專利名稱：拋光機的自動送砂紙裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種拋光機，尤其涉及一種拋光機的自動送砂紙裝置。
背景技術：
金相制品的制備過程一般包括取樣、鑲嵌、磨光、拋光這四個步驟，其中磨光是用砂輪、砂紙等砂粒固定的工具對試樣表面進行機械磨制，而拋光是針對磨光后的試樣表面的磨痕和損傷層等進行去除以達到光滑鏡面的過程，總的來說，拋光的目的可以分為以下幾類成品去除毛刺、表面銹蝕處理、成品表面拋光、打磨洗凈工作、成品表面清光、去除氧化薄膜。隨著生產(chǎn)自動化的迅速發(fā)展，機器人拋光機由于其具有節(jié)省時間、降低勞動成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善工作環(huán)境、減少產(chǎn)品差異等優(yōu)勢而被廣泛應用。 一般機器人拋光機的工作過程包括以下幾個步驟設備設置-上料-拋光-撕砂紙-裝砂紙-砂紙槽裝填-下料。雖然整個拋光過程無需人工干預，但是，拋光用的砂紙需要人工更換，先將用過的砂紙從機器人上撕下，再換上新的砂紙，一張砂紙約使用一分鐘即須更換，因此需要大量人力去做砂紙更換的操作，而拋光的環(huán)境產(chǎn)生極多的粉塵，對人體的健康有害，鋁鎂合金的粉塵更是容易產(chǎn)生爆炸的因素，對操作人員的人身安全存在隱患。另夕卜，人工更換砂紙還存在貼合質(zhì)量問題，如果砂紙未夾緊而進行砂磨則會產(chǎn)生磨紋因此會使最終樣品難以達到均勻、平整的效果。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是提供一種拋光機的自動送砂紙裝置，使用該裝置，可自動完成砂紙的更換，提高生產(chǎn)效率，避免人工介入，減少生產(chǎn)安全隱患。為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種拋光機的自動送砂紙裝置，包括機架、設置于機架上的上料機構、取料機構，以及設置于機架旁側(cè)的撕紙機構，所述上料機構主要由砂紙槽，與砂紙槽配合的送料臺，驅(qū)動該送料臺向所述取料機構方向運動的提升裝置構成；所述取料機構主要由砂紙吸盤及旋轉(zhuǎn)氣缸組成，所述砂紙吸盤的取料位與所述砂紙槽位置相對應，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述砂紙吸盤支桿連接，所述砂紙吸盤經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸具有水平翻轉(zhuǎn)的自由度，經(jīng)水平翻轉(zhuǎn)與送料位對應，所述砂紙吸盤在送料位處與機器人夾爪對應；所述撕紙機構包括撕紙臺，設置于撕紙臺上的撕紙爪，驅(qū)動該撕紙爪的伸縮氣缸，所述撕紙臺傾斜設置，其表面與所述機器人夾爪配合，所述撕紙爪抓取位與所述撕紙臺表面相配合。上述技術方案中，所述提升裝置由馬達、與馬達輸出軸連接的螺桿，以及設置于螺桿上的導向塊，所述導向塊與所述送料臺連接；所述機架上，對應所述螺桿底端設有補料近接開關，對應所述螺桿頂端設有取料近接開關，所述補料近接開關及取料近接開關的信號發(fā)送端與所述機器人控制器連接。進一步的技術方案為，所述機架上，近所述取料近接開關處設有一提醒近接開關，該提醒近接開關的信號發(fā)送端與一蜂鳴器連接。[0008]上述技術方案中，所述機架上、砂紙槽頂端處設有光電感應開關，該光電感應開關的信號發(fā)送端與所述提升裝置的驅(qū)動端連接。上述技術方案中，所述機架上對應取料位處設有吸盤取料近接開關，該吸盤取料近開關的信號發(fā)送端與真空發(fā)生器開啟端連接，所述真空發(fā)生器經(jīng)真空管路與所述砂紙吸盤連接；所述真空管路上設有真空壓力傳感器，該真空壓力傳感器的信號發(fā)送端與所述機器人控制器連接；所述機架上對送料位處設有吸盤送料近接開關，該吸盤送料近接開關的信號發(fā)送端與所述真空發(fā)生器關閉端連接。上述技術方案中，所述撕紙臺上設有下沉式撕紙爪安裝位，所述撕紙爪設于該下沉式撕紙爪安裝位內(nèi)，所述撕紙爪由上爪桿、連桿及下爪桿構成，所述上爪桿端部與所述撕紙臺表面相配合，所述下爪桿端部與所述撕紙臺側(cè)壁相抵，所述連桿經(jīng)一銷軸轉(zhuǎn)動連接于所述伸縮氣缸的活塞桿上。上述技術方案中，所述撕紙臺上設有夾爪近接開關，該夾爪近接開關的信號發(fā)送 端與所述伸縮氣缸連接。上述技術方案中，所述撕紙臺傾斜側(cè)的下方設有廢紙桶。本實用新型的工作過程I)裝砂紙程序旋轉(zhuǎn)氣缸將砂紙吸盤翻轉(zhuǎn)到砂紙槽上方，吸盤取料近接開關送出信號，開啟真空發(fā)生器，讓砂紙吸盤開始吸黏砂紙，由真空壓力傳感器檢測真空度，當真空壓力達到預設值后，機器人控制器控制機器人來到送料位，同時旋轉(zhuǎn)氣缸將砂紙吸盤翻轉(zhuǎn)180度，至送料位，機器人夾爪覆蓋于砂紙吸盤上，壓位砂紙，吸盤送料近接開關送出信號關閉真空發(fā)生器，讓機器人取走砂紙。(2)撕砂紙程序機器人移至撕紙機構處，夾爪近接開關獲得機器人抵達信號，即送出信號給伸縮氣缸，使撕紙爪向機器人所在位置的撕紙臺方向運動，撕紙爪下爪桿抵于撕紙臺側(cè)面，上爪桿下擺扣壓機器手底部的砂紙，機器人收到信號后等待0. 3秒后機器人往上移動，使之脫離機器人夾爪，待機器人離開后，伸縮氣缸后退，撕紙爪松開砂紙，砂紙沿傾斜的撕紙臺下滑至廢紙桶內(nèi)，等待下一次撕砂紙。(3)砂紙槽裝填動作步驟①當機器人取走砂紙，發(fā)出信號讓旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度，復位至取料位，使砂紙吸盤蓋在砂紙槽上，吸盤取料近接開關發(fā)出信號抽真空，此時砂紙吸盤吸住砂紙槽最上層砂紙，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)回取料位，機器人取砂紙。②砂紙槽內(nèi)的砂紙必須隨時保持頂?shù)讲劭谝岳P吸取，由頂端的光電感應開關控制，當無砂紙阻擋時，發(fā)出信號讓馬達轉(zhuǎn)動螺桿，將砂紙往上頂，至遮斷光電感應開關的對射光線為止。③當螺桿底部指示頭上升至提醒近接開關時，發(fā)出信號啟動蜂鳴器發(fā)聲，通知操作者補充砂紙，螺桿持續(xù)動作。④當螺桿底部指示頭上升至補料近接開關時，表示沒有砂紙，發(fā)出信號停止機器人到這個工作區(qū)拋光。⑤此時操作者須執(zhí)行砂紙槽裝填砂紙，裝滿時螺桿指示頭落到取料近接開關處，加紙完成，發(fā)出信號讓機器人到這個工作區(qū)拋光。由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有的優(yōu)點是[0023]I、本實用新型由上料機構、取料機構及撕紙機構組成，上料機構由提升裝置實現(xiàn)自動送砂紙，取料機構通過旋轉(zhuǎn)氣缸的180度翻轉(zhuǎn)，將砂紙由取料位送至送料位，供機器人抓取砂紙，撕紙機構通過伸縮氣缸驅(qū)動撕紙爪扣壓機器人夾爪上的砂紙，機器人離開便將砂紙撕脫，實現(xiàn)自動撕紙工序；整個裝置代替了以往人工更換砂紙的過程，提高了生產(chǎn)效率及生產(chǎn)安全性，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的自動化；2、上料機構中設置取料、補料、提醒3個近接開關，分別對砂紙槽內(nèi)的砂紙量進行控制，為操作人員提供砂紙槽砂紙存量的指示，及時加紙，避免機器人的誤操作。

圖I是本實用新型實施例一上料工序狀態(tài)下的結構示意圖；圖2是圖I的放大俯視圖；圖3是圖I中提升裝置結構的放大示意圖；·圖4是本實用新型實施例一取料工序狀態(tài)下的結構示意圖；圖5是本實用新型實施例一中撕紙機構的工作過程示意圖；圖6是本實用新型實施例一的使用狀態(tài)示意圖。其中1、機架；2、砂紙槽；3、送料臺；4、砂紙吸盤；5、旋轉(zhuǎn)氣缸；6、砂紙吸盤支桿；
7、機器人夾爪；8、撕紙臺；9、撕紙爪；10、伸縮氣缸；11、馬達；12、馬達輸出軸；13、螺桿；14、補料近接開關；15、取料近接開關16、提醒近接開關；17、光電感應開關；18、砂紙；19、導向塊；20、導向桿；21、吸盤取料近開關；22、上爪桿；23、連桿；24、下爪桿；25、廢紙桶；27、下沉式撕紙安裝位28、吸盤送料近接開關；29、撕紙機構；30、上料機構；31、取料機構。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例一參見圖I 6所不,一種拋光機的自動送砂紙裝置，包括機架I、設置于機架I上的上料機構30、取料機構31，以及設置于機架I旁側(cè)的撕紙機構29，所述上料機構30主要由砂紙槽2,與砂紙槽2配合的送料臺3,驅(qū)動該送料臺3向所述取料機構31方向運動的提升裝置構成；所述取料機構31主要由砂紙吸盤4及旋轉(zhuǎn)氣缸5組成，所述砂紙吸盤4的取料位與所述砂紙槽2位置相對應，所述旋轉(zhuǎn)氣缸5與所述砂紙吸盤支桿6連接，所述砂紙吸盤4經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸5具有水平翻轉(zhuǎn)的自由度，經(jīng)水平翻轉(zhuǎn)與送料位對應，所述砂紙吸盤4在送料位處與機器人夾爪7對應；所述撕紙機構29包括撕紙臺8，設置于撕紙臺8上的撕紙爪9，驅(qū)動該撕紙爪9的伸縮氣缸10，所述撕紙臺8傾斜設置，其表面與所述機器人夾爪7配合，所述撕紙爪9抓取位與所述撕紙臺8表面相配合。如圖I 3所示，所述提升裝置由馬達11、與馬達輸出軸12連接的螺桿13，以及設置于螺桿13上的導向塊19，所述導向塊19與所述送料臺3連接；所述機架I上，對應所述螺桿13底端設有補料近接開關14，對應所述螺桿13頂端設有取料近接開關15，所述補料近接開關14及取料近接開關15的信號發(fā)送端與所述機器人控制器連接；所述機架I上，近所述取料近接開關15處設有一提醒近接開關16，該提醒近接開關16的信號發(fā)送端與一蜂鳴器連接；所述機架I上、砂紙槽2頂端處設有光電感應開關17，該光電感應開關17的信號發(fā)送端與所述馬達11連接。[0035]砂紙槽2頂端的光電感應開關17控制提升裝置中馬達11的驅(qū)動，當無砂紙18阻擋時，發(fā)出信號讓馬達11轉(zhuǎn)動螺桿13，導向塊19沿螺桿13及兩側(cè)的導向桿20作上移操作，帶動送料臺3上移，位于送料臺3上的砂紙18往上頂，至遮斷光電感應開關17的對射光線為止。當螺桿13底部指示頭上升至提醒近接開關16時，發(fā)出信號啟動蜂鳴器發(fā)聲，通知操作者補充砂紙18，在此狀態(tài)下，提升裝置仍保持送紙；當螺桿13底部指示頭上升至補料近接開關14時，表示沒有砂紙18， 發(fā)出信號停止機器人到這個工作區(qū)拋光，避免無砂紙18而造成機器人的誤操作，等待操作人員的補砂紙18 ;砂紙18裝滿時，螺桿13指示頭落到取料近接開關處15，發(fā)出信號讓機器人到這個工作區(qū)拋光。上料時，旋轉(zhuǎn)氣缸5將砂紙吸盤4翻轉(zhuǎn)到砂紙槽2上方(上料位)，吸盤取料近接開關15送出信號，開啟真空發(fā)生器(未畫出)，讓砂紙吸盤4開始吸黏砂紙18，實現(xiàn)上料。如圖4所示，所述機架I上對應取料位處設有吸盤取料近接開關21，該吸盤取料近開關21的信號發(fā)送端與真空發(fā)生器開啟端連接，所述真空發(fā)生器經(jīng)真空管路與所述砂紙吸盤4連接；所述真空管路上設有真空壓力傳感器，該真空壓力傳感器的信號發(fā)送端與所述機器人控制器連接；所述機架I上對送料位處設有吸盤送料近接開關28，該吸盤送料近接開關28的信號發(fā)送端與所述真空發(fā)生器關閉端連接。由真空壓力傳感器檢測吸盤真空壓力，當真空壓力達到預設值后，機器人控制器控制機器人來到送料位，同時旋轉(zhuǎn)氣缸5將砂紙吸盤4翻轉(zhuǎn)180度(至送料位)，機器人夾爪I覆蓋于砂紙吸盤4上，壓位砂紙18，吸盤送料近接開關21送出信號關閉真空發(fā)生器，讓機器人取走砂紙。如圖5所示，所述撕紙臺8上設有下沉式撕紙安裝位27，所述撕紙爪9設于該下沉式撕紙爪安裝位27內(nèi)，所述撕紙爪9由上爪桿22、連桿23及下爪桿24構成，所述上爪桿22端部與所述撕紙臺8表面相配合，所述下爪桿24端部與所述撕紙臺8側(cè)壁相抵，所述連桿23經(jīng)一銷軸轉(zhuǎn)動連接于所述伸縮氣缸10的活塞桿上。所述撕紙臺8上設有夾爪近接開關26，該夾爪近接開關26的信號發(fā)送端與所述伸縮氣缸10連接。所述撕紙臺8傾斜側(cè)的下方設有廢紙桶25，如圖6所示。機器人移至撕紙臺8上，夾爪近接開關獲得機器人抵達信號，即送出信號給伸縮氣缸10，使撕紙爪9向機器人所在位置的撕紙臺8方向運動，撕紙爪9下爪桿24抵于撕紙臺8側(cè)面，且繼續(xù)向前，使得上爪桿22下擺，扣壓于機器手底部的砂紙18，伸縮氣缸10停止運動，機器人收到信號后等待0. 3秒后機器人往上移動，使之脫離機器人夾爪7，待機器人離開后，伸縮氣缸10后退，撕紙爪9松開砂紙18，砂紙18沿傾斜的撕紙臺8下滑至廢紙桶25內(nèi)，等待下一次撕砂紙18。
權利要求1.一種拋光機的自動送砂紙裝置，其特征在于包括機架、設置于機架上的上料機構、取料機構，以及設置于機架旁側(cè)的撕紙機構，所述上料機構主要由砂紙槽，與砂紙槽配合的送料臺，驅(qū)動該送料臺向所述取料機構方向運動的提升裝置構成；所述取料機構主要由砂紙吸盤及旋轉(zhuǎn)氣缸組成，所述砂紙吸盤的取料位與所述砂紙槽位置相對應，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述砂紙吸盤支桿連接，所述砂紙吸盤經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸具有水平翻轉(zhuǎn)的自由度，經(jīng)水平翻轉(zhuǎn)與送料位對應，所述砂紙吸盤在送料位處與機器人夾爪對應；所述撕紙機構包括撕紙臺，設置于撕紙臺上的撕紙爪，驅(qū)動該撕紙爪的伸縮氣缸，所述撕紙臺傾斜設置，其表面與所述機器人夾爪配合，所述撕紙爪抓取位與所述撕紙臺表面相配合。
2.根據(jù)權利要求I所述的拋光機的自動送砂紙裝置，其特征在于所述提升裝置由馬達、與馬達輸出軸連接的螺桿，以及設置于螺桿上的導向塊，所述導向塊與所述送料臺連接；所述機架上，對應所述螺桿底端設有補料近接開關，對應所述螺桿頂端設有取料近接開關，所述補料近接開關及取料近接開關的信號發(fā)送端與所述機器人控制器連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的拋光機的自動送砂紙裝置，其特征在于所述機架上，近所述取料近接開關處設有一提醒近接開關，該提醒近接開關的信號發(fā)送端與一蜂鳴器連接。
4.根據(jù)權利要求1、2所述的拋光機的自動送砂紙裝置，其特征在于所述機架上、砂紙槽頂端處設有光電感應開關，該光電感應開關的信號發(fā)送端與所述提升裝置的驅(qū)動端連接。
5.根據(jù)權利要求I所述的拋光機的自動送砂紙裝置，其特征在于所述機架上對應取料位處設有吸盤取料近接開關，該吸盤取料近開關的信號發(fā)送端與真空發(fā)生器開啟端連接，所述真空發(fā)生器經(jīng)真空管路與所述砂紙吸盤連接；所述真空管路上設有真空壓力傳感器，該真空壓力傳感器的信號發(fā)送端與所述機器人控制器連接；所述機架上對送料位處設有吸盤送料近接開關，該吸盤送料近接開關的信號發(fā)送端與所述真空發(fā)生器關閉端連接。
6.根據(jù)權利要求I所述的拋光機的自動送砂紙裝置，其特征在于所述撕紙臺上設有下沉式撕紙爪安裝位，所述撕紙爪設于該下沉式撕紙爪安裝位內(nèi)，所述撕紙爪由上爪桿、連桿及下爪桿構成，所述上爪桿端部與所述撕紙臺表面相配合，所述下爪桿端部與所述撕紙臺側(cè)壁相抵，所述連桿經(jīng)一銷軸轉(zhuǎn)動連接于所述伸縮氣缸的活塞桿上。
7.根據(jù)權利要求I所述的拋光機的自動送砂紙裝置，其特征在于所述撕紙臺上設有夾爪近接開關，該夾爪近接開關的信號發(fā)送端與所述伸縮氣缸連接。
8.根據(jù)權利要求I所述的拋光機的自動送砂紙裝置，其特征在于所述撕紙臺傾斜側(cè)的下方設有廢紙桶。
專利摘要本實用新型公開了一種拋光機的自動送砂紙裝置，其特征在于包括機架、設置于機架上的上料機構、取料機構，以及設置于機架旁側(cè)的撕紙機構，所述上料機構主要由砂紙槽，與砂紙槽配合的送料臺，驅(qū)動該送料臺向所述取料機構方向運動的提升裝置構成；所述取料機構主要由砂紙吸盤及翻轉(zhuǎn)氣缸組成，所述砂紙吸盤的取料位與所述砂紙槽位置相對應，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述砂紙吸盤支桿連接；所述撕紙機構包括撕紙臺，設置于撕紙臺上的撕紙爪，驅(qū)動該撕紙爪的伸縮氣缸，所述撕紙臺傾斜設置。本實用新型通過上料、取料、撕紙機構分別與機器人的配合，實現(xiàn)砂紙更換的自動化，無需人工介入，提高生產(chǎn)效率及安全性。
文檔編號B25J9/00GK202780785SQ20122027428
公開日2013年3月13日 申請日期2012年6月12日 優(yōu)先權日2012年6月12日
發(fā)明者黃志強 申請人:蘇州雷嘉電子科技有限公司