專利名稱：一種用于注塑模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)上的主機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械手自動化注塑領(lǐng)域，特別涉及一種用于注塑模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)上的主機械手。
背景技術(shù)：
能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌 跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。傳統(tǒng)的用于注塑模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)上的主機械手由磁軌、移動機械部件、直線導(dǎo)軌以及伺服電機組成，伺服電機的速度比較慢、機械壽命短、其在使用時降低了生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、工作效率高的一種用于注塑模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)上的主機械手。為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下一種用于注塑模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)上的主機械手，所述主機械手包括磁軌、移動機械部件以及直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌安置在磁軌上，所述移動機械部件安置在直線導(dǎo)軌上；所述主機械手還包括一直線電機，所述直線電機的定子安裝在磁軌上，所述直線電機的轉(zhuǎn)子與移動機械部件連接。優(yōu)選的，所述直線電機為平板式直線電機。優(yōu)選的，所述直線電機為U型直線電機。通過上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是本實用新型將傳統(tǒng)主機械手上的伺服電機替換為直線電機，其具有加速度高、結(jié)構(gòu)簡單、控制方便以及工作效率高等優(yōu)點。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱10、磁軌20、移動機械部件30、直線導(dǎo)軌40、直線電機
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。參見圖I所示，本實用新型一種用于注塑模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)上的主機械手包括磁軌
10、移動機械部件20以及直線導(dǎo)軌30，直線導(dǎo)軌30安置在磁軌10上，移動機械部件20安置在直線導(dǎo)軌30上；主機械手還包括一直線電機40，直線電機40的定子安裝在磁軌10上，直線電機40的轉(zhuǎn)子與移動機械部件20連接。本實用新型直線電機為平板式直線電機或U型直線電機。本實用新型利用直線電機作為主機械手的動力源，其加速度高、結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、工作效率高。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種用于注塑模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)上的主機械手，所述主機械手包括磁軌、移動機械部件以及直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌安置在磁軌上，所述移動機械部件安置在直線導(dǎo)軌上；其特征在于所述主機械手還包括一直線電機，所述直線電機的定子安裝在磁軌上，所述直線電機的轉(zhuǎn)子與移動機械部件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于注塑模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)上的主機械手，其特征在于所述直線電機為平板式直線電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種用于注塑模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)上的主機械手，其特征在于所述直線電機為U型直線電機。
專利摘要本實用新型公開了一種用于注塑模內(nèi)貼標(biāo)系統(tǒng)上的主機械手，所述主機械手包括磁軌、移動機械部件以及直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌安置在磁軌上，所述移動機械部件安置在直線導(dǎo)軌上；所述主機械手還包括一直線電機，所述直線電機的定子安裝在磁軌上，所述直線電機的轉(zhuǎn)子與移動機械部件連接。本實用新型利用直線電機作為主機械手的動力源，其加速度高、結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、工作效率高。
文檔編號B25J5/02GK202656180SQ20122031631
公開日2013年1月9日 申請日期2012年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月2日
發(fā)明者王興東 申請人:上海珂明自動化系統(tǒng)有限公司