一種交流電動(dòng)扭矩扳手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種交流電動(dòng)扭矩扳手，屬于電動(dòng)扳手【技術(shù)領(lǐng)域】。一種交流電動(dòng)扭矩扳手，包括機(jī)殼、設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)的竄激電機(jī)、由所述竄激電機(jī)帶動(dòng)的并設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的變速裝置、由所述變速裝置帶動(dòng)的并設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的減速裝置及與所述減速裝置相連的扳手主體，所述變速裝置和減速裝置之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置；還包括設(shè)置于所述機(jī)殼后端的手柄，設(shè)置于所述手柄內(nèi)的集成控制系統(tǒng)以及設(shè)置在所述手柄上并和集成控制系統(tǒng)連接的操作面板；所述手柄上設(shè)有開關(guān)。本發(fā)明能夠提供大扭矩；具有預(yù)緊螺栓的識(shí)別功能；漏電保護(hù)裝置保護(hù)操作者安全；反力臂、輕巧、操作簡(jiǎn)單方便；恒功恒速、使機(jī)器內(nèi)部齒輪傳動(dòng)更平穩(wěn)；套筒能預(yù)防高空墜落。
【專利說(shuō)明】一種交流電動(dòng)扭矩扳手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電動(dòng)扳手【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種交流電動(dòng)扭矩扳手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著大容量高電壓等級(jí)輸電線路的不斷建設(shè)，承載能力大、綜合性能好的鋼管塔在輸電線路工程上得到了前所未有的應(yīng)用。為了使鋼管塔良好的性能得到充分體現(xiàn)，保證線路更加安全，鋼管主材法蘭連接螺栓的均勻受力就顯得尤為重要。而傳統(tǒng)的人工用扳手緊固螺栓的方法肯定無(wú)法滿足要求，特別是無(wú)法適應(yīng)高空、高扭矩要求作業(yè)的要求，因此機(jī)械智能的交流型電動(dòng)扭矩扳手的開發(fā)研制成為急需研究解決的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種交流電動(dòng)扭矩扳手，能夠滿足特高壓電網(wǎng)建設(shè)的工況環(huán)境及適合高空、高扭矩作業(yè)要求。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種交流電動(dòng)扭矩扳手，包括機(jī)殼、設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)的竄激電機(jī)、由所述竄激電機(jī)帶動(dòng)的并設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的變速裝置、由所述變速裝置帶動(dòng)的并設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的減速裝置及與所述減速裝置相連的扳手主體，所述變速裝置和減速裝置之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置；還包括設(shè)置于所述機(jī)殼后端的手柄，設(shè)置于所述手柄內(nèi)的集成控制系統(tǒng)以及設(shè)置在所述手柄上并和集成控制系統(tǒng)連接的操作面板；所述手柄上設(shè)有開關(guān)。
[0006]所述回轉(zhuǎn)裝置包括活動(dòng)底蓋、環(huán)設(shè)在所述活動(dòng)底蓋外圍的活動(dòng)端蓋、活動(dòng)壓蓋和軸承，所述軸承安裝在所述活動(dòng)端蓋的軸承孔內(nèi)、并壓入活動(dòng)底蓋外圈，所述活動(dòng)壓蓋用內(nèi)六角螺栓緊固安裝于齒輪箱底面。
[0007]優(yōu)選的，所述減速裝置包括與所述扳手主體嚙合連接的輸出行星架、與變速裝置7相連接的輸入齒輪、一級(jí)太陽(yáng)齒輪和設(shè)置在輸出行星架上和一級(jí)太陽(yáng)齒輪嚙合的一級(jí)行星齒輪，所述一級(jí)太陽(yáng)齒輪通過(guò)中心定位銷和二級(jí)太陽(yáng)齒輪、三級(jí)太陽(yáng)齒輪、輸入齒輪固定，所述二級(jí)太陽(yáng)齒輪和二級(jí)行星架上的二級(jí)行星齒輪嚙合，所述三級(jí)太陽(yáng)齒輪和三級(jí)行星架上的三級(jí)行星齒輪嚙合，所述輸入齒輪和四級(jí)行星架上的四級(jí)行星齒輪嚙合；所述各級(jí)行星架上的行星齒輪和所述殼體相嚙合。
[0008]優(yōu)選的，所述變速裝置包括通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接于所述殼體的第一組齒輪及通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸連接于所述殼體的第二組齒輪；所述竄激電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有外齒，所述第一組齒輪包括與所述外齒相嚙合的第一大齒輪及與所述第一大齒輪同軸相連的第一小齒輪，所述第二組齒輪包括與所述第一小齒輪相嚙合的第二大齒輪及與所述第二大齒輪同軸相連的第二小齒輪，所述第二小齒輪與所述減速裝置的輸入齒輪相嚙合。
[0009]所述回轉(zhuǎn)裝置的活動(dòng)底蓋與變速裝置的齒輪箱通過(guò)螺栓連接，并通過(guò)相互的止口定位；所述回轉(zhuǎn)裝置的活動(dòng)端蓋與減速裝置的行星減速箱體通過(guò)螺栓連接，并通過(guò)相互的止口定位。所述交流扭矩扳手工作時(shí)，當(dāng)所述減速系統(tǒng)的行星減速箱體跟轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)時(shí)，即可通過(guò)所述回轉(zhuǎn)裝置內(nèi)部的軸承圍繞活動(dòng)底蓋旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)與活動(dòng)底蓋連接的所述變速裝置7的齒輪箱及手柄不跟轉(zhuǎn)的功能。
[0010]所述交流電動(dòng)扭矩扳手的機(jī)殼包括電機(jī)殼、中間蓋、變速裝置的齒輪箱、回轉(zhuǎn)裝置的活動(dòng)端蓋和減速裝置的行星減速箱體。
[0011]優(yōu)選的，所述扳體主體外設(shè)有套筒，所述的套筒和扳手主體的驅(qū)動(dòng)方榫通過(guò)安全銷固定。
[0012]優(yōu)選的，所述交流電動(dòng)扭矩扳手還設(shè)有側(cè)手柄和反力臂，所述側(cè)手柄設(shè)置在回轉(zhuǎn)裝置處的機(jī)殼上，所述反力臂設(shè)置在減速裝置處的機(jī)殼上。
[0013]優(yōu)選的，所述交流電動(dòng)扭矩扳手還包括分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)裝置的機(jī)殼和手柄上的兩個(gè)背帶吊環(huán)。所述背帶吊環(huán)用于安裝背帶，工作時(shí)可將背帶掛于操作者身上。
[0014]優(yōu)選的，所述手柄上還設(shè)有電機(jī)正反開關(guān)和帶有漏電保護(hù)器的電源線，所述電機(jī)正反開關(guān)用于控制串激電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。
[0015]所述集成控制系統(tǒng)包括與所述操作面板相連接的扭矩計(jì)算模塊、預(yù)設(shè)有參考電流值的存儲(chǔ)模塊及用于測(cè)定所述竄激電機(jī)的實(shí)際電流值并將所述實(shí)際電流值與所述參考電流值作比較的控制模塊。當(dāng)所述實(shí)際電流值大于所述參考電流值時(shí)，控制模塊控制所述竄激電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:
[0017]本發(fā)明能夠提供大扭矩，最大扭矩可達(dá)5000N.m ;具有預(yù)緊螺栓的識(shí)別功能，當(dāng)該螺栓已處于預(yù)緊完成時(shí)、該電動(dòng)扭矩扳手會(huì)自動(dòng)瞬間啟動(dòng)時(shí)、進(jìn)行扭力過(guò)載保護(hù)而停止，確保了二次緊固而對(duì)電動(dòng)扭矩扳手的損害及螺栓的傷害；新型人體工程學(xué)設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)部件自由連接、可旋轉(zhuǎn)、提高了操作的方便性和舒適性；漏電保護(hù)裝置保護(hù)操作者安全；反力臂、輕巧、操作簡(jiǎn)單方便；恒功恒速、使機(jī)器內(nèi)部齒輪傳動(dòng)更平穩(wěn)；套筒能預(yù)防高空墜落，有安全保障；在螺栓固緊后，可以自動(dòng)逆轉(zhuǎn)3-5度，使套筒便利取下、以便下個(gè)螺栓操作，可提高工作效率，減少了一些繁瑣的操作程序，解決了大批量需要增扭裝置來(lái)完成的繁瑣工序，大大提高了施工效率和降低了施工成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖1中，1-套筒，2-扳手主體，3-安全銷，4-減速裝置，5-回轉(zhuǎn)裝置，6_背帶吊環(huán)，7-變速裝置，8_中間蓋，9_串激電機(jī)，10-電機(jī)殼，11-機(jī)殼，12-電源線，13-操作面板，15-集成控制系統(tǒng)，16-電機(jī)正反開關(guān)，17-開關(guān)，18-手柄，20-背帶吊環(huán)，23-側(cè)手柄，24-反力臂，25-漏電保護(hù)器。
[0020]圖2為本發(fā)明回轉(zhuǎn)裝置的放大圖。
[0021]圖2中，51-活動(dòng)底蓋，52-軸承，53-活動(dòng)端蓋，54-活動(dòng)壓蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面根據(jù)附圖并結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0023]如圖1和圖2所示，一種交流電動(dòng)扭矩扳手，包括機(jī)殼11、設(shè)置于所述機(jī)殼11內(nèi)的竄激電機(jī)9、由所述竄激電機(jī)9帶動(dòng)的并設(shè)置于機(jī)殼11內(nèi)的變速裝置7、由所述變速裝置7帶動(dòng)的并設(shè)置于機(jī)殼11內(nèi)的減速裝置4及與所述減速裝置4相連的扳手主體2，所述變速裝置7和減速裝置4之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置5 ;還包括設(shè)置于所述機(jī)殼11后端的手柄18，設(shè)置于所述手柄18內(nèi)的集成控制系統(tǒng)15以及設(shè)置在所述手柄18上并和集成控制系統(tǒng)15連接的操作面板13 ;所述手柄18上設(shè)有開關(guān)17。
[0024]所述回轉(zhuǎn)裝置5包括活動(dòng)底蓋51、環(huán)設(shè)在所述活動(dòng)底蓋外圍的活動(dòng)端蓋53、活動(dòng)壓蓋54和軸承52，所述軸承52安裝在所述活動(dòng)端蓋53的軸承孔內(nèi)、并壓入活動(dòng)底蓋51外圈，所述活動(dòng)壓蓋54用內(nèi)六角螺栓緊固安裝于齒輪箱底面。
[0025]所述所述減速裝置4包括與所述扳手主體2嚙合連接的輸出行星架、與變速裝置7相連接的輸入齒輪、一級(jí)太陽(yáng)齒輪和設(shè)置在輸出行星架上和一級(jí)太陽(yáng)齒輪嚙合的一級(jí)行星齒輪，所述一級(jí)太陽(yáng)齒輪通過(guò)中心定位銷和二級(jí)太陽(yáng)齒輪、三級(jí)太陽(yáng)齒輪、輸入齒輪固定，所述二級(jí)太陽(yáng)齒輪和二級(jí)行星架上的二級(jí)行星齒輪嚙合，所述三級(jí)太陽(yáng)齒輪和三級(jí)行星架上的三級(jí)行星齒輪嚙合，所述輸入齒輪和四級(jí)行星架上的四級(jí)行星齒輪嚙合；所述各級(jí)行星架上的行星齒輪和所述殼體11相哨合。
[0026]所述變速裝置7包括通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接于所述殼體11的第一組齒輪及通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸連接于所述殼體11的第二組齒輪；所述竄激電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有外齒，所述第一組齒輪包括與所述外齒相嚙合的第一大齒輪及與所述第一大齒輪同軸相連的第一小齒輪，所述第二組齒輪包括與所述第一小齒輪相嚙合的第二大齒輪及與所述第二大齒輪同軸相連的第二小齒輪，所述第二小齒輪與所述減速裝置4的輸入齒輪相嚙合。
[0027]所述回轉(zhuǎn)裝置5的活動(dòng)底蓋51與變速裝置7的齒輪箱通過(guò)螺栓連接，并通過(guò)相互的止口定位；所述回轉(zhuǎn)裝置5的活動(dòng)端蓋53與減速裝置4的行星減速箱體通過(guò)螺栓連接，并通過(guò)相互的止口定位。所述交流扭矩扳手工作時(shí)，當(dāng)所述減速系統(tǒng)4的行星減速箱體跟轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)時(shí)，即可通過(guò)所述回轉(zhuǎn)裝置5內(nèi)部的軸承52圍繞活動(dòng)底蓋51旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)與活動(dòng)底蓋51連接的所述變速裝置7的齒輪箱及手柄18不跟轉(zhuǎn)的功能。
[0028]所述交流電動(dòng)扭矩扳手的機(jī)殼11包括電機(jī)殼10、中間蓋8、變速裝置7的齒輪箱、回轉(zhuǎn)裝置4的活動(dòng)端蓋53和減速裝置4的行星減速箱體。
[0029]所述扳體主體2外設(shè)有套筒I，所述的套筒I和扳手主體2的驅(qū)動(dòng)方榫通過(guò)安全銷3固定。
[0030]所述交流電動(dòng)扭矩扳手還設(shè)有側(cè)手柄23和反力臂24，所述側(cè)手柄23設(shè)置在回轉(zhuǎn)裝置5處的機(jī)殼11上，所述反力臂24設(shè)置在減速裝置4處的機(jī)殼11上。
[0031]所述交流電動(dòng)扭矩扳手還包括分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)裝置5的機(jī)殼11和手柄18上的兩個(gè)背帶吊環(huán)6、20。所述背帶吊環(huán)6、20用于安裝背帶，工作時(shí)可將背帶掛于操作者身上。
[0032]所述手柄18上還設(shè)有電機(jī)正反開關(guān)16和帶有漏電保護(hù)器25的電源線12，所述電機(jī)正反開關(guān)16用于控制串激電機(jī)9旋轉(zhuǎn)方向。
[0033]所述集成控制系統(tǒng)15包括與所述操作面板13相連接的扭矩計(jì)算模塊、預(yù)設(shè)有參考電流值的存儲(chǔ)模塊及用于測(cè)定所述竄激電機(jī)的實(shí)際電流值并將所述實(shí)際電流值與所述參考電流值作比較的控制模塊。當(dāng)所述實(shí)際電流值大于所述參考電流值時(shí)，控制模塊控制所述竄激電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種交流電動(dòng)扭矩扳手，其特征在于:包括機(jī)殼(11)、設(shè)置于所述機(jī)殼(11)內(nèi)的竄激電機(jī)(9)、由所述竄激電機(jī)(9)帶動(dòng)的并設(shè)置于機(jī)殼(11)內(nèi)的變速裝置(7)、由所述變速裝置(7)帶動(dòng)的并設(shè)置于機(jī)殼(11)內(nèi)的減速裝置(4)及與所述減速裝置(4)相連的扳手主體(2)，所述變速裝置(7)和減速裝置(4)之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置(5);還包括設(shè)置于所述機(jī)殼(11)后端的手柄(18)，設(shè)置于所述手柄(18)內(nèi)的集成控制系統(tǒng)(15)以及設(shè)置在所述手柄(18)上并和集成控制系統(tǒng)(15)連接的操作面板(13);所述手柄(18)上設(shè)有開關(guān)(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流電動(dòng)扭矩扳手，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)裝置(5)包括活動(dòng)底蓋(51)、環(huán)設(shè)在所述活動(dòng)底蓋外圍的活動(dòng)端蓋(53)、活動(dòng)壓蓋(54)和軸承(52)，所述軸承(52)安裝在所述活動(dòng)端蓋(53)的軸承孔內(nèi)、并壓入活動(dòng)底蓋(51)外圈，所述活動(dòng)壓蓋(54)用內(nèi)六角螺栓緊固安裝于齒輪箱底面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流電動(dòng)扭矩扳手，其特征在于:所述減速裝置(4)包括與所述扳手主體(2)嚙合連接的輸出行星架、與變速裝置(7)相連接的輸入齒輪、一級(jí)太陽(yáng)齒輪和設(shè)置在輸出行星架上和一級(jí)太陽(yáng)齒輪嚙合的一級(jí)行星齒輪，所述一級(jí)太陽(yáng)齒輪通過(guò)中心定位銷和二級(jí)太陽(yáng)齒輪、三級(jí)太陽(yáng)齒輪、輸入齒輪固定，所述二級(jí)太陽(yáng)齒輪和二級(jí)行星架上的二級(jí)行星齒輪嚙合，所述三級(jí)太陽(yáng)齒輪和三級(jí)行星架上的三級(jí)行星齒輪嚙合，所述輸入齒輪和四級(jí)行星架上的四級(jí)行星齒輪嚙合；所述各級(jí)行星架上的行星齒輪和所述殼體(11)相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流電動(dòng)扭矩扳手，其特征在于:所述變速裝置(7)包括通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接于所述殼體(11)的第一組齒輪及通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸連接于所述殼體(11)的第二組齒輪；所述竄激電機(jī)(9)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有外齒，所述第一組齒輪包括與所述外齒相嚙合的第一大齒輪及與所述第一大齒輪同軸相連的第一小齒輪，所述第二組齒輪包括與所述第一小齒輪相嚙合的第二大齒輪及與所述第二大齒輪同軸相連的第二小齒輪，所述第二小齒輪與所述減速裝置(4)的輸入齒輪相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的交流電動(dòng)扭矩扳手，其特征在于:所述交流電動(dòng)扭矩扳手的機(jī)殼(11)包括電機(jī)殼(10)、中間蓋(8)、變速裝置(7)的齒輪箱、回轉(zhuǎn)裝置⑷的活動(dòng)端蓋(53)和減速裝置(4)的行星減速箱體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交流電動(dòng)扭矩扳手，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)裝置(5)的活動(dòng)底蓋(51)與變速裝置(7)的齒輪箱通過(guò)螺栓連接，并通過(guò)相互的止口定位；所述回轉(zhuǎn)裝置(5)的活動(dòng)端蓋(53)與減速裝置(4)的行星減速箱體通過(guò)螺栓連接，并通過(guò)相互的止口定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流電動(dòng)扭矩扳手,其特征在于:所述扳體主體(2)外設(shè)有套筒(I)，所述的套筒(I)和扳手主體(2)的驅(qū)動(dòng)方榫通過(guò)安全銷(3)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流電動(dòng)扭矩扳手，其特征在于:所述交流電動(dòng)扭矩扳手還設(shè)有側(cè)手柄(23)和反力臂(24)，所述側(cè)手柄(23)設(shè)置在回轉(zhuǎn)裝置(5)處的機(jī)殼(11)上，所述反力臂(24)設(shè)置在減速裝置(4)處的機(jī)殼(11)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流電動(dòng)扭矩扳手，其特征在于:所述交流電動(dòng)扭矩扳手還包括分別設(shè)置在回轉(zhuǎn)裝置(5)的機(jī)殼(11)和手柄(18)上的兩個(gè)背帶吊環(huán)(6、20)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流電動(dòng)扭矩扳手，其特征在于:所述手柄(18)上還設(shè)有電機(jī)正反開關(guān)(16)和帶有漏電保護(hù)器(25)的電源線(12)。
【文檔編號(hào)】B25B23/151GK103962996SQ201310041705
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月1日
【發(fā)明者】方士君, 魏紹明 申請(qǐng)人:江蘇金立電子機(jī)械科技有限公司