(shí)施例所述的模切臺(tái)板固定，模切總成往復(fù)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)外，也可以采取模切總成固定，模切臺(tái)板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的模切形式。在該種結(jié)構(gòu)中，則需要兩套取料總成，分別設(shè)置在模切臺(tái)板兩個(gè)行程終點(diǎn)，分別完成取料工作。實(shí)施例中所敘述的取料為下料流程，通過對(duì)調(diào)行程開關(guān)335和336的功能，則可以完成上料工作。在使用過程中的其他操作與現(xiàn)有技術(shù)的各類模切機(jī)相同。上述的“左側(cè)”、“右側(cè)”、“近端”、“遠(yuǎn)端”僅為便于敘述和參考，但不是受此限制。需要說明的是，本實(shí)用新型的特定實(shí)施方案已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)描述，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下對(duì)它進(jìn)行的各種顯而易見的改變都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種擺動(dòng)式自動(dòng)取料的模切機(jī)，包括機(jī)架、電機(jī)總成、模切臺(tái)板和模切總成，其特征在于還包括取料總成；所述機(jī)架上有模切限位開關(guān)和取料觸發(fā)開關(guān)，模切限位開關(guān)與電機(jī)電路連接，取料觸發(fā)開關(guān)與取料電機(jī)電路連接；所述的取料總成包括取料支架、取料臂、吸料裝置、取料電機(jī)；所述的取料支架包括架體和弧形導(dǎo)軌；所述的架體上有軸與取料臂體連接；所述的取料臂包括吸盤架、取料臂體、滑道；所述的吸盤架上安裝有吸盤；吸盤架通過連接裝置安裝在電機(jī)架下方，兩者同向聯(lián)動(dòng)；所述的取料臂體與滑道連接，滑道上固定設(shè)置有鏈條；在滑道的一端有行走輪和兩個(gè)彈力裝置，兩個(gè)彈力裝置分別與弧形導(dǎo)軌的上端和下端連接；所述的取料電機(jī)安裝在電機(jī)架上，取料電機(jī)(371)輸出端與鏈輪聯(lián)動(dòng)，鏈輪與所述的滑道上的鏈條嚙合；所述的吸料裝置，包括真空泵，行程開關(guān)，電磁換向閥，吸盤，貯氣裝置及管路；所述的行程開關(guān)與真空泵和取料電機(jī)電路相連，所述的真空泵連接貯氣裝置、電磁換向閥、管路和吸盤；所述的行程開關(guān)安裝在滑道上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺動(dòng)式自動(dòng)取料的模切機(jī)，所述的吸盤架通過連接裝置安裝在架桿下方，所述的架桿安裝在滑道下方，與電機(jī)架相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動(dòng)式自動(dòng)取料的模切機(jī)，所述的架桿通過可調(diào)節(jié)固緊裝置與電機(jī)架相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺動(dòng)式自動(dòng)取料的模切機(jī)，所述的彈力裝置為彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺動(dòng)式自動(dòng)取料的模切機(jī)，所述的電機(jī)架通過直線軸承與滑道連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺動(dòng)式自動(dòng)取料的模切機(jī)，所述的直線軸承為兩條，分別位于所述的鏈條兩側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種擺動(dòng)式自動(dòng)取料的模切機(jī)，屬于機(jī)械領(lǐng)域，包括機(jī)架、電機(jī)總成、模切臺(tái)板和模切總成，其特征在于還包括取料總成；所述的取料總成包括取料支架、取料臂、吸料裝置、取料電機(jī)；所述的取料支架包括安裝在架體上的滑道和架桿，滑道具有一定的弧度；所述的取料臂包括吸盤架和取料臂體；所述的吸料裝置包括真空泵、行程開關(guān)、電磁換向閥、吸盤、貯氣裝置及管路；所述的取料電機(jī)與傳動(dòng)裝置、取料臂體行走端順序連接；所述機(jī)架上有一模切限位開關(guān)和取料觸發(fā)開關(guān)，模切限位開關(guān)與電機(jī)電路連接，取料觸發(fā)開關(guān)與取料電機(jī)電路連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力。
文檔編號(hào)B26F1/42GK202572513SQ20122024028
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者魏祥國, 陳媛媛 申請(qǐng)人:魏祥國