專利名稱：一種水果采摘機(jī)械手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種水果采摘機(jī)械，具體為一種快速有效無(wú)損傷的水果采摘機(jī)械手臂。
背景技術(shù)：
我國(guó)有大面積的果園，但是生產(chǎn)作業(yè)機(jī)械化程度不高，采收工作幾乎全部靠人工完成。尤其是蘋果、梨子、桃、杏、柿子等樹(shù)形相對(duì)較高的果樹(shù)，低處的果實(shí)可隨手采摘，但高處的果實(shí)則不得不借助于人字梯才能采摘。由于樹(shù)枝及果實(shí)分布的隨機(jī)性，人們有時(shí)候不得不爬到梯子上摘下一個(gè)果子，然后再爬下來(lái)移動(dòng)梯子，再爬上去采別的果子。這樣不僅浪費(fèi)了人力、物力和時(shí)間，而且果園地面不平，梯子架設(shè)不穩(wěn)，空中作業(yè)還具有一定的危險(xiǎn)性。此外，生產(chǎn)上也存在用長(zhǎng)柄鉤子擰摘果實(shí)的方式。用這種方式采摘單個(gè)果實(shí)，果實(shí)`從高處跌落時(shí)，極易造成損傷，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量；連帶枝葉采摘時(shí)，也不能保證果實(shí)不會(huì)跌落，而且會(huì)損傷枝條。兩種效果均不理想。

實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)用新型目的本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種水果采摘機(jī)械手臂。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水果采摘機(jī)械手臂，包括固定桿，所述固定桿上活動(dòng)連接有機(jī)械手背部，機(jī)械手背部?jī)?nèi)側(cè)活動(dòng)連接有與所述機(jī)械手背部形狀適配的機(jī)械手心部，所述固定桿內(nèi)設(shè)有用于操縱機(jī)械手背部和機(jī)械手心部握緊和張開(kāi)的操縱部，所述操縱部與所述機(jī)械手心部活動(dòng)連接。本實(shí)用新型中，所述操縱部為操縱桿。本實(shí)用新型中，所述操縱部為操縱繩，所述機(jī)械手背部與所述固定桿外側(cè)連接有拉簧。本實(shí)用新型中，所述機(jī)械手心部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有軟墊。本實(shí)用新型中，所述固定桿與機(jī)械手背部，機(jī)械手背部與機(jī)械手心部，操縱部與所述機(jī)械手心部之間采用銷軸活動(dòng)連接。有益效果本實(shí)用新型輕巧易用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、取材方便、造價(jià)較低，容易推廣。通過(guò)長(zhǎng)柄機(jī)械手臂，可在樹(shù)下輕松采摘高處的果實(shí)，而不用架設(shè)人字梯。采摘省時(shí)省力，不會(huì)損傷果實(shí)和樹(shù)枝。且攜帶方便，省去搬動(dòng)人字梯之辛苦，提高采摘效率。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做更進(jìn)一步的具體說(shuō)明，本實(shí)用新型的上述和/或其他方面的優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚。圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例I結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水果采摘機(jī)械手臂，包括固定桿1，所述固定桿上活動(dòng)連接有機(jī)械手背部3，機(jī)械手背部3內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有與所述機(jī)械手背部形狀適配的機(jī)械手心部4，所述固定桿內(nèi)設(shè)有用于操縱機(jī)械手背部和機(jī)械手心部握緊和張開(kāi)的操縱部2，所述操縱部2與所述機(jī)械手心部4活動(dòng)連接。所述操縱部2為操縱桿。所述機(jī)械手心部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有軟墊5。所述固定桿I與機(jī)械手背部3，機(jī)械手背部與機(jī)械手心部，操縱部與所述機(jī)械手心部之間采用銷軸6活動(dòng)連接。所述固定桿可以為管狀結(jié)構(gòu)。本實(shí)施另一種實(shí)施方式，所述操縱部2為操縱繩，所述機(jī)械手背部3與所述固定桿I外側(cè)連接有拉簧7。實(shí)施例I如圖I所示，本實(shí)用新型中，機(jī)械手背部和機(jī)械手心部由3到4個(gè)手指結(jié)構(gòu)組成，機(jī)械手背部和機(jī)械手心部由頂端銷軸連接，固定桿與機(jī)械手背部之間的手腕處也由銷軸6連接。本實(shí)施例中，實(shí)施時(shí)，一手持固定桿I，一手持操縱桿2向上推,此時(shí)機(jī)械手背部和機(jī)械手心部張開(kāi)。機(jī)械手對(duì)準(zhǔn)果子后，向后拉操縱桿2，機(jī)械手背部和機(jī)械手心部則閉合握住果子，然后輕輕用力即可采下果實(shí)。為防止工具對(duì)果實(shí)的損傷，可在機(jī)械手心部?jī)?nèi)粘一層軟墊5。實(shí)施例2如圖2所示，所述操縱部2為一條操縱繩，另外在機(jī)械手背部3上掛一條拉簧7，在不用時(shí)機(jī)械手背部和機(jī)械手心部總是呈張開(kāi)狀態(tài)。套入果實(shí)后拉操縱繩2即可握住果子，這樣兩手可同時(shí)握在固定桿上，更容易施力。本實(shí)用新型提供了一種水果采摘機(jī)械手臂的思路及方法，具體實(shí)現(xiàn)該技術(shù)方案的方法和途徑很多，以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種水果采摘機(jī)械手臂，其特征在于，包括固定桿，所述固定桿上活動(dòng)連接有機(jī)械手背部，機(jī)械手背部?jī)?nèi)側(cè)活動(dòng)連接有與所述機(jī)械手背部形狀適配的機(jī)械手心部，所述固定桿內(nèi)設(shè)有用于操縱機(jī)械手背部和機(jī)械手心部握緊和張開(kāi)的操縱部，所述操縱部與所述機(jī)械手心部活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種水果采摘機(jī)械手臂，其特征在于，所述操縱部為操縱桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種水果采摘機(jī)械手臂，其特征在于，所述操縱部為操縱繩，所述機(jī)械手背部與所述固定桿外側(cè)連接有拉簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種水果采摘機(jī)械手臂，其特征在于，所述機(jī)械手心部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有軟墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種水果采摘機(jī)械手臂，其特征在于，所述固定桿與機(jī)械手背部，機(jī)械手背部與機(jī)械手心部，操縱部與所述機(jī)械手心部之間采用銷軸活動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水果采摘機(jī)械手臂，包括固定桿，所述固定桿上活動(dòng)連接有機(jī)械手背部，機(jī)械手背部?jī)?nèi)側(cè)活動(dòng)連接有與所述機(jī)械手背部形狀適配的機(jī)械手心部，所述固定桿內(nèi)設(shè)有用于操縱機(jī)械手背部和機(jī)械手心部握緊和張開(kāi)的操縱部，所述操縱部與所述機(jī)械手心部活動(dòng)連接。本實(shí)用新型輕巧易用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、取材方便、造價(jià)較低，容易推廣。通過(guò)長(zhǎng)柄機(jī)械手臂，可在樹(shù)下輕松采摘高處的果實(shí)，而不用架設(shè)人字梯。采摘省時(shí)省力，不會(huì)損傷果實(shí)和樹(shù)枝。且攜帶方便，省去搬動(dòng)人字梯之辛苦，提高采摘效率。
文檔編號(hào)B25J1/06GK202663806SQ20122029935
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月25日
發(fā)明者馬圣洲 申請(qǐng)人:句容市張廟茶場(chǎng)