專利名稱：上機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種上機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前球軸承裝配合套時(shí)常規(guī)用人工分選，受到各種因素的影響，分選的精度和效率變化較大。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種在球軸承裝配合套時(shí)利用機(jī)械手進(jìn)行裝配的精度高的上機(jī)械手。上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種上機(jī)械手，其組成包括底座，所述的底座連接手指固定板和后擋板，帶有復(fù)位彈簧的拉臂穿入由所述的底座與所述的手指固定板和所述的后擋板形成的空間，所述的拉臂連接連接板，所述的連接板連接左拉桿和右拉桿，所述的左拉桿連接左夾手，所述的左夾手上部連接左夾手墊，所述的右拉桿連接右夾手，所述的右夾手連接右夾手墊，所述的連接板連接帶有活塞桿的氣缸。所述的上機(jī)械手，所述的連接板與所述的左拉桿和所述的右拉桿之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的左拉桿與所述的左夾手之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的右拉桿與所述的右夾手之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的手指固定板與所述的右夾手之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的手指固定板與所述的左夾手之間通過轉(zhuǎn)軸連接。所述的上機(jī)械手，所述的氣缸另一端連接連接件，所述的連接件連接所述的底座，所述的底座裝有緊固件，所述的氣缸另一端具有緊固件連接孔，所述的氣缸體安裝在所述的底座上，所述的活塞桿連接所述的連接板。所述的上機(jī)械手，所述的左夾手與所述的左夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊，所述的右夾手與所述的右夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊。有益效果I.本實(shí)用新型代替人工手完成球軸承溝道尺寸的分選工作，解決人工分選的弊病，使廣品的質(zhì)量和效率大幅度提聞。本實(shí)用新型用于圓筒式球軸承智能合套機(jī)上，可將溝道尺寸分為64擋，正負(fù)超差各一檔，其余62擋為工件溝道尺寸基準(zhǔn)±0及按可調(diào)整設(shè)定的尺寸間隔來區(qū)分的工件正負(fù)尺寸值，分選速度快，上機(jī)械手自身的分選速為每分鐘大于40件。


附圖I是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是附圖I的立體圖。附圖3是附圖I的主視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I :一種上機(jī)械手，其組成包括底座1，所述的底座連接手指固定板2和后擋板3，帶有復(fù)位彈簧17的拉臂4穿入由所述的底座與所述的手指固定板和所述的后擋板形成的空間，所述的拉臂連接連接板5,所述的連接板連接左拉桿6和右拉桿7,所述的左拉桿連接左夾手8，所述的左夾手上部連接左夾手墊9，所述的右拉桿連接右夾手10，所述的右夾手連接右夾手墊16，所述的連接板連接帶有活塞桿11的氣缸12。實(shí)施例2 實(shí)施例I所述的上機(jī)械手，所述的連接板與所述的左拉桿和所述的右拉桿之間通過轉(zhuǎn)軸13連接，所述的左拉桿與所述的左夾手之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的右拉桿與所述的右夾手之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的手指固定板與所述的右夾手之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的手指固定板與所述的左夾手之間通過轉(zhuǎn)軸連接。 實(shí)施例3 實(shí)施例I或2所述的上機(jī)械手，所述的氣缸另一端連接連接件14，所述的連接件連接所述的底座，所述的底座裝有緊固件15，所述的氣缸另一端具有緊固件連接孔，所述的氣缸體安裝在所述的底座上，所述的活塞桿連接所述的連接板。實(shí)施例4 實(shí)施例I或2所述的上機(jī)械手，所述的左夾手與所述的左夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊，所述的右夾手與所述的右夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊。
權(quán)利要求1.一種上機(jī)械手，其組成包括底座，其特征是所述的底座連接手指固定板和后擋板，帶有復(fù)位彈簧的拉臂穿入由所述的底座與所述的手指固定板和所述的后擋板形成的空間連接連接板，所述的連接板連接左拉桿和右拉桿，所述的左拉桿連接左夾手，所述的左夾手上部連接左夾手墊，所述的右拉桿連接右夾手，所述的右夾手連接右夾手墊，所述的連接板連接帶有活塞桿的氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的上機(jī)械手，其特征是所述的連接板與所述的左拉桿和所述的右拉桿之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的左拉桿與所述的左夾手之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的右拉桿與所述的右夾手之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的手指固定板與所述的右夾手之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的手指固定板與所述的左夾手之間通過轉(zhuǎn)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的上機(jī)械手，其特征是所述的氣缸另一端連接連接件，所述的連接件連接所述的底座，所述的底座裝有緊固件，所述的氣缸另一端具有緊固件連接孔，所述的氣缸體安裝在所述的底座上，所述的活塞桿連接所述的連接板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的上機(jī)械手，其特征是所述的左夾手與所述的左夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊，所述的右夾手與所述的右夾手墊之間通過緊固件連接鎖緊。
專利摘要上機(jī)械手。目前球軸承裝配合套時(shí)常規(guī)用人工分選，受到各種因素的影響，分選的精度和效率變化較大。一種上機(jī)械手，其組成包括:底座(1)，所述的底座連接手指固定板(2)和后擋板(3)，帶有復(fù)位彈簧(17)的拉臂(4)穿入由所述的底座與所述的手指固定板和所述的后擋板形成的空間，所述的拉臂連接連接板(5)，所述的連接板連接左拉桿(6)和右拉桿(7)，所述的左拉桿連接左夾手(8)，所述的左夾手上部連接左夾手墊(9)，所述的右拉桿連接右夾手(10)，所述的右夾手連接右夾手墊(16)，所述的連接板連接帶有活塞桿(11)的氣缸(12)。本實(shí)用新型用于圓筒式球軸承自動分選合套機(jī)。
文檔編號B25J15/00GK202684925SQ20122031154
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者孫柏祥, 劉英濤, 韓宏偉, 劉賀濱 申請人:黑龍江大學(xué)