一種機(jī)器人傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器人傳動(dòng)裝置，所述的機(jī)器人傳動(dòng)裝置包含一第一套筒和一第二套筒，所述的第二套筒可伸縮地設(shè)置在所述的第一套筒的內(nèi)部，所述的第一套筒的頭部和所述的第二套筒的尾部分別設(shè)有一第一連接頭和一第二連接頭，所述的第一連接頭通過一十字連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述的第二連接頭相連接。本發(fā)明的機(jī)器人傳動(dòng)裝置利用十字連接部來連接第一連接頭和第二連接頭，由于該十字連接部的四角上設(shè)有導(dǎo)向套筒，利用該導(dǎo)向套筒內(nèi)的導(dǎo)向柱陣列，能大大降低連接頭的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力，噪音低，延長(zhǎng)了使用壽命。
【專利說明】一種機(jī)器人傳動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人裝置，更確切地說，是一種機(jī)器人傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代工業(yè)中，已經(jīng)大面積地采用機(jī)器人來替代人工。現(xiàn)有的機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)連接頭大多直接采用套接連接，轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力較大，而且會(huì)發(fā)生較大的噪音，影響轉(zhuǎn)動(dòng)連接頭的靈活性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種機(jī)器人傳動(dòng)裝置。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
一種機(jī)器人傳動(dòng)裝置，所述的機(jī)器人傳動(dòng)裝置包含一第一套筒和一第二套筒，所述的第二套筒可伸縮地設(shè)置在所述的第一套筒的內(nèi)部，所述的第一套筒的頭部和所述的第二套筒的尾部分別設(shè)有一第一連接頭和一第二連接頭，所述的第一連接頭通過一十字連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述的第二連接頭相連接。
[0005]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的第一連接頭包含一第一連接筒，所述的第一連接筒上設(shè)有一對(duì)向外伸展的第一連接突緣，所述的第一連接筒的側(cè)壁上設(shè)有一連接通孔，所述的連接通孔內(nèi)設(shè)有一連接銷釘。
[0006]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的十字連接部包含一十字形的連接主體，所述的連接主體的四角分別設(shè)有一連接圓軸，所述的連接圓軸上分別設(shè)有一導(dǎo)向套筒和一防滑卡環(huán)。
[0007]作為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，所述的導(dǎo)向套筒包含一中空的圓筒狀的套筒主體，所述的套筒主體內(nèi)設(shè)有由導(dǎo)向柱組成的導(dǎo)向柱陣列。
[0008]本發(fā)明的機(jī)器人傳動(dòng)裝置利用十字連接部來連接第一連接頭和第二連接頭，由于該十字連接部的四角上設(shè)有導(dǎo)向套筒，利用該導(dǎo)向套筒內(nèi)的導(dǎo)向柱陣列，能大大降低連接頭的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力，噪音低，延長(zhǎng)了使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本發(fā)明的機(jī)器人傳動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中的機(jī)器人傳動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2中的機(jī)器人傳動(dòng)裝置的A區(qū)域的細(xì)節(jié)放大示意圖；
圖4為圖2中的機(jī)器人傳動(dòng)裝置的十字連接部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中的十字連接部的導(dǎo)向套筒的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖5中的十字連接部的導(dǎo)向套筒的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
其中，
1、平面機(jī)器人；2、第一套筒；3、第二套筒；4、第一連接頭；41、第一連接筒；42、第一連接突緣；43、連接通孔；44、連接銷釘；5、十字連接部；51、連接主體；52、連接圓軸；53、導(dǎo)向套筒；531、套筒主體；532、導(dǎo)向柱；54、防滑卡環(huán)；6、第二連接頭。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]本發(fā)明提供了一種機(jī)器人傳動(dòng)裝置。
[0013]如圖1至圖6所示，本發(fā)明的機(jī)器人傳動(dòng)裝置I包含一第一套筒2和一第二套筒3，該第二套筒3可伸縮地設(shè)置在該第一套筒2的內(nèi)部，該第一套筒2的頭部和該第二套筒3的尾部分別設(shè)有一第一連接頭4和一第二連接頭6，該第一連接頭4通過一十字連接部5可轉(zhuǎn)動(dòng)地與該第二連接頭6相連接。
[0014]該第一連接頭4包含一第一連接筒41，該第一連接筒41上設(shè)有一對(duì)向外伸展的第一連接突緣42，該第一連接筒41的側(cè)壁上設(shè)有一連接通孔43，該連接通孔43內(nèi)設(shè)有一連接銷釘44。
[0015]該十字連接部5包含一^h字形的連接主體51，該連接主體51的四角分別設(shè)有一連接圓軸52，該連接圓軸52上分別設(shè)有一導(dǎo)向套筒53和一防滑卡環(huán)54。
[0016]該導(dǎo)向套筒53包含一中空的圓筒狀的套筒主體531，該套筒主體531內(nèi)設(shè)有由導(dǎo)向柱532組成的導(dǎo)向柱陣列。
[0017]該發(fā)明的機(jī)器人傳動(dòng)裝置利用十字連接部來連接第一連接頭和第二連接頭，由于該十字連接部的四角上設(shè)有導(dǎo)向套筒，利用該導(dǎo)向套筒內(nèi)的導(dǎo)向柱陣列，能大大降低連接頭的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力，噪音低，大大延長(zhǎng)了使用壽命。
[0018]以上僅僅以一個(gè)實(shí)施方式來說明本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。 [0019]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人傳動(dòng)裝置,其特征在于,所述的機(jī)器人傳動(dòng)裝置(I)包含一第一套筒(2)和一第二套筒(3)，所述的第二套筒(3)可伸縮地設(shè)置在所述的第一套筒(2)的內(nèi)部，所述的第一套筒(2)的頭部和所述的第二套筒(3)的尾部分別設(shè)有一第一連接頭(4)和一第二連接頭(6),所述的第一連接頭(4)通過--h字連接部(5)可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述的第二連接頭(6)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的第一連接頭(4)包含一第一連接筒(41)，所述的第一連接筒(41)上設(shè)有一對(duì)向外伸展的第一連接突緣(42)，所述的第一連接筒(41)的側(cè)壁上設(shè)有一連接通孔(43)，所述的連接通孔(43)內(nèi)設(shè)有一連接銷釘(44)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的十字連接部(5)包含一^h字形的連接主體(51 )，所述的連接主體(51)的四角分別設(shè)有一連接圓軸(52 )，所述的連接圓軸(52)上分別設(shè)有一導(dǎo)向套筒(53)和一防滑卡環(huán)(54)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)向套筒(53)包含一中空的圓筒狀的套 筒主體(531 )，所述的套筒主體(531)內(nèi)設(shè)有由導(dǎo)向柱(532 )組成的導(dǎo)向柱陣列。
【文檔編號(hào)】B25J17/00GK103963068SQ201310040513
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年2月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月2日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:上海合華電子科技有限公司