專利名稱：自適應(yīng)抓力取料設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種抓取物料的設(shè)備，具體的說，是一種自適應(yīng)抓力取料設(shè)備。
技術(shù)背景 現(xiàn)有技術(shù)中，工業(yè)用途的機械取料設(shè)備分為三大類抓取式、吸盤式、磁力吸盤式，這三種取料設(shè)備常用于生產(chǎn)、加工作業(yè)中的物料取送，其用途十分廣泛，而且為了操作效率，通常是由電機帶動，其主要存在以下缺點電機帶動的機械取料設(shè)備只能大范圍的調(diào)整取料，無法在細微距離的取料上占據(jù)優(yōu)勢，而另一方面，抓取式的取料機抓力很難控制，很容易將易碎、薄板類物料抓損壞。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種整體結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)方便的取料設(shè)備。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的方案如下自適應(yīng)抓力取料設(shè)備，包括導(dǎo)軌，設(shè)置在該導(dǎo)軌上的滑座，兩個沿垂直方向并列設(shè)置在滑座上的機械手臂，通過連桿機構(gòu)設(shè)置在該機械手臂端部的托架，以及用以控制機械手臂的操作機構(gòu)，所述機械手臂包括具有空腔的臂體，設(shè)置在該臂體內(nèi)通過連接鋼繩與連桿機構(gòu)連接的滑動軸，而所述操作機構(gòu)則包括與滑動軸連接的絲桿，與絲桿相配合的絲母，以及與該絲桿連接并用以控制是絲桿的轉(zhuǎn)輪，在所托架上設(shè)有彈簧，且該彈簧的一端連接有壓力傳感器。進一步的，在所述滑座還設(shè)有絲桿驅(qū)動機構(gòu)。再進一步的,所述連接鋼繩通過彈簧與連桿機構(gòu)連接。同時，在所述滑動軸外還套接有密封組件。更進一步的，所述連桿機構(gòu)為四連桿機構(gòu)。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果(I)本實用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且成本低廉、實現(xiàn)方便；(2)本實用新型中機械手臂包括具有空腔的臂體，設(shè)置在該臂體內(nèi)通過連接鋼繩與連桿機構(gòu)連接的滑動軸，而所述操作機構(gòu)則包括與滑動軸連接的絲桿，與絲桿相配合的絲母，以及與該絲桿連接并用以控制是絲桿的轉(zhuǎn)輪，人力通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪即可帶動機械手臂以及托架進行取料、送料操作，其操作十分方便、省力，又能實現(xiàn)取料距離的微調(diào)，有效地將電動、人力取料設(shè)備的優(yōu)點相結(jié)合，克服了二者的缺陷；(3)本實用新型中連桿機構(gòu)為四連桿機構(gòu)，使得托架的移動更加靈活，且避免了連桿的運動死角；(4)本實用新型在滑動軸外還套接有密封組件，用以避免滑動軸附著雜質(zhì)，影響滑動軸的移動；[0015](5)本實用新型在托架上設(shè)有一個通過彈簧與之連接的壓力傳感器，該壓力傳感器與外接顯示表連接，能即時的反映出抓力的大小，有效地避免了因抓力過度，而損壞物料的缺陷。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的零部件名稱為1-導(dǎo)軌，2-連桿機構(gòu)，3-托架，4-臂體，5-連接鋼繩，6-滑動軸，7-絲桿，8-絲母，9-滑座，10-轉(zhuǎn)輪，11-密封組件，12-壓力傳感
器。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例及其附圖對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
實施例如圖I所示，自適應(yīng)抓力取料設(shè)備，包括導(dǎo)軌I，設(shè)置在該導(dǎo)軌I上的滑座9，兩個沿垂直方向并列設(shè)置在滑座9上的機械手臂，通過連桿機構(gòu)2設(shè)置在該機械手臂端部的托架3，以及用以控制機械手臂的操作機構(gòu)，所述機械手臂包括具有空腔的臂體4，設(shè)置在該臂體4內(nèi)通過連接鋼繩5與連桿機構(gòu)2連接的滑動軸6，而所述操作機構(gòu)則包括與滑動軸6連接的絲桿7，與絲桿7相配合的絲母8，以及與該絲桿7連接并用以控制是絲桿7的轉(zhuǎn)輪
10。人力通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪即可帶動機械手臂以及托架進行取料、送料操作，其操作十分方便、省力，又能實現(xiàn)取料距離的微調(diào)，有效地將電動、人力取料設(shè)備的優(yōu)點相結(jié)合，克服了二者的缺陷。本實用新型在托架3上設(shè)有一個通過彈簧與之連接的壓力傳感器12，該壓力傳感器12與外接顯示表連接，能即時的反映出抓力的大小，有效地避免了因抓力過度，而損壞物料的缺陷。 本實施例中，在所述滑座9還設(shè)有輔助絲桿7作業(yè)的絲桿驅(qū)動機構(gòu)。本實施例中，為了更好的實現(xiàn)連桿機構(gòu)2的工作，所述連接鋼繩5通過彈簧與連桿機構(gòu)2連接。本實施例中，為了避免雜質(zhì)附著在滑動軸6表面，影響滑動軸6的移動，在所述滑動軸6外還套接有密封組件11。本實施例中，為了使得托架的移動更加靈活，避免連桿運動出現(xiàn)死角，所述連桿機構(gòu)2為四連桿機構(gòu)。按照上述實施例，即可很好的實現(xiàn)本實用新型。
權(quán)利要求1.自適應(yīng)抓力取料設(shè)備，包括導(dǎo)軌(1)，設(shè)置在該導(dǎo)軌(I)上的滑座(9)，兩個沿垂直方向并列設(shè)置在滑座(9)上的機械手臂，通過連桿機構(gòu)(2)設(shè)置在該機械手臂端部的托架(3)，以及用以控制機械手臂的操作機構(gòu)，其特征在于所述機械手臂包括具有空腔的臂體(4)，設(shè)置在該臂體(4)內(nèi)通過連接鋼繩(5)與連桿機構(gòu)(2)連接的滑動軸(6)，而所述操作機構(gòu)則包括與滑動軸(6)連接的絲桿(7)，與絲桿(7)相配合的絲母(8)，以及與該絲桿(7)連接并用以控制是絲桿(7)的轉(zhuǎn)輪(10)，在所述托架(3)上設(shè)有彈簧，且該彈簧的一端連接有壓力傳感器(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自適應(yīng)抓力取料設(shè)備，其特征在于在所述滑座(9)還設(shè)有絲桿驅(qū)動機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)抓力取料設(shè)備，其特征在于所述連接鋼繩(5)通過彈簧與連桿機構(gòu)(2)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)抓力取料設(shè)備，其特征在于在所述滑動軸(6)外還套接有密封組件(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)抓力取料設(shè)備，其特征在于所述連桿機構(gòu)(2)為四連桿機構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了自適應(yīng)抓力取料設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電動取料機不能微調(diào)，而手動取料設(shè)備又耗時、耗力的問題。其包括導(dǎo)軌，設(shè)置在該導(dǎo)軌上的滑座，兩個沿垂直方向并列設(shè)置在滑座上的機械手臂，通過連桿機構(gòu)設(shè)置在該機械手臂端部的托架，以及用以控制機械手臂的操作機構(gòu)，其特征在于所述機械手臂包括具有空腔的臂體，設(shè)置在該臂體內(nèi)通過連接鋼繩與連桿機構(gòu)連接的滑動軸，而所述操作機構(gòu)則包括與滑動軸連接的絲桿，與絲桿相配合的絲母，以及與該絲桿連接并用以控制是絲桿的轉(zhuǎn)輪，在所托架上設(shè)有彈簧，且該彈簧的一端連接有壓力傳感器。本實用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且成本低廉、實現(xiàn)方便。
文檔編號B25J5/02GK202784815SQ20122041541
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月21日
發(fā)明者漆浩, 宋娟, 楊志勇, 王仕敏 申請人:四川頂點建筑工程有限公司